CN113556062A - 家用电器的一体化控制板以及控制系统 - Google Patents

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CN113556062A CN202010331821.9A CN202010331821A CN113556062A CN 113556062 A CN113556062 A CN 113556062A CN 202010331821 A CN202010331821 A CN 202010331821A CN 113556062 A CN113556062 A CN 113556062A
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袁春生
朱清乐
张永宝
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Nidec Motor Qingdao Corp
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Abstract

本申请实施例提供一种家用电器的一体化控制板以及控制系统。通过将驱动多个负载的驱动模块集成在一个控制板上，实现驱动模块的一体化，从而能够降低控制板的成本，并简化安装工艺，从而，在保证家用电器性能的同时，使家用电器的整体成本降低。并且，由于使用较少的器件和较少的电气连接，能够明显提升系统可靠性。

Description

家用电器的一体化控制板以及控制系统
技术领域
本申请涉及家用电器领域，尤其涉及一种家用电器的一体化控制板以及控制系统。
背景技术
随着科技的发展和生活水平的提高，人们对家用电器的功能和性价比有着越来越高的要求。
目前，在家用电器中，随着功能的丰富化，负载的数量和类型也不断增加，以洗衣机为例，其需要驱动电机、排水水泵、风机等负载。另外，随着家用电器静音和节能性能的不断提升，变频负载的应用逐渐广泛。同样以洗衣机为例，目前已经出现了使用变频电机、变频水泵以及变频风机等变频负载的变频洗衣机。
在现有的家用电器中，针对多个负载一般设置多个控制板分别进行驱动。例如，在洗衣机中，针对电机、排水水泵和风机设置三个单独的控制板分别进行驱动。而对于变频洗衣机，则针对变频电机、变频水泵以及变频风机设置三个单独的变频控制板分别进行驱动。
应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的背景技术部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
发明内容
但是，在现有的家用电器中，由于针对多个负载需要设置多个单独的控制板分别进行驱动，增加了控制板的成本，并且，多个单独的控制板占用了更多的家用电器内部空间，增加了安装工艺的复杂性，从而，使得制造效率降低，并增加了家用电器的总体成本。
为了解决上述问题中的至少一个，本申请实施例提供一种家用电器的一体化控制板以及控制系统，能够降低控制板的成本，并简化安装工艺，从而，在保证家用电器性能的同时，使家用电器的整体成本降低。并且，由于使用较少的器件和较少的电气连接，能够明显提升系统可靠性。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种家用电器的一体化控制板，所述一体化控制板包括基板以及设置在所述基板上的处理器模块和驱动模块，所述处理器模块生成至少两个驱动控制信号并将所述至少两个驱动控制信号输出至所述驱动模块，所述驱动模块根据所述至少两个驱动控制信号，生成并输出驱动至少两个负载的至少两个驱动信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述驱动模块包括：至少两个变频驱动模块，其根据所述驱动控制信号，生成驱动至少两个变频负载的至少两个变频驱动信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块包括：电压逆变驱动模块，其根据所述驱动控制信号，将直流电逆变为所述变频驱动信号；以及第一输出接口，其连接与所述变频驱动模块对应的变频负载，并将所述变频驱动信号输出给所述变频负载。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动信号是频率和电压可变的三相交流电。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块的额定输出电流是0-20A。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块的额定输出电流是0-10A。