CN113551455A - 基于温度的解冻控制方法、解冻装置与冰箱 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于温度的解冻控制方法、解冻装置与冰箱。其中基于温度的解冻控制方法包括：获取解冻装置的解冻腔被放入解冻物的事件；启动解冻装置的红外感温设备，获取红外感温设备检测得到的解冻腔内的初始温度场分布，红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格；根据初始温度场分布确定解冻物所在的网格；控制解冻装置开启解冻；识别解冻物所在的网格的最低温度值；判断最低温度值是否大于第一预设阈值，若是，则执行解冻完成判断流程。本发明的方法可以在解冻结束前提前执行判断流程，利用解冻温度作为解冻完成的判断依据，可以有效避免解冻不足或解冻过度，提高了解冻质量。

Description

基于温度的解冻控制方法、解冻装置与冰箱

技术领域

本发明涉及家用电器，特别是涉及一种基于温度的解冻控制方法、解冻装置与冰箱。

背景技术

冷冻的食物在加工或者食用前需要进行解冻。传统的解冻方法一般使用加热装置对冷冻食物进行加热，然而加热装置的解冻过程容易出现过度加热的问题，影响了食物的后续加工，甚至使得食物营养损失。

现有技术中也逐渐出现了专用于解冻的设备，例如通过射频、微波的技术进行解冻。这些解冻设备针对加热手段进行改进，但解冻控制方法大多仍然是根据时间进行调整，例如定时结束解冻。虽然有些解冻装置还可以根据解冻物的重量设置解冻时间，或者根据解冻时间调节解冻功率，这在一定程度上提高了解冻控制的灵活性，但是这些解冻设备仍然无法保证对解冻过程进行精确控制，从而容易出现解冻不足或者解冻过度的问题。因此现有技术中缺乏解决解冻完成判断这一难题的技术手段。

发明内容

本发明的一个目的是要提供一种至少部分解决上述技术问题任一方面的基于温度的解冻控制方法、解冻装置与冰箱。

本发明一个进一步的目的是要准确地判断解冻完成，避免解冻不足和解冻过度。

本发明另一个进一步的目的是要提高解冻控制准确程度。

特别地，本发明提供了一种基于温度的解冻控制方法，该解冻控制方法包括：获取解冻装置的解冻腔被放入解冻物的事件；启动解冻装置的红外感温设备，获取红外感温设备检测得到的解冻腔内的初始温度场分布，红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格；根据初始温度场分布确定解冻物所在的网格；控制解冻装置开启解冻；识别解冻物所在的网格的最低温度值；判断最低温度值是否大于第一预设阈值，若是，则执行解冻完成判断流程。

可选地，根据初始温度场分布确定解冻装置内解冻物所在的网格的步骤包括：根据初始温度场分布确定每个网格的初始温度值；将初始温度值位于预设的预设解冻温度范围内的网格作为解冻物所在的网格。

可选地，解冻完成判断流程包括：持续获取红外感温设备检测得到的解冻腔内的温度场分布；根据解冻腔内的温度场分布确定每个解冻物所在的网格的温度值；根据解冻物所在的网格的温度值确定解冻物的解冻温度；判断解冻温度是否大于或等于第二预设阈值，若是，确定解冻完成并控制解冻装置停止解冻，第二预设阈值大于第一预设阈值。

可选地，根据解冻物所在的网格的温度值确定解冻物的解冻温度的步骤包括：根据解冻物所在的网格的温度值从解冻物所在的网格中选取参考网格，将参考网格的温度平均值或中位值作为解冻温度。

可选地，根据解冻物所在的网格的温度值从解冻物所在的网格中选取参考网格的步骤包括：从解冻物所在的网格中选取温度值最低的最低温网格，并确定与最低温网格相邻的网格；从与最低温网格相邻的网格中挑选出与最低温网格的温差在设定温差阈值内的网格，将挑选出的网格以及最低温网格作为参考网格。

可选地，在解冻温度小于第二预设阈值的情况下还包括：根据解冻温度减小解冻装置的解冻功率。

可选地，在解冻温度小于第二预设阈值的情况下还包括：判断解冻物所在的网格中的最高温度值是否大于第三预设阈值，若是，则控制解冻装置暂停解冻设定时长。

可选地，解冻腔被放入解冻物的事件包括：解冻装置的门体被关闭的事件；和/或解冻装置的操作接口接收到使用者输入的解冻触发信号；和/或解冻装置的物品检测器检测到解冻腔放入物品。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种解冻装置。该解冻该装置包括：红外感温设备，配置成检测解冻装置的解冻腔的温度场分布，并且红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格；控制装置，其包括存储器以及处理器，存储器内存储有控制程序，控制程序被处理器执行时，用于实现上述任一种的基于温度的解冻控制方法。

