CN113557971B

CN113557971B - 一种开放式自动猫砂盆

Info

Publication number: CN113557971B
Application number: CN202110911187.0A
Authority: CN
Inventors: 单继林
Original assignee: Beijing Chongyuan Technology Co ltd
Current assignee: Beijing Chongyuan Technology Co ltd
Priority date: 2021-08-10
Filing date: 2021-08-10
Publication date: 2022-12-09
Anticipated expiration: 2041-08-10
Also published as: CN113557971A

Abstract

本发明涉及猫砂盆技术领域，且公开了一种开放式自动猫砂盆，包括容纳室、底座和集便仓，所述容纳室为集便仓的右侧面和固定安装在其表面的四分之一球面共同围成的四分之一球体状空腔，所述集便仓的顶面开设有倒置梯形台状内凹方形开口，开口下水平设置有盖板，所述盖板卡接于集便仓内，所述集便仓的顶面外固定安装有顶盖，所述顶杆的顶部固定安装有猫砂盆控制监控模块，所述容纳室内部通过转轴铰接有猫砂铲。该开放式自动猫砂盆采用四分之一球体状大开口容纳室，方便猫咪活动，可转动猫砂铲结构简单，清理更加完整彻底，外置挡板防止猫咪意外进入防夹猫，顶部摄像头监控模块可以直观控制，安全性更好使用体验更佳。

Description

一种开放式自动猫砂盆

技术领域

本发明涉及猫砂盆技术领域，具体为一种开放式自动猫砂盆。

背景技术

随着人民生活质量的不断提升，越来越多人在家里养起了宠物猫，日常生活中使用猫砂盆处理收集猫的粪便，为了方便日常生活，自动猫砂盆应运而生，现在市面上热卖的可自动铲屎的猫砂盆通常利用旋转型舱室实现自动铲屎，由于球体舱室空间有限，舱门的位置过高，不便于体型较大的猫咪和幼猫进入使用，猫咪使用体验不佳，不容易训练猫咪使用猫砂盆，为此提出一种开放式自动猫砂盆。

发明内容

针对背景技术中提出的不足，本发明提供了一种可缓解久坐下肢水肿的按摩仪，具备开口空间大，可安全自动铲屎，方便猫咪进入，卫生防臭的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本发明提供如下技术方案：一种开放式自动猫砂盆，包括容纳室、底座和集便仓，所述容纳室为集便仓的右侧面和固定安装在其表面的四分之一球面共同围成的四分之一球体状空腔，所述集便仓的顶面开设有倒置梯形台状内凹方形开口，开口下水平设置有盖板，所述盖板卡接于集便仓内，所述集便仓的顶面外固定安装有顶盖，所述顶盖的顶部固定安装有猫砂盆控制监控模块，所述容纳室内部通过转轴铰接有猫砂铲，所述猫砂铲与转轴固定连接，所述转轴贯穿容纳室的两侧外壁固定连接有外置挡板，所述集便仓的后侧面固定安装有步进电机，所述步进电机的输出轴与转轴固定连接，所述转轴的另一端固定安装有传动机构，所述传动机构的从动轮处固定连接有齿轮，所述齿轮的下方啮合有齿条，所述齿条固定安装于盖板上，所述步进电机与猫砂盆控制监控模块电性连接

优选的，所述猫砂铲的各个齿梳外缘连线为半圆弧形，且猫砂铲齿梳外缘与容纳室弧面内壁距离不超过5毫米。

优选的，所述外置挡板的板面形状为八分之一球面，且外置挡板的球面半径比容纳室外壁处球面半径长2到3毫米，所述外置挡板弧面处固定连接有倾斜踏板。

优选的，所述猫砂铲齿梳板面竖直向下时与水平方向的最大夹角为70度，且当猫砂铲齿梳板面与水平方向的夹角为向下70度时外置挡板的板面下沿与水平方向的夹角为90度。

优选的，所述盖板下方的集便仓的舱室内卡接有集便抽屉。

本发明具备以下有益效果：

1、本发明通过设置四分之一球体状的大开口容纳室，为猫咪提供了更宽敞的如厕空间，方便猫咪在猫砂盆内活动。

2、本发明通过设置猫砂铲及外置挡板，与容纳室内壁完美贴合的半圆形猫砂铲清洁更加彻底，外置挡板在防止内部结块猫砂和粪便被顶出的同时防止猫咪好奇探入正在进行清理的猫砂盆，通过将猫砂铲及外置挡板下沿错开一定角度安装，可以确保猫砂铲在抬起超出水平线之后，外置挡板与容纳室外壁之间无大缝隙，防止发生夹猫现象，安全性能好。

