CN113551353B - 空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法 - Google Patents

空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法 Download PDF

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Abstract

本申请涉及一种空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法。该空气消毒机包括：壳体，及封装在壳体内的消毒组件、风机和控制器；消毒组件包括：消毒滤网、温度传感器和加热器；温度传感器设置于消毒滤网的一侧，用于采集消毒滤网的温度；加热器对消毒滤网加热；风机使空气流过消毒滤网，对消毒滤网散热；控制器，与温度传感器电连接，根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，调用对应消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度；消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；温度参数包括消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度。采用该空气消毒机进行空气消毒能够提高杀菌消毒效果。

Description

空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法
技术领域
本申请涉及空气消毒净化技术领域，特别是涉及一种空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法。
背景技术
随着社会的发展与进步，以及近期新冠病毒疫情的爆发，人们将会越来越注重生活或工作环境的安全健康。尤其是医院或学校这种重中之重的地方，环境的干净卫生与安全健康更加重要。由此，一种能够安全而有效的消杀人们所处环境中的病毒或细菌的生活电器，比如空气消毒机，在人们生活与工作中的作用越来越大。然而，目前的空气消毒机，由于消毒逻辑不健全，存在消毒效果较差的问题。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高杀菌消毒效果的空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法。
一种空气消毒机，包括：
壳体，以及封装在所述壳体内的消毒组件、风机和控制器；
所述消毒组件包括：消毒滤网、温度传感器和加热器；
所述温度传感器，设置于所述消毒滤网的一侧，用于采集所述消毒滤网的温度；
所述加热器，对所述消毒滤网进行加热；
所述风机，使待消毒的空气流过所述消毒滤网，并对所述消毒滤网散热；
所述控制器，与所述温度传感器电连接，根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用对应所述消毒控制阶段的控制方式控制所述加热器和/或风机的运行，以控制所述消毒滤网的温度；所述消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；所述温度参数包括所述消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度。
在其中一个实施例中，所述控制器，获取所述消毒滤网的滤网当前温度；在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段，所述升温阶段的控制方式，包括：基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，并控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
在其中一个实施例中，所述控制器，在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段，所述维温阶段的控制方式，包括：维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，或者，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，并控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
在其中一个实施例中，所述滤网当前温度是在维温阶段对应于所述消毒滤网获取的温度；所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变。
在其中一个实施例中，所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值确定所述风机的风机转速，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热，并维持所述加热器的加热功率不变。
在其中一个实施例中，所述时间参数包括持续维温时长；所述控制器，获取所述持续维温时长，在基于所述持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段，所述散热阶段的控制方式，包括：控制所述加热器停止对所述消毒滤网加热，并维持所述风机的风机转速不变，以对所述消毒滤网进行散热，以及使得所述滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
在其中一个实施例中，所述时间参数包括持续散热时长；所述控制器，获取所述持续散热时长，在基于所述持续散热时长判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段。
在其中一个实施例中，所述壳体内还封装有除尘组件；
所述除尘组件设置于所述消毒组件靠近进风口的一侧；
所述除尘组件包括除尘滤网，用于过滤所述空气中的粉尘颗粒物。
在其中一个实施例中，所述消毒组件还包括紫外线消毒器；所述紫外线消毒器，设置于所述消毒滤网的一侧，用于对所述消毒滤网上的目标对象进行紫外消毒。
一种空气消毒机的消毒控制方法，所述方法包括：
根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段；
调用对应所述消毒控制阶段的控制方式控制所述加热器和/或风机的运行，以控制所述消毒滤网的温度；
所述消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；
所述温度参数包括所述消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度。
在其中一个实施例中，根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：
获取所述消毒滤网的滤网当前温度；
在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段；
所述升温阶段的控制方式，包括：基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，并控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
在其中一个实施例中，所述根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，还包括：
在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段；
所述维温阶段的控制方式，包括：维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，或者，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，并控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
在其中一个实施例中，所述滤网当前温度是在维温阶段对应于所述消毒滤网获取的温度；所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，以维持所述滤网的温度。
