CN113557947A - 一种智慧农业灌溉装置及灌溉方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧农业灌溉装置及灌溉方法，具体涉及农业灌溉技术领域，包括箱体，所述箱体一侧设有增压泵，所述增压泵底部顶端出水口固定设有第一硬质管道，所述箱体两侧壁中均固定设有集水箱，所述集水箱镶嵌在箱体侧壁中，所述第一硬质管道顶端与位于同一侧的集水箱一侧固定连接，两个所述集水箱位于箱体内部的一侧均固定设有出水管道。本发明通过利用出水管将水直接喷洒到农作物的根部，以避免造成水资源的浪费，并利用移动机构带动多个出水管在田间移动，扩大本发明的浇灌范围，以解决现有技术中由于漫灌导致的水资源浪费以及喷洒浇灌范围有限导致的多个安装成本较高且不便于庄稼收获的问题。

Description

一种智慧农业灌溉装置及灌溉方法

技术领域

本发明涉及农业灌溉技术领域，具体涉及一种智慧农业灌溉装置及灌溉方法。

背景技术

近万年前，新石器时代的华夏民族开启了农业发展的起源，建立了庞大的农业国家。农业是以土地资源为生产对象的部门，属于第一产业，在中国经济中发挥着重要作用。根据国家统计局定义，农业指种植业，即庄稼种植，包括粮食作物、经济作物等的生产活动。我国就是一个典型的农业大国，农业人口占据着全国人口的大多数，而随着科技的快速发展，农业生产技术也早已脱离了传统的手工劳作的方式，越来越多的机械设备出现在广袤的田地中。而且在当今这个信息化的时代，“智慧农业”的概念也被提出，智慧农业与现代的信息技术成果相结合，集成应用计算机与网络技术、物联网技术、音视频技术、3S技术、无线通信技术及专家智慧与知识，实现农业可视化远程诊断、远程控制、灾变预警等智能化管理，智慧农业是农业生产的高级阶段，是集新兴的互联网、移动互联网、云计算和物联网技术为一体。

智慧农业在实施的过程中不仅需要依赖各种网络实现智能化控制，还需要将控制网络与具体的设备联系在一起，使得农业工作者能够通过网络控制农业生产中的各种设备进行具体的农作活动。

灌溉是农业劳作中较为常见的一种，通过灌溉能够为农作物及时补充水分，以保证农作物能够茁壮成长，但是现有技术中传统的灌溉方式有两种，一种是漫灌，直接将水管通向田地任水流自由流淌，大部分水流在流淌的过程中会直接从土地表面上流走而容易造成水资源的浪费，另一种是喷洒的方式，但是喷头的位置都是固定不动的，导致其所能够浇灌的范围较小，所以需要在田地中安装多个喷头，多个喷头的安装不仅成本较高，而且喷头的存在也会为日后庄稼成熟的收割增加麻烦。

发明内容

为此，本发明提供一种智慧农业灌溉装置及灌溉方法，通过利用出水管将水直接喷洒到农作物的根部，以避免造成水资源的浪费，并利用移动机构带动多个出水管在田间移动，扩大本发明的浇灌范围，以解决现有技术中由于漫灌导致的水资源浪费以及喷洒浇灌范围有限导致的多个安装成本较高且不便于庄稼收获的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种智慧农业灌溉装置，包括箱体，所述箱体一侧设有增压泵，所述增压泵底部顶端出水口固定设有第一硬质管道，所述箱体两侧壁中均固定设有集水箱，所述集水箱镶嵌在箱体侧壁中，所述第一硬质管道顶端与位于同一侧的集水箱一侧固定连接，两个所述集水箱位于箱体内部的一侧均固定设有出水管道，所述第一硬质管道、集水箱和出水管道相连通，两个所述出水管道倾斜向下设置在箱体内部两侧，所述箱体内部一侧设有第一抽水管，所述第一抽水管一端穿过箱体并延伸出箱体一侧，所述第一抽水管一端固定设有微型水泵，所述微型水泵设在箱体一侧，所述微型水泵顶部输出端固定设有第三硬质水管，所述第三硬质水管设在箱体一侧并延伸到箱体顶部，所述第三硬质水管一端固定设有连通管，所述连通管设在箱体顶部中间位置，所述连通管顶部固定设有两个软管，两个所述软管前后分布在箱体顶部，两个所述软管一端均固定设有空心板，所述空心板远离软管一侧均固定设有多个出水管，所述第三硬质水管、连通管、软管、空心板和出水管相连通，所述箱体内部设有限位机构，所述限位机构延伸出箱体前侧和后侧，两个所述空心板相靠近的一侧套设有同一个第一圆杆，所述第一圆杆两端均固定设有支撑板，两个所述支撑板固定设在箱体顶部两侧，所述支撑板之间活动设有第二圆杆，所述第二圆杆设在第一圆杆顶部，所述第二圆杆外端缠绕有四个连接绳，所述连接绳一端与第二圆杆外端固定连接，所述连接绳另一端固定设有绳扣，所述绳扣固定设在空心板顶部，四个所述绳扣均匀分布在两个空心板的两侧，所述箱体底部设有移动机构，所述增压泵输入端通过快速接口连接有橡胶管，所述橡胶管一端设有缠绕机构，所述橡胶管一侧设有抽水泵，所述抽水泵进水口连接有第二抽水管。