3、本发明通过在顶盖处设置猫砂盆控制监控模块，可以方便猫主人通过监控摄像头观察猫咪在猫砂盆内的情况，从而手动控制猫砂铲运作，更加直观，使用时更加安全放心。

附图说明

图1为本发明立体机构示意图；

图2为本发明侧视结构示意图；

图3为本发明传动机构处剖视结构示意图。

图中：1、容纳室；2、底座；3、集便仓；4、猫砂铲；5、转轴；6、外置挡板；7、步进电机；8、传动机构；801、齿轮；802、齿条；9、盖板,10、集便抽屉；11、顶盖；12、倾斜踏板；13、猫砂盆控制监控模块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种开放式自动猫砂盆，包括容纳室1、底座2和集便仓3，容纳室1为集便仓3的右侧面和固定安装在其表面的四分之一球面共同围成的四分之一球体状空腔，用于盛装猫砂，其半圆形大面积开口有利于猫咪在容纳室1内活动，集便仓3顶面开设有倒置梯形台状内凹方形开口，开口下水平设置有盖板9，盖板9卡接于集便仓3内，集便仓3顶面外固定安装有顶盖11，可以在容纳结块猫砂及粪便滑落入集便仓3的同时防止猫因好奇猫爪探入盖板9处开口缝隙而被夹，提高了装置的安全性，顶盖11顶部固定安装有猫砂盆控制监控模块13，容纳室1内部通过转轴5铰接有猫砂铲4，猫砂铲4与转轴5固定连接，转轴5贯穿容纳室1的两侧外壁固定连接有外置挡板6，集便仓3的后侧面固定安装有步进电机7，步进电机7的输出轴与转轴5固定连接，转轴5的另一端固定安装有传动机构8，传动机构8的从动轮处固定连接有齿轮801，齿轮801的下方啮合有齿条802，齿条802固定安装于盖板9上，通过将猫砂铲4与外置挡板6共同固定安装于转轴5上，并与步进电机7的输出轴相连，可以通过控制步进电机7转动，从而控制猫砂铲4在容纳室1内周向旋转，铲出容纳室1的猫砂里结块的猫咪粪便，达到自动清洁的效果，与此同时外置挡板6也随着猫砂铲4的转动而转动，在猫砂铲4从竖直向下的状态转至水平状态的过程中，外置挡板6也随之升起，在防止铲起的结块猫砂及粪便掉出的同时也起到了阻止猫咪在自动铲屎过程中意外闯入猫砂盆的作用，防止幼猫因好奇受到意外伤害，通过设置传动机构8及齿轮801、齿条802，可以将步进电机7的转动转变为平动，从而可以在猫砂铲4铲屎的同时打开集便仓3处的盖板9，快速收集结块的猫砂及粪便，在猫砂铲4复位的同时盖板9也随之关闭，阻隔粪便气味，卫生防臭。步进电机7与猫砂盆控制监控模块13电性连接。

进一步的，猫砂铲4的各个齿梳外缘连线为半圆弧形，且猫砂铲4齿梳外缘与容纳室1弧面内壁距离不超过5毫米，可以使猫砂铲4的清理面积更大更加全面，确保猫砂盆的自动清洁效果。

进一步的，外置挡板6板面形状为四分之一球面，且外置挡板6的球面半径比容纳室1外壁处球面半径长2到3毫米，外置挡板6弧面上沿固定连接有倾斜踏板12，帮助幼猫或体型较小的猫咪顺利登上猫砂盆，方便训练猫咪使用猫砂盆。

