CN113552837A - 一种用于智能化料场的流程控制方法 - Google Patents

一种用于智能化料场的流程控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种用于智能化料场的流程控制方法，包括驱动PLC、流程控制PLC和工作区三个控制单元，一个基础的设备矩阵，及流程矩阵、占用矩阵、运行矩阵、故障矩阵、启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵等八个运算矩阵；其中，运行矩阵和故障矩阵通过流程控制PLC与驱动PLC通讯，获取设备的运行和故障状态，映射到设备矩阵中生成；流程控制PLC工作区加载流程矩阵，运算后生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，再发送给驱动PLC控制设备动作；本发明将复杂的流程控制逻辑，转化为简单的数学逻辑运算，减轻编程人员的编程量，降低维护人员的维护难度，具有良好的可扩展性。

Description

一种用于智能化料场的流程控制方法
技术领域
本发明涉及钢铁厂料场皮带控制技术领域，具体为一种用于智能化料场的流程控制方法。
背景技术
现有钢铁厂中设有16座高炉，6台烧结机，由一个机械化焦场和一个机械化料场进行供料，供料流程多，流程共用的设备多。皮带机和翻板机设备总数近500台。皮带机信号接入分布在厂区内的二十几套PLC系统中，控制方式由操作工在控制界面上进行单动启停控制，上下游连锁关系，由操作工在控制界面上手动进行选择。翻板机未接入PLC控制系统，控制室操作人员电话联系现场人员，再由现场人员通过电气操作箱，手动进行翻板机动作控制。这种半自动化的控制方式，占用大量人力，效率低下，人为干扰因素大，属严重落后的生产方式。
另外，焦场料场PLC编程时面临控制设备多，连锁关系复杂的局面。如采用普通的编程方法，每个流程的设备连锁都要专门编写，工作量过于庞大。单个PLC内存也无法存储如此庞大的程序，CPU运行程序的周期也会很长。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于智能化料场的流程控制方法，能够实现焦场、料场往烧结、高炉供料的皮带流程控制，使用矩阵算法，将复杂的流程控制逻辑，转化为简单的数学逻辑运算，有效地减少编程时间，降低维护难度，同时拥有良好的扩展性，为后期实现料场智能化供料提供底层技术支持，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种用于智能化料场的流程控制方法，包括驱动PLC、流程控制PLC和工作区三个控制单元，具体步骤如下：
S1：通过设置的驱动PLC，用于采集现场设备状态信息，处理生成设备的运行和故障信号发送给流程控制PLC；接收流程控制PLC的控制命令，包含启动、停止、响铃、位置值命令，通过相应命令控制设备动作；
S2：通过设置的流程控制PLC，接受驱动PLC的设备运行和故障信号，映射到设备矩阵中，生成运行矩阵和故障矩阵，工作区中加载流程矩阵，通过运算生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，再发送到驱动PLC；
S3：在工作区，流程控制PLC中分配的逻辑控制区域，用于加载流程矩阵、运行矩阵、故障矩阵、占用矩阵，通过工作区操作命令，进行矩阵运算，生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵和新的占用矩阵，并同步反馈工作区状态。
更进一步地，驱动PLC处理采集的现场设备状态信息，生成运行和故障信号，接受控制命令，通过内含的驱动程序控制设备动作。
更进一步地，驱动PLC与流程控制PLC通过高速工业以太网进行交换数据。
更进一步地，工作区是流程控制PLC中的一个程序执行块，流程控制PLC中可分配多个工作区，用于同时加载多条流程进行操作。
更进一步地，工作区还包括：
操作命令：用于控制加载到工作区中的流程，控制命令包含选择、启动、顺停、急停、复位、取消；
状态输出：用于监控工作区运行状态，运行状态包含已选择、启动中、顺停中、运行中、故障运行、故障停止、已警停、结束。
更进一步地，根据控制流程设备的上下游关系，按照上游设备位号大的原则，排列所有设备，并预留适当的空位，提前生成一个设备矩阵，设备矩阵是生成其他所有矩阵的基础矩阵。
更进一步地，S3中的流程矩阵：根据工艺流程中设备的占用情况，基于设备矩阵，初始化生成流程矩阵，每一个流程矩阵都分配有唯一流程号；
占用矩阵：根据各个工作区中已加载的流程矩阵进行“或”运算生成；
运行矩阵：通过驱动PLC获取设备运行状态，映射到设备矩阵中生成；
故障矩阵：通过驱动PLC获取设备故障状态，映射到设备矩阵中生成；