所述缠绕机构包括第一连接管，所述第一连接管一端与橡胶管远离增压泵的一端通过快速接口连接，所述第一连接管另一端固定设有空心圆筒，所述空心圆筒外端固定设有多个弧形板，多个所述弧形板以空心圆筒为圆心均匀分布在空心圆筒外端，所述空心圆筒与每个弧形板之间均固定设有多个弹簧，所述橡胶管缠绕在多个弧形板的外端，所述空心圆筒底部设有底板，所述底板内部固定设有第二连接管，所述第二连接管一端穿过底板并从空心圆筒底部延伸入空心圆筒内部，所述第二连接管与空心圆筒通过密封轴承活动连接，所述第二连接管另一端从底板底部穿过延伸到空心圆筒一侧，所述第二连接管另一端与抽水泵出水口连接。

进一步地，所述底板底部设有两个车轮组件，两个所述车轮组件分别设在底板底部两侧，每个车轮组件均包括两个第二车轮，两个所述第二车轮之间设有传动轴，所述传动轴贯穿底板并与底板通过轴承活动连接。

所述移动机构包括四个第二竖板，四个所述第二竖板分别固定设在箱体底部四个拐角处，两个所述第二竖板之间通过轴承活动连接有连接杆，所述连接杆的数量设置为两个，两个所述连接杆分别设在箱体底部两侧，两个所述连接杆前端和后端均固定设有第一车轮，所述连接杆外端中间位置固定设有第三锥齿轮，两个所述第三锥齿轮相靠近的一侧分别啮合有第四锥齿轮，两个所述第四锥齿轮之间固定设有传动杆，所述传动杆设在箱体底部中间位置，所述传动杆外端固定设有第一齿轮，所述第一齿轮顶部啮合有第二齿轮，所述第二齿轮一侧设有电机，所述电机输出轴与第二齿轮一侧固定连接。

进一步地，所述箱体底部固定设有第一竖板，所述第一竖板设在两个第四锥齿轮之间，所述传动杆贯穿第一竖板，所述传动杆与第一竖板通过轴承活动连接，所述电机输出轴贯穿第一竖板并与第一竖板通过轴承活动连接，所述电机顶部与箱体底部固定连接。

所述限位机构包括水轮，所述水轮设在箱体内部，所述水轮设在两个出水管道之间，所述水轮内部固定设有蜗杆，所述蜗杆两端分别穿过箱体两侧壁并延伸出箱体外部，所述蜗杆两端与箱体两侧壁通过轴承活动连接，所述蜗杆两端均固定设有第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮分别设在箱体两侧，所述第一锥齿轮远离箱体一侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部固定设有螺纹杆，所述螺纹杆外端螺纹连接有移动块，所述螺纹杆设在移动块内部并延伸出移动块顶部，所述移动块底部固定设有钉板，所述钉板底部固定设有多个插针，所述第一硬质管道后侧与另一个集水箱一侧之间固定设有第二硬质水管，所述第二硬质水管外端固定设有第二电磁阀，所述第一硬质管道外端固定设有第一电磁阀。

