CN113551655A - 隧道超欠挖的检测装置和检测系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隧道超欠挖的检测装置和检测系统，包括：支撑底座、支撑柱、步进电机、U型转架和旋转检测机构；支撑柱竖直固定连接在支撑底座上；步进电机固定连接在支撑柱的顶端；U型转架固定连接在步进电机的主轴端；所述旋转检测机构安装至所述U型转架。本发明的有益之处在于，通过分布在透明圆板上亮灯的灯珠与显示屏映射的轮廓基准线直观看出对应方位位置存在的超欠挖位置，同时依靠环绕分布的强压气泵喷射出颜料胶囊球标记超欠挖位置，无需人工逐个进行标记。

Description

隧道超欠挖的检测装置和检测系统

技术领域

本发明涉及隧道超欠挖检测技术领域，具体是一种隧道超欠挖的检测装置和检测系统。

背景技术

隧道在挖掘过程中，都是依照事先准备的设计图尺寸进行挖掘的，即存在一个隧道断面轮廓基准图，而一般挖掘过程，实际隧道内壁处于基准轮廓线之外的，属于超挖；处于基准轮廓线之内的，属于欠挖。而超欠挖一般需要仪器才能检测出来，常用的检测装置为全站仪。但是一般全站仪操作繁琐，检测过程中，先需要扫描收集数据，然后再依靠计算机进行相应计算，在显示屏上显示对应隧道断面图，再进行比对。并且检测到超欠挖位置后，需要人工去进行标记，但是有的超欠挖位置过高，不方便进行标记；同时某一个断面检测位置存在多个超欠挖位置时，需要逐个进行标记，不够便捷。

发明内容

本发明的目的在于提供一种隧道超欠挖的检测装置和检测系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

隧道超欠挖的检测装置，包括：支撑底座、支撑柱、步进电机和U型转架。支撑柱竖直固定连接在支撑底座上。步进电机固定连接在支撑柱的顶端。U型转架固定连接在步进电机的主轴端。

隧道超欠挖的检测装置还包括：旋转检测机构；旋转检测机构安装至U型转架。旋转检测机构包括：主激光测距仪、导电金属球、线性灯组、透明圆板、弹性导电金属翘片、支撑板、电动导轨和用于显示隧道断面轮廓基准图的显示屏。

主激光测距仪成对设置在U型转架的末端头处。支撑板水平固定连接在支撑柱上。支撑板处于U型转架的下侧。透明圆板设置在U型转架的张口内侧，并且透明圆板固定连接至支撑板。

导电金属球固定安装在主激光测距仪靠近透明圆板的端头处。线性灯组安装在透明圆板的右端面上，线性灯组由线性分布的多个灯珠组合而成，并且线性灯组设置有多组环绕分布在透明圆板的右端面上，每组线性灯组所在位置对齐的透明圆板的边缘侧壁上均固定安装有弹性导电金属翘片。

电动导轨竖直固定连接在透明圆板的左侧。显示屏滑动连接至电动导轨。

作为本发明的进一步方案：隧道超欠挖的检测装置还包括：副激光测距仪和凸反射板。副激光测距仪安装至透明圆板的左端面中心点位置，副激光测距仪的激光发射端竖直向下。凸反射板安装至显示屏的下端右侧，凸反射板与副激光测距仪上下对齐存在。

作为本发明的进一步方案：隧道超欠挖的检测装置还包括：电动伸缩杆和标记机构。电动伸缩杆水平安装至支撑板的右端下侧。标记机构安装至电动伸缩杆的伸缩端，标记机构包括环形架、强压气泵、喷管、安装圆板、第一线性光感应开关组、颜料胶囊球和第二线性光感应开关组。

环形架竖直固定连接在电动伸缩杆的伸缩端。强压气泵固定连接在环形架上，并且强压气泵与弹性导电金属翘片对应存在，强压气泵的出气端固定连接至喷管。每个喷管中均装有颜料胶囊球，颜料胶囊球由软胶体制成，内部装有液体颜料。安装圆板安装在环形架的左侧。第一线性光感应开关组安装在安装圆板的左端面上，并且第一线性光感应开关组与线性灯组一一对应存在，第一线性光感应开关组由多个光感应开关线性分布组合而成。每个强压气泵与所在位置的第一线性光感应开关组所有的光感应开关电连接。