在其中一个实施例中，所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值确定所述风机的风机转速，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热，并维持所述加热器的加热功率不变。
在其中一个实施例中，所述时间参数包括持续维温时长；根据时间参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：
获取所述持续维温时长；
在基于所述持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段；
所述散热阶段的控制方式，包括：控制所述加热器停止对所述消毒滤网加热，并维持所述风机的风机转速不变，以对所述消毒滤网进行散热，以及使得所述滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
在其中一个实施例中，所述时间参数包括持续散热时长；所述根据时间参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，还包括：
获取所述持续散热时长；
在基于所述持续散热时长判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段。
上述空气消毒机和空气消毒机的消毒控制方法，消毒过程按周期进行，每个消毒周期包括升温阶段、维温阶段和散热阶段等多个消毒控制阶段，并在每个消毒周期内分阶段的控制加热器和/或风机的运行，以实现对滤网温度的控制。其中，在每个消毒周期内，根据消毒滤网的滤网当前温度与目标消毒温度等温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内当前所处的消毒控制阶段，并调用该消毒控制阶段对应的控制方式控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，以灵活高效的控制滤网的温度。这样，按周期分阶段的控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，能够灵活高效的控制滤网消毒温度，以保证对环境中的病毒与细菌进行可靠而有效的消杀，能够提高杀菌消毒效果，而完善的消毒逻辑能够进一步提高杀菌消毒效果。
附图说明
图1为一个实施例中空气消毒机的结构示意图；
图2为另一个实施例中空气消毒机的结构示意图；
图3为一个实施例中空气消毒机的消毒控制逻辑的流程示意图；
图4为一个实施例中空气消毒机的消毒控制方法的流程示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
如图1所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒机的结构示意图。参照图1，空气消毒机000包括：壳体100，以及封装在壳体内的部件200，其中，封装在壳体内的部件200包括：风机210、消毒组件220和控制器230，消毒组件220包括：消毒滤网221、温度传感器222和加热器223；温度传感器222，设置于消毒滤网221的一侧，用于采集消毒滤网221的温度；加热器223，对消毒滤网221进行加热；风机210，使待消毒的空气流过消毒滤网221，并对消毒滤网221散热；控制器230，与温度传感器222电连接，根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用对应消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网221的温度；消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；温度参数包括消毒滤网221的滤网当前温度和目标消毒温度。
值得说明的是，图1所示的空气消毒机000的各组成部件的结构，以及控制器230的设置位置仅作为示例，并不用于具体限定。
其中，消毒滤网用于过滤空气中的细菌与病毒，待消毒的空气流过该消毒滤网后，空气中的细菌与病毒附着于该消毒滤网上，通过控制消毒滤网的温度，能够消杀附着于该消毒滤网上、且不耐受高温的细菌与病毒。若壳体内还封装有包括除尘滤网的除尘组件，则该消毒滤网还可用于进一步除尘。若壳体内尚未封装有包括除尘滤网的除尘组件，则该消毒滤网还可用于过滤空气中的粉尘颗粒物。若消毒组件还包括设置于消毒滤网的一侧的紫外线消毒器，通过该紫外线消毒器能够消杀附着于消毒滤网、且不耐受紫外线的细菌与病毒。
目标消毒温度是指能够消杀目标对象的温度，也可理解为目标对象的消杀温度，具体可根据目标对象的特征参数确定，目标对象的特征参数包括灭活温度，还可包括该灭活温度所需维持的时长。以目标对象为新型冠状病毒为例，该新型冠状病毒在75度以上的灭活温度下维持一个小时就会被彻底灭活，由此，可将目标消毒温度确定为75度。滤网当前温度是指滤网在当前调整周期内对应的温度，具体可以是当前调整周期内的多个滤网温度的平均值，也可以是在当前调整周期内单次采集的滤网温度，比如在当前调整周期的结束时间点采集的滤网温度。
在每个消毒周期内会对待消毒的空气执行一次完整的消毒流程。每个消毒周期包括多个消毒控制阶段，消毒控制阶段包括升温阶段、维温阶段与散热阶段，升温阶段与维温阶段包括一个或多个调整周期，以便于基于消毒滤网在当前调整周期内对应的滤网当前温度与目标消毒温度，确定下一调整周期内加热器的加热功率与风机的风机转速，以便于在下一调整周期内控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照所确定的风机转速运行，以对消毒滤网进行散热。调整周期具体可根据实际情况自定义。
针对每个消毒控制阶段设置有相应的控制方式，以便于控制器按照各消毒控制阶段对应的控制方式，在相应消毒控制阶段控制加热器与消毒器的运行，从而实现对滤网温度的准确控制。时间参数包括持续维温时长和/或持续散热时长，持续维温时长是指处于维温阶段的持续时长，持续散热时长是指处于散热阶段的持续时长。
具体地，每个消毒周期包括升温阶段、维温阶段与散热阶段等多个消毒控制阶段，针对每个消毒控制阶段设置有相应的控制方式。控制器基于温度传感器针对消毒滤网采集并发送的温度确定滤网当前温度，并根据所确定的滤网当前温度与目标消毒温度等温度参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用该消毒控制阶段对应的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度。控制器获取处于维温阶段的持续时长，并根据该持续时长判断是否从维温阶段进入散热阶段，和/或，获取处于散热阶段的持续时长，并根据该持续时长判断是否从散热阶段重新进入升温阶段，也即是根据该持续时长判断是否启动下一消毒周期，并进入下一消毒周期内的升温阶段，并调用所处的消毒控制阶段所对应的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度。
在一个实施例中，控制器按照各消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，具体可以是指，按照各消毒控制阶段的控制方式确定加热器的运行功率与风机的风机转速。
在一个实施例中，每个消毒控制阶段的控制方式包括风机控制方式与加热器控制方式。风机控制方式包括但不限于是基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定风机转速，或者，将当前调整周期的风机转速确定为下一调整周期的风机转速，也即是维持风机的风机转速不变。加热器控制方式包括但不限于是基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定加热功率，或者，将当前调整周期的加热功率确定为下一调整周期的加热功率，也即是维持加热器的加热功率不变。
在一个实施例中，若风机控制方式为基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定风机转速，具体可以是，基于温度差值确定风机转速调整值，并根据当前风机转速与风机转速调整值确定最终的风机转速，也即是基于当前调整周期的风机转速与风机转速调整值确定下一调整周期的风机转速。