进一步地，两个所述移动块靠近箱体一侧均固定设有T型滑块，两个所述T型滑块分别插接在箱体两侧壁中，所述箱体两侧壁均开设有滑槽，所述T型滑块与该滑槽相适配。

进一步地，所述蜗杆两侧分别啮合有蜗轮，两个所述蜗轮分别设在前侧和后侧，所述蜗轮内部固定设有转轴，所述转轴顶端与箱体内部顶端通过轴承活动连接，所述转轴底端固定设有搅拌杆，所述箱体前侧开设有矩形通孔。

进一步地，所述增压泵底部固定设有第一横板，所述第一横板固定设在箱体一侧，两个所述螺纹杆外端均通过轴承活动连接有两个第二横板，两个所述第二横板分别固定设在箱体前侧和后侧。

使用上述的智慧农业灌溉装置进行灌溉的方法也在本专利的保护范围中。

本发明具有如下优点：

1、本发明通过利用微型水泵、第三硬质水管、连通管、软管将箱体中的水传递到空心板内部，并通过出水管喷出，同时还通过转动第二圆杆，利用第二圆杆收卷或释放连接绳以达到带动空心板围绕第一圆杆转动的目的，从而能够调节空心板和多个出水管的倾斜角度，使得出水管喷出的水能够直接喷洒到农作物的根部，而且通过移动机构还能够带动箱体在田间移动，从而能够扩大本发明的灌溉范围，与现有技术相比，本发明能够直接对农作物的根部进行浇灌，使得喷出的水能够直接浸润农作物的根部，从而能够避免造成水资源的浪费，而且本发明中浇水的设备能够移动，从而能够扩大本发明的浇灌范围，通过移动机构本发明在浇灌结束后能够直接将整个设备从田地间移走，从而能够防止其为后面的成熟庄稼收成造成不便；

2、本发明通过利用增压泵为流入箱体内部的水流增压，以帮助抽水泵通过长度较长的橡胶管将水流输送到箱体内部，然后进入箱体内部的水流会带动水轮转动，而且水轮在转动的过程中还能够带动蜗杆转动，使得蜗杆能够通过限位机构将钉板底部的插针插入土壤中，以固定箱体的位置，从而能够防止增压后的水流带动箱体移动而影响出水管浇灌的位置，使得本发明能够将水流准确地浇灌到农作物的根部，避免造成水资源的浪费；

3、本发明通过设置缠绕机构，将橡胶管缠绕在空心圆筒外部，而且空心圆筒能够在底板顶部转动，从而能够方便箱体在田间移动的过程中将缠绕在空心圆筒外端的橡胶管释放，以防止其对箱体的行动造成阻碍，从而能够扩大本发明的浇灌范围，而且由于橡胶管与增压泵和第一连接管之间均通过快速接口连接，所以本发明能够在田地长度较长时拼接新的橡胶管，以延长箱体在田地间所能够行走的距离，进而能够方便在不同的田地间使用本发明，以扩大本发明的使用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