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块的额定输出电流是0-6A。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块的开关频率是0-20kHz。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述变频驱动模块的开关频率是10kHz-20kHz。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述电压逆变驱动模块具有：过流保护电路，其对与所述变频驱动模块对应的变频负载进行过流检测，在检测到过流的情况下对所述电压逆变驱动模块进行锁定并向所述处理器模块发送负载故障信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述至少两个变频驱动模块是同一种类型的变频驱动模块，或者，所述至少两个变频驱动模块包括至少两种类型的变频驱动模块。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述驱动模块还包括：至少一个定频驱动模块，其根据至少一个所述驱动控制信号，生成驱动至少一个定频负载的至少一个变频驱动信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述定频驱动模块包括：继电器模块，其根据所述驱动控制信号，生成所述定频驱动信号；以及第二输出接口，其连接与所述定频驱动模块对应的定频负载，并将所述定频驱动信号输出给所述定频负载。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述处理器模块包括一个或多个处理器单元。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述处理器单元为微控制单元。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述处理器单元在收到来自所述驱动模块的负载故障信号的情况下，停止向所述驱动模块输出与发生故障的负载对应的驱动控制信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述处理器单元具有以下模数转换口中的至少一个：第一模数转换口，其检测所述驱动模块的温度；第二模数转换口，其检测所述负载的电流；以及第三模数转换口，其检测母线的电压。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述第二模数转换口检测所述负载的电流使用一个电阻采样的方案，或者，使用两个电阻采样的方案，或者，使用三个电阻采样的方案。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述一体化控制板还包括设置在所述基板上的通信模块，所述处理器模块通过所述通信模块与所述家用电器的主控板进行通信，所述处理器模块根据来自所述主控板的指令生成所述驱动控制信号，所述一体化控制板还包括设置在所述基板上的电源模块，所述电源模块包括：第一电源单元，其将交流电转换为具有第一电压的直流电；第二电源单元，其将对所述具有第一电压的直流电进行降压处理，并向所述驱动模块输出具有第二电压的直流电；以及第三电源单元，其对所述第二电源单元输出的所述具有第二电压的直流电进行降压处理，并向所述处理器模块和/或所述通信模块输出具有第三电压的直流电。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述通信模块具有：光耦，其对所述一体化控制板与所述主控板之间进行强弱电隔离。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述电源模块还向所述家用电器中的至少一个负载供电。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述驱动模块同步输出或分时输出所述至少两个驱动信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述家用电器是洗衣机、冰箱、洗碗机、抽油烟机或烤箱。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括电机、风机、水泵、压缩机或光源中的至少一种。