根据本发明的另一个方面，还提供了一种冰箱。该冰箱包括：箱体，其内限定有至少一个容纳空间；解冻装置，设置于一个容纳空间内，解冻装置为上述解冻装置。

本发明的基于温度的解冻控制方法，采用具备检测温度场分布的红外感温设备作为检测设备，将红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格，根据红外感温设备的检测结确定每个网格的温度值，确定出解冻物所在的网格，在解冻装置开启解冻后，将解冻物所在的网格中的最低温度值作为判断依据，在最低温度值大于第一预设阈值的情况下，执行解冻完成判断流程，为解冻装置判断解冻完成提供准确的依据。

本发明的基于温度的解冻控制方法，在解冻结束前提前执行判断流程，利用解冻温度作为解冻完成的判断依据，可以有效避免解冻不足或解冻过度，提高了解冻质量。

进一步地，本发明的基于温度的解冻控制方法，从解冻物所在的网格中查找温度值最低的最低温网格，并确定与最低温网格相邻的网格，从中挑选出参考网格；这种挑选方式可以确定出能够反映解冻物的温度状态的检测区域，从而可以得到更加符合解冻控制判断依据要求的温度值。

又进一步地，本发明的基于温度的解冻控制方法可以应用于设置有解冻装置的冰箱中，丰富了冰箱的功能，提高了冰箱用户的使用便利性。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的解冻装置的示意性结构图；

图2是根据本发明一个实施例的解冻装置的示意框图；

图3是根据本发明一个实施例的冰箱的示意性结构图；

图4是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法中红外感温设备划分了网格的感温区域的示意图；

图5是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法的示意图；

图6是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法中解冻完成判断流程的示意图；以及

图7是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法具体应用实例示意图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的解冻装置200的示意性结构图。图2是根据本发明一个实施例的解冻装置200的示意框图。本实施例的解冻装置200一般性地可以包括：壳体201，红外感温设备210、控制装置220。壳体201内形成解冻腔202，以供防止解冻物。为了便于示出内部结构，图1中并未示出解冻装置200的门体。解冻装置200可以利用射频解冻、微波解冻、加热解冻方式对放入解冻腔202内的解冻物进行解冻。例如射频解冻可以在解冻腔202内布置射频极板，利用射频极板输出射频信号实现解冻；又例如微波解冻可以通过磁控管输出微波信号实现解冻。由于解冻装置200的解冻部件本身为本领域技术人员所习知，在此不做进一步赘述。

红外感温设备210配置成持续检测解冻装置200的解冻腔202的温度场分布。红外感温设备210可以在解冻腔202放入解冻物并在解冻过程中对解冻腔202的温度场分布进行持续检测。也即红外感温设备210可以感温区域211内的温度场进行检测，类似于形成红外图像的感应方式，得到感温区域211各个位置的温度。在本实施例中红外感温设备210的感温区域211可以预先被划分为预设数量的网格。红外感温设备210可以设置于解冻腔202的顶部，从而以俯视的角度将解冻腔202划分为网格。本领域技术人员可以根据需要将红外感温设备210设置于解冻腔202的各个腔壁上。红外感温设备210的感温镜头可以通过壳体201的开孔进行感测。

控制装置220可以一般性地可以包括：存储器222以及处理器221，其中存储器222内存储有控制程序223，控制程序223被处理器221执行时用于实现本实施例的基于温度的解冻控制方法。处理器221可以是一个中央处理单元(central processing unit，简称CPU)，或者为数字处理单元(Digital Signal Processing，DSP)等等。存储器222用于存储处理器221执行的程序。存储器222是能够用于携带或存储具有指令或数据结构形式的期望的程序代码并能够由计算机存取的任何介质，也可以是多个存储器的组合。上述控制程序223可以从计算机可读存储介质下载到相应计算/处理设备或者经由网络(例如因特网、局域网、广域网和/或无线网络)下载并安装到解冻装置200。

图3是根据本发明一个实施例的冰箱10的示意性结构图，其中该冰箱10的所有外门体皆被去除，以示出冰箱10的箱体100内的间室结构。冰箱10一般性地可包括限定有至少一个容纳空间的箱体100、用于分别开闭各个容纳空间的取放口的间室门体，以及设置于一个容纳空间的解冻装置200。在图示实施例中，解冻装置200的数量为一个。

