CN113554398A - 送货交付系统 - Google Patents

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Abstract

本申请公开了一种送货交付系统包括：司机端设备，用于发出抵达信号；店铺端设备，用于与所述司机端构成UWB信号交互；系统服务器，能分别于所述司机端设备构成信号或/和数据的交互；其中，所述司机端设备包括：第一GPS定位模块、第一UWB定位模块、第一RFID模块和第一通讯模块；所述店铺端设备包括：第二UWB定位模块、第二RFID模块和第二通讯模块；系统服务器判断所述物流订单和所述店铺端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异，如果存在差异则向所述店铺端设备发送差异数据，如果不存在差异则向所述司机端设备和所述店铺端设备分别发送确请求认数据。本申请的送货系统通过定位技术和射频标签识别技术自动在送货搬运过程中完成货物清点。

Description

送货交付系统
技术领域
本申请涉及物流技术领域，具体而言，涉及一种送货交付系统。
背景技术
现有的中小型便利店往往通过自有渠道在供应商处进行线下商品采购，由于中小型便利店的特点，其无法大批量采购货物，从而无法与供应商进行有效的议价，同时又由于供应商批发对采购数量的要求，使得中小型便利店每次采购需要保证一定规模，从而导致库存问题。
而从供应商的角度而言，中小型便利店这种分散购买方式导致供应商仓储成本提高，从而使供应价格居高不下。
在相关技术中，如图1所示，通过互联网平台的方式，将多个店铺的订单进行汇集，然后再向供应商进行统一的采购和物流取货，然后再由承运车辆按照采购订单配送至对应的店铺，以降低诸如便利店等店铺的仓储成本，提高采购的灵活度。
但是由于物流送达时，往往物流订单中包含的商品的种类和数据均较为混杂，店铺查收时往往需要较多的时间，如果再加上搬运的时间，大大增加物流运输的时间成本。
发明内容
本申请的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本申请的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
本申请的一些实施例提出了一种送货交付系统包括：司机端设备，用于发出抵达信号；店铺端设备，用于与所述司机端构成UWB信号交互；系统服务器，能分别于所述司机端设备构成信号或/和数据的交互；其中，所述司机端设备包括：第一GPS定位模块、第一UWB定位模块、第一RFID模块和第一通讯模块；所述店铺端设备包括：第二UWB定位模块、第二RFID模块和第二通讯模块；所述系统服务器包括：订单匹配模块，用于响应于司机端设备发出的抵达信号，查询与所述司机端设备抵达信号所匹配的物流订单；第一触发模块，用于生成用于发送至所述司机端设备的第一触发信号和发送至所述店铺端设备的第二触发信号，所述第一触发信号用于触发所述司机端设备的UWB定位，所述第二触发信号用于触发所述店铺端设备的UWB定位程序；第二触发模块，用于响应于所述司机端设备和所述店铺端设备分别的UWB定位数据，生成用于发送至所述司机端设备的第三触发信号，所述第三触发信号用于触发所述司机端设备的RFID检测程序；第三触发模块，用于响应于所述司机端设备的RFID检测数据，生成用于发送至所述店铺终端设备的第四触发信号，所述第四触发信号用于触发所述店铺端设备的RFID检测程序；确认请求模块，用于响应于所述店铺端设备的RFID检测数据，判断所述物流订单和所述店铺端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异，如果存在差异则向所述店铺端设备发送差异数据，如果不存在差异则向所述司机端设备和所述店铺端设备分别发送确请求认数据。
进一步地，所述司机端设备根据所述第一GPS定位模块的数据通过所述第一通讯模块向所述系统服务器发送所述抵达信号。
进一步地，所述司机端设备在所述第一通讯模块接收所述第一触发信号后，所述司机端设备的第一UWB定位模块根据所述第一触发信号中的设备编码与所述店铺端设备的第二UWB定位模块构成定位信号的交互。
进一步地，所述司机端设备在所述第一UWB定位模块与所述第二UWB定位模块构成定位信号交互后将基于所述定位信号获得的距离发送至所述系统服务器。
