CN113555999B - 一种死区可调的直行程电动执行器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种死区可调的直行程电动执行器。所述死区可调的直行程电动执行器包括安装箱、执行组件、连接组件、手动离合器、驱动组件、限位组件、制动组件、转动组件和控制组件。本发明中的死区可根据实际情况进行调节，通过设置制动组件，在不驱动直行程电动执行器运行时，通过气缸控制制动块下降并使齿槽卡住制动齿轮时，可对支撑轴进行制动，从而对驱动轴进行制动，防止阀门内部的阀件在受到较大阻力时会反带动驱动轴转动，提高了装置的使用稳定性和装置的使用寿命，本发明中的驱动轴还可通过手动转盘进行驱动，使用较为灵活；装置中的各个部件均可拆卸连接于安装箱上，方便直行程电动执行器上安装的各种部件进行检修更换。

Description

一种死区可调的直行程电动执行器

技术领域

本发明涉及电动执行器领域，尤其涉及一种死区可调的直行程电动执行器。

背景技术

电动执行器即为执行机构，对于执行机构最广泛的定义是；一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。现有的阀门为实现机械化操作，会在阀门上安装直行程电动执行器实现阀门的开合控制。

现有的直行程电动执行器在对阀件进行驱动后，阀门内部的阀件在受到较大阻力时会反带动直行程电动执行器内部的传动部件反转，对传动组件具有一定的震荡冲击力，长久的震荡冲击力会使传动组件快速磨损，从而影响直行程电动执行器的使用寿命。

因此，有必要提供一种新的死区可调的直行程电动执行器解决上述技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种的死区可调的直行程电动执行器。

本发明提供的死区可调的直行程电动执行器包括：安装箱；执行组件，用于控制阀门开合的执行组件安装于安装箱内部；连接组件，用于执行组件与阀门连接的连接组件安装于安装箱底部；驱动组件，用于驱动执行组件运行的驱动组件安装于安装箱上；手动离合器，用于连接驱动组件和执行组件的手动离合器安装于安装箱上；限位组件，用于驱动组件限位的限位组件安装于驱动组件中；制动组件，用于对执行组件进行制动的制动组件安装于安装箱上；转动组件，用于对执行组件进行限制的转动组件安装于执行组件上；控制组件，用于控制直行程电动执行器内部部件运行的控制组件安装于安装箱上。

优选的，执行组件包括驱动轴、涡轮、支撑轴、蜗杆、从动齿轮、第一安装轴、主动齿轮和手动转盘，驱动轴竖直转动连接于安装箱内部并下端贯穿安装箱，涡轮安装于安装箱内部并固定套设于驱动轴上，支撑轴横向转动连接于安装箱内部，且蜗杆固定套设于支撑轴上并与涡轮啮合设置，从动齿轮固定安装于支撑轴的一端，第一安装轴横向转动连接于安装箱内部，且主动齿轮固定套设于第一安装轴上并与从动齿轮对称设置，手动转盘竖直安装于安装箱的顶部并与驱动轴上端固定连接。

优选的，连接组件包括套筒、第一法兰盘、连接盘、固定块、加固杆、阀门轴和第二法兰盘，套筒通过第一法兰盘固定安装于安装箱的底部，且驱动轴贯穿套筒设置，连接盘安装于套筒的底部，且两组固定块分别固定安装于套筒和连接盘的侧壁上，套筒和连接盘上安装的固定块通过加固杆固定连接，阀门轴竖直通过第二法兰盘与驱动轴的底部固定连接。

优选的，驱动组件包括第一安装筒、驱动电机、转轴、第二安装轴、第一斜齿轮、第二斜齿轮、限位连接筒、限位连接块和第三法兰盘，第一安装筒通过第三法兰盘固定安装于安装箱的侧壁上，驱动电机安装于第一安装筒内部，且转轴固定安装于驱动电机的输出端上，第二安装轴转动连接于安装箱内部并与第一安装轴垂直设置，第一斜齿轮和第二斜齿轮分别固定安装于第二安装轴和第一安装轴的端部并啮合设置，限位连接筒和限位连接块分别安装于第二安装轴和转轴的另一端，且限位连接筒和限位连接块限位连接。