在一些实施例中，冰箱10的容纳空间的数量可为三个。具体地，冰箱10可包括限定有冷藏间室110、变温间室120和冷冻间室130的箱体100，以及分别用于开闭冷藏间室110、变温间室120和冷冻间室130的冷藏门体、变温门体和冷冻门体。解冻装置200可设置于变温间室120中。解冻装置200可通过与变温间室120竖向两侧的内壁过盈配合或卡接等方式固定在变温间室120中。解冻开关可设置于变温门体上。

此外，如本领域技术人员所习知的，冷藏间室110是指对食材的保藏温度为0～+8℃的储物间室；冷冻间室130是指对食材的保藏温度为-20～-15℃的储物间室；变温间室120是指可较大范围地(例如调整范围可在4℃以上，且可调至0℃以上或0℃以下)改变其保藏温度的储物间室，一般其保藏温度可跨越冷藏、软冷冻(一般为-4～0℃)和冷冻温度，优选为-16～+4℃。

在一些实施例中，根据本发明的冰箱10可以为风冷冰箱，并将压缩式制冷系统的蒸发器作为冷源。由于风冷冰箱及其制冷系统为本领域技术人员所习知，在本实施例中不做赘述。

本实施例的解冻装置200可以优选采用射频解冻方式，从而更加适用于冰箱10，丰富了冰箱10的功能，提高了冰箱用户的使用便利性。

图4是根据本发明的一个实施例的解冻装置200中红外感温设备210划分了网格的感温区域211的示意图。为便于说明，图4中感温区域211的网格以其行列的序号作为坐标。例如(X1,Y1)指第一排第一列的网格，(X2,Y1)指第二排第一列的网格，以此类推。也就是说红外感温设备210的感温区域211形成了类似于矩阵的网格。通过检测每一网格的温度，可以确定解冻腔202不同位置的温度。本实施例的方法，通过网格化的温度检测方式，可以准确地确定解冻物的位置。具体网格的大小以及划分的数量可以根据感温要求以及红外感温设备210的性能进行配置，图4的划分方式仅为例举，本领域技术人员可以根据需要进行调整。

利用红外感温设备210进行温度值的检测时，为了避免一次温度采样的数据出现波动，可以通过对多个采样值进行处理，得到准确的温度。红外感温设备210配置为按照预设采样周期持续检测解冻腔温度场分布。根据温度场分布确定每个网格的温度值的步骤可以包括：选取连续设定数量的采样点的解冻腔温度场分布；从每个采样点的解冻腔温度场分布中分别提取每个网格的温度采样值，得到每个网格的温度采样值序列，通过每个网格的温度采样值序列进行计算得到每个网格的温度值。红外感温设备210可以根据自身的检测能力设定采样周期，例如以每秒2至10次的频率，连续采集多个点的温度。上述采样点具体指进行温度测量的测量时刻。

确定每个网格的温度值的步骤通过从每个网格的温度采样值序列中筛除极值(例如最大值和/或最小值)，取每个网格的温度采样值序列中筛除极值后的剩余温度采样值的平均值或中位值作为对应网格的温度值，避免了采样误差。例如对于(X5,Y4)的网格，连续10个采集点温度分别：-18.2度，-18.4度-，-18.6度，-18.3度，-18.3度，-17.9度，-18度，-18.1度，-18.1度，-18.2度，去除两个极值(最大值和最小值)，计算平均值为-18.2度，则可以认定本次测量得到的(X5,Y4)的网格的温度值为-18.2度。

依次对图4示出的网格分别进行检测，得到个网格的温度值如表1所示：

表1

	Y1	Y2	Y3	Y4	Y5	Y6	Y7	Y8
									X1	2.2	2.1	2.2	2.2	2.5	2.3	2.1	2.1
X2	2.4	2.1	2.3	2.1	2	2.1	2.3	2.3
									X3	2.2	2.1	2.3	2.3	2	2	2.1	2.4
X4	2.3	-8.9	-9.8	-10.3	-9.6	-7.2	2.1	2.1
									X5	2.2	-7.3	-17.2	-18.2	-17.9	-9.3	2.3	2.4
X6	2.3	-6.5	-17.3	-17.5	-17.3	-8.7	2.1	2.4
									X7	2.1	-6.9	-7.5	-8.1	-8.3	-7.9	2.3	2.4
X8	2.1	2.2	2.2	2.3	2.4	2.2	2.2	2.4