第二线性光感应开关组安装至透明圆板的左端面上，第二线性光感应开关组由多个光感应开关线性分布组合而成，并且第二线性光感应开关组与线性灯组对齐存在，每组第二线性光感应开关组中的每个光感应开关均电连接至对齐位置的线性灯组的灯珠。

作为本发明的进一步方案：环形架为钢架。

作为本发明的进一步方案：喷管包括：放置口、密封挡盖、卡槽体和限位弹性挡片。放置口开设在喷管的左侧壁上。密封挡盖贴合在放置口的外侧。密封挡盖上端通过水平转销转动连接至喷管的外壁。卡槽体连接在放置口所在位置下侧外部，密封挡盖下端处于卡槽体内。限位弹性挡片上下成对连接至放置口所在位置的喷管的内侧。颜料胶囊球处于限位弹性挡片之间。

作为本发明的进一步方案：U型转架的上下侧杆为弹性伸缩杆。

作为本发明的进一步方案：支撑底座上安装有为隧道超欠挖的检测装置供电的蓄电池组。

作为本发明的进一步方案：隧道超欠挖的检测系统，包括：上述隧道超欠挖的检测装置任一构件、基准图显示系统和亮灯系统。基准图显示系统用于使得隧道断面轮廓基准图显示在显示屏上。亮灯系统用于控制透明圆板上的线性灯组在旋转检测过程中亮灯对应位置的灯珠。

作为本发明的进一步方案：基准图显示系统包括黑屏模块、绘图模块和局部亮显模块。黑屏模块、绘图模块和局部亮显模块分别与显示屏电连接，黑屏模块控制显示屏处于黑屏状态。绘图模块用于根据设计数据绘制隧道断面轮廓基准面。局部亮显模块控制隧道断面轮廓基准面按照轮廓线亮显在显示屏上。

作为本发明的进一步方案：亮灯系统包括数值采集模块、数值库、比对模块和亮灯模块。数值采集模块用于采集主激光测距仪每次随着步进电机旋转一次时所测量的距离数据。比对模块电连接在数值库和数值采集模块之间。数值库内存储着多组距离数值范围，即不同位置灯珠所对应的数值范围。线性灯组内的每个灯珠均对应电连接有亮灯模块，亮灯模块用于驱动灯珠亮灯。比对模块用于比对数值采集模块每次采集到的数值是否存在于数值库内对应的数值范围内。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过分布在透明圆板上亮灯的灯珠与显示屏映射的轮廓基准线直观看出对应方位位置存在的超欠挖位置；同时依靠环绕分布的强压气泵喷射出颜料胶囊球标记超欠挖位置，无需人工逐个进行标记。

1、通过分布在透明圆板上亮灯的灯珠与显示屏映射的轮廓基准线直观看出对应方位位置存在的超欠挖位置。主要依靠步进电机带动两组主激光测距仪逐步顺时针旋转检测实际隧道内壁各个位置；并且主激光测距仪每旋转一次，则接入到对应线性灯组的电路中，然后依靠所检测到的数据所在数值范围而使得所在位置线性灯组距离透明圆板对应距离的灯珠亮光；这样主激光测距仪旋转一周之后，则将隧道各个内壁所对应位置的灯珠亮灯；然后从右往左看透明圆板，显示屏上显示的隧道断面轮廓基准图在透明圆板上映射位置以外的亮灯位置即为超挖位置，处于映射位置以内的亮灯位置即为欠挖位置。

2、同时依靠环绕分布的强压气泵喷射出颜料胶囊球标记超欠挖位置，无需人工逐个进行标记。主要依靠检测系统使得显示屏仅显示隧道断面轮廓基准图的轮廓线为亮显状态，从而依靠第二线性光感应开关组使得透明圆板上处于基准图轮廓线上的灯珠灭灯，仅留下超欠挖位置对应的亮灯的灯珠；然后启动电动伸缩杆进行收缩，致使所有的喷管平移挤压到各个弹性导电金属翘片所在位置；此时每个强压气泵所在位置对应的第一线性光感应开关组则检测到所对齐位置的线性灯组存在亮灯的灯珠，从而触发所在位置的强压气泵；强压气泵将喷管内的颜料胶囊球喷射出去，颜料胶囊球便射击到实际隧道内壁对应位置，然后撞击破裂，致使内部颜料涂抹在隧道内壁上，即完成对隧道内某一断面位置全方位的超欠挖位置同时标记。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