启动矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备启动；
停止矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备停止；
响铃矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备响铃；
位置矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备位置。
更进一步地，工作区通过流程矩阵的流程号，加载对应的流程矩阵到工作区中。
更进一步地，在启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵中，由工作区加载流程矩阵和占用矩阵，再结合工作区操作命令，对矩阵进行“与”、“或”、“非”、“异或”的逻辑运算，判断运算值的同时，循环执行对矩阵中的位进行置位或复位，再映射到设备矩阵中生成对应的矩阵。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明提供的一种用于智能化料场的流程控制方法，由于矩阵算法仅仅是几个矩阵块的逻辑运算程序，不依赖于具体的设备，编程人员可以排列一个足以容纳下所有设备的设备矩阵，当增加一个设备时，仅仅是在矩阵中将某一位分配给该设备，编写设备驱动，将用到该设备的流程矩阵的对应位置1；当增加一个流程时，仅仅是增加一个流程矩阵；这就大大减轻了编程人员的编程量，降低了维护人员的维护难度。
2、本发明提供的一种用于智能化料场的流程控制方法，将矩阵程序放在独立的高端流程控制PLC中运行，其他驱动程序放在各自区域的低端驱动PLC中运行，PLC之间通过高速工业以太网交换数据，在大大提高PLC的程序执行周期和运行效率的同时还可以节约硬件投入成本。
3、本发明提供的一种用于智能化料场的流程控制方法，每个流程的运行都有专门的工作区负责，流程的状态信息完整，方便二级以上的系统采集流程的相关信息；便于生产的组织和生产状况的实时监控。
附图说明
图1为本发明的应用于智能化料场的流程控制方法的数据传输结构示意图；
图2为本发明的应用于智能化料场的流程控制方法的工作区结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例中：提供一种用于智能化料场的流程控制方法，包括驱动PLC、流程控制PLC和工作区三个控制单元，具体步骤如下：
第一步：通过设置的驱动PLC，用于采集现场设备状态信息，处理生成设备的运行和故障信号发送给流程控制PLC；接收流程控制PLC的控制命令，包含启动、停止、响铃、位置值命令，通过相应命令控制设备动作；
第二步：通过设置的流程控制PLC，接受驱动PLC的设备运行和故障信号，映射到设备矩阵中，生成运行矩阵和故障矩阵，工作区中加载流程矩阵，通过运算生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，再发送到驱动PLC；
第三步：在工作区，流程控制PLC中分配的逻辑控制区域，用于加载流程矩阵、运行矩阵、故障矩阵、占用矩阵，通过工作区操作命令，进行矩阵运算，生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵和新的占用矩阵，并同步反馈工作区状态。
在上述实施例中，驱动PLC处理采集的现场设备状态信息，生成运行和故障信号，接受控制命令，通过内含的驱动程序控制设备动作；其中，驱动PLC与流程控制PLC通过高速工业以太网进行交换数据。
在上述实施例中，工作区是流程控制PLC中的一个程序执行块，流程控制PLC中可分配多个工作区，用于同时加载多条流程进行操作，其工作区还包括：
操作命令：用于控制加载到工作区中的流程，控制命令包含选择、启动、顺停、急停、复位、取消；
状态输出：用于监控工作区运行状态，运行状态包含已选择、启动中、顺停中、运行中、故障运行、故障停止、已警停、结束。
在上述实施例中，根据控制流程设备的上下游关系，按照上游设备位号大的原则，排列所有设备，并预留适当的空位，提前生成一个设备矩阵，设备矩阵是生成其他所有矩阵的基础矩阵。
在流程矩阵中：根据工艺流程中设备的占用情况，基于设备矩阵，初始化生成流程矩阵，每一个流程矩阵都分配有唯一流程号；
其中，占用矩阵：根据各个工作区中已加载的流程矩阵进行“或”运算生成；运行矩阵：通过驱动PLC获取设备运行状态，映射到设备矩阵中生成；故障矩阵：通过驱动PLC获取设备故障状态，映射到设备矩阵中生成；启动矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备启动；停止矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备停止；响铃矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备响铃；位置矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备位置。
