CN113554190A - 一种输电线路差异化巡视运维方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种输电线路差异化巡视运维方法及装置，方法包括：获取输电线路全线的状态量，状态量包括区域特征与区域坐标；根据状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；根据不同区域的特征，确定不同区域的巡视运维频率；依据巡视运维频率制定巡视运维计划，巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；根据巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。本申请解决了现有输电线路运维方式存在运维资源浪费、运维效率低下以及运维成本高的问题。

Description

一种输电线路差异化巡视运维方法及装置

技术领域

本申请涉及输电线路运维技术领域，尤其涉及一种输电线路差异化巡视运维方法及装置。

背景技术

电能是现代社会主要能源，影响着经济发展，是推动科学进步的核心力量，保障供电稳定性与可靠性非常重要。近些年，随着经济的快速发展和城市化进程的加快，社会对电力需求越来越大，供电难度随之提高，输电线路时常满载运行，线路在长期运行中难免出现故障问题，影响正常供电，甚至导致非计划性停电。为降低故障率，保障线路运行安全性，应采取有效运维措施。

输电线路巡视运维任务中往往包含多条线路，每条输电线路中存在不同类型的隐患区域，为保障巡视过程中能够覆盖所有特殊区域，通常按照线路中最高频率对输电线路进行全线巡视，然而这种运维方式存在运维资源浪费、运维效率低下以及运维成本高等缺点。

发明内容

本申请实施例提供了一种输电线路差异化巡视运维方法及装置，使得现有输电线路运维方式存在运维资源浪费、运维效率低下以及运维成本高的问题，实现人力资源与物理资源使用的最大化。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种输电线路差异化巡视运维方法，所述方法包括：

获取输电线路全线的状态量，所述状态量包括区域特征与区域坐标；

根据所述状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率；

依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

可选的，在所述依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间，之后还包括：

根据所述不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

可选的，所述根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维，包括：

将整合后的所述巡视运维计划导入巡视运维设备；

所述巡视运维设备依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

可选的，所述区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

可选的，所述根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率，包括：

将所述人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，确定对所述低密度区、所述中密度区以及所述高密度区分别间隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；

根据鸟兽出没概率将所述鸟兽区域分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对所述小概率区、所述一般概率区以及所述大概率区分别间隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；

根据林木疏密将所述林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对所述疏区、所述一般区以及所述密区分别间隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；

根据建筑年限将所述建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对所述新区、所述中区以及所述旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

本申请第二方面提供一种输电线路差异化巡视运维装置，所述装置包括：

获取单元，用于获取输电线路全线的状态量，所述状态量包括区域特征与区域坐标；

划分单元，包括根据所述状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

巡视频率确定单元，用于根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率；

计划制定单元，用于依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

第一巡视单元，用于根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

可选的，还包括：

计划整合单元，用于根据所述不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

可选的，所述第一巡视单元还包括：

导入单元，用于将整合后的所述巡视运维计划导入巡视运维设备；

第二巡视单元，用于依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

可选的，所述区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

可选的，所述巡视频率确定单元包括：

人口密集区域频率确定单元，用于将所述人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，确定对所述低密度区、所述中密度区以及所述高密度区分别间隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；

鸟兽区域频率确定单元，用于根据鸟兽出没概率将所述鸟兽区域分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对所述小概率区、所述一般概率区以及所述大概率区分别间隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；

林木区域频率确定单元，用于根据林木疏密将所述林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对所述疏区、所述一般区以及所述密区分别间隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；

建筑区域频率确定单元，用于根据建筑年限将所述建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对所述新区、所述中区以及所述旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请实施例中，提供了一种输电线路差异化巡视运维方法，方法包括：获取输电线路全线的状态量，状态量包括区域特征与区域坐标；根据状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；根据不同区域的特征，确定不同区域的巡视运维频率；依据巡视运维频率制定巡视运维计划，巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；根据巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

本申请通过具体分析输电线路各区域的实际情况，制定符合实际情况的巡视运维频率与计划，能够实现人力资源与物理资源使用的最大化，能够有效的解决运维资源少与运维线路多的矛盾，有效提高输电线路运维水平和效率。

附图说明

图1为本申请一种输电线路差异化巡视运维方法的一个实施例的方法流程图；

图2为本申请实施例中的巡视运维计划示意图；

图3为本申请一种输电线路差异化巡视运维装置的一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为本申请一种输电线路差异化巡视运维方法的一个实施例的方法流程图，如图1所示，图1中包括：