优选的，手动离合器包括连接齿轮、转动轴、连接轴、把手和橡胶套，连接齿轮安装于安装箱内部，且连接齿轮位于主动齿轮和从动齿轮之间可啮合设置，转动轴的一端转动连接于连接齿轮端部，连接轴安装于安装箱的外侧壁上并通过驱动件与转动轴传动连接，把手固定安装于位于安装箱外的连接轴端部，且橡胶套固定套设于把手上。

优选的，限位组件包括第一弧形限位块和第二弧形限位块，多个第一弧形限位块环绕排列固定安装于第一安装筒内壁上，多个第二弧形限位块环绕排列固定安装于驱动电机的侧壁上，且多个第一弧形限位块和多个第二弧形限位块交错设置。

优选的，制动组件包括第二安装筒、第四法兰盘、固定筒、制动齿轮、制动块、齿槽、气缸和活塞杆，第二安装筒通过第四法兰盘固定安装于安装箱的侧壁上，且固定筒竖直固定安装于第二安装筒上，支撑轴远离从动齿轮的一端延伸至第二安装筒内部并固定连接有制动齿轮，制动块安装于第二安装筒内部并位于制动齿轮正上方，齿槽开设于制动块的底部并与制动齿轮配合设置，气缸竖直固定安装于固定筒内部，且活塞杆竖直固定安装于气缸的输出端上，活塞杆的底端与制动块上端固定连接。

优选的，转动组件包括环形转槽、环形转块和滚珠，环形转槽竖直开设于套筒的内壁中，且环形转块转动连接于环形转槽中并均固定套设于驱动轴上，多个滚珠安装于环形转槽中并与环形转块滚动连接。

优选的，控制组件包括第三安装筒、第五法兰盘、控制器和指示灯，第三安装筒通过第五法兰盘固定安装于安装箱的侧壁上，且控制器安装于第三安装筒内部，多个指示灯安装于第三安装筒上。

优选的，从动齿轮、主动齿轮、连接齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、涡轮和蜗杆上均涂有润滑油。

与相关技术相比较，本发明提供的死区可调的直行程电动执行器具有如下有益效果：

1、本发明中的死区可根据实际情况进行调节，通过设置制动组件，在不驱动直行程电动执行器运行时，通过气缸控制制动块下降并使齿槽卡住制动齿轮时，可对支撑轴进行制动，从而对驱动轴进行制动，防止阀门内部的阀件在受到较大阻力时会反带动驱动轴转动，提高了装置的使用稳定性和装置的使用寿命，本发明中的驱动轴还可通过手动转盘进行驱动，使用较为灵活；

2、本发明中的连接组件、驱动组件、制动组件和控制组件分别通过第一法兰盘、第三法兰盘、第四法兰盘和第五法兰盘固定连接于安装箱上，方便直行程电动执行器上安装的各种部件进行检修更换；

3、本发明通过设置限位组件，驱动电机上的多个第二弧形限位块对准第一安装筒内部多个第一弧形限位块之间的间隙插进，使多个第一弧形限位块和多个第二弧形限位块形成一个完整的圆环，将驱动电机限制在第一安装筒内部，方便驱动电机的安装拆卸；

4、本发明通过设置转动组件，环形转块可在环形转槽中转动，对驱动轴进行限制，实现对驱动轴的支撑，提高驱动轴的稳定性，环形转槽的上端开口直通套筒顶端，从而方便连接组件的安装拆卸；

5、本发明通过在从动齿轮、主动齿轮、连接齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、涡轮和蜗杆上均涂上润滑油，提高从动齿轮、主动齿轮、连接齿轮、第一斜齿轮、第二斜齿轮、涡轮和蜗杆的润滑性，减小相应部件之间的摩擦力，方便相应部件之间的传动。

附图说明

图1为本发明提供的死区可调的直行程电动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为本发明中连接组件的结构示意图；

