CN113551703A - 一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法 - Google Patents

一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法,属于设备检测技术领域,该综合检测平台包括:测试箱、调节装置、供水装置、水流冲压检测装置、中控装置,水流冲压检测装置包括若干个第一冲压检测装置,若干个第一冲压检测装置设置在同一水平面内;本发明能够完成清洗装置在不同水压下的瞬时流量、运转周期内的累计流量、旋转扭矩、反冲压力、不同距离下固定方位的水流冲击力、水流环形动态冲击力、防水能力等功能效用检测,功能丰富对清洗装置检测全面,适用范围广;能够对不同待清洗容器的横截面和纵截面进行模拟,方便根据数据进行清洗装置的效用检测和调整,估算清洗效果,调节合适水压,节约水资源。

Description

一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法
技术领域
本发明属于设备检测技术领域,具体涉及一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法。
背景技术
随着全新概念智能水箱自动清洗消毒设备的投放市场,因其清洗过程不停水、自动清洗并全程自动监管记录等一系列突出的优点,现已逐步替代了人工清洗水箱。随着这类全新概念的智能水箱清洗消毒设备系列的不断出现,现有的清洗水枪检测平台只能检测水枪水平的静态固定方向的水流冲击压力,不能检测水枪的动态水流冲击压力和其他功能数据,对清洗水枪等清洗装置的检测装置和手段已经跟不上产品的升级换代和市场需求。
发明内容
技术问题:针对现有技术中存在的上述问题,本发明所要解决的技术问题在于提供一种清洗装置的综合检测平台及综合检测方法对清洗装置能够完成各种功能的有效检测。
技术方案:为了解决上述技术问题,本发明采用的技术方案如下:
一种清洗装置的综合检测平台,包括:
测试箱,用于容纳清洗装置;
调节装置,其设置在测试箱内,用于调节清洗装置在测试箱内的位置;
供水装置,用于给所述清洗装置供水;
水流冲压检测装置,其设置在测试箱内,用于检测所述清洗装置喷出水流的水压,所述水流冲压检测装置包括若干个第一冲压检测装置,若干个第一冲压检测装置设置在同一水平面内;
中控装置,其与供水装置、水流冲压检测装置和调节装置连接,用于控制供水装置、水流冲压检测装置和调节装置工作;
进一步的,所述水流冲压检测装置还包括若干个第二冲压检测装置,若干个第二冲压检测装置设置在同一垂直于水平面的垂直面内。
进一步的,所述水流冲压检测装置可在测试箱内移动,所述测试箱设有若干个标尺,用于测量清洗装置与水流冲压检测装置之间的距离;水流冲压检测装置与测试箱活动连接可以方便调节位置。
进一步的,所述第一冲压检测装置和第二冲压检测装置分别包括滑轨、垂直支架、标靶板和设置在所述标靶板背面的压力传感器,所述标靶板可移动。
进一步的,所述供水装置包括供水泵和供水管,所述供水管上设有压力表、流量计和供水阀。
进一步的,所述测试箱内还设有反冲压力检测装置和扭矩检测装置,所述反冲压力检测装置包括反冲压力传感器和反冲压力检测支架,用于检测所述清洗装置的水流反冲压力,所述扭矩检测装置用于检测所述清洗装置的旋转扭矩。
进一步的,还包括监控装置和密闭检测箱,所述监控装置包括设置在测试箱内的第一监控摄像头和设置在密闭检测箱内的第二监控摄像头。
本发明还提供了一种清洗装置的综合检测方法,用于检测清洗装置,包括:
开始:将待检测的清洗装置放入测试箱;
供水:通过中控装置启动供水装置给清洗装置供水,将水压数据和流量数据发送到中控装置;
瞬时流量检测:通过中控装置改变供水管内供水压力,流量计得到不同水压下的瞬时流量数据,发送瞬时流量数据给中控装置;
旋转扭矩检测:利用扭矩检测装置检测清洗装置的转动扭矩,并通过改变供水装置供水水压来检测不同供水压力下清洗装置的旋转扭矩,将旋转扭矩的数据发送到中控装置;
反冲压力检测:利用反冲压力检测装置检测清洗装置的反冲压力,调节供水装置供水水压,检测不同供水压力下清洗装置的反冲压力;
周期累计流量:清洗装置运转一个周期或固定时间后,通过流量计差额得到累计流量数据,并将累计流量数据发送给中控装置;