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括不同种类的至少两个电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括至少一个洗衣机筒主驱动电机和至少一个干衣机筒主驱动电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括洗衣机筒主驱动电机和排水泵。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括相同种类的至少两个电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括至少两个洗衣机筒主驱动电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括永磁同步电机、感应电机、内转子电机以及外转子电机中的至少一种。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括永磁同步电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括感应电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括内转子电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，所述负载包括外转子电机。
根据本申请实施例的另一个方面，提供了一种家用电器的控制系统，所述控制系统包括：根据本申请实施例所述的一体化控制板；以及主控板，其与所述一体化控制板进行通信。
本申请实施例的有益效果之一在于：通过将驱动多个负载的驱动模块集成在一个控制板上，实现驱动模块的一体化，从而能够降低控制板的成本，并简化安装工艺，从而，在保证家用电器性能的同时，使家用电器的整体成本降低。并且，由于使用较少的器件和较少的电气连接，能够明显提升系统可靠性。
参照后文的说明和附图，详细公开了本申请的特定实施方式，指明了本申请的原理可以被采用的方式。应该理解，本申请的实施方式在范围上并不因而受到限制。在所附权利要求的精神和条款的范围内，本申请的实施方式包括许多改变、修改和等同。
针对一种实施方式描述以及示出的特征信息可以以相同或类似的方式在一个或更多个其它实施方式中使用，与其它实施方式中的特征信息相组合，或替代其它实施方式中的特征信息。
应该强调，术语“包括/包含/具有”在本文使用时指特征信息、整件、步骤或组件的存在，但并不排除一个或更多个其它特征信息、整件、步骤或组件的存在或附加。
在本申请实施例中，“多个”指的是“至少两个”。
附图说明
参照以下的附图可以更好地理解本申请的很多方面。附图中的部件不是成比例绘制的，而只是为了示出本申请的原理。为了便于示出和描述本申请的一些部分，附图中对应部分可能被放大或缩小。在本申请的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征信息可以与一个或更多个其它附图或实施方式中示出的元素和特征信息相结合。此外，在附图中，类似的标号表示几个附图中对应的部件，并可用于指示多于一种实施方式中使用的对应部件。
在附图中：
图1是本申请实施例1的家用电器的一体化控制板的一模块化示意图；
图2是本申请实施例1的驱动模块的一模块化示意图；
图3是本申请实施例1的变频驱动模块的一模块化示意图；
图4是本申请实施例1的定频驱动模块的一模块化示意图；
图5是本申请实施例1的电源模块的一模块化示意图；
图6是本申请实施例2的家用电器的控制系统的一模块化示意图。
具体实施方式
下面参照附图对本申请的优选实施方式进行说明。
实施例1
本申请实施例提供一种家用电器的一体化控制板。图1是本申请实施例1的家用电器的一体化控制板的一模块化示意图。
如图1所示，家用电器的一体化控制板100包括基板(未图示)以及设置在该基板上的处理器模块110和驱动模块120。处理器模块110生成至少两个驱动控制信号并将该至少两个驱动控制信号输出至驱动模块120，驱动模块120根据该至少两个驱动控制信号，生成并输出驱动至少两个负载的至少两个驱动信号。
在本申请实施例中，该家用电器可以是各种具有多个负载的家用电器，例如，该家用电器是洗衣机、冰箱、洗碗机、抽油烟机或烤箱等。例如，该家用电器还可以是空调。
在本申请实施例中，基板可以是各种类型的电路基板，在该基板上设置一体化控制板100的各个模块。这样，能够驱动至少两个负载的一体化控制板100的各个模块设置在同一个基板上，实现了一体化。
在本申请实施例中，驱动模块120能够生成并输出至少两个驱动信号，以分别驱动至少两个负载。也就是说，各个驱动控制信号、各个驱动信号和各个负载是一一对应的。
在本申请实施例中，各个驱动控制信号可以分别包括一路或多路的控制信号，例如，一个驱动控制信号包括从处理器模块110中输出的多路控制信号，以用于驱动模块120生成驱动一个负载的一个驱动信号。