图3为本发明中转动组件的结构示意图；

图4为本发明中驱动组件的结构示意图；

图5为本发明中驱动组件与执行组件连接的结构示意图；

图6为本发明中执行组件的结构示意图；

图7为本发明中制动组件的结构示意图；

图8为本发明中固定筒内部的结构示意图；

图9为本发明中手动离合器的结构示意图；

图10为本发明中控制组件的结构示意图。

图中标号：1、安装箱；2、执行组件；21、驱动轴；22、涡轮；23、支撑轴；24、蜗杆；25、从动齿轮；26、第一安装轴；27、主动齿轮；28、手动转盘；3、连接组件；31、套筒；32、第一法兰盘；33、连接盘；34、固定块；35、加固杆；36、阀门轴；37、第二法兰盘；4、手动离合器；41、连接齿轮；42、转动轴；43、连接轴；44、把手；45、橡胶套；5、驱动组件；51、第一安装筒；52、驱动电机；53、转轴；54、第二安装轴；55、第一斜齿轮；56、第二斜齿轮；57、限位连接筒；58、限位连接块；59、第三法兰盘；6、限位组件；61、第一弧形限位块；62、第二弧形限位块；7、制动组件；71、第二安装筒；72、第四法兰盘；73、固定筒；74、制动齿轮；75、制动块；76、齿槽；77、气缸；78、活塞杆；8、转动组件；81、环形转槽；82、环形转块；83、滚珠；9、控制组件；91、第三安装筒；92、第五法兰盘；93、控制器；94、指示灯。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1-10，其中，图1为本发明提供的死区可调的直行程电动执行器的一种较佳实施例的结构示意图；图2为本发明中连接组件的结构示意图；图3为本发明中转动组件的结构示意图；图4为本发明中驱动组件的结构示意图；图5为本发明中驱动组件与执行组件连接的结构示意图；图6为本发明中执行组件的结构示意图；图7为本发明中制动组件的结构示意图；图8为本发明中固定筒内部的结构示意图；图9为本发明中手动离合器的结构示意图；图10为本发明中控制组件的结构示意图。包括：安装箱1、执行组件2、连接组件3、手动离合器4、驱动组件5、限位组件6、制动组件7、转动组件8和控制组件9。

在具体实施过程中，如图1、图5和图6示，用于控制阀门开合的执行组件2安装于安装箱1内部，执行组件2包括驱动轴21、涡轮22、支撑轴23、蜗杆24、从动齿轮25、第一安装轴26、主动齿轮27和手动转盘28，驱动轴21竖直转动连接于安装箱1内部并下端贯穿安装箱1，涡轮22安装于安装箱1内部并固定套设于驱动轴21上，支撑轴23横向转动连接于安装箱1内部，且蜗杆24固定套设于支撑轴23上并与涡轮22啮合设置，从动齿轮25固定安装于支撑轴23的一端，第一安装轴26横向转动连接于安装箱1内部，且主动齿轮27固定套设于第一安装轴26上并与从动齿轮25对称设置，手动转盘28竖直安装于安装箱1的顶部并与驱动轴21上端固定连接；

需要说明的是：本组件在使用时，通过连接组件3与阀门进行连接，将安装箱1固定在阀门上，通过控制手动离合器4将驱动组件5和执行组件2进行连接，控制组件9再控制制动组件7解除对支撑轴23的限制，通过驱动组件5驱动主动齿轮27转动，从而带动主动齿轮27转动，支撑轴23带动蜗杆24转动，从而带动固定套设于驱动轴21上涡轮22转动，驱动轴21再控制阀门转动进行开合操作；

其中，可通过转动手动转盘28对驱动轴21进行驱动，本发明中的控制组件9可控制死区范围，可实现死区调节，为现有技术，为此不作过多赘述。

参考图1和图2示，用于执行组件2与阀门连接的连接组件3安装于安装箱1底部，连接组件3包括套筒31、第一法兰盘32、连接盘33、固定块34、加固杆35、阀门轴36和第二法兰盘37，套筒31通过第一法兰盘32固定安装于安装箱1的底部，且驱动轴21贯穿套筒31设置，连接盘33安装于套筒31的底部，且两组固定块34分别固定安装于套筒31和连接盘33的侧壁上，套筒31和连接盘33上安装的固定块34通过加固杆35固定连接，阀门轴36竖直通过第二法兰盘37与驱动轴21的底部固定连接；