通过上述的对采样值的处理，提高了红外感温设备210的检测准确性，减少了采样误差对检测结果的影响。

本实施例的解冻装置200使用红外感温设备210进行解冻物的温度检测，并改进了温度的处理方式，可以准确确定出解冻物所在的网格，检测结果准确为后续解冻装置200的解冻控制提供了准确的依据。以下结合本实施例的基于温度的解冻控制方法的说明，对本实施例的解冻装置200进行进一步介绍。

图5是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法的示意图，本基于温度的解冻控制方法一般性地可以包括：

步骤S502，获取解冻装置200的解冻腔202被放入解冻物的事件。被放入解冻物的事件反映了解冻腔202出现了解冻目标，具体可以包括：解冻装置200的门体被关闭的事件，也即检测用户放入解冻物后关闭门体的动作。或者解冻装置200的操作接口接收到使用者输入的解冻触发信号，也即用户通过解冻开关或其他操控装置指示解冻装置200已放入了解冻物。或者解冻装置200的物品检测器检测到解冻腔202放入物品。该物品检测器可以为称重装置、射频发生装置通过解冻腔202内介电常数的变化检测放入物品的检测器、或者通过图像识别确定放入解冻物的图像识别装置等。在一些实施例中，解冻装置200可以综合上述一种或多种方式来检测放入解冻物。在确定解冻腔202被放入解冻物后，启动解冻装置200的红外感温设备210，开始对解冻腔202的温度进行检测。

步骤S504，启动解冻装置200的红外感温设备210，获取红外感温设备210检测得到的解冻腔202内的初始温度场分布。初始温度场分布反映了在放入解冻物后在启动解冻之前，解冻腔内的温度状态。

步骤S506，根据初始温度场分布确定解冻物所在的网格；例如根据初始温度场分布确定每个网格的初始温度值；将初始温度值位于预设的预设解冻温度范围内的网格作为解冻物所在的网格。上述初始温度值可以通过上述对采样值序列的计算得到，例如在选取连续设定数量的采样点的初始温度场分布；从每个采样点的初始温度场分布中分别提取每个网格的初始温度采样值，得到每个网格的初始温度采样值序列，通过每个网格的初始温度采样值序列进行计算得到每个网格的温度值。通过从每个网格的初始温度采样值序列中筛除极值(例如最大值和/或最小值)，取每个网格的初始温度采样值序列中筛除极值后的剩余温度采样值的平均值或中位值作为对应网格的温度值，避免了采样误差。

解冻物的实际温度一般位于冰点以下，其与解冻腔202内其他区域的温度差距明显，本领域技术人员可以根据解冻物的冰点温度设置预设解冻温度范围，以便确定解冻装置200内解冻物所在的网格。以表1所示的示例温度，可以确定出由(X4,Y2)、(X4,Y3)、(X4,Y4)、(X4,Y5)、(X4,Y6)、(X5,Y2)、(X5,Y3)、(X5,Y4)、(X5,Y5)、(X5,Y6)、(X6,Y3)、(X6，Y4)、(X6,Y5)、(X6,Y6)、(X7,Y3)、(X7，Y4)、(X7,Y5)、(X7,Y6)组成的区域410为解冻物所在的区域。

进一步地，还可以根据解冻物所在的网格的温度值从解冻物所在的网格中选取参考网格，将参考网格的温度平均值或中位值作为解冻温度。例如按照规则最低温度点-18.2度对应的网格为(X5,Y4)，与其相邻的坐标为：(X4,Y3)、(X4,Y4)、(X4,Y5)、(X5,Y3)、(X5,Y5)、(X6,Y3)、(X6,Y4)、(X6,Y5)，以及图4中区域420的区域是解冻物的最低温网格以及参考网格所在的区域。如果将设定温差阈值设定为2度，则温差绝对值小于2的网格包括(X5,Y3)、(X5,Y5)、(X6,Y3)、(X6,Y4)、(X6,，得出解冻物的解冻温度为-17.6℃。本领域技术人员可以根据需要设置设定温差阈值，一般可以将温差阈值设置为正负3至0之间。