进一步地，所述店铺端设备在所述第二通讯模块接收所述第二触发信号后，所述店铺端设备的第二UWB定位模块根据所述第二触发信号中的设备编码与所述司机端设备的第一UWB定位模块构成定位信号的交互。
进一步地，所述店铺端设备在所述第二UWB定位模块与所述第一UWB定位模块构成定位信号交互后将基于所述定位信号获得的距离发送至所述系统服务器。
进一步地，所述司机端设备在所述第一通讯模块接收到所述第三触发信号后，所述司机端设备的第一RFID模块读取商品的RFID标签。
进一步地，所述司机端设备将所述第一RFID模块读取到的数据发送至所述系统服务器。
进一步地，所述店铺端设备在所述第一通讯模块接收到所述第四触发信号后，所述店铺端设备的第二RFID模块读取商品的RFID标签。
进一步地，所述店铺端设备将所述第二RFID模块读取到的数据发送至所述系统服务器。
本申请的有益效果在于：提供了一种通过定位技术和射频标签识别技术自动在送货搬运过程中完成货物清点的送货交付系统。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
在附图中：
图1是相关技术中店铺进行“拼单”采购的模式示意图；
图2是根据本申请一种实施例的送货交付系统的系统架构示意图；
图3是根据本申请一种实施例的送货交付系统中司机端设备的结构示意图；
图4是根据本申请一种实施例的送货交付系统中店铺端设备的结构示意图；
图5是根据本申请一种实施例的送货交付系统中服务器的结构示意图；
图6是根据本申请一种实施例的送货交付系统中服务器所执行方法的流程图。
图中附图标记的含义：
送货交付系统100，司机端设备101，店铺端设备102，系统服务器103。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现， 而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关发明相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。
需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的， 而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
参照图2所示，本申请的送货交付系统包括：司机端设备、店铺端设备和系统服务器。
其中，司机端设备用于发出抵达信号；店铺端设备用于与所述司机端构成UWB信号交互；系统服务器能分别于所述司机端设备构成信号或/和数据的交互；其中，所述司机端设备包括：第一GPS定位模块、第一UWB定位模块、第一RFID模块和第一通讯模块；所述店铺端设备包括：第二UWB定位模块、第二RFID模块和第二通讯模块。
作为可选方案，店铺端设备和司机端设备可以为具有GPS定位模块、UWB定位模块、RFID模块和图像采集模块的专用手持设备。当然，也可以由一般智能手机通过接口连接外设的UWB定位模块、RFID模块所构成整体实现。
系统服务器包括：订单匹配模块、第一触发模块、第二触发模块、第三触发模块和确认请求模块。
具体而言，订单匹配模块用于响应于司机端设备发出的抵达信号，查询与司机端设备抵达信号所匹配的物流订单。
第一触发模块用于生成用于发送至司机端设备的第一触发信号和发送至店铺端设备的第二触发信号，第一触发信号用于触发司机端设备的UWB定位，第二触发信号用于触发店铺端设备的UWB定位程序。
第二触发模块用于响应于所述司机端设备和所述店铺端设备分别的UWB定位数据，生成用于发送至所述司机端设备的第三触发信号，所述第三触发信号用于触发所述司机端设备的RFID检测程序。
第三触发模块用于响应于所述司机端设备的RFID检测数据，生成用于发送至所述店铺终端设备的第四触发信号，所述第四触发信号用于触发所述店铺端设备的RFID检测程序。
确认请求模块用于响应于所述店铺端设备的RFID检测数据，判断所述物流订单和所述店铺端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异，如果存在差异则向所述店铺端设备发送差异数据，如果不存在差异则向所述司机端设备和所述店铺端设备分别发送确请求认数据。