附图说明

图1为本发明的隧道超欠挖的检测装置的结构示意图。

图2是图1中隧道超欠挖的检测装置的线性灯组、透明圆板、主激光测距仪相对位置分布的右视结构图。

图3是图1中隧道超欠挖的检测装置的喷管的内部结构图。

图4是图1中隧道超欠挖的检测装置的强压气泵、第一线性光感应开关组配合连接的左视结构图。

图5为本发明的隧道超欠挖的检测系统的模块组成示意图。

图6是图1中隧道超欠挖的检测装置的显示屏上隧道断面轮廓基准图显示状态图。

附图标号清单：隧道超欠挖的检测装置100；支撑底座10；支撑柱11；步进电机12；U型转架13；旋转检测机构14；主激光测距仪141；导电金属球142；线性灯组143；透明圆板144；弹性导电金属翘片145；支撑板146；显示屏147；电动导轨148；副激光测距仪15；凸反射板16；电动伸缩杆17；标记机构18；环形架181；强压气泵182；喷管183；放置口1831；密封挡盖1832；卡槽体1833；限位弹性挡片1834；安装圆板184；第一线性光感应开关组185；颜料胶囊球186；第二线性光感应开关组187；隧道超欠挖的检测系统101；基准图显示系统19；黑屏模块191；绘图模块192；局部亮显模块193；亮灯系统20；数值采集模块201；数值库202；比对模块203；亮灯模块204。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图6所示，本发明实施例中，隧道超欠挖的检测装置100，包括：支撑底座10、支撑柱11、步进电机12、U型转架13和旋转检测机构14。支撑柱11竖直固定连接在支撑底座10上。步进电机12通过螺栓固定连接在支撑柱11的顶端，并且步进电机12主轴处于水平位置。U型转架13固定连接在步进电机12的主轴端，U型转架13的U型张口处于水平位置。旋转检测机构14安装至U型转架13。

旋转检测机构14包括：主激光测距仪141、导电金属球142、线性灯组143、透明圆板144、弹性导电金属翘片145、支撑板146、电动导轨148和用于显示隧道断面轮廓基准图的显示屏147。

主激光测距仪141成对设置在U型转架13的末端头处。支撑板146水平固定连接在支撑柱11上。支撑板146处于U型转架13下侧。透明圆板144设置在U型转架13的张口内侧，并且透明圆板144通过杆体固定连接至支撑板146，支撑板146用于稳固支撑着透明圆板144。

导电金属球142固定安装在主激光测距仪141靠近透明圆板144的端头处，同时主激光测距仪141远离透明圆板144的端头为激光发射端。线性灯组143安装在透明圆板144的右端面上。线性灯组143由线性分布的多个灯珠组合而成，并且线性灯组143设置有多组环绕分布在透明圆板144的右端面上。每组线性灯组143所在位置对齐的透明圆板144边缘侧壁上均固定安装有弹性导电金属翘片145。当弹性导电金属翘片145与导电金属球142接触时，此处位置的线性灯组143中所有的灯珠均电连接至导电金属球142所连接的主激光测距仪141所在电路中，并且线性灯组143中每个灯珠均对应一个主激光测距仪141所检测的数值范围，即主激光测距仪141检测到距离数值处于对应数值范围内时，对应位置的灯珠则亮光，同时从透明圆板144中心向边缘方向分布的灯珠对应数值范围逐个变大。

电动导轨148竖直固定连接在透明圆板144的左侧。显示屏147滑动连接在电动导轨148上，显示屏147显示面正对着透明圆板144。显示屏147用于显示隧道断面轮廓基准图，并且控制电动导轨148带着显示屏147上下运动调节透明圆板144的中心点与距离隧道断面轮廓基准图底部对应距离的高度位置对齐，此处所对齐的位置相对隧道断面轮廓基准图底部的图纸数据为透明圆板144中心点距离实际地面的高度数值按照对应比例换算得到的。同时线性灯组143中的每个灯珠与透明圆板144中心点的距离按照同样比例换算成灯珠所对应的数值范围。