101、获取输电线路全线的状态量，状态量包括区域特征与区域坐标；

需要说明的是，通过搭载高清相机、红外热像仪以及定位导航系统的巡视运维设备对输电线路进行全线巡视进而获得输电线路全线的状态量，其中：状态量包括区域特征与区域坐标，区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

本申请获取到的状态量不限于上述人口、建筑、林木以及鸟兽，本申请提供的巡视运维设备是巡视运维无人机，通过巡视运维无人机所搭载的各个功能模块去获取输电线路的各个状态量，高清相机用于获取输电线路以及周边图像，红外热成像仪用于获取输电线路周边的人与动物的信息，定位导航系统用于定位区域坐标以及巡视运维无人机的导航。本申请选取最具代表性的四个状态量作为本申请的研究实施例，能够最大情况反应输电线路的实际情况。

102、根据状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

需要说明的是，根据状态量中的区域特征以及区域坐标将输电线路划分为人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域。

103、根据不同区域的特征，确定不同区域的巡视运维频率；

需要说明的是，可以根据不同区域的特征确定不同区域的巡视运维频率的步骤包括：根据人口密集程度将人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，并确定对低密度区、中密度区以及高密度区分别每隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；根据鸟兽出没概率将鸟兽区分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对小概率区、一般概率区以及大概率区分别每隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；根据林木疏密将林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对疏区、一般区以及密区分别每隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；根据建筑年限将建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对新区、中区以及旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

其中，本申请根据输电线路各区域的实际情况，划分区域等级，不同区域等级匹配不同的巡视运维频率，上述巡视运维频率均为区间值，巡视运维频率会根据季节气候做相应调整，例如，在多风多雨的夏季，巡视运维频率要大一些，而对于气候较为缓和季节，巡视运维频率要小一些。

104、依据巡视运维频率制定巡视运维计划，巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

需要说明的是，可以将输电线路的首次巡视运维时间定在每个月月初，并依据每个区域的巡视运维频率制定巡视运维计划。

具体的，在上述步骤确定输电线路各区域的巡视运维频率过后，本申请可以将首次巡视运维时间安排在月初，具体的可以是当月1号，但不限于此。在确定首次巡视运维时间后，按照输电线路各个区域的巡视运维频率，制定后续的巡视运维计划。如图2所示，为某市一条输电线路巡视运维计划示意图。

105、根据巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

需要说明的是，将巡视运维计划导入巡视运维设备；巡视运维设备依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

在一种具体的实施方式中，巡视运维计划对输电线路开展巡视运维，包括：

1051、将整合后的巡视运维计划导入巡视运维设备；巡视运维设备依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

需要说明的是，本申请可以采用巡视运维无人机作为输电线路巡视运维的设备，通过将优化过后的巡视运维计划导入巡视运维无人机，巡视运维无人机依据巡视运维计划对输电线路展开巡视运维，其中，巡视运维无人机包括高清相机、红外热像仪以及定位导航系统，高清相机用于获取输电线路以及周边图像，红外热成像仪用于获取输电线路周边的人与动物的信息，定位导航系统用于定位区域坐标以及巡视运维无人机的导航。通过高清相机和红外热像仪所获得的数据，对输电线路的实际情况进行定期记录，为后续的巡视运维计划作参考。

本发明提供的一种输电线路差异化巡视运维方法及系统，通过具体分析输电线路各区域的实际情况，制定符合实际情况的巡视运维频率与计划，能够实现人力资源与物理资源使用的最大化，能够有效的解决运维资源少与运维线路多的矛盾，有效提高输电线路运维水平和效率。

在一种具体的实施方式中，在依据巡视运维频率制定巡视运维计划，巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间，之后还包括：

1041、根据不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中；

需要说明的是，可以根据每个区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

具体的，当一条输电线路周边存在其他输电线路，当制定每条输电线路巡视运维计划时，根据就近原则(依据区域坐标来判断)，将周边输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中，在巡视运维实施过程中，具体表现为：当完成输电线路的某个区域巡视运维后，接着去完成周边输电线路的区域巡视运维，之后又继续回到原来输电线路的巡视运维计划中，如此规律，直至完成整个巡视运维计划，能够节省运维时间，提高运维效率，节省运维成本。

以上是本申请的方法的实施例，本申请还提供了一种输电线路差异化巡视运维装置的实施例，如图3所示，图3中包括：

获取单元201，用于获取输电线路全线的状态量，状态量包括区域特征与区域坐标；

划分单元202，包括根据状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

巡视频率确定单元203，用于根据不同区域的特征，确定不同区域的巡视运维频率；

计划制定单元204，用于依据巡视运维频率制定巡视运维计划，巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