需要说明的是：在将安装箱1与阀门进行连接时，将连接盘33通过固定螺栓与阀门进行固定连接，驱动轴21通过第二法兰盘37与阀门中的阀门轴36进行固定连接，固定块34和加固杆35将套筒31与连接盘33连接固定，对套筒31进行限制固定，套筒31通过第一法兰盘32与安装箱1进行固定连接，使连接组件3可与安装箱1进行分离，便于连接组件3的更换。

参考图1、图4和图5示，用于驱动执行组件2运行的驱动组件5安装于安装箱1上，驱动组件5包括第一安装筒51、驱动电机52、转轴53、第二安装轴54、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、限位连接筒57、限位连接块58和第三法兰盘59，第一安装筒51通过第三法兰盘59固定安装于安装箱1的侧壁上，驱动电机52安装于第一安装筒51内部，且转轴53固定安装于驱动电机52的输出端上，第二安装轴54转动连接于安装箱1内部并与第一安装轴26垂直设置，第一斜齿轮55和第二斜齿轮56分别固定安装于第二安装轴54和第一安装轴26的端部并啮合设置，限位连接筒57和限位连接块58分别安装于第二安装轴54和转轴53的另一端，且限位连接筒57和限位连接块58限位连接；

需要说明的是：第一安装筒51通过第三法兰盘59与安装箱1进行固定连接，可拆卸，在对驱动轴21进行驱动时，驱动电机52带动转轴53转动，再带动第二安装轴54上的第一斜齿轮55转动，从而带动第二斜齿轮56带动第一安装轴26上主动齿轮27转动，驱动驱动轴21进行转动；

其中，在驱动组件5安装过程中，将第一安装筒51对准安装箱1侧壁，使转轴53伸进安装箱1内部，并使转轴53端部的限位连接块58插进限位连接筒57中，使转轴53通过限位连接筒57和限位连接块58与第二安装轴54连接固定，再通过第三法兰盘59对第一安装筒51固定在安装箱1上，实现驱动电机52上转轴53与第二安装轴54的连接，方便对驱动电机52进行检修更换。

参考图1和图9示，用于连接驱动组件5和执行组件2的手动离合器4安装于安装箱1上，手动离合器4包括连接齿轮41、转动轴42、连接轴43、把手44和橡胶套45，连接齿轮41安装于安装箱1内部，且连接齿轮41位于主动齿轮27和从动齿轮25之间可啮合设置，转动轴42的一端转动连接于连接齿轮41端部，连接轴43安装于安装箱1的外侧壁上并通过驱动件与转动轴42传动连接，把手44固定安装于位于安装箱1外的连接轴43端部，且橡胶套45固定套设于把手44上；

需要说明的是：在使用手动离合器4将驱动组件5和执行组件2连接时，可通过把手44转动连接轴43，使驱动件带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，即可完成驱动组件5和执行组件2的连接；

其中，橡胶套45的设置可增大把手44的表面摩擦力，橡胶套45具有柔软性，减缓工作人员握住把手44的不适感，方便工作人员使用把手44；

其中，驱动件可为滑筒、滑杆、复位弹簧和凸轮组合而成，滑筒竖直固定安装于安装箱1内部，滑杆通过复位弹簧竖直滑动连接于滑筒内部，凸轮固定安装于连接轴43位于安装箱1内部的一端上并与滑杆的上端相抵，滑杆的下端与转动轴42固定连接，把手44上还安装有制动按钮和安装于连接轴43上的制动器，在连接轴43转动时，会带动凸轮转动对滑杆上端进行挤压，使滑杆向下滑动对复位弹簧进行挤压，从而带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，通过按动制动按钮控制制动器对连接轴43进行制动，再次按下制动按钮时，制动器解除对连接轴43的转动，在复位弹簧的弹性力作用下，滑杆恢复至初始位置，连接齿轮41上升解除对驱动组件5和执行组件2的连接。