当需要对隧道中对应位置的断面进行超欠挖检测时，则依靠支撑底座100摆放整个装置，并且使得显示屏147上显示提前根据隧道设计数据绘制的隧道断面轮廓基准图。控制电动导轨148带着显示屏147上下运动，调节透明圆板144中心点与距离隧道断面轮廓基准图底部对应距离的高度位置对齐。然后启动步进电机12，使其通过U型转架13带着主激光测距仪141顺时针转动。步进电机12每进给一次，U型转架13则正好带着主激光测距仪141转至一组线性灯组143所对齐位置，并且此时导电金属球142挤压接触到所在位置的弹性导电金属翘片145上，使得所在位置的线性灯组143中所有的灯珠均电连接到主激光测距仪141所在电路上。而主激光测距仪141检测到其所对方向的隧道内壁之间的间距数值处于对应数值范围时，则致使所电连接的线性灯组143中对应位置的灯珠亮灯。步进电机12如此带着主激光测距仪141旋转一圈之后，便使得透明圆板144上每组线性灯组143中均亮显一个灯珠。然后从透明圆板144右侧往左看，此时显示屏147上显示的隧道断面轮廓基准图在透明圆板144上重合位置以外的亮灯位置即为超挖位置；处于重合位置以内的亮灯位置即为欠挖位置。

隧道超欠挖的检测装置还包括：副激光测距仪15和凸反射板16。副激光测距仪15安装至透明圆板144的左端面中心点位置，副激光测距仪15的激光发射端竖直向下。凸反射板16安装至显示屏147的下端右侧，凸反射板16与副激光测距仪15上下对齐存在。并且在显示屏147显示隧道断面轮廓基准图时，确保隧道断面轮廓基准图底线与凸反射板16上端面平齐。当通过电动导轨148带着显示屏147上下调节位置时，依靠副激光测距仪15检测其与凸反射板16之间的间距来判定显示屏147所要停留的高度位置。

隧道超欠挖的检测装置还包括：电动伸缩杆17和标记机构18。电动伸缩杆17水平安装至支撑板146的右端下侧。标记机构18安装至电动伸缩杆17的伸缩端。标记机构18包括环形架181、强压气泵182、喷管183、安装圆板184、第一线性光感应开关组185、颜料胶囊球186和第二线性光感应开关组187。

环形架181竖直固定连接在电动伸缩杆17的伸缩端，环形架181处于透明圆板144的右侧。强压气泵182固定连接在环形架181上，并且强压气泵182与弹性导电金属翘片145对应存在。强压气泵182的出气端固定连接至喷管183。每个喷管183中均装有颜料胶囊球186，颜料胶囊球186由软胶体制成，内部装有液体颜料。安装圆板184安装在环形架181的左侧。第一线性光感应开关组185安装在安装圆板184的左端面上，并且第一线性光感应开关组185与线性灯组143一一对应存在。第一线性光感应开关组185由多个光感应开关线性分布组合而成，即每个灯珠对齐一个光感应开关。每个强压气泵182与所在位置的第一线性光感应开关组185所有的光感应开关电连接，即光感应开关感应到对齐位置灯珠处于亮灯状态时，则触发所在位置的强压气泵182。

第二线性光感应开关组187安装至透明圆板144的左端面上。第二线性光感应开关组187由多个光感应开关线性分布组合而成，并且第二线性光感应开关组187与线性灯组143对齐存在。每组第二线性光感应开关组187中的每个光感应开关均电连接着对齐位置的线性灯组143的灯珠。第二线性光感应开关组187中的光感应开关在检测到正对着位置上的显示屏147内隧道断面轮廓基准图线条光亮时，便致使所对齐且电连接的线性灯组143的亮灯灯珠灭灯，这样便致使透明圆板144上留下的亮灯的灯珠所处位置为超欠挖位置。

当透明圆板144上仅留下超欠挖位置的亮灯的灯珠时，则启动电动伸缩杆17进行收缩，通过环形架181带着所有的喷管183平移挤压到各个弹性导电金属翘片145所在位置。同时每个强压气泵182所在位置对应的第一线性光感应开关组185则靠近对齐的透明圆板144上的线性灯组143处。第一线性光感应开关组185检测到所对齐位置的线性灯组143存在亮灯的灯珠时，则产生感应而致使所在位置的强压气泵182启动，强压气泵182瞬时产生强压气流冲入喷管183处，将喷管183内的颜料胶囊球186喷射出去。颜料胶囊球186便射击到实际隧道内壁对应位置，然后撞击破裂，致使内部颜料涂抹在隧道内壁上，即完成对隧道内壁超欠挖位置实现标记。