图1为本发明提供的整体结构示意图；

图2为本发明提供的箱体内部结构示意图；

图3为本发明提供的空心板的剖视图；

图4为本发明提供的箱体的仰视图；

图5为本发明提供的蜗杆与蜗轮的结构示意图；

图6为本发明提供的空心圆筒的剖视图；

图7为本发明提供的缠绕机构的爆炸图；

图8为本发明提供的箱体的后视图；

图9为本发明提供的图8中A的放大图。

图中：1箱体、2增压泵、3第一硬质水管、4集水箱、5出水管道、6水轮、7蜗杆、8第一锥齿轮、9第二锥齿轮、10螺纹杆、11移动块、12钉板、13 T型滑块、14第二硬质水管、15第一电磁阀、16第二电磁阀、17第一抽水管、18微型水泵、19第三硬质水管、20连通管、21软管、22空心板、23出水管、24第一圆杆、25支撑板、26第二圆杆、27连接绳、28绳扣、29连接杆、30第一车轮、31第三锥齿轮、32传动杆、33第四锥齿轮、34第一齿轮、35第二齿轮、36电机、37第一竖板、38第二竖板、39橡胶管、40第一连接管、41空心圆筒、42底板、43第二连接管、44抽水泵、45第二抽水管、46弹簧、47弧形板、48第二车轮、49蜗轮、50转轴、51搅拌杆、52矩形通孔。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照说明书附图1-9，该实施例的一种智慧农业灌溉装置，包括箱体1，所述箱体1一侧设有增压泵2，所述增压泵2底部顶端出水口固定设有第一硬质管道3，所述箱体1两侧壁中均固定设有集水箱4，所述集水箱4镶嵌在箱体1侧壁中，所述第一硬质管道3顶端与位于同一侧的集水箱4一侧固定连接，两个所述集水箱4位于箱体1内部的一侧均固定设有出水管道5，所述第一硬质管道3、集水箱4和出水管道5相连通，两个所述出水管道5倾斜向下设置在箱体1内部两侧，所述箱体1内部一侧设有第一抽水管17，所述第一抽水管17一端穿过箱体1并延伸出箱体1一侧，所述第一抽水管17一端固定设有微型水泵18，所述微型水泵18设在箱体1一侧，所述微型水泵18顶部输出端固定设有第三硬质水管19，所述第三硬质水管19设在箱体1一侧并延伸到箱体1顶部，所述第三硬质水管19一端固定设有连通管20，所述连通管20设在箱体1顶部中间位置，所述连通管20顶部固定设有两个软管21，两个所述软管21前后分布在箱体1顶部，两个所述软管21一端均固定设有空心板22，所述空心板22远离软管21一侧均固定设有多个出水管23，所述第三硬质水管19、连通管20、软管21、空心板22和出水管23相连通，所述箱体1内部设有限位机构，所述限位机构延伸出箱体1前侧和后侧，两个所述空心板22相靠近的一侧套设有同一个第一圆杆24，所述第一圆杆24两端均固定设有支撑板25，两个所述支撑板25固定设在箱体1顶部两侧，所述支撑板25之间活动设有第二圆杆26，所述第二圆杆26设在第一圆杆24顶部，所述第二圆杆26外端缠绕有四个连接绳27，所述连接绳27一端与第二圆杆26外端固定连接，所述连接绳27另一端固定设有绳扣28，所述绳扣28固定设在空心板22顶部，四个所述绳扣28均匀分布在两个空心板22的两侧，所述箱体1底部设有移动机构，所述增压泵2输入端通过快速接口连接有橡胶管39，所述橡胶管39一端设有缠绕机构，所述橡胶管39一侧设有抽水泵44，所述抽水泵44进水口连接有第二抽水管45。

实施场景具体为：在进行灌溉工作的之前需要先转动第二圆杆26，利用第二圆杆26将连接绳27缠绕在第二圆杆26外端，使得连接绳27另一端能够通过拉动绳扣28带动空心板22围绕第一圆杆24转动，进而能够调节空心板22的倾斜的角度，使得空心板22一侧的多个出水管23中喷出的水能够对准农作物的根部，从而能够使流出的水直接浸润农作物的根部，避免造成水资源的浪费，然后将第二抽水管45一端插入附近的水域中，通过抽水泵44将该水域中的水抽入本装置中，在抽水泵44抽吸的作用下，水会通过第二抽水管45橡胶管39和缠绕机构将水输送到增压泵2内部，然后再通过增压泵2、第一硬质管道3、集水箱4和出水管道5将水输送到箱体1内部，然后通过启动微型水泵18，使得微型水泵18能够通过第一抽水管17将箱体1内部的水抽入第三硬质水管19内部，并通过第三硬质水管19将水流输送至连通管20和软管21，然后软管21会将水导入空心板22内部，最后能够通过出水管23喷出，而且喷出的水能够与农作物的根部土壤接触，使得农作物的根部能够吸收足够的水分，而且在喷洒灌溉的过程中箱体1底部的移动机构会带动箱体1在田间移动，从而能够及时改变多个出水管23的位置，从而能够扩大出水管23的浇灌范围，而且能够通过控制移动机构及时改变箱体1在田间的位置，以防止出水管23长时间对单棵植株进行浇灌而造成水资源的浪费，从而能够节约水资源。