防水能力检测:将清洗装置放入密闭检测箱,关闭密闭检测箱并密封,使密闭检测箱内注满水并保持不同的水压,检测清洗装置在不同的水压下防水能力;
远程监控:通过监控装置的第一监控摄像头和第二监控摄像头对检测过程远程监控。
进一步的,当清洗装置水平方向喷水时,还包括:
固定方位水流冲击压力检测:将清洗装置的喷头固定对准第一冲压检测装置的标靶板喷水,调节第一冲压检测装置与清洗装置之间的距离,并调节供水装置供水水压,检测不同水压、不同距离下清洗装置的固定方位水流冲击压力;
水平环形水流冲击压力检测:将多个第一冲压检测装置在水平面内环形设置,通过调节装置将清洗装置放置到水平环形分布的第一冲压检测装置的圆心处,清洗装置在水平面旋转并喷水,每个第一冲压检测装置检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置,调节第一冲压检测装置的标靶板与清洗装置之间的距离,并调节供水装置供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置的水平环形水流冲击压力;
容器横截面模拟:在中控装置输入用户待清洗容器的横截面数据,中控装置根据所述横截面数据设置多个第一冲压检测装置的位置,使多个第一冲压检测装置模拟所述容器的横截面,检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的横截面数据,得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置。
进一步的,当清洗装置垂直方向喷水时,还包括:
垂直环形水流冲击压力检测:将多个第二冲压检测装置在垂直于水平面的垂直面内环形设置,通过调节装置将清洗装置放置到多个垂直环形分布的第二冲压检测装置的圆心处,清洗装置在垂直面内旋转并喷水,每个第二冲压检测装置检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置,调节第二冲压检测装置的标靶板与清洗装置之间的距离,并调节供水装置供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置的垂直环形水流冲击压力;
容器纵截面模拟:在中控装置输入用户待清洗容器的纵截面数据,中控装置根据所述纵截面数据设置多个第二冲压检测装置的位置,使多个第二冲压检测装置模拟所述容器的纵截面,检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的纵截面数据,得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置。
有益效果:与现有技术相比,本发明具有以下优点:1、本发明通过设置包含多种检测装置的检测平台能够完成清洗装置在不同水压下的瞬时流量、运转周期内的累计流量、旋转扭矩、反冲压力、不同距离下固定方位的水流冲击力、水流环形动态冲击力、防水能力等功能效用检测,功能丰富对清洗装置检测全面;2、通过设置第一冲压检测装置和第二冲压检测装置能够对水平喷水和垂直喷水的清洗装置进行检测,对喷水时多方位动态的水流冲击力进行检测,适用范围广;3、通过标靶板的位置可移动能够对不同待清洗容器的横截面和纵截面进行模拟,得到清洗装置在待清洗容器内的不同位置水流冲击压力数据,方便根据数据进行清洗装置的效用检测和调整,估算清洗效果,调节合适水压,节约水资源。
附图说明
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明第一冲压检测装置结构示意图;
图3是本发明第一冲压检测装置圆形分布方式示意图;
图4是本发明第一冲压检测装置矩形分布方式示意图;
图5是本发明第一冲压检测装置不规则形状分布方式示意图;
图6是本发明检测垂直喷水清洗装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例,进一步阐明本发明,实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施,应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。