在本申请实施例中，驱动各个负载的驱动信号包含驱动该负载所需要的电力。
在本申请实施例中，驱动模块120驱动的负载可以包括变频负载，也可以包括定频负载即非变频负载，或者，也可以同时包括变频负载和定频负载。
在本申请实施例中，驱动模块120驱动的负载的数量是至少两个，其具体的数量可以根据实际需要而确定。例如，驱动模块120驱动的负载数量为2～5。
在本申请实施例中，驱动模块120驱动的负载可以包括变频负载和/或定频负载。例如，包括至少两个变频负载。
在本申请实施例中，驱动模块120驱动的负载的种类可以是家用电器中的各种负载，例如，驱动模块120驱动的负载可以包括电机、风机、水泵、压缩机或光源中的至少一种。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括不同种类的至少两个电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括洗衣机筒主驱动电机和排水泵。在本申请实施例中，驱动模块120驱动的负载可以是同一种类的多个负载，也可以是不同种类的多个负载。对于不同种类的多个负载的情况，可以是各个负载的种类互不相同，也可以是部分负载种类相同。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括至少一个洗衣机筒主驱动电机和至少一个干衣机筒主驱动电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括相同种类的至少两个电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括至少两个洗衣机筒主驱动电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括永磁同步电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括感应电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括内转子电机。
在本申请实施例的一种实施方式中，该负载可以包括外转子电机。
例如，驱动模块120驱动的负载包括变频电机、变频风机和变频水泵。
在本申请实施例中，驱动模块120同步输出或分时输出该至少两个驱动信号。也就是说，驱动模块120对该至少两个负载进行同步驱动或者分时驱动。具体的驱动方式可以根据实际需要而设计。
以下，对驱动模块120的结构进行具体的说明。图2是本申请实施例1的驱动模块的一模块化示意图。
在本申请实施例的一种实施方式中，如图2所示，驱动模块120包括：
N个变频驱动模块121，其根据N个驱动控制信号，生成分别驱动N个变频负载200的N个变频驱动信号，N为大于或等于2的整数。
这样，驱动模块120能够驱动多个变频负载，由于变频控制板的成本较高，将多个变频控制板集成在一个控制板上，能够进一步降低控制板的成本。
在本申请实施例中，N个变频负载200可以是相同种类的变频负载，也可以是不同种类的变频负载，也可以部分是相同种类的变频负载，部分是不同种类的变频负载。
图3是本申请实施例1的变频驱动模块的一模块化示意图。如图3所示，一个变频驱动模块121包括：
电压逆变驱动模块1211，其根据该驱动控制信号，将直流电逆变为该变频驱动信号；以及
第一输出接口1212，其连接与变频驱动模块121对应的变频负载，并将该变频驱动信号输出给该变频负载。
在本申请实施例的一种实施方式中，该变频驱动信号是频率和电压可变的三相交流电。也就是说，电压逆变驱动模块1211将直流电逆变为频率和电压可变的三相交流电，用于驱动与变频驱动模块121对应的变频负载。
在本申请实施例的一种实施方式中，变频驱动模块121的额定输出电流是0-20A，交流峰值为20A。
例如，变频驱动模块121的额定输出电流是0-10A，交流峰值为10A。
又例如，变频驱动模块121的额定输出电流是0-6A，交流峰值为6A。
在本申请实施例的一种实施方式中，变频驱动模块121的开关频率是0-20kHz。
例如，变频驱动模块121的开关频率是10kHz-20kHz。
在本申请实施例的一种实施方式中，电压逆变驱动模块1211具有过流保护电路，该过流保护电路对与变频驱动模块121对应的变频负载进行过流检测，在检测到过流的情况下对电压逆变驱动模块1211进行锁定并向处理器模块110发送负载故障信号。这样，能够实现硬件上的负载过流保护。
在本申请实施例的一种实施方式中，至少两个变频驱动模块121的电压逆变驱动模块1211是同一种类型的电压逆变驱动模块，或者，至少两个变频驱动模块121的电压逆变驱动模块1211包括至少两种类型的电压逆变驱动模块。