步骤S508，控制解冻装置200开启解冻，也即启动射频解冻模块或者其他解冻模块，开始对解冻物进行解冻；

步骤S510，识别解冻物所在的网格的最低温度值，也即比较解冻物所在的网格的温度值，确定出最低温度值。最低温度值在解冻过程中反映了解冻物最难以解冻位置的解冻程度

步骤S512，判断最低温度值是否大于第一预设阈值，若是，则执行解冻完成判断流程。第一预设阈值的取值范围可以为-6摄氏度至-4摄氏度之间。从而在解冻物接近解冻完成时，开始进行解冻完成判断。从而在解冻结束前提前执行判断流程，利用解冻温度作为解冻完成的判断依据，可以有效避免解冻不足或解冻过度，提高了解冻质量。

图6是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法中解冻完成判断流程的示意图，该解冻完成判断流程包括：

步骤S602，持续获取红外感温设备210检测得到的解冻腔202内的温度场分布；步骤S602获取温度场分布的过程与上述步骤S504中获取初始温度场分布的过程一致，区别在于获取时机存在区别，步骤S602的获取过程在解冻的末段。

步骤S604，根据解冻腔202内的温度场分布确定每个解冻物所在的网格的温度值；步骤S604确定每个解冻物所在的网格的温度值的过程与上述步骤S506确定每个网格的初始温度值的过程一致，同样可以采用采样值序列计算的过程得出，其区别同样在于所处的解冻阶段存在区别。

步骤S606，根据解冻物所在的网格的温度值确定解冻物的解冻温度；根据解冻物所在的网格的温度值确定解冻物的解冻温度的具体方式可以：根据解冻物所在的网格的温度值从解冻物所在的网格中选取参考网格，将参考网格的温度平均值或中位值作为解冻温度。参考网格的选取流程可以为：从解冻物所在的网格中查找温度值最低的最低温网格，并确定与最低温网格相邻的网格；从与最低温网格相邻的网格中挑选出与最低温网格的温差在设定温差阈值内的网格，将挑选出的网格以及最低温网格作为参考网格；取参考网格的温度值和最低温网格的温度值的平均值或中位值作为解冻物的解冻温度。这种方式的解冻温度采取解冻物的最低温点及周边区域内的温度作为判断依据，避免了局部某点低温导致其他区域出现解冻过度的问题，并且将参考网格的温度作为解冻温度，可以更加准确地确定解冻物的整体解冻程度。

例如仍以图4划分的网格为例进行介绍，在解冻完成判断流程依次对图4示出的网格分别进行检测，若在最低温网格仍为(X5,Y4)，其最低温度值为-3.5度，将温差阈值设置为2度，那么可以将与(X5,Y4)相邻的坐标为：(X4,Y3)、(X4,Y4)、(X4,Y5)、(X5,Y3)、(X5,Y5)、(X6,Y3)、(X6,Y4)、(X6,Y5)中温度值在-3.5度至-1.5度的网格以及最低温网格(X5,Y4)作为参考网格。

步骤S608，判断解冻温度是否大于或等于第二预设阈值，第二预设阈值大于第一预设阈值，可以根据解冻要求进行设置，例如一般取值范围可以为-4摄氏度至-1摄氏度。

步骤S610，若解冻温度大于或等于第二预设阈值，则确定解冻完成并控制解冻装置200停止解冻。也即在解冻温度达到第二预设阈值后，认为解冻过程完成。

如果解冻温度仍第二预设阈值，随着解冻过程的继续，还可以根据解冻温度减小解冻装置200的解冻功率。

另外为了避免出现局部过热，在解冻温度小于第二预设阈值的情况下还可以包括：判断解冻物所在的网格中的最高温度值是否大于第三预设阈值，若是，则控制解冻装置暂停解冻设定时长。第三预设阈值的取值范围可以设置为-1度至2度，也就是说在解冻物所在的网格局部温度不均匀而出现较高温度时，通过暂停解冻来避免局部解冻过度。暂停解冻设定时长也可以预先根据解冻特性进行设置，例如设置为10秒至1分钟，如果在暂停过程中，出现解冻温度达到第二预设阈值的情况，则确定解冻完成并控制解冻装置200停止解冻

图7是根据本发明的一个实施例的基于温度的解冻控制方法具体应用实例示意图。该实例包括以下步骤：

步骤S702，获取到解冻启动命令；

步骤S704，判断解冻装置200的门体是否处于关闭状态，以避免解冻的信号泄露。若门体未关好，则输出关门提醒；

步骤S706，启动红外感温设备210，持续检测得到解冻腔202内的温度场分布；

步骤S708，根据温度场分布确定每个网格的温度值；

步骤S710，根据网格的温度值确定解冻装置内解冻物所在的网格；

步骤S712，启动射频解冻模块或者其他解冻模块，开始对解冻物进行解冻；

步骤S714，判断解冻物所在的网格的最低温度值是否大于或等于第一预设阈值，例如-6度，以判断是否进入解冻完成判断流程；

步骤S716，从解冻物所在的网格中查找温度值最低的最低温网格以及与从与最低温网格相邻的网格中挑选出与最低温网格的温差在设定温差阈值内网格，将最低温网格以及挑选出的网格作为参考网格；