参考图4示，用于驱动组件5限位的限位组件6安装于驱动组件5中，限位组件6包括第一弧形限位块61和第二弧形限位块62，多个第一弧形限位块61环绕排列固定安装于第一安装筒51内壁上，多个第二弧形限位块62环绕排列固定安装于驱动电机52的侧壁上，且多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62交错设置；

需要说明的是：在将驱动电机52安装于第一安装筒51内部时，将驱动电机52上的多个第二弧形限位块62对准第一安装筒51内部多个第一弧形限位块61之间的间隙插进，从而使多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62形成一个完整的圆环，将驱动电机52限制在第一安装筒51内部，方便驱动电机52的安装拆卸；

其中，多个第一弧形限位块61和多个第二弧形限位块62对接的部位均呈弧形，方便第一弧形限位块61和第二弧形限位块62的对接，从而方便驱动电机52的安装。

参考图1、图7和图8示，用于对执行组件2进行制动的制动组件7安装于安装箱1上，制动组件7包括第二安装筒71、第四法兰盘72、固定筒73、制动齿轮74、制动块75、齿槽76、气缸77和活塞杆78，第二安装筒71通过第四法兰盘72固定安装于安装箱1的侧壁上，且固定筒73竖直固定安装于第二安装筒71上，支撑轴23远离从动齿轮25的一端延伸至第二安装筒71内部并固定连接有制动齿轮74，制动块75安装于第二安装筒71内部并位于制动齿轮74正上方，齿槽76开设于制动块75的底部并与制动齿轮74配合设置，气缸77竖直固定安装于固定筒73内部，且活塞杆78竖直固定安装于气缸77的输出端上，活塞杆78的底端与制动块75上端固定连接；

需要说明的是：第二安装筒71通过第四法兰盘72固定在安装箱1上，固定筒73内部的气缸77可控制活塞杆78下端的制动块75升降，在制动块75下降并使齿槽76卡住制动齿轮74时，可对支撑轴23进行制动，从而对驱动轴21进行制动，防止阀门内部的阀件在受到较大阻力时会反带动驱动轴21转动，提高了装置的使用稳定性和装置的使用寿命，制动块75上升使齿槽76脱离制动齿轮74即可解除对驱动轴21的限制。

参考图3示，用于对执行组件2进行限制的转动组件8安装于执行组件2上，转动组件8包括环形转槽81、环形转块82和滚珠83，环形转槽81竖直开设于套筒31的内壁中，且环形转块82转动连接于环形转槽81中并均固定套设于驱动轴21上，多个滚珠83安装于环形转槽81中并与环形转块82滚动连接；

需要说明的是：环形转块82可在环形转槽81中转动，对驱动轴21进行限制，实现对驱动轴21的支撑，提高驱动轴21的稳定性；

其中，环形转槽81的上端开口直通套筒31顶端，从而方便连接组件3的安装拆卸。

参考图1和图10示，用于控制直行程电动执行器内部部件运行的控制组件9安装于安装箱1上，控制组件9包括第三安装筒91、第五法兰盘92、控制器93和指示灯94，第三安装筒91通过第五法兰盘92固定安装于安装箱1的侧壁上，且控制器93安装于第三安装筒91内部，多个指示灯94安装于第三安装筒91上；

需要说明的是：第三安装筒91通过第五法兰盘92与安装箱1固定连接，可拆卸，通过控制器93控制装置中的执行部件，指示灯94对装置中的执行部件运行进行指示；

其中，执行部件为执行组件2、驱动组件5和制动组件7等其他一系列直行程电动执行器内部的电路板等等。

其中，从动齿轮25、主动齿轮27、连接齿轮41、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、涡轮22和蜗杆24上均涂有润滑油，提高从动齿轮25、主动齿轮27、连接齿轮41、第一斜齿轮55、第二斜齿轮56、涡轮22和蜗杆24的润滑性，减小相应部件之间的摩擦力，方便相应部件之间的传动。