作为优选方案，司机端设备根据第一GPS定位模块的数据通过第一通讯模块向系统服务器发送抵达信号。司机端设备在第一通讯模块接收第一触发信号后，司机端设备的第一UWB定位模块根据第一触发信号中的设备编码与店铺端设备的第二UWB定位模块构成定位信号的交互。司机端设备在第一UWB定位模块与第二UWB定位模块构成定位信号交互后将基于定位信号获得的距离发送至系统服务器。店铺端设备在第二通讯模块接收第二触发信号后，店铺端设备的第二UWB定位模块根据第二触发信号中的设备编码与司机端设备的第一UWB定位模块构成定位信号的交互。店铺端设备在第二UWB定位模块与第一UWB定位模块构成定位信号交互后将基于定位信号获得的距离发送至系统服务器。司机端设备在第一通讯模块接收到第三触发信号后，司机端设备的第一RFID模块读取商品的RFID标签。司机端设备将第一RFID模块读取到的数据发送至系统服务器。店铺端设备在第一通讯模块接收到第四触发信号后，店铺端设备的第二RFID模块读取商品的RFID标签。店铺端设备将第二RFID模块读取到的数据发送至系统服务器。
作为更具体的方案，参照图6所示，系统服务器所运行的程序执行如下方法：
S1：响应于司机端设备发出的抵达信号，查询与司机端设备抵达信号所匹配的物流订单。
S2：生成用于发送至司机端设备的第一触发信号和发送至店铺端设备的第二触发信号，第一触发信号用于触发司机端设备的UWB定位，第二触发信号用于触发店铺端设备的UWB定位程序。
S3：响应于司机端设备和店铺端设备分别的UWB定位数据，生成用于发送至司机端设备的第三触发信号，第三触发信号用于触发司机端设备的RFID检测程序。
S4：响应于司机端设备的RFID检测数据，生成用于发送至店铺终端设备的第四触发信号，第四触发信号用于触发店铺端设备的RFID检测程序。
S5：响应于店铺端设备的RFID检测数据，判断物流订单和店铺端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异，如果存在差异则向店铺端设备发送差异数据，如果不存在差异则向司机端设备和店铺端设备分别发送确请求认数据。
作为具体方案，步骤S1具体包括如下步骤：
S11：获取抵达信号中的司机端设备的当前的定位数据；
S12：根据定位数据查询当前的店铺地址；
S13：根据店铺地址查询对应店铺地址的所有物流订单。
其中，定位数据可以是由司机端设备GPS信号所确定的定位数据。
更具体而言，在步骤S13中，在调用物流订单后，获取这些物流订单中所有的商品SKU和对应的商品数量。
作为具体方案，步骤S2具体包括如下步骤：
S21：根据物流订单获取司机端设备和店铺端设备的设备编码。
S22：将店铺端设备的设备编码附加在第一触发信号中。
S23：将司机端设备的设备编码附加在第二触发信号中。
具体而言，司机端设备通过接收第一触发信号从而获得店铺端设备的设备编码，类似的，店铺端设备通过第二触发信号从而获得店铺端设备的设备编码。司机端设备和店铺端设备通过彼此的设备编码进行UWB信号的交互，从而实现它们之间的相对定位，即获得它们之间的距离数据。
作为更具体的方案，司机端设备和店铺端设备中的一个构成定位基站，另一个作为定位标签。
作为具体方案，步骤S3具体包括如下步骤：
S31：判断UWB定位数据中司机端设备和店铺端设备的距离是否小于等于预设值。
S32：如果小于等于预设值，则生成第三触发信号。
S33：如果大于等于预设值，则生成发送到司机端设备的提示数据。
作为进一步的优选方案，步骤S31中距离判断是为了，判断司机是否靠近了店铺用户，如果设备之间距离小于预设值，那么则认为他们开始进行卸货或验货的动作。如果距离大于预设值，则说明司机和店铺用户之间距离还比较大，这种情况可能会是因为店铺过大，或者，店铺用户外出等。此时，向司机端设备发出提示数据，提示数据的作用在于提示司机端设备的用户主动靠近店铺用户。
作为扩展方案，此时可以同步提示店铺用户靠近司机从而进入一个交付区域。
司机端设备在收到第三触发信号后，开启司机端设备的RFID检测功能，检测司机面前的商品上的RFID标签，从而获取交付的商品的数据。当然，需要在商品SKU外包装上粘贴写入商品信息的RFID柔性标签。
由于RFID标签读取距离在几十厘米之间，所以通过司机端设备的RIFD读取功能，可以确认这些商品在司机端设备预设距离内。
作为具体方案，步骤S4包括如下具体步骤：
S41：判断物流订单和司机端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异。