例如，至少两个变频驱动模块121的电压逆变驱动模块1211都是IGBT分立电路，或者，至少两个变频驱动模块121的电压逆变驱动模块1211都是IPM模块，或者，至少两个变频驱动模块121的部分电压逆变驱动模块1211是IGBT分立电路，另一部分电压逆变驱动模块1211是IPM模块。
在本申请实施例的一种实施方式中，如图2所示，驱动模块120还可以包括：
M个定频驱动模块122，其根据M个驱动控制信号，生成驱动M个定频负载300的M个定频驱动信号，M为大于或等于1的整数。
这样，驱动模块120不仅能够驱动多个变频负载，还能够驱动定频负载，从而能够进一步降低控制板的成本和家用电器的整体成本。
在本申请实施例中，M个定频负载300可以是相同种类的定频负载，也可以是不同种类的定频负载，也可以部分是相同种类的定频负载，部分是不同种类的定频负载。
图4是本申请实施例1的定频驱动模块的一模块化示意图。如图4所示，一个定频驱动模块122包括：
继电器模块1221，其根据该驱动控制信号，生成该定频驱动信号；以及
第二输出接口1222，其连接与该定频驱动模块对应的定频负载，并将该定频驱动信号输出给该定频负载。
在本申请实施例中，处理器模块110可以包括一个或多个处理器单元。该处理器单元例如为微控制单元(Micro Control Unit，MCU)。
在处理器模块110仅包括一个处理器单元的情况下，该处理器单元生成至少两个驱动控制信号，在处理器110包括多个处理器单元的情况下，各个处理器单元分别生成对应的一个驱动控制信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，该处理器单元具有多个I/O接口，其中，部分I/O接口用于和驱动模块连接。
例如，该处理器单元的6个I/O接口输出6路控制信号来驱动一个电压逆变驱动模块1211，也就是说，这6路控制信号构成为输出至一个电压逆变驱动模块1211的一个驱动控制信号。
在本申请实施例的一种实施方式中，该处理器单元在收到来自驱动模块120的负载故障信号的情况下，停止向驱动模块120输出与发生故障的负载对应的驱动控制信号。这样，能够实现软件上的负载过流保护。
例如，当该处理器单元的1个I/O接口输入来自一个电压逆变驱动模块1211的负载故障信号时，停止向该电压逆变驱动模块1211输出驱动控制信号。这样，如前所述，在电压逆变驱动模块1211具有过流保护电路的情况下，能够实现软件和硬件上的双重过流保护。
在本申请实施例的一种实施方式中，该处理器单元还可以具有以下模数转换口中的至少一个：第一模数转换口，其检测该驱动模块的温度；第二模数转换口，其检测该负载的电流；以及第三模数转换口，其检测母线的电压。这样，该处理器单元具有过温保护功能、过流保护功能以及过压保护功能中的至少一个。
在本申请实施例的一种实施方式中，该第二模数转换口检测该负载的电流可以使用一个电阻采样的方案，或者，使用两个电阻采样的方案，或者，使用三个电阻采样的方案。
在本申请实施例的一种实施方式中，一体化控制板100还可以包括设置在该基板上的电源模块130。电源模块130用于向一体化控制板100中的至少一个模块进行供电。
在本申请实施例的一种实施方式中，电压模块130还用于向该家用电器中的至少一个负载供电，这样，能够将电源模块130作为至少一个负载的电源来使用，从而不需要为该负载另外设置单独的电源，从而能够简化电路结构，进一步降低家用电器的整体成本。
图5是本申请实施例1的电源模块的一模块化示意图。如图5所示，电源模块130包括：
第一电源单元131，其将交流电转换为具有第一电压的直流电；
第二电源单元132，其将对该具有第一电压的直流电进行降压处理，并向该驱动模块输出具有第二电压的直流电。
在本申请实施例中，第一电压和第二电压可以根据实际需要而设置。
例如，第一电源单元131输入交流电，通过滤波整流得到电压为310V的直流电。
例如，第二电压单元132通过开关电源芯片、电感、二极管和电容构成BUCK降压电路，对电压为310V的直流电进行降压处理，得到电压为15V的直流电。该15V的直流电可以输出至驱动模块120，例如，输出至驱动模块120中的多个电压逆变驱动模块1211。这样，多个电压逆变驱动模块1211可以共用一个电源模块。
在本申请实施例的一种实施方式中，如图1所示，一体化控制板100还可以包括设置在该基板上的通信模块140，处理器模块110通过通信模块140与家用电器的主控板进行通信，处理器模块110根据来自该主控板的指令生成该驱动控制信号。