本发明提供的工作原理如下：本组件在使用时，将安装箱1与阀门进行连接时，将连接盘33通过固定螺栓与阀门进行固定连接，驱动轴21通过第二法兰盘37与阀门中的阀门轴36进行固定连接，固定块34和加固杆35将套筒31与连接盘33连接固定，对套筒31进行限制固定，套筒31通过第一法兰盘32与安装箱1进行固定连接，从而将安装箱1固定在阀门上，通过把手44转动连接轴43，使驱动件带动转动轴42上的连接齿轮41靠近主动齿轮27和从动齿轮25并与其啮合，即可完成驱动组件5和执行组件2的连接，控制器93控制固定筒73内部的气缸77，从而控制活塞杆78下端的制动块75升起，使齿槽76脱离制动齿轮74即可解除对驱动轴21的限制，驱动电机52带动转轴53转动，再带动第二安装轴54上的第一斜齿轮55转动，从而带动第二斜齿轮56带动第一安装轴26上主动齿轮27转动，从而带动主动齿轮27转动，支撑轴23带动蜗杆24转动，从而带动固定套设于驱动轴21上涡轮22转动，驱动轴21再控制阀门转动进行开合操作，在控制阀门开合操作完成后，气缸77控制制动块75下降并使齿槽76卡住制动齿轮74，对支撑轴23进行制动，从而对驱动轴21进行制动，再通过把手44控制连接轴43转动，使转动轴42上的连接齿轮41远离主动齿轮27和从动齿轮25，解除驱动组件5和执行组件2之间的连接；

还可通过转动手动转盘28对驱动轴21进行驱动。

本发明中涉及的电路以及控制均为现有技术，在此不进行过多赘述。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (5)

1.一种死区可调的直行程电动执行器，其特征在于，包括：

安装箱（1）；

执行组件（2），用于控制阀门开合的所述执行组件（2）安装于安装箱（1）内部；

所述执行组件（2）包括驱动轴（21）、涡轮（22）、支撑轴（23）、蜗杆（24）、从动齿轮（25）、第一安装轴（26）、主动齿轮（27）和手动转盘（28），所述驱动轴（21）竖直转动连接于安装箱（1）内部并下端贯穿安装箱（1），所述涡轮（22）安装于安装箱（1）内部并固定套设于驱动轴（21）上，所述支撑轴（23）横向转动连接于安装箱（1）内部，且蜗杆（24）固定套设于支撑轴（23）上并与涡轮（22）啮合设置，所述从动齿轮（25）固定安装于支撑轴（23）的一端，所述第一安装轴（26）横向转动连接于安装箱（1）内部，且主动齿轮（27）固定套设于第一安装轴（26）上并与从动齿轮（25）对称设置，所述手动转盘（28）竖直安装于安装箱（1）的顶部并与驱动轴（21）上端固定连接；

连接组件（3），用于执行组件（2）与阀门连接的连接组件（3）安装于安装箱（1）底部；

所述连接组件（3）包括套筒（31）、第一法兰盘（32）、连接盘（33）、固定块（34）、加固杆（35）、阀门轴（36）和第二法兰盘（37），所述套筒（31）通过第一法兰盘（32）固定安装于安装箱（1）的底部，且驱动轴（21）贯穿套筒（31）设置，所述连接盘（33）安装于套筒（31）的底部，且两组固定块（34）分别固定安装于套筒（31）和连接盘（33）的侧壁上，套筒（31）和连接盘（33）上安装的所述固定块（34）通过加固杆（35）固定连接，所述阀门轴（36）竖直通过第二法兰盘（37）与驱动轴（21）的底部固定连接；

驱动组件（5），用于驱动执行组件（2）运行的所述驱动组件（5）安装于安装箱（1）上；

所述驱动组件（5）包括第一安装筒（51）、驱动电机（52）、转轴（53）、第二安装轴（54）、第一斜齿轮（55）、第二斜齿轮（56）、限位连接筒（57）、限位连接块（58）和第三法兰盘（59），所述第一安装筒（51）通过第三法兰盘（59）固定安装于安装箱（1）的侧壁上，所述驱动电机（52）安装于第一安装筒（51）内部，且转轴（53）固定安装于驱动电机（52）的输出端上，所述第二安装轴（54）转动连接于安装箱（1）内部并与第一安装轴（26）垂直设置，所述第一斜齿轮（55）和第二斜齿轮（56）分别固定安装于第二安装轴（54）和第一安装轴（26）的端部并啮合设置，所述限位连接筒（57）和限位连接块（58）分别安装于第二安装轴（54）和转轴（53）的另一端，且限位连接筒（57）和限位连接块（58）限位连接；