S42：如果存在差异则向司机端设备发送差异数据，如果不存在差异生成用于发送至店铺终端设备的第四触发信号。
更具体而言，本申请的物流数据更新方法还包括如下步骤：
S6：响应于由司机端设备和店铺端设备针对确请求认数据的确认反馈数据，更改物流订单的订单状态。
S7：响应于由司机端设备和店铺端设备针对确请求认数据的确认反馈数据，分别向司机端设备或/和店铺端设备发送图像采集请求信号，图像采集请求信号用于触发司机端设备或/和店铺端设备采集物流订单中商品图片的程序。
系统服务器为了执行以上方法，还可以设有执行单元。
以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的（但不限于）具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (10)

1.一种送货交付系统，其特征在于：
所述送货交付系统包括：
司机端设备，用于发出抵达信号；
店铺端设备，用于与所述司机端构成UWB信号交互；
系统服务器，能分别于所述司机端设备构成信号或/和数据的交互；
其中，
所述司机端设备包括：第一GPS定位模块、第一UWB定位模块、第一RFID模块和第一通讯模块；
所述店铺端设备包括：第二UWB定位模块、第二RFID模块和第二通讯模块；
所述系统服务器包括：
订单匹配模块，用于响应于司机端设备发出的抵达信号，查询与所述司机端设备抵达信号所匹配的物流订单；
第一触发模块，用于生成用于发送至所述司机端设备的第一触发信号和发送至所述店铺端设备的第二触发信号，所述第一触发信号用于触发所述司机端设备的UWB定位，所述第二触发信号用于触发所述店铺端设备的UWB定位程序；
第二触发模块，用于响应于所述司机端设备和所述店铺端设备分别的UWB定位数据，生成用于发送至所述司机端设备的第三触发信号，所述第三触发信号用于触发所述司机端设备的RFID检测程序；
第三触发模块，用于响应于所述司机端设备的RFID检测数据，生成用于发送至所述店铺终端设备的第四触发信号，所述第四触发信号用于触发所述店铺端设备的RFID检测程序；
确认请求模块，用于响应于所述店铺端设备的RFID检测数据，判断所述物流订单和所述店铺端设备的RFID检测数据关于商品SKU和商品数目的数据是否存在差异，如果存在差异则向所述店铺端设备发送差异数据，如果不存在差异则向所述司机端设备和所述店铺端设备分别发送确请求认数据。
2.根据权利要求1所述的送货交付系统，其特征在于：
所述司机端设备根据所述第一GPS定位模块的数据通过所述第一通讯模块向所述系统服务器发送所述抵达信号。
3.根据权利要求1所述的送货交付系统，其特征在于：
所述司机端设备在所述第一通讯模块接收所述第一触发信号后，所述司机端设备的第一UWB定位模块根据所述第一触发信号中的设备编码与所述店铺端设备的第二UWB定位模块构成定位信号的交互。
4.根据权利要求3所述的送货交付系统，其特征在于：
所述司机端设备在所述第一UWB定位模块与所述第二UWB定位模块构成定位信号交互后将基于所述定位信号获得的距离发送至所述系统服务器。
5.根据权利要求1所述的送货交付系统，其特征在于：
所述店铺端设备在所述第二通讯模块接收所述第二触发信号后，所述店铺端设备的第二UWB定位模块根据所述第二触发信号中的设备编码与所述司机端设备的第一UWB定位模块构成定位信号的交互。
6.根据权利要求5所述的送货交付系统，其特征在于：
所述店铺端设备在所述第二UWB定位模块与所述第一UWB定位模块构成定位信号交互后将基于所述定位信号获得的距离发送至所述系统服务器。
7.根据权利要求1所述的送货交付系统，其特征在于：
所述司机端设备在所述第一通讯模块接收到所述第三触发信号后，所述司机端设备的第一RFID模块读取商品的RFID标签。
8.根据权利要求7所述的送货交付系统，其特征在于：
所述司机端设备将所述第一RFID模块读取到的数据发送至所述系统服务器。
9.根据权利要求1所述的送货交付系统，其特征在于：
所述店铺端设备在所述第一通讯模块接收到所述第四触发信号后，所述店铺端设备的第二RFID模块读取商品的RFID标签。
10.根据权利要求9所述的送货交付系统，其特征在于：
所述店铺端设备将所述第二RFID模块读取到的数据发送至所述系统服务器。
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