参照说明书附图1、6和7，该实施例的一种智慧农业灌溉装置，还包括缠绕机构，所述缠绕机构包括第一连接管40，所述第一连接管40一端与橡胶管39远离增压泵2的一端通过快速接口连接，所述第一连接管40另一端固定设有空心圆筒41，所述空心圆筒41外端固定设有多个弧形板47，多个所述弧形板47以空心圆筒41为圆心均匀分布在空心圆筒41外端，所述空心圆筒41与每个弧形板47之间均固定设有多个弹簧46，所述橡胶管39缠绕在多个弧形板47的外端，所述空心圆筒41底部设有底板42，所述底板42内部固定设有第二连接管43，所述第二连接管43一端穿过底板42并从空心圆筒41底部延伸入空心圆筒41内部，所述第二连接管43与空心圆筒41通过密封轴承活动连接，所述第二连接管43另一端从底板42底部穿过延伸到空心圆筒41一侧，所述第二连接管43另一端与抽水泵44出水口连接。

所述底板42底部设有两个车轮组件，两个所述车轮组件分别设在底板42底部两侧，每个车轮组件均包括两个第二车轮48，两个所述第二车轮48之间设有传动轴，所述传动轴贯穿底板42并与底板42通过轴承活动连接。

实施场景具体为：箱体1在田间移动的过程中会拉动橡胶管39的一端移动，由于底板42固定在水域的周围其位置固定以保证抽水泵44能够抽吸到水，且空心圆筒41能够在底板42顶部转动，所以在橡胶管39被拉动时，橡胶管39会通过第一连接管40打地宫空心圆筒41在底板42顶部转动，从而能能够将缠绕在弧形板47外端的橡胶管39释放，以方便箱体1在田间移动，而且弧形板47与空心圆筒41之间安装有弹簧46，当橡胶管39缠绕在弧形板47外端时弹簧46处于压缩状态，而且橡胶管39内部多个方向均受到电机36所施加的力，能够达到受力平衡，所以能够弹簧46能够通过第一竖板37将橡胶管39固定在弧形板47外端。通过设置第二车轮48能够便于改变空心圆筒41的位置，使得本发明能够便于移动。而且由于橡胶管39与增压泵2和第一连接管40之间均通过快速接口连接，所以本发明能够在田地长度较长时拼接新的橡胶管39，以延长箱体1在田地间所能够行走的距离，进而能够方便在不同的田地间使用本发明，以扩大本发明的使用范围。

参照说明书附图1-3和5，该实施例的一种智慧农业灌溉装置，还包括限位机构，所述限位机构包括水轮6，所述水轮6设在箱体1内部，所述水轮6设在两个出水管道5之间，所述水轮6内部固定设有蜗杆7，所述蜗杆7两端分别穿过箱体1两侧壁并延伸出箱体1外部，所述蜗杆7两端与箱体1两侧壁通过轴承活动连接，所述蜗杆7两端均固定设有第一锥齿轮8，两个所述第一锥齿轮8分别设在箱体1两侧，所述第一锥齿轮8远离箱体1一侧啮合有第二锥齿轮9，所述第二锥齿轮9底部固定设有螺纹杆10，所述螺纹杆10外端螺纹连接有移动块11，所述螺纹杆10设在移动块11内部并延伸出移动块11顶部，所述移动块11底部固定设有钉板12，所述钉板12底部固定设有多个插针，所述第一硬质管道3后侧与另一个集水箱4一侧之间固定设有第二硬质水管14，所述第二硬质水管14外端固定设有第二电磁阀1水轮6，所述第一硬质管道3外端固定设有第一电磁阀15。

两个所述移动块11靠近箱体1一侧均固定设有T型滑块13，两个所述T型滑块13分别插接在箱体1两侧壁中，所述箱体1两侧壁均开设有滑槽，所述T型滑块13与该滑槽相适配。

所述蜗杆7两侧分别啮合有蜗轮49，两个所述蜗轮49分别设在6前侧和后侧，所述蜗轮49内部固定设有转轴50，所述转轴50顶端与箱体1内部顶端通过轴承活动连接，所述转轴50底端固定设有搅拌杆51，所述箱体1前侧开设有矩形通孔52。