手动离合器（4），用于连接驱动组件（5）和执行组件（2）的所述手动离合器（4）安装于安装箱（1）上；

限位组件（6），用于驱动组件（5）限位的所述限位组件（6）安装于驱动组件（5）中；

制动组件（7），用于对执行组件（2）进行制动的所述制动组件（7）安装于安装箱（1）上；

所述制动组件（7）包括第二安装筒（71）、第四法兰盘（72）、固定筒（73）、制动齿轮（74）、制动块（75）、齿槽（76）、气缸（77）和活塞杆（78），所述第二安装筒（71）通过第四法兰盘（72）固定安装于安装箱（1）的侧壁上，且固定筒（73）竖直固定安装于第二安装筒（71）上，所述支撑轴（23）远离从动齿轮（25）的一端延伸至第二安装筒（71）内部并固定连接有制动齿轮（74），所述制动块（75）安装于第二安装筒（71）内部并位于制动齿轮（74）正上方，所述齿槽（76）开设于制动块（75）的底部并与制动齿轮（74）配合设置，所述气缸（77）竖直固定安装于固定筒（73）内部，且活塞杆（78）竖直固定安装于气缸（77）的输出端上，所述活塞杆（78）的底端与制动块（75）上端固定连接；

转动组件（8），用于对执行组件（2）进行限制的所述转动组件（8）安装于执行组件（2）上；

所述转动组件（8）包括环形转槽（81）、环形转块（82）和滚珠（83），所述环形转槽（81）竖直开设于套筒（31）的内壁中，且环形转块（82）转动连接于环形转槽（81）中并均固定套设于驱动轴（21）上，多个所述滚珠（83）安装于环形转槽（81）中并与环形转块（82）滚动连接；

控制组件（9），用于控制直行程电动执行器内部部件运行的所述控制组件（9）安装于安装箱（1）上。

2.根据权利要求1所述的死区可调的直行程电动执行器，其特征在于，所述手动离合器（4）包括连接齿轮（41）、转动轴（42）、连接轴（43）、把手（44）和橡胶套（45），所述连接齿轮（41）安装于安装箱（1）内部，且连接齿轮（41）位于主动齿轮（27）和从动齿轮（25）之间可啮合设置，所述转动轴（42）的一端转动连接于连接齿轮（41）端部，所述连接轴（43）安装于安装箱（1）的外侧壁上并通过驱动件与转动轴（42）传动连接，所述把手（44）固定安装于位于安装箱（1）外的连接轴（43）端部，且橡胶套（45）固定套设于把手（44）上。

3.根据权利要求1所述的死区可调的直行程电动执行器，其特征在于，所述限位组件（6）包括第一弧形限位块（61）和第二弧形限位块（62），多个所述第一弧形限位块（61）环绕排列固定安装于第一安装筒（51）内壁上，多个所述第二弧形限位块（62）环绕排列固定安装于驱动电机（52）的侧壁上，且多个第一弧形限位块（61）和多个第二弧形限位块（62）交错设置。

4.根据权利要求1所述的死区可调的直行程电动执行器，其特征在于，所述控制组件（9）包括第三安装筒（91）、第五法兰盘（92）、控制器（93）和指示灯（94），所述第三安装筒（91）通过第五法兰盘（92）固定安装于安装箱（1）的侧壁上，且控制器（93）安装于第三安装筒（91）内部，多个所述指示灯（94）安装于第三安装筒（91）上。

5.根据权利要求2所述的死区可调的直行程电动执行器，其特征在于，所述从动齿轮（25）、主动齿轮（27）、连接齿轮（41）、第一斜齿轮（55）、第二斜齿轮（56）、涡轮（22）和蜗杆（24）上均涂有润滑油。

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