如图1所示,一种清洗装置的综合检测平台,包括:测试箱1、调节装置11、供水装置2、水流冲压检测装置3、中控装置4、反冲压力检测装置5、扭矩检测装置6、监控装置7和密闭检测箱8。
测试箱1,呈长方形箱体状,用于容纳清洗装置9,测试箱1设有多功能检测点和水流冲击压力检测点。
调节装置11,其设置在测试箱1的顶壁正中央位置,下方连接清洗装置9,可采用现有的调节机械手等位移装置,用于调节清洗装置9在测试箱1内的前后、左右、上下位置,通过调节装置11可使清洗装置9到达多功能检测点或水流冲击压力检测点。
供水装置2,设置在测试箱1外部,供水装置2包括供水泵21和供水管22,供水管22上设有压力表23、流量计24和供水阀25,供水管22通过软管与清洗装置9连接给清洗装置9供水,受中控装置4控制并能够调节供水水压,供水管22上采用现有的压力表23带有压力变送器能够读取水压并将数据发送至中控装置4,流量计24采用现有的电子式流量计将流量数据发送至中控装置4,供水阀25采用电磁阀。
水流冲压检测装置3,其设置在测试箱1的箱体内,包括若干个第一冲压检测装置31和若干个第二冲压检测装置32,由于清洗装置9的喷头通常分为水平喷水和垂直喷水,第一冲压检测装置31用来检测清洗装置9的喷头为水平喷水的情况,当清洗装置9的喷头到达水流冲击压力检测点后检测清洗装置9喷出水流的水压;第一冲压检测装置31可以设置成与测试箱1箱体固定连接(也可以通过移动装置设置成移动连接,方便在测试箱1内上下、左右、前后调节位置,使得移动范围更广);多个第一冲压检测装置31设置测试箱1的底部且在同一水平面内,如图2和图3所示,第一冲压检测装置31包括十字形的滑轨311、垂直支架312、标靶板313和设置在标靶板313背面的压力传感器314,标靶板313可与垂直支架312活动连接,通过旋转装置可绕垂直支架312自转动移动,垂直支架312的高度可调节,垂直支架312可在滑轨311上前后移动、左右移动,通过调节垂直支架312可以调节标靶板313到清洗装置9的距离,同时通过标靶板313的自转动调节可以调节标靶板313与清洗装置9射出水流之间的角度,在需要时使标靶板313的面垂直于水流射出方向,保证检测出的水流冲击压力准确,由于标靶板313的位置和角度可调节使得多个第一冲压检测装置31的标靶板313在水平面内所形成的形状可以调节,方便后期模拟待清洗的不同容器横截面的形状;如图3所示8个第一冲压检测装置31以清洗装置9的喷头为圆心呈圆形分布,也可以在不同方向上与清洗装置9不等距离的分布,例如,如图4所示以10个第一冲压检测装置31以清洗装置9的喷头为中心点呈长方形分布(图中仅画出标靶板313),也可以呈不规则形状分布,例如,如图5所示不规则分布(图中仅画出标靶板313);第二冲压检测装置32用来检测清洗装置9的喷头为垂直喷水的情况,多个第二冲压检测装置32设置在同一垂直于水平面的垂直面内,分布方式可以与第一冲压检测装置31相同呈圆形或长方形或不规则形状,第二冲压检测装置32的结构与第一冲压检测装置31相同,标靶板313调节方式也相同,从而多个第二冲压检测装置32的标靶板313在垂直面内所形成的形状可以调节,方便后期模拟待清洗的不同容器纵截面的形状。
中控装置4,采用现有的带有远程控制电脑、控制箱显示屏、控制箱内PLC和本地按钮台等器件组成的控制系统,其与供水装置2、水流冲压检测装置3和调节装置11电气连接,用于控制供水装置2、水流冲压检测装置3和调节装置11工作,并接收它们发送的数据信息。
测试箱1设有若干个标尺12,用来测量和标出标靶板313到水流冲击压力检测点的距离,标靶板313到水流冲击压力检测点的距离也可以通过中控装置4的远程控制电脑自动测量并可调节每个标靶板313的距离。
测试箱1内设有反冲压力检测装置5,反冲压力检测装置5包括反冲压力传感器51和反冲压力检测支架52,反冲压力传感器51通过反冲压力检测支架52安装在测试箱1内的底部,当清洗装置9到达反冲压力检测点时喷头后端靠近反冲压力传感器51,清洗装置9的喷头固定向前并喷水,在水流反冲压力作用下喷头向后反冲压力传感器51检测出反冲压力,将反冲压力数据发送到中控装置4。
测试箱1内还设有扭矩检测装置6,采用现有的接触式或非接触式旋转扭矩传感器,当清洗装置9到达多功能检测点后检测清洗装置9的旋转扭矩,并将旋转扭矩数据发送到中控装置4。