环形架181为钢架，避免发生弯折变形。

喷管183包括：放置口1831、密封挡盖1832、卡槽体1833和限位弹性挡片1834。放置口1831开设在喷管183的左侧壁上。密封挡盖1832贴合在放置口1831的外侧。密封挡盖1832上端通过水平转销转动连接至喷管183的外壁。卡槽体1833连接在放置口19所在位置下侧外部，密封挡盖1832下端处于卡槽体1833内。限位弹性挡片1834上下成对连接至放置口1831所在位置的喷管183的内侧。颜料胶囊球186处于限位弹性挡片1834之间。当需要填装颜料胶囊球186时，则转动密封挡盖1832，使其脱离卡槽体1833，打开放置口1831，然后将新的颜料胶囊球186放置在限位弹性挡片1834之间即可。

U型转架13的上下侧杆为弹性伸缩杆，即方便主激光测距仪141受到挤压后向左滑动。

支撑底座10上安装有蓄电池组，为整个装置供电，同时保证支撑底座10稳固。

本发明实施例中，隧道超欠挖的检测系统101，包括：上述隧道超欠挖的检测装置任一构件、基准图显示系统19和亮灯系统20。基准图显示系统19用于使得隧道断面轮廓基准图显示在显示屏147上。亮灯系统20用于控制透明圆板144上线性灯组143在旋转检测过程中亮灯对应位置的灯珠。

基准图显示系统19包括黑屏模块191、绘图模块192和局部亮显模块193。黑屏模块191、绘图模块192和局部亮显模块193分别与显示屏147电连接。黑屏模块191控制显示屏147处于黑屏状态。绘图模块192用于根据设计数据绘制隧道断面轮廓基准面。局部亮显模块193控制隧道断面轮廓基准面按照轮廓线亮显在显示屏147上，即隧道断面轮廓基准面的轮廓线其他位置均为黑屏状态，方便第二线性光感应开关组187对断面轮廓基准面亮显位置进行感应。

亮灯系统20包括数值采集模块201、数值库202、比对模块203和亮灯模块204。数值采集模块201用于采集主激光测距仪141每次随着步进电机12旋转一次时所测量的距离数据。比对模块203电连接在数值库202和数值采集模块201之间。数值库202内存储着多组距离数值范围，即不同位置灯珠所对应的数值范围。线性灯组143内的每个灯珠均对应电连接有亮灯模块204，亮灯模块204用于驱动灯珠亮灯。比对模块203用于比对数值采集模块201每次采集到的数值是否存在于数值库202内对应的数值范围内，当比对到当前采集数值处于对应对应数值范围内时，则触发该数值范围所对应的灯珠，使其亮灯。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种隧道超欠挖的检测装置，包括：支撑底座、支撑柱、步进电机和U型转架；所述支撑柱竖直固定连接在所述支撑底座上；所述步进电机固定连接在所述支撑柱的顶端；所述U型转架固定连接在所述步进电机的主轴端；其特征在于，

所述隧道超欠挖的检测装置还包括旋转检测机构；所述旋转检测机构安装至所述U型转架；

所述旋转检测机构包括：主激光测距仪、导电金属球、线性灯组、透明圆板、弹性导电金属翘片、支撑板、电动导轨和用于显示隧道断面轮廓基准图的显示屏；

所述主激光测距仪成对设置在所述U型转架的末端头处；所述支撑板水平固定连接在所述支撑柱上；所述支撑板处于所述U型转架的下侧；所述透明圆板设置在所述U型转架的张口内侧，并且所述透明圆板固定连接至所述支撑板；

所述导电金属球固定安装在所述主激光测距仪靠近所述透明圆板的端头处；所述线性灯组安装在所述透明圆板的右端面上，所述线性灯组由线性分布的多个灯珠组合而成，并且所述线性灯组设置有多组环绕分布在所述透明圆板的右端面上；每组所述线性灯组所在位置对齐的所述透明圆板的边缘侧壁上均固定安装有所述弹性导电金属翘片；