所述增压泵2底部固定设有第一横板，所述第一横板固定设在箱体1一侧，两个所述螺纹杆10外端均通过轴承活动连接有两个第二横板，两个所述第二横板分别固定设在箱体1前侧和后侧。

实施场景具体为：当增压泵2开始工作时，能够帮助抽水泵44将长度较长的橡胶管39中的水抽入第一硬质管道3内部，然后通过硬质管道3将水流输送至集水箱4内部，并且最终会通过出水管道5流入箱体1内部，而且流出的水流会先与水轮6接触，当水流与水轮6接触时会带动水轮6在箱体1内部转动，从而能够将水流所携带的动能转化为水轮6转动的机械能，以减缓水流的冲击，同时水轮6在转动的过程中还会带动蜗杆7在箱体1转动，然后蜗杆7会通过第一锥齿轮8和第二锥齿轮9带动螺纹杆10转动，由于移动块11与螺纹杆10通过螺纹连接，所以移动块11会在螺纹杆10的作用下向下移动，然后移动块11会带动钉板12向下移动，并且会将钉板12底部的插针插入土壤中，从而能够通过钉板12固定箱体1的位置，以防止在浇灌的过程中水流的冲击力会带动箱体1移动而影响出水管23中水流的浇灌位置，从而能够保证出水管23浇灌位置的准确，当需要移动箱体1的位置可以打开第二电磁阀1水轮6关闭第一电磁阀15，使得第一硬质管道3中的会进入第二硬质水管14内部并进入另一个集水箱4内部，然后再通过另一个出水管道5流出，从而能够通过这个出水管道5中流出的水带动水轮6反向转动，使得水轮6能够带动蜗杆7反向转动，进而能够将插入地下的钉板12拔起，以方便箱体1的正常移动。而且当箱体1内部具有足够的水时，也不需要使抽水泵44和增压泵2一直处于工作状态，所以增压泵2和抽水泵44都是在箱体1内部缺水的情况下才会工作，而且当增压泵2和抽水泵44不处于工作状态时，也不需要利用钉板12固定箱体1的位置。

此外蜗杆7在转动的过程中还会带动蜗轮49转动，然后蜗轮49会带动转轴50转动，使得转轴50能够带动搅拌杆51转动，此时人们还可以通过矩形通孔52将能够掺水施加的废料溶于箱体1内部，利用转动的搅拌杆51对水和肥料进行混合，使得本发明还能够进行肥料的播撒，以丰富本发明的功能。

参照说明书附图1-4，该实施例的一种智慧农业灌溉装置，还包括移动机构，所述移动机构包括四个第二竖板38，四个所述第二竖板38分别固定设在箱体1底部四个拐角处，两个所述第二竖板38之间通过轴承活动连接有连接杆29，所述连接杆29的数量设置为两个，两个所述连接杆29分别设在箱体1底部两侧，两个所述连接杆29前端和后端均固定设有第一车轮30，所述连接杆29外端中间位置固定设有第三锥齿轮31，两个所述第三锥齿轮31相靠近的一侧分别啮合有第四锥齿轮33，两个所述第四锥齿轮33之间固定设有传动杆32，所述传动杆32设在箱体1底部中间位置，所述传动杆32外端固定设有第一齿轮34，所述第一齿轮34顶部啮合有第二齿轮35，所述第二齿轮35一侧设有电机36，所述电机36输出轴与第二齿轮35一侧固定连接。

所述箱体1底部固定设有第一竖板37，所述第一竖板37设在两个第四锥齿轮33之间，所述传动杆32贯穿第一竖板37，所述传动杆32与第一竖板37通过轴承活动连接，所述电机36输出轴贯穿第一竖板37并与第一竖板37通过轴承活动连接，所述电机36顶部与箱体1底部固定连接。