监控装置7包括设置在测试箱1内的第一监控摄像头71和设置在密闭检测箱8内的第二监控摄像头72,两个摄像头采用防水设计,可以实时监控检测现场情况,并将信号发送到中控装置4,方便工作人员通过远程控制电脑监控。
密闭检测箱8采用可密闭的水箱容器,通过供水装置2供水并提供不同的水压,检测清洗装置9在不同水压下防水能力。
本发明对清洗装置的综合检测方法,用于对清洗枪进行多功能检测,清洗枪包括枪体91、水枪管92和喷头93,检测包括:
开始:将待检测的清洗枪放入测试箱1,将清洗枪与供水装置2通过软管连接,然后关闭测试箱1;
供水:通过中控装置4启动供水装置2,供水泵21运转,压力表23工作得到水压数据,流量计24工作得到流量数据,将水压数据和流量数据发送到中控装置4;
瞬时流量检测:通过中控装置4改变供水管22内供水压力,流量计24得到不同水压下的瞬时流量数据,发送瞬时流量数据给中控装置4;
旋转扭矩检测:清洗装置9工作后会自转动,利用扭矩检测装置6检测清洗装置9的转动扭矩,并通过改变供水装置2供水水压来检测不同供水压力下清洗装置9的旋转扭矩,将旋转扭矩的数据发送到中控装置4;
反冲压力检测:通过调节装置11将清洗装置9的喷头移动到反冲压力检测装置5的前方,清洗装置9的喷头固定向前喷水,喷头在反冲力作用下接触后面的反冲压力传感器51,调节供水装置2供水水压,检测不同供水压力下清洗装置9的反冲压力;
周期累计流量:清洗装置9运转一个周期或固定时间后,通过流量计24差额得到累计流量数据,并将累计流量数据发送给中控装置4;
防水能力检测:将清洗装置9放入密闭检测箱8,关闭密闭检测箱8并密封,使密闭检测箱8内注满水并保持不同的水压,检测清洗装置9在不同的水压下防水能力。
远程监控:通过监控装置7的第一监控摄像头71和第二监控摄像头72对检测过程远程监控。
当清洗装置9的喷头93是水平方向喷水的设计时,还包括:
固定方位水流冲击压力检测:将清洗装置9的喷头93固定对准第一冲压检测装置31的标靶板313喷水,压力传感器314获得水流冲击压力并将水流冲击压力数据发送给中控装置4,依照标尺12调节第一冲压检测装置31与清洗装置9之间的距离,并调节供水装置2供水水压,检测不同水压、不同距离下清洗装置9的固定方位水流冲击压力;
水平环形水流冲击压力检测:将多个第一冲压检测装置31在水平面内环形设置,标靶板313也环形分布,靶面对准水流冲击压力检测点,通过调节装置11将清洗装置9的喷头93放置到水流冲击压力检测点,位于水平环形分布的第一冲压检测装置31的圆心处,清洗装置9的喷头93在水平面旋转并喷水,每个第一冲压检测装置31的压力传感器314检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置4,依照标尺12调节第一冲压检测装置31与清洗装置9之间的距离,并调节供水装置2供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置9的水平环形水流冲击压力;
容器横截面模拟:在中控装置4输入用户待清洗容器的横截面数据,中控装置4根据横截面数据设置多个第一冲压检测装置31的位置,使多个第一冲压检测装置31的标靶板313模拟容器的横截面(第一冲压检测装置31数量越多模拟越精确),检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的横截面数据,可得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置2供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置4;
如图6所示,当清洗装置9的喷头93是垂直方向喷水的设计时,还包括:
垂直环形水流冲击压力检测:将多个第二冲压检测装置32在垂直于水平面的垂直面内环形设置,标靶板313也环形分布,靶面对准水流冲击压力检测点,通过调节装置11将清洗装置9喷头93放置到水流冲击压力检测点,位于多个垂直环形分布的第二冲压检测装置32的圆心处,清洗装置9的喷头在垂直面内旋转并喷水,每个第二冲压检测装置32检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置4,依照标尺12调节第二冲压检测装置32与清洗装置9之间的距离,并调节供水装置2供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置9的垂直环形水流冲击压力;