在上述实施例中，工作区通过流程矩阵的流程号，加载对应的流程矩阵到工作区中，在启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵中，由工作区加载流程矩阵和占用矩阵，再结合工作区操作命令，对矩阵进行“与”、“或”、“非”、“异或”的逻辑运算，判断运算值的同时，循环执行对矩阵中的位进行置位或复位，再映射到设备矩阵中生成对应的矩阵。
为了进一步更好的解释说明本发明，还提供如下具体的实施例1：
请参阅图1，本实例包括驱动PLC、流程控制PLC、工作区等三个控制单元，其中驱动PLC为原分布在焦场和料场各处的PLC，含西门子300PLC、400PLC、AB的1756-L71、1756-L73等型号，通过光纤连接组成高速工业以太网，与位于中控室的流程控制PLC进行数据通讯；将采集的现场设备反馈状态综合处理为运行和故障两种信号，发送给流程控制PLC；同时接收来自流程控制PLC的启动、停止、响铃、位置等控制命令，通过本机的驱动程序，控制设备动作。
其中，流程控制PLC为高性能西门子400冗余PLC，接收来自驱动PLC的设备运行和故障信号，映射到设备矩阵中，生成运行矩阵和故障矩阵；根据输入工作区的流程号，加载对应的流程矩阵到工作区中。
根据工艺流程设备的上下游关系，按照上游设备位号大的原则，排列所有设备，并预留适当的空位，排列设备矩阵，该例中配置一个640位的矩阵，即可容纳640台设备；每一台设备在设备矩阵中占一个位。运行矩阵和故障矩阵中，某一位的值，表示该位对应设备的运行和故障状态。
再根据工艺流程生成流程矩阵，根据设备矩阵将流程所用到的设备对应的位置1，表示该流程中使用到该位对应的设备；该例初始化生成800个流程矩阵。
工作区是流程控制PLC中的一个程序执行块，流程控制PLC中分配了40个工作区，可同时运行40条没有设备交叉的流程。
由图2可见，启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，由工作区加载流程矩阵和占用矩阵，再结合工作区操作命令，对矩阵进行“与”、“或”、“非”、“异或”等逻辑运算，判断运算值的同时，循环执行对矩阵中的位进行置1或置0，再映射到设备矩阵中生成对应的控制矩阵。
具体的，对工作区中流程存在以下操作命令：
选择，根据输入的流程号加载流程矩阵到工作区中，工作区输出已选择状态；操作成功的条件是，流程矩阵、故障矩阵、占用矩阵进行“与”运算，判断运算结果是否每一位都为0；选择成功后，流程矩阵、占用矩阵进行“或”运算，生成新的占用矩阵。
启动，顺序启动流程中的设备，工作区输出启动中状态，启动完成后工作区输出运行中状态；流程矩阵赋值给响铃矩阵，响铃运行20秒后，按照位号从大到小的顺序，扫描流程矩阵，若扫到某位为1时，将启动矩阵对应的位也置1，待运行矩阵该位也变为1后，将启动矩阵和响铃矩阵该位置0，继续向下扫描执行，直到第一位结束，即完成启动过程。
顺停，顺序停止流程中的设备，工作区输出顺停中状态，顺停完成后工作区输出结束状态。按照位号从小到大的顺序，扫描流程矩阵，若扫到某位为1时，将停止矩阵对应的位也置1，待运行矩阵该位也变为0后，将停止矩阵该位置0，继续向上扫描执行，直到最高位结束，即完成顺停过程。
急停，紧急停止流程中的所有设备，工作区输出已警停状态。流程矩阵赋值给停止矩阵，立即停止流程中的所有设备。
复位，将流程矩阵重新加载到工作区中，并与故障矩阵进行“与”运算，判断结果是不是每一位都为0，复位工作区的故障停止状态。
取消，将加载到工作区中的流程矩阵清除，并初始化工作区的程序状态。
对于在工作区中运行的流程，其存在上下游的连锁关系，若某一设备故障停机，即该设备在运行矩阵中对应位为0时，从该位开始往上扫描流程矩阵，将停止矩阵在流程矩阵中为1的位也置1，实现连锁停止故障设备的上游设备，工作区输出故障运行状态。
综上所述：本发明提供的一种用于智能化料场的流程控制方法，包括驱动PLC、流程控制PLC和工作区三个控制单元，一个基础的设备矩阵，及流程矩阵、占用矩阵、运行矩阵、故障矩阵、启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵等八个运算矩阵；其中，设备矩阵根据工艺流程中设备上下游关系，排布设备顺序生成；流程矩阵根据工艺流程中的设备占用生成；占用矩阵由工作区中加载的流程矩阵“或”运算生成；运行矩阵和故障矩阵通过流程控制PLC与驱动PLC通讯，获取设备的运行和故障状态，映射到设备矩阵中生成；流程控制PLC工作区加载流程矩阵，运算后生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，再发送给驱动PLC控制设备动作；本发明将复杂的流程控制逻辑，转化为简单的数学逻辑运算，减轻编程人员的编程量，降低维护人员的维护难度，系统具有良好的可扩展性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，包括驱动PLC、流程控制PLC和工作区三个控制单元，具体步骤如下：