实施场景具体为：通过提前设定电机36的定时启动与关闭，就能够控制出水管23对某一范围内的农作物所喷洒出来的水量，当电机36启动时则说明该范围内的农作物的水量已经达到要求，关于电机36启动与关闭的控制是已经存在的较为完整的现有技术，在此不加以赘述，此时电机36工作会带动第二齿轮35转动，然后第二齿轮35转动会带动与之啮合的第一齿轮34转动，从而能够通过第一齿轮34带动传动杆32转动，然后传动杆32会带动两端的第四锥齿轮33转动，并且会通过第四锥齿轮33带动第三锥齿轮31转动，使得第三锥齿轮31能够带动连接杆29转动，从而能够通过连接杆29带动第一车轮30转动，从而能够通过第一车轮30带动箱体1在田地间移动，以改变出水管23的喷洒范围，进而能够扩大本发明的浇灌范围。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种智慧农业灌溉装置，包括箱体（1），其特征在于：所述箱体（1）一侧设有增压泵（2），所述增压泵（2）底部顶端出水口固定设有第一硬质管道（3），所述箱体（1）两侧壁中均固定设有集水箱（4），所述集水箱（4）镶嵌在箱体（1）侧壁中，所述第一硬质管道（3）顶端与位于同一侧的集水箱（4）一侧固定连接，两个所述集水箱（4）位于箱体（1）内部的一侧均固定设有出水管道（5），所述第一硬质管道（3）、集水箱（4）和出水管道（5）相连通，两个所述出水管道（5）倾斜向下设置在箱体（1）内部两侧，所述箱体（1）内部一侧设有第一抽水管（17），所述第一抽水管（17）一端穿过箱体（1）并延伸出箱体（1）一侧，所述第一抽水管（17）一端固定设有微型水泵（18），所述微型水泵（18）设在箱体（1）一侧，所述微型水泵（18）顶部输出端固定设有第三硬质水管（19），所述第三硬质水管（19）设在箱体（1）一侧并延伸到箱体（1）顶部，所述第三硬质水管（19）一端固定设有连通管（20），所述连通管（20）设在箱体（1）顶部中间位置，所述连通管（20）顶部固定设有两个软管（21），两个所述软管（21）前后分布在箱体（1）顶部，两个所述软管（21）一端均固定设有空心板（22），所述空心板（22）远离软管（21）一侧均固定设有多个出水管（23），所述第三硬质水管（19）、连通管（20）、软管（21）、空心板（22）和出水管（23）相连通，所述箱体（1）内部设有限位机构，所述限位机构延伸出箱体（1）前侧和后侧，两个所述空心板（22）相靠近的一侧套设有同一个第一圆杆（24），所述第一圆杆（24）两端均固定设有支撑板（25），两个所述支撑板（25）固定设在箱体（1）顶部两侧，所述支撑板（25）之间活动设有第二圆杆（26），所述第二圆杆（26）设在第一圆杆（24）顶部，所述第二圆杆（26）外端缠绕有四个连接绳（27），所述连接绳（27）一端与第二圆杆（26）外端固定连接，所述连接绳（27）另一端固定设有绳扣（28），所述绳扣（28）固定设在空心板（22）顶部，四个所述绳扣（28）均匀分布在两个空心板（22）的两侧，所述箱体（1）底部设有移动机构，所述增压泵（2）输入端通过快速接口连接有橡胶管（39），所述橡胶管（39）一端设有缠绕机构，所述橡胶管（39）一侧设有抽水泵（44），所述抽水泵（44）进水口连接有第二抽水管（45）。

2.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述缠绕机构包括第一连接管（40），所述第一连接管（40）一端与橡胶管（39）远离增压泵（2）的一端通过快速接口连接，所述第一连接管（40）另一端固定设有空心圆筒（41），所述空心圆筒（41）外端固定设有多个弧形板（47），多个所述弧形板（47）以空心圆筒（41）为圆心均匀分布在空心圆筒（41）外端，所述空心圆筒（41）与每个弧形板（47）之间均固定设有多个弹簧（46），所述橡胶管（39）缠绕在多个弧形板（47）的外端，所述空心圆筒（41）底部设有底板（42），所述底板（42）内部固定设有第二连接管（43），所述第二连接管（43）一端穿过底板（42）并从空心圆筒（41）底部延伸入空心圆筒（41）内部，所述第二连接管（43）与空心圆筒（41）通过密封轴承活动连接，所述第二连接管（43）另一端从底板（42）底部穿过延伸到空心圆筒（41）一侧，所述第二连接管（43）另一端与抽水泵（44）出水口连接。