例如，主控板根据家用电器的输入面板的输入信号，生成对于负载的控制指令并发送给一体化控制板100，一体化控制板100的通信模块140接收该控制指令并将其发送给处理器模块110，处理器模块110根据该控制指令，生成对于该负载的驱动控制信号并输出至驱动模块120以生成相应的驱动信号，对该负载进行驱动。
在主控板生成多个控制指令的情况下，主控板依次向一体化控制板100发送该多个控制指令，也就是说，处理器模块110与主控板进行分时通信。
例如，该控制指令包括负载的运行参数和运行时间等。例如，对于电机，该控制指令包括电机的转速、转向以及运行时间等。
在本申请实施例的一种实施方式中，通信模块140可以具有光耦，其对一体化控制板100与该主控板之间进行强弱电隔离。光耦的数量可以根据实际需要而确定，例如，通信模块140具有两个光耦。
在本申请实施例的一种实施方式中，如图5所示，电源模块130还包括：
第三电源单元133，其对第二电源单元132输出的该具有第二电压的直流电进行降压处理，并向处理器模块110和/或通信模块140输出具有第三电压的直流电。
在本申请实施例中，第三电压可以根据实际需要而设置。
例如，第三电源单元133对第二电源单元132输出的该具有15V的直流电进行降压处理，得到电压为3.3V或5V的直流电，并处理器模块110和/或通信模块140输出电压为3.3V或5V的直流电。
这样，通过电源模块130，能够为一体化控制板100中的各个需要供电的模块供电。
由上述实施例可知，通过将驱动多个负载的驱动模块集成在一个控制板上，实现驱动模块的一体化，从而能够降低控制板的成本，并简化安装工艺，从而，在保证家用电器性能的同时，使家用电器的整体成本降低。并且，由于使用较少的器件和较少的电气连接，能够明显提升系统可靠性。
实施例2
本申请实施例还提供一种家用电器的控制系统，该控制系统可以包实施例1所述的家用电器的一体化控制板。
图6是本申请实施例2的家用电器的控制系统的一模块化示意图。如图6所示，家用电器的控制系统10包括：
一体化控制板100；以及
主控板400，其与一体化控制板100进行通信。
在本申请实施例中，一体化控制板100的结构如图1所示，一体化控制板100的处理器模块110根据来自主控板400的指令生成至少两个驱动控制信号并将该至少两个驱动控制信号输出至驱动模块120，驱动模块120根据该至少两个驱动控制信号，生成并输出驱动至少两个负载的至少两个驱动信号。
一体化控制板100的具体内容与实施例1中的记载相同，此处不再重复说明。
在本申请实施例中，主控板400又称为上位机或者上位机驱动板。
例如，用户对家用电器的输入面板进行操作之后，主控板400根据输入面板响应于用户的操作而生成的输入信号，生成对于负载的控制指令并发送给一体化控制板100，一体化控制板100的通信模块140接收该控制指令并将其发送给处理器模块110，处理器模块110根据该控制指令，生成对于该负载的驱动控制信号并输出至驱动模块120以生成相应的驱动信号，对该负载进行驱动。在主控板400生成多个控制指令的情况下，主控板400依次向一体化控制板100发送该多个控制指令，也就是说，处理器模块110与主控板400进行分时通信。
在本申请实施例中，家用电器的控制系统10还可以根据需要而包括其他部件，其具体的结构可以参考相关技术，此处不再具体说明。
在本申请实施例中，该家用电器可以是各种具有多个负载的家用电器，例如，该家用电器是洗衣机、冰箱、空调、洗碗机、抽油烟机或烤箱等。
由上述实施例可知，通过将驱动多个负载的驱动模块集成在一个控制板上，实现驱动模块的一体化，从而能够降低控制板的成本，并简化安装工艺，从而，在保证家用电器性能的同时，使家用电器的整体成本降低。并且，由于使用较少的器件和较少的电气连接，能够明显提升系统可靠性。
本申请以上的装置和方法可以由硬件实现，也可以由硬件结合软件实现。本申请涉及这样的计算机可读程序，当该程序被逻辑部件所执行时，能够使该逻辑部件实现上文的装置或构成部件，或使该逻辑部件实现上文的各种方法或步骤。
本申请还涉及用于存储以上程序的存储介质，如硬盘、磁盘、光盘、DVD、flash存储器等。
以上结合具体的实施方式对本申请进行了描述，但本领域技术人员应该清楚，这些描述都是示例性的，并不是对本申请保护范围的限制。本领域技术人员可以根据本申请的精神和原理对本申请做出各种变型和修改，这些变型和修改也在本申请的范围内。

Claims (24)

1.一种家用电器的一体化控制板，其特征在于，
所述一体化控制板包括基板以及设置在所述基板上的处理器模块和驱动模块，
所述处理器模块生成至少两个驱动控制信号并将所述至少两个驱动控制信号输出至所述驱动模块，
所述驱动模块根据所述至少两个驱动控制信号，生成并输出驱动至少两个负载的至少两个驱动信号。
2.根据权利要求1所述的一体化控制板，其特征在于，所述驱动模块包括：