容器纵截面模拟:在中控装置4输入用户待清洗容器的纵截面数据,中控装置4根据纵截面数据设置多个第二冲压检测装置32的位置,使多个第二冲压检测装置32的标靶板313模拟容器的纵截面(第二冲压检测装置32数量越多模拟越精确),检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的纵截面数据,可得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置2供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置4;
以上仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种清洗装置的综合检测平台,其特征在于,包括:
测试箱(1),用于容纳清洗装置(9);
调节装置(11),其设置在测试箱(1)内,用于调节清洗装置(9)在测试箱(1)内的位置;
供水装置(2),用于给所述清洗装置(9)供水;
水流冲压检测装置(3),其设置在测试箱(1)内,用于检测所述清洗装置(9)喷出水流的水压,所述水流冲压检测装置(3)包括若干个第一冲压检测装置(31),若干个第一冲压检测装置(31)设置在同一水平面内;
中控装置(4),其与供水装置(2)、水流冲压检测装置(3)和调节装置(11)连接,用于控制供水装置(2)、水流冲压检测装置(3)和调节装置(11)工作。
2.根据权利要求1所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,所述水流冲压检测装置(3)还包括若干个第二冲压检测装置(32),若干个第二冲压检测装置(32)设置在同一垂直于水平面的垂直面内。
3.根据权利要求1所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,所述水流冲压检测装置(3)可在测试箱(1)内移动,所述测试箱(1)设有若干个标尺(12),用于测量清洗装置(9)与水流冲压检测装置(3)之间的距离。
4.根据权利要求2所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,所述第一冲压检测装置(31)和第二冲压检测装置(32)分别包括滑轨(311)、垂直支架(312)、标靶板(313)和设置在所述标靶板(313)背面的压力传感器(314),所述标靶板(313)可移动。
5.根据权利要求1所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,所述供水装置(2)包括供水泵(21)和供水管(22),所述供水管(22)上设有压力表(23)、流量计(24)和供水阀(25)。
6.根据权利要求1所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,所述测试箱(1)内还设有反冲压力检测装置(5)和扭矩检测装置(6),所述反冲压力检测装置(5)包括反冲压力传感器(51)和反冲压力检测支架(52),用于检测所述清洗装置(9)的水流反冲压力,所述扭矩检测装置(6)用于检测所述清洗装置(9)的旋转扭矩。
7.根据权利要求1所述的清洗装置的综合检测平台,其特征在于,还包括监控装置(7)和密闭检测箱(8),所述监控装置(7)包括设置在测试箱(1)内的第一监控摄像头(71)和设置在密闭检测箱(8)内的第二监控摄像头(72)。
8.一种清洗装置的综合检测方法,用于检测清洗装置(9),其特征在于,包括:
开始:将待检测的清洗装置(9)放入测试箱(1);
供水:通过中控装置(4)启动供水装置(2)给清洗装置(9)供水,将水压数据和流量数据发送到中控装置(4);
瞬时流量检测:通过中控装置(4)改变供水管(22)内供水压力,流量计(24)得到不同水压下的瞬时流量数据,发送瞬时流量数据给中控装置(4);
旋转扭矩检测:利用扭矩检测装置(6)检测清洗装置(9)的转动扭矩,并通过改变供水装置(2)供水水压来检测不同供水压力下清洗装置(9)的旋转扭矩,将旋转扭矩的数据发送到中控装置(4);