3.根据权利要求2所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述底板（42）底部设有两个车轮组件，两个所述车轮组件分别设在底板（42）底部两侧，每个车轮组件均包括两个第二车轮（48），两个所述第二车轮（48）之间设有传动轴，所述传动轴贯穿底板（42）并与底板（42）通过轴承活动连接。

4.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述移动机构包括四个第二竖板（38），四个所述第二竖板（38）分别固定设在箱体（1）底部四个拐角处，两个所述第二竖板（38）之间通过轴承活动连接有连接杆（29），所述连接杆（29）的数量设置为两个，两个所述连接杆（29）分别设在箱体（1）底部两侧，两个所述连接杆（29）前端和后端均固定设有第一车轮（30），所述连接杆（29）外端中间位置固定设有第三锥齿轮（31），两个所述第三锥齿轮（31）相靠近的一侧分别啮合有第四锥齿轮（33），两个所述第四锥齿轮（33）之间固定设有传动杆（32），所述传动杆（32）设在箱体（1）底部中间位置，所述传动杆（32）外端固定设有第一齿轮（34），所述第一齿轮（34）顶部啮合有第二齿轮（35），所述第二齿轮（35）一侧设有电机（36），所述电机（36）输出轴与第二齿轮（35）一侧固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述箱体（1）底部固定设有第一竖板（37），所述第一竖板（37）设在两个第四锥齿轮（33）之间，所述传动杆（32）贯穿第一竖板（37），所述传动杆（32）与第一竖板（37）通过轴承活动连接，所述电机（36）输出轴贯穿第一竖板（37）并与第一竖板（37）通过轴承活动连接，所述电机（36）顶部与箱体（1）底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述限位机构包括水轮（6），所述水轮（6）设在箱体（1）内部，所述水轮（6）设在两个出水管道（5）之间，所述水轮（6）内部固定设有蜗杆（7），所述蜗杆（7）两端分别穿过箱体（1）两侧壁并延伸出箱体（1）外部，所述蜗杆（7）两端与箱体（1）两侧壁通过轴承活动连接，所述蜗杆（7）两端均固定设有第一锥齿轮（8），两个所述第一锥齿轮（8）分别设在箱体（1）两侧，所述第一锥齿轮（8）远离箱体（1）一侧啮合有第二锥齿轮（9），所述第二锥齿轮（9）底部固定设有螺纹杆（10），所述螺纹杆（10）外端螺纹连接有移动块（11），所述螺纹杆（10）设在移动块（11）内部并延伸出移动块（11）顶部，所述移动块（11）底部固定设有钉板（12），所述钉板（12）底部固定设有多个插针，所述第一硬质管道（3）后侧与另一个集水箱（4）一侧之间固定设有第二硬质水管（14），所述第二硬质水管（14）外端固定设有第二电磁阀（16），所述第一硬质管道（3）外端固定设有第一电磁阀（15）。

7.根据权利要求6所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：两个所述移动块（11）靠近箱体（1）一侧均固定设有T型滑块（13），两个所述T型滑块（13）分别插接在箱体（1）两侧壁中，所述箱体（1）两侧壁均开设有滑槽，所述T型滑块（13）与该滑槽相适配。

8.根据权利要求6所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述蜗杆（7）两侧分别啮合有蜗轮（49），两个所述蜗轮（49）分别设在（6）前侧和后侧，所述蜗轮（49）内部固定设有转轴（50），所述转轴（50）顶端与箱体（1）内部顶端通过轴承活动连接，所述转轴（50）底端固定设有搅拌杆（51），所述箱体（1）前侧开设有矩形通孔（52）。

9.根据权利要求6所述的一种智慧农业灌溉装置，其特征在于：所述增压泵（2）底部固定设有第一横板，所述第一横板固定设在箱体（1）一侧，两个所述螺纹杆（10）外端均通过轴承活动连接有两个第二横板，两个所述第二横板分别固定设在箱体（1）前侧和后侧。

10.一种智慧农业灌溉方法，其特征在于：使用权利要求1-9任一项所述的智慧农业灌溉装置进行灌溉工作。

Images