CN113552568A - 超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。采用本方法能够避免自身超声波发射器发射的超声波，受其他设备发射的超声波的影响，提高了超声波接近感应识别的准确度。

Description

超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电子信息技术领域，特别是涉及一种超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着电子信息技术的发展，出现了超声波感应技术，可以通过发射超声波来感应是否有物体接近，超声波感应技术被广泛应用到各个领域中，如：将超声波感应技术应用在移动设备上实现接近感应，用于在接通电话的过程中，感应用户是否将移动设备贴在脸部接听电话，通过感应到用户是将移动设备贴在脸部接听电话时，自动熄屏，可以节约用电的同时还可以防止误操作。
目前移动设备的超声波接近感应，通常是在某个频率点或者频率范围内不间断的持续发送超声波，以达到获取持续性回波的方式计算障碍物距离，但是很容易受到该频率点或者频段的干扰导致判断异常。
因此，目前移动设备的超声波接近感应准确率低。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高超声波接近感应准确率的超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种超声波接近感应方法，所述方法包括：
实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；
根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；
当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
在其中一个实施例中，所述检测超声波干扰强度的方式，包括：
获取麦克风实时录制当前环境的音频数据；
根据当前环境的所述环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；
根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度的步骤，包括：
获取所述超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；
根据所述超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，对所述频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；
根据所述噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
在其中一个实施例中，所述根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度的步骤，包括：
根据所述频谱分析结果，确定当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
在其中一个实施例中，所述根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度的步骤，包括：
对预设时间段内的所述超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；
根据所述综合干扰强度，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
在其中一个实施例中，所述当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段的步骤，包括：
当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；
将当前发射的超声波频段切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
在其中一个实施例中，所述获取麦克风实时录制当前环境的音频数据的步骤，包括：
获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，所述移动终端背部是与所述移动终端的显示屏背对的面。
一种超声波接近感应装置，所述装置包括：
数据获取模块，用于实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；
干扰强度确定模块，用于根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；
超声波频段切换模块，用于当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
上述超声波接近感应方法、装置、计算机设备和存储介质，通过实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度，当接近感应当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，说明在当前环境中其他设备发射该超声波频段的超声波，通过切换超声波发射器当前发射的超声波频段，可以避免自身超声波发射器发射的超声波，受其他设备发射的超声波的影响，提高了超声波接近感应识别的准确度。
附图说明
图1为一个实施例中超声波接近感应方法的流程示意图；
图2为一个实施例中超声波接近感应方法的检测超声波干扰强度的流程示意图；
图3为一个实施例中超声波接近感应装置的结构框图；
图4为另一个实施例中超声波接近感应装置的结构框图；
图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
在一个实施例中，如图1所示，提供了一种超声波接近感应方法，以该方法应用于图1中的移动终端为例进行说明，包括以下步骤：
步骤S220，实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据。
其中，可以是在超声波接近感应功能开启时，实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据。该超声波接近感应功能是基于超声波的接近感应器来识别是否有物体靠近的功能，比如打电话，电话接通时开启接近感应功能，侦测到接近状态改变(接近/离开)时执行相应的操作，当侦测到有物体接近移动设备的屏幕时，系统会在接近时熄灭屏幕，离开时再点亮屏幕等等。当移动终端的超声波接近感应功能开启后，需要向外部发送超声波来检测是否有物体靠近，从而实现接近感应功能。超声波是一种频率高于20000赫兹的声波。
预设时间段可以根据确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度时，需要的超声波干扰强度数据的量确定，预设时间段内检测的超声波干扰强度数据，是当前时间点之前检测的超声波干扰强度数据，如：预设时间段为1秒，当前时间点为11点30分10秒，预设时间段内检测的超声波干扰强度数据则为11点30分9秒至11点30分10秒内检测的所有超声波干扰强度数据。超声波发射器移动终端上用于发射超声波的器件，超声波发射器可以根据需要超声波频段发射超声波。
实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据指的是，在超声波接近感应功能开启后，持续不间断的获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度，来判断是否需要切换当前发射的超声波频段。
在一个实施例中，请参阅图2，检测超声波干扰强度的方式，包括步骤S420至步骤S460：
步骤S420，获取麦克风实时录制当前环境的音频数据。