反冲压力检测:利用反冲压力检测装置(5)检测清洗装置(9)的反冲压力,调节供水装置(2)供水水压,检测不同供水压力下清洗装置(9)的反冲压力;
周期累计流量:清洗装置(9)运转一个周期或固定时间后,通过流量计(24)差额得到累计流量数据,并将累计流量数据发送给中控装置(4);
防水能力检测:将清洗装置(9)放入密闭检测箱(8),关闭密闭检测箱(8)并密封,使密闭检测箱(8)内注满水并保持不同的水压,检测清洗装置(9)在不同的水压下防水能力;
远程监控:通过监控装置(7)的第一监控摄像头(71)和第二监控摄像头(72)对检测过程远程监控。
9.如权利要求8所述的清洗装置的综合检测方法,其特征在于,当清洗装置(9)水平方向喷水时,还包括:
固定方位水流冲击压力检测:将清洗装置(9)的喷头固定对准第一冲压检测装置(31)的标靶板(313)喷水,调节第一冲压检测装置(31)与清洗装置(9)之间的距离,并调节供水装置(2)供水水压,检测不同水压、不同距离下清洗装置(9)的固定方位水流冲击压力;
水平环形水流冲击压力检测:将多个第一冲压检测装置(31)在水平面内环形设置,通过调节装置(11)将清洗装置(9)放置到水平环形分布的第一冲压检测装置(31)的圆心处,清洗装置(9)在水平面旋转并喷水,每个第一冲压检测装置(31)检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置(4),调节第一冲压检测装置(31)的标靶板(313)与清洗装置(9)之间的距离,并调节供水装置(2)供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置(9)的水平环形水流冲击压力;
容器横截面模拟:在中控装置(4)输入用户待清洗容器的横截面数据,中控装置(4)根据所述横截面数据设置多个第一冲压检测装置(31)的位置,使多个第一冲压检测装置(31)模拟所述容器的横截面,检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的横截面数据,得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置(2)供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置(4)。
10.如权利要求8所述的清洗装置的综合检测方法,其特征在于,当清洗装置(9)垂直方向喷水时,还包括:
垂直环形水流冲击压力检测:将多个第二冲压检测装置(32)在垂直于水平面的垂直面内环形设置,通过调节装置(11)将清洗装置(9)放置到多个垂直环形分布的第二冲压检测装置(32)的圆心处,清洗装置(9)在垂直面内旋转并喷水,每个第二冲压检测装置(32)检测该方位的水流冲击压力,并将数据发送给中控装置(4),调节第二冲压检测装置(32)的标靶板(313)与清洗装置(9)之间的距离,并调节供水装置(2)供水水压,得到不同水压、不同距离下清洗装置(9)的垂直环形水流冲击压力;
容器纵截面模拟:在中控装置(4)输入用户待清洗容器的纵截面数据,中控装置(4)根据所述纵截面数据设置多个第二冲压检测装置(32)的位置,使多个第二冲压检测装置(32)模拟所述容器的纵截面,检测容器对应位置下水流冲击压力,重复输入容器不同的纵截面数据,得到整个容器的水流冲击压力数据,调节供水装置(2)供水水压,得到不同水压下容器的水流冲击压力数据,并将水流冲击压力数据发送给中控装置(4)。
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CN113954875A (zh) * 2021-11-03 2022-01-21 东风汽车集团股份有限公司 一种智能汽车防淹水方法及系统

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CN113954875A (zh) * 2021-11-03 2022-01-21 东风汽车集团股份有限公司 一种智能汽车防淹水方法及系统
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