S1：通过设置的驱动PLC，用于采集现场设备状态信息，处理生成设备的运行和故障信号发送给流程控制PLC；接收流程控制PLC的控制命令，包含启动、停止、响铃、位置值命令，通过相应命令控制设备动作；
S2：通过设置的流程控制PLC，接受驱动PLC的设备运行和故障信号，映射到设备矩阵中，生成运行矩阵和故障矩阵，工作区中加载流程矩阵，通过运算生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵，再发送到驱动PLC；
S3：在工作区，流程控制PLC中分配的逻辑控制区域，用于加载流程矩阵、运行矩阵、故障矩阵、占用矩阵，通过工作区操作命令，进行矩阵运算，生成启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵和新的占用矩阵，并同步反馈工作区状态。
2.如权利要求1所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，驱动PLC处理采集的现场设备状态信息，生成运行和故障信号，接受控制命令，通过内含的驱动程序控制设备动作。
3.如权利要求2所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，驱动PLC与流程控制PLC通过高速工业以太网进行交换数据。
4.如权利要求1所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，工作区是流程控制PLC中的一个程序执行块，流程控制PLC中可分配多个工作区，用于同时加载多条流程进行操作。
5.如权利要求4所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，工作区还包括：
操作命令：用于控制加载到工作区中的流程，控制命令包含选择、启动、顺停、急停、复位、取消；
状态输出：用于监控工作区运行状态，运行状态包含已选择、启动中、顺停中、运行中、故障运行、故障停止、已警停、结束。
6.如权利要求5所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，根据控制流程设备的上下游关系，按照上游设备位号大的原则，排列所有设备，并预留适当的空位，提前生成一个设备矩阵，设备矩阵是生成其他所有矩阵的基础矩阵。
7.如权利要求6所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，S3中的流程矩阵：根据工艺流程中设备的占用情况，基于设备矩阵，初始化生成流程矩阵，每一个流程矩阵都分配有唯一流程号；
占用矩阵：根据各个工作区中已加载的流程矩阵进行“或”运算生成；
运行矩阵：通过驱动PLC获取设备运行状态，映射到设备矩阵中生成；
故障矩阵：通过驱动PLC获取设备故障状态，映射到设备矩阵中生成；
启动矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备启动；
停止矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备停止；
响铃矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备响铃；
位置矩阵：工作区进行矩阵运算后，映射到设备矩阵中生成，发往驱动PLC，控制设备位置。
8.如权利要求7所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，工作区通过流程矩阵的流程号，加载对应的流程矩阵到工作区中。
9.如权利要求8所述的一种用于智能化料场的流程控制方法，其特征在于，在启动矩阵、停止矩阵、响铃矩阵、位置矩阵中，由工作区加载流程矩阵和占用矩阵，再结合工作区操作命令，对矩阵进行“与”、“或”、“非”、“异或”的逻辑运算，判断运算值的同时，循环执行对矩阵中的位进行置位或复位，再映射到设备矩阵中生成对应的矩阵。
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CN118567289A (zh) * 2024-08-01 2024-08-30 中冶京诚数字科技(北京)有限公司 物料运输控制的方法、装置、系统及存储介质

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