其中，麦克风可以录制当前环境下能够录制到的所有音频信号，音频数据中包括其他设备发射的超声波和自身超声波发射器发射的超声波。当前环境下能够录制到的所有音频信号。移动终端在被唤醒之后，如开机等等，移动终端的麦克风被打开，麦克风采集当前环境下的音频信号，将麦克风的音频信号经过AD转换(模数转换)之后，转换成96KHz或48KHz的数字PCM信号(脉冲编码调制信号)，即音频数据。录制当前环境的音频数据的麦克风可以是移动终端的任意一个可以录制音频信号的麦克风，也可以是设置移动终端背面的麦克风，可以是在超声波接近感应时，用于采集超声波发射器发射的超声波的麦克风为同一个，也可以是在超声波接近感应时，用于采集超声波发射器发射的超声波的麦克风不为同一个。
在一个实施例中，获取麦克风实时录制当前环境的音频数据的步骤，包括：获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，移动终端背部是与移动终端的显示屏背对的面。
其中，移动终端背部是与移动终端的显示屏背对的面，通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，可以避免因超声波发射器发射的超声波的距离太近，接收到超声波发射器发射的超声波的信号太强，无法录制到当前环境中其他设备发射的超声波，可以提高检测当前环境的超声波干扰强度的准确性。
步骤S440，根据当前环境的环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果。
其中，频谱分析是一种将复杂信号分解为较简单信号的技术，找出一个信号在不同频率下的信息(如振幅、功率、强度或相位等)。通过移动终端的数字信号处理器基于傅里叶变换对当前环境的环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果，频谱分析结果表现为频率的分布曲线。
步骤S460，根据频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
其中，当前环境的超声波干扰强度指的是超声波发射器在当前环境下发射的超声波时，会被其他设备发射的超声波干扰的强度。
在一个实施例中，根据频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度的步骤，包括：获取超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；根据超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，对频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；根据噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
其中，超声波发射器当前发射的超声波频段指的是，超声波发射器当前发射的超声波的频率范围。编码信息是用于识别超声波发射器当前发射的超声波的特征。根据超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，可以从频谱分析结果中确定哪一段频谱是超声波发射器发射的超声波产生的，从而排除到自身超声波的频谱，剩下的频谱则是其他设备的超声波产生的，即噪音频谱。根据噪音频谱，可以确定当前环境的超声波干扰强度，当前环境的超声波干扰强度包括当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
步骤S240，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
其中，预设时间段内的超声波干扰强度数据，可以是多个时间点检测的超声波干扰强度，也可以是一个时间点检测的超声波干扰强度，根据在预设时间段内的检测超声波干扰强度的次数确定。超声波干扰强度数据中包括频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度为，超声波干扰强度数据中与超声波发射器当前发射的超声波频段对应干扰强度，如：超声波发射器当前发射的超声波频段为23KHz-24KHz之间，超声波干扰强度数据中超声波频段为23KHz-24KHz的干扰强度，即为超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
在其中一个实施例中，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度的步骤，包括：对预设时间段内的超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；根据超声波频段的综合干扰强度，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
其中，当预设时间段内的检测超声波干扰强度的次数大于或等于两次时，将超声波干扰强度数据中各时间点检测的超声波干扰强度进行综合分析，获得超声波频段的综合干扰强度，即将多个频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度，综合为一个频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。在超声波频段的综合干扰强度中，判断出与超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
步骤S260，当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
其中，预设阈值用于界定可以抗干扰的程度，大于或等于预设阈值当前发射的超声波很容易受到干扰，影响到超声波接近感应的判断，小于预设阈值则说明当前发射的超声波不会影响到正常的超声波接近感应，因此，预设阈值可以根据影响到超声波接近感应的判断来确定。当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，影响到超声波接近感应的判断，则将当前发射的超声波频段切换到，不影响到超声波接近感应的判断的超声波频段发射超声波。
在一个实施例中，当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段的步骤，包括：当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；将当前发射的超声波频段切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
其中，可用超声波频段为干扰强度小于预设阈值的超声波频率范围。在干扰强度小于预设阈值的超声波频率范围选择一个超声波频段，用作超声波发射器当前发射的超声波频段来发射超声波。选择方式可以选择干扰强度最小的一个超声波频段，也可以是根据实际的超声波接近感应的效果进一步判断选择超声波发射器当前发射的超声波频段。
上述超声波接近感应方法中，通过实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度，当接近感应当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，说明在当前环境中其他设备发射该超声波频段的超声波，通过切换超声波发射器当前发射的超声波频段，可以避免受其他设备发射的超声波的影响，提高了超声波接近感应识别的准确度。
应该理解的是，虽然图1-2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图1-2中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种超声波接近感应装置，包括：数据获取模块310、干扰强度确定模块320和超声波频段切换模块330，其中：
数据获取模块310，用于实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；
干扰强度确定模块320，用于根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；
超声波频段切换模块330，用于当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