所述电动导轨竖直固定连接在所述透明圆板的左侧；所述显示屏滑动连接至所述电动导轨。

2.根据权利要求1所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述隧道超欠挖的检测装置还包括：副激光测距仪和凸反射板；所述副激光测距仪安装至所述透明圆板的左端面中心点位置，所述副激光测距仪的激光发射端竖直向下；所述凸反射板安装至所述显示屏的下端右侧，所述凸反射板与所述副激光测距仪上下对齐存在。

3.根据权利要求1所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述隧道超欠挖的检测装置还包括：电动伸缩杆和标记机构；所述电动伸缩杆水平安装至所述支撑板的右端下侧；所述标记机构安装至所述电动伸缩杆的伸缩端，所述标记机构包括环形架、强压气泵、喷管、安装圆板、第一线性光感应开关组、颜料胶囊球和第二线性光感应开关组；

所述环形架竖直固定连接在所述电动伸缩杆的伸缩端；所述强压气泵固定连接在所述环形架上，并且所述强压气泵与所述弹性导电金属翘片对应存在，所述强压气泵的出气端固定连接至所述喷管；每个所述喷管中均装有所述颜料胶囊球，所述颜料胶囊球由软胶体制成，内部装有液体颜料；所述安装圆板安装在所述环形架的左侧；所述第一线性光感应开关组安装在所述安装圆板的左端面上，并且所述第一线性光感应开关组与所述线性灯组一一对应存在，第一线性光感应开关组由多个光感应开关线性分布组合而成；每个所述强压气泵与所在位置的所述第一线性光感应开关组所有的光感应开关电连接；

所述第二线性光感应开关组安装至所述透明圆板的左端面上，所述第二线性光感应开关组由多个光感应开关线性分布组合而成，并且所述第二线性光感应开关组与所述线性灯组对齐存在，每组所述第二线性光感应开关组中的每个光感应开关均电连接至对齐位置的所述线性灯组的灯珠。

4.根据权利要求3所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述环形架为钢架。

5.根据权利要求3所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述喷管包括：放置口、密封挡盖、卡槽体和限位弹性挡片；所述放置口开设在所述喷管的左侧壁上；所述密封挡盖贴合在所述放置口的外侧，所述密封挡盖上端通过水平转销转动连接至所述喷管的外壁；所述卡槽体连接在所述放置口的所在位置下侧外部，所述密封挡盖下端处于所述卡槽体内；所述限位弹性挡片上下成对连接至所述放置口所在位置的所述喷管的内侧；所述颜料胶囊球处于所述限位弹性挡片之间。

6.根据权利要求1所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述U型转架的上下侧杆为弹性伸缩杆。

7.根据权利要求1所述的隧道超欠挖的检测装置，其特征在于，

所述支撑底座上安装有为所述隧道超欠挖的检测装置供电的蓄电池组。

8.一种隧道超欠挖的检测系统，包括：权利要求1至7任一项所述隧道超欠挖的检测装置、基准图显示系统和亮灯系统，其特征在于，

所述基准图显示系统用于使得隧道断面轮廓基准图显示在所述显示屏上；所述亮灯系统用于控制所述透明圆板上的所述线性灯组在旋转检测过程中亮灯对应位置的灯珠。

9.根据权利要求8所述的隧道超欠挖的检测系统，其特征在于，

所述基准图显示系统包括黑屏模块、绘图模块和局部亮显模块；所述黑屏模块、绘图模块和局部亮显模块分别与所述显示屏电连接，所述黑屏模块控制所述显示屏处于黑屏状态；所述绘图模块用于根据设计数据绘制隧道断面轮廓基准面，所述局部亮显模块控制隧道断面轮廓基准面按照轮廓线亮显在所述显示屏上。

10.根据权利要求8所述的隧道超欠挖的检测系统，其特征在于，

所述亮灯系统包括数值采集模块、数值库、比对模块和亮灯模块；所述数值采集模块用于采集主激光测距仪每次随着所述步进电机旋转一次时所测量的距离数据；所述比对模块电连接在所述数值库和所述数值采集模块之间，所述数值库内存储着多组距离数值范围，即不同位置灯珠所对应的数值范围；所述线性灯组内的每个灯珠均对应电连接有所述亮灯模块，所述亮灯模块用于驱动灯珠亮灯；所述比对模块用于比对所述数值采集模块每次采集到的数值是否存在于所述数值库内对应的数值范围内。

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