步骤S718，参考网格的温度平均值或中位值作为解冻物的解冻温度；

步骤S720，判断解冻温度是否大于或等于第二预设阈值，例如-3度；

步骤S722，在解冻温度大于或等于第二预设阈值的情况下，控制解冻装置200停止解冻；

步骤S724，判断解冻物所在的网格中的最高温度值是否大于第三预设阈值；

步骤S726，在最高温度值大于第三预设阈值的情况下，控制解冻装置200暂停解冻。

本领域技术人员应该知晓该实例仅为例举，上述流程的部分步骤可以根据需要调整顺序，其中涉及的阈值参数也可以根据需要灵活调整。本实施例的方法，在解冻结束前提前执行判断流程，利用解冻温度作为解冻完成的判断依据，可以有效避免解冻不足或解冻过度，提高了解冻质量。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种基于温度的解冻控制方法，包括：

获取所述解冻装置的解冻腔被放入解冻物的事件；

启动解冻装置的红外感温设备，获取所述红外感温设备检测得到的解冻腔内的初始温度场分布，所述红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格；

根据所述初始温度场分布确定所述解冻物所在的网格；

控制所述解冻装置开启解冻；

识别所述解冻物所在的网格的最低温度值；

判断所述最低温度值是否大于第一预设阈值，若是，则执行解冻完成判断流程。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述根据所述初始温度场分布确定所述解冻装置内解冻物所在的网格的步骤包括：

根据所述初始温度场分布确定每个所述网格的初始温度值；

将所述初始温度值位于预设的预设解冻温度范围内的所述网格作为所述解冻物所在的网格。

3.根据权利要求1所述方法，其中，所述解冻完成判断流程包括：

持续获取所述红外感温设备检测得到的解冻腔内的温度场分布；

根据所述解冻腔内的温度场分布确定每个所述解冻物所在的网格的温度值；

根据所述解冻物所在的网格的温度值确定所述解冻物的解冻温度；

判断所述解冻温度是否大于或等于第二预设阈值，若是，确定解冻完成并控制所述解冻装置停止解冻，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述解冻物所在的网格的温度值确定所述解冻物的解冻温度的步骤包括：

根据所述解冻物所在的网格的温度值从所述解冻物所在的网格中选取参考网格，将所述参考网格的温度平均值或中位值作为所述解冻温度。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述解冻物所在的网格的温度值从所述解冻物所在的网格中选取参考网格的步骤包括：

从所述解冻物所在的网格中选取温度值最低的最低温网格，并确定与所述最低温网格相邻的网格；

从与所述最低温网格相邻的网格中挑选出与所述最低温网格的温差在设定温差阈值内的网格，将挑选出的网格以及所述最低温网格作为所述参考网格。

6.根据权利要求3所述的方法，其中，在所述解冻温度小于所述第二预设阈值的情况下还包括：

根据所述解冻温度减小所述解冻装置的解冻功率。

7.根据权利要求3的方法，其中在所述解冻温度小于所述第二预设阈值的情况下还包括：

判断所述解冻物所在的网格中的最高温度值是否大于第三预设阈值，若是，则控制所述解冻装置暂停解冻设定时长。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述解冻腔被放入解冻物的事件包括：

所述解冻装置的门体被关闭的事件；和/或

所述解冻装置的操作接口接收到使用者输入的解冻触发信号；和/或

所述解冻装置的物品检测器检测到所述解冻腔放入物品。

9.一种解冻装置，包括：

红外感温设备，配置成检测所述解冻装置的解冻腔的温度场分布，并且所述红外感温设备的感温区域预先被划分为预设数量的网格；

控制装置，其包括存储器以及处理器，所述存储器内存储有控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时，用于实现根据权利要求1至8中任一项所述的解冻物的温度检测方法。

10.一种冰箱，包括：

箱体，其内限定有至少一个容纳空间；

解冻装置，设置于一个所述容纳空间内，所述解冻装置为根据权利要求9所述的解冻装置。

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