第一巡视单元205，用于根据巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

在一种具体的实施方式中，还包括：

计划整合单元，用于根据不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

在一种具体的实施方式中，第一巡视单元205还包括：

导入单元，用于将整合后的巡视运维计划导入巡视运维设备；

第二巡视单元，用于依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

在一种具体的实施方式中，区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

在一种具体的实施方式中，巡视频率确定单元203包括：

人口密集区域频率确定单元，用于将人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，确定对低密度区、中密度区以及高密度区分别间隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；

鸟兽区域频率确定单元，用于根据鸟兽出没概率将鸟兽区域分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对小概率区、一般概率区以及大概率区分别间隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；

林木区域频率确定单元，用于根据林木疏密将林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对疏区、一般区以及密区分别间隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；

建筑区域频率确定单元，用于根据建筑年限将建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对新区、中区以及旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本申请的说明书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

应当理解，在本申请中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“A和/或B”可以表示：只存在A，只存在B以及同时存在A和B三种情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种输电线路差异化巡视运维方法，其特征在于，包括：

获取输电线路全线的状态量，所述状态量包括区域特征与区域坐标；

根据所述状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率；

依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

2.根据权利要求1的输电线路差异化巡视运维方法，其特征在于，在所述依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间，之后还包括：

根据所述不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

3.根据权利要求2所述的输电线路差异化巡视运维方法，其特征在于，所述根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维，包括：

将整合后的所述巡视运维计划导入巡视运维设备；

所述巡视运维设备依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

4.根据权利要求1所述的输电线路差异化巡视运维方法，其特征在于，所述区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

5.根据权利要求1所述的输电线路差异化巡视运维方法，其特征在于，所述根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率，包括：

将所述人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，确定对所述低密度区、所述中密度区以及所述高密度区分别间隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；

根据鸟兽出没概率将所述鸟兽区域分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对所述小概率区、所述一般概率区以及所述大概率区分别间隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；

根据林木疏密将所述林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对所述疏区、所述一般区以及所述密区分别间隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；

根据建筑年限将所述建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对所述新区、所述中区以及所述旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

6.一种输电线路差异化巡视运维装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取输电线路全线的状态量，所述状态量包括区域特征与区域坐标；

划分单元，包括根据所述状态量将输电线路划分为多个不同区域，包括人口密集区域、建筑区域、林木区域以及鸟兽区域；

巡视频率确定单元，用于根据所述不同区域的特征，确定所述不同区域的巡视运维频率；

计划制定单元，用于依据所述巡视运维频率制定巡视运维计划，所述巡视运维计划包括不同区域每年计划的具体巡视时间；

第一巡视单元，用于根据所述巡视运维计划对输电线路开展巡视运维。

7.根据权利要求6所述的输电线路差异化巡视运维装置，其特征在于，还包括：

计划整合单元，用于根据所述不同区域所在坐标，依据就近原则，将附近输电线路的同类别区域或同时间巡视的区域整合至同一个巡视运维计划中。

8.根据权利要求7所述的输电线路差异化巡视运维装置，其特征在于，所述第一巡视单元还包括：

导入单元，用于将整合后的所述巡视运维计划导入巡视运维设备；

第二巡视单元，用于依据区域坐标对输电线路各区域依次巡视运维。

9.根据权利要求6所述的输电线路差异化巡视运维装置，其特征在于，所述区域特征包括人口、建筑、林木以及鸟兽。

10.根据权利要求6所述的输电线路差异化巡视运维装置，其特征在于，所述巡视频率确定单元包括：

人口密集区域频率确定单元，用于将所述人口密集区域分为低密度区、中密度区以及高密度区，确定对所述低密度区、所述中密度区以及所述高密度区分别间隔1～2月、2～4周以及1～2周的巡视运维频率；

鸟兽区域频率确定单元，用于根据鸟兽出没概率将所述鸟兽区域分为小概率区、一般概率区以及大概率区，并确定对所述小概率区、所述一般概率区以及所述大概率区分别间隔1～2月、2～3周以及1～2周的巡视运维频率；

林木区域频率确定单元，用于根据林木疏密将所述林木区域分为疏区、一般区以及密区，并确定对所述疏区、所述一般区以及所述密区分别间隔1～2月、3～4周以及1～2周的巡视运维频率；

建筑区域频率确定单元，用于根据建筑年限将所述建筑区域分为新区、中区以及旧区，并确定对所述新区、所述中区以及所述旧区分别每隔半年、3～4月以及1～2月的巡视运维频率。

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