进一步的，猫砂铲4齿梳板面竖直向下时与水平方向的最大夹角为70度，且当猫砂铲4齿梳板面与水平方向的夹角为向下70度时，外置挡板6的板面下沿与水平方向的夹角为90度。

通过将猫砂铲4及外置挡板6的转动轨迹错开一定角度，可以在猫砂铲4转动至水平高度以上时，保证外置挡板6与容纳室1外壁无较大缝隙开口，防止猫咪因好奇探入缝隙而造成意外伤害。

进一步的，盖板9下方的集便仓3舱室内卡接有集便抽屉10，方便统一收集清理结块猫砂及粪便。

本发明的使用方法（工作原理）如下：

当猫砂盆处于待使用状态时，在容纳室1内放置适量猫砂，此时猫砂铲4处于竖直向下位最大行程，与水平方向呈竖直向下70度夹角，外置挡板6的下沿处于垂直向下方向，紧贴集便仓3的右侧面，猫咪可以通过外置挡板6处安装的倾斜踏板12登上猫砂盆，当需要清理猫砂盆时，通过猫砂盆控制监控模块13处的摄像头观察猫咪是否在猫砂盆周围，当猫咪不在时，远程控制步进电机7开启，带动转轴5逆时针转动，使猫砂铲4和外置挡板6随之逆时针转动，猫砂铲4的齿梳边缘始终与容纳室1内壁弧面贴合，猫砂内结块的猫砂和粪便可以随着猫砂铲4的转动被完全铲出，外置挡板6也在铲便过程中不断升起，防止猫砂铲4带出盆内猫砂及粪便，同时阻挡猫咪因好奇误入正在清理中的猫砂盆，与此同时，传动机构8处齿轮801和齿条802将转动转化为平动，右移盖板9，打开集便仓3，快速收集结块猫砂和粪便至集便抽屉10内，待倾倒完毕后控制步进电机7顺时针转动，复位猫砂铲4、外置挡板6和盖板9，自动清理完成。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种开放式自动猫砂盆，包括容纳室（1）、底座（2）和集便仓（3），其特征在于：所述容纳室（1）为集便仓（3）的右侧面和固定安装在其表面的四分之一球面共同围成的四分之一球体状空腔，所述集便仓（3）的顶面开设有倒置梯形台状内凹方形开口，开口下水平设置有盖板（9），所述盖板（9）卡接于集便仓（3）内，所述集便仓（3）的顶面外固定安装有顶盖（11），所述顶盖（11）的顶部固定安装有猫砂盆控制监控模块（13），所述容纳室（1）内部通过转轴（5）铰接有猫砂铲（4），所述猫砂铲（4）与转轴（5）固定连接，所述转轴（5）贯穿容纳室（1）的两侧外壁固定连接有外置挡板（6），所述集便仓（3）的后侧面固定安装有步进电机（7），所述步进电机（7）的输出轴与转轴（5）固定连接，所述转轴（5）的另一端固定安装有传动机构（8），所述传动机构（8）的从动轮处固定连接有齿轮（801），所述齿轮（801）的下方啮合有齿条（802），所述齿条（802）固定安装于盖板（9）上，所述步进电机（7）与猫砂盆控制监控模块（13）电性连接；

所述外置挡板（6）的板面形状为八分之一球面，且外置挡板（6）的球面半径比容纳室（1）外壁处球面半径长2到3毫米，所述外置挡板（6）弧面处固定连接有倾斜踏板（12）。

2.根据权利要求1所述的一种开放式自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂铲（4）的各个齿梳外缘连线为半圆弧形，且猫砂铲（4）齿梳外缘与容纳室（1）弧面内壁距离不超过5毫米。

3.根据权利要求1所述的一种开放式自动猫砂盆，其特征在于：所述猫砂铲（4）齿梳板面竖直向下时与水平方向的最大夹角为70度，且当猫砂铲（4）齿梳板面与水平方向的夹角为向下70度时外置挡板（6）的板面下沿与水平方向的夹角为90度。

4.根据权利要求1所述的一种开放式自动猫砂盆，其特征在于：所述盖板（9）下方的集便仓（3）的舱室内卡接有集便抽屉（10）。