至少两个变频驱动模块，其根据所述至少两个驱动控制信号，生成驱动至少两个变频负载的至少两个变频驱动信号。
3.根据权利要求2所述的一体化控制板，其特征在于，所述变频驱动模块包括：
电压逆变驱动模块，其根据所述驱动控制信号，将直流电逆变为所述变频驱动信号；以及
第一输出接口，其连接与所述变频驱动模块对应的变频负载，并将所述变频驱动信号输出给所述变频负载。
4.根据权利要求3所述的一体化控制板，其特征在于，
所述变频驱动信号是频率和电压可变的三相交流电。
5.根据权利要求4所述的一体化控制板，其特征在于，所述变频驱动模块的开关频率是0-20kHz。
6.根据权利要求5所述的一体化控制板，其特征在于，所述变频驱动模块的开关频率是10kHz-20kHz。
7.根据权利要求3所述的一体化控制板，其特征在于，所述至少两个变频驱动模块的电压逆变驱动模块是同一种类型的电压逆变驱动模块，或者，所述至少两个变频驱动模块的电压逆变驱动模块包括至少两种类型的电压逆变驱动模块。
8.根据权利要求2所述的一体化控制板，其特征在于，所述驱动模块还包括：
至少一个定频驱动模块，其根据至少一个所述驱动控制信号，生成驱动至少一个定频负载的至少一个定频驱动信号。
9.根据权利要求8所述的一体化控制板，其特征在于，所述定频驱动模块包括：
继电器模块，其根据所述驱动控制信号，生成所述定频驱动信号；以及
第二输出接口，其连接与所述定频驱动模块对应的定频负载，并将所述定频驱动信号输出给所述定频负载。
10.根据权利要求1所述的一体化控制板，其特征在于，
所述处理器模块包括一个或多个处理器单元。
11.根据权利要求10所述的一体化控制板，其特征在于，
所述处理器单元为微控制单元。
12.根据权利要求10所述的一体化控制板，其特征在于，
所述处理器单元在收到来自所述驱动模块的负载故障信号的情况下，停止向所述驱动模块输出与发生故障的负载对应的驱动控制信号。
13.根据权利要求1所述的一体化控制板，其特征在于，
所述一体化控制板还包括设置在所述基板上的通信模块，
所述处理器模块通过所述通信模块与所述家用电器的主控板进行通信，
所述处理器模块根据来自所述主控板的指令生成所述驱动控制信号，
所述一体化控制板还包括设置在所述基板上的电源模块，
所述电源模块包括：
第一电源单元，其将交流电转换为具有第一电压的直流电；
第二电源单元，其将对所述具有第一电压的直流电进行降压处理，并向所述驱动模块输出具有第二电压的直流电；以及
第三电源单元，其对所述第二电源单元输出的所述具有第二电压的直流电进行降压处理，并向所述处理器模块和/或所述通信模块输出具有第三电压的直流电。
14.根据权利要求13所述的一体化控制板，其特征在于，
所述电源模块还向所述家用电器中的至少一个负载供电。
15.根据权利要求1-14中的任一项所述的一体化控制板，其特征在于，
所述驱动模块同步输出或分时输出所述至少两个驱动信号。
16.根据权利要求1-14中的任一项所述的一体化控制板，其特征在于，
所述家用电器是洗衣机、冰箱、洗碗机、抽油烟机或烤箱。
17.根据权利要求1-14中的任一项所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括电机、风机、水泵、压缩机或光源中的至少一种。
18.根据权利要求17所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括不同种类的至少两个电机。
19.根据权利要求18所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括至少一个洗衣机筒主驱动电机和至少一个干衣机筒主驱动电机。
20.根据权利要求17所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括洗衣机筒主驱动电机和排水泵。
21.根据权利要求17所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括相同种类的至少两个电机。
22.根据权利要求21所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括至少两个洗衣机筒主驱动电机。
23.根据权利要求17所述的一体化控制板，其特征在于，所述负载包括永磁同步电机、感应电机、内转子电机以及外转子电机中的至少一种。
24.一种家用电器的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
根据权利要求1-23中的任一项所述的一体化控制板；以及
主控板，其与所述一体化控制板进行通信。
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