在一个实施例中，如图4所示，该超声波接近感应装置还包括：干扰强度检测模块340，用于获取麦克风实时录制当前环境的音频数据；根据当前环境的环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，干扰强度检测模块340还用于，获取超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；根据超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，对频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；根据噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，干扰强度检测模块340还用于，根据频谱分析结果，确定当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
在一个实施例中，干扰强度确定模块320还用于：对预设时间段内的超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；根据超声波频段的综合干扰强度，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
在一个实施例中，超声波频段切换模块330还用于：当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；将当前发射的超声波频段切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
在一个实施例中，干扰强度检测模块340还用于，获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，移动终端背部是与移动终端的显示屏背对的面。
关于超声波接近感应装置的具体限定可以参见上文中对于超声波接近感应方法的限定，在此不再赘述。上述超声波接近感应装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是移动终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过WIFI、运营商网络、NFC(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种超声波接近感应方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取麦克风实时录制当前环境的音频数据；根据当前环境的环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；根据超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，对频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；根据噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：根据频谱分析结果，确定当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：对预设时间段内的超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；根据超声波频段的综合干扰强度，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；将当前发射的超声波频段切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，移动终端背部是与移动终端的显示屏背对的面。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取麦克风实时录制当前环境的音频数据；根据当前环境的环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；根据超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息，对频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；根据噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：根据频谱分析结果，确定当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：对预设时间段内的超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；根据超声波频段的综合干扰强度，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：当超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；将当前发射的超声波频段切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，移动终端背部是与移动终端的显示屏背对的面。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种超声波接近感应方法，其特征在于，所述方法包括：
实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；
根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；
当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测超声波干扰强度的方式，包括：
获取麦克风实时录制当前环境的音频数据；
根据当前环境的所述环境音频数据进行频谱分析，获得频谱分析结果；
根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度的步骤，包括：
获取所述超声波发射器当前发射的超声波频段和编码信息；
根据所述超声波发射器当前发射的所述超声波频段和所述编码信息，对所述频谱分析结果进行过滤，获得噪音频谱；
根据所述噪音频谱，确定当前环境的超声波干扰强度。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果，确定当前环境的超声波干扰强度的步骤，包括：
根据所述频谱分析结果，确定当前环境中频率范围为22KHz-27KHz之间的超声波干扰强度。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度的步骤，包括：
对预设时间段内的所述超声波干扰强度数据进行分析，确定超声波频段的综合干扰强度；
根据所述综合干扰强度，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段的步骤，包括：
当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定干扰强度小于预设阈值的可用超声波频段；
将所述超声波发射器当前发射的超声波频段，切换为可用超声波频段范围内的超声波频段。
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取麦克风实时录制当前环境的音频数据的步骤，包括：
获取通过移动终端背面的麦克风实时录制当前环境的音频数据，所述移动终端背部是与所述移动终端的显示屏背对的面。
8.一种超声波接近感应装置，其特征在于，所述装置包括：
数据获取模块，用于实时获取在预设时间段内检测的超声波干扰强度数据；
干扰强度确定模块，用于根据预设时间段内的所述超声波干扰强度数据，确定所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度；
超声波频段切换模块，用于当所述超声波发射器当前发射的超声波频段对应的干扰强度大于或等于预设阈值时，切换当前发射的超声波频段。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至7中任一项所述的方法的步骤。
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