上述空气消毒机，消毒过程按周期进行，每个消毒周期包括升温阶段、维温阶段和散热阶段等多个消毒控制阶段，并在每个消毒周期内分阶段的控制加热器和/或风机的运行，以实现对滤网温度的控制。其中，在每个消毒周期内，根据消毒滤网的滤网当前温度与目标消毒温度等温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内当前所处的消毒控制阶段，并调用该消毒控制阶段对应的控制方式控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，以灵活高效的控制滤网的温度。这样，按周期分阶段的控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，能够灵活高效的控制滤网消毒温度，以保证对环境中的病毒与细菌进行可靠而有效的消杀，能够提高杀菌消毒效果，而完善的消毒逻辑能够进一步提高杀菌消毒效果。
在一个实施例中，控制器，获取消毒滤网的滤网当前温度；在基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段，升温阶段的控制方式，包括：基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，确定加热器的加热功率与风机的风机转速，控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，并控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
其中，升温消毒条件是用于判断是否进入升温阶段的条件或依据，具体可包括滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值小于第一阈值，或者，该温度差值大于或等于第二阈值、且小于第三阈值，第一阈值、第二阈值与第三阈值均为负值的温度阈值，第一阈值小于或等于第二阈值，第二阈值小于第三阈值。
具体地，控制器获取消毒滤网的滤网当前温度，并计算滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值。当该温度差值小于第一阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过大，需要加快消毒滤网温度的上升速度，则判定达到升温消毒条件。当该温度差值大于或等于第二阈值、且小于第三阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过小，虽然需要避免消毒滤网的温度上升过快，但仍然需要升高消毒滤网的温度，则判定达到升温消毒条件。在判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段，并基于该温度差值确定加热器的加热功率与风机的风机转速，控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，并控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，以控制滤网的温度。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过大时，则基于温度差值增大加热器的加热功率，并同步减小风机转速调整值，以加快消毒滤网温度的上升速度。当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过小时，可基于温度差值同时调整加热器的加热功率与风机的风机转速，也可维持加热器的加热功率不变，并略微增加风机转速调整值，以避免消毒滤网的温度上升过快。
在一个实施例中，在空气消毒机开机启动后，获取消毒滤网的初始滤网温度作为滤网当前温度，并根据滤网当前温度与目标消毒温度判断是否直接进入升温阶段。在升温阶段，根据动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度判断是否仍然处于升温阶段。可以理解，若在升温阶段判定仍然处于升温阶段，可理解为判定从升温阶段再次进入升温阶段。
上述实施例中，在满足升温消毒条件时，根据滤网当前温度与目标消毒温度之间的温差差值，动态确定加热器的加热功率与风机的风机转速，以便于按照所确定的加热功率与风机转速分别控制加热器与风机运行时，能够快速而准确的控制消毒滤网温度的上升。
在一个实施例中，控制器，在基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段，维温阶段的控制方式，包括：维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变，或者，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
其中，维温阶段进入条件包括滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值，第四阈值为正值的温度阈值，第三阈值与第四阈值的绝对值相等，第四阈值具体可理解为滤网当前温度与目标消毒温度之间的允许温度偏差，若二者差值处于由第三阈值与第四阈值确定的阈值范围内，则该滤网当前温度为能够消杀目标对象的温度。
具体地，在滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值时，控制器判定达到维温阶段进入条件，并进入维温阶段。控制器在判定达到维温阶段进入条件时，可控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照当前风机转速对消毒滤网散热，也可根据该温度差值确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
在一个实施例中，在空气消毒机开机启动后，获取消毒滤网的初始滤网温度作为滤网当前温度，并根据滤网当前温度与目标消毒温度判断是否直接进入维温阶段。在升温阶段，根据动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度判断是否从升温阶段进入维温阶段。
上述实施例中，在判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段，并将当前加热功率与当前风机转速，或者，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定的加热功率与风机转速，分别作为维温阶段的初始加热功率与初始风机转速，并按照该初始加热功率与初始风机转速，分别控制加热器与风机的运行，以控制消毒滤网的温度。
在一个实施例中，滤网当前温度是在维温阶段对应于消毒滤网获取的温度；维温阶段的控制方式，还包括：当基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变。
其中，第一维温消毒条件包括滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值。
具体地，控制器在维温阶段动态获取消毒滤网的温度作为滤网当前温度，并计算该滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，当该温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值足够小，则判定达到第一维温消毒条件，并控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照当前风机转速对消毒滤网散热，以将滤网当前温度维持在由第三阈值与第四阈值确定的阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
上述实施例中，若在维温阶段动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值足够小，则通过维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变，以将消毒滤网的温度维持在阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
在一个实施例中，维温阶段的控制方式，还包括：当基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定风机的风机转速，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，并维持加热器的加热功率不变。
其中，第二维温消毒条件包括滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值大于第四阈值，或者，该温度差值小于第三阈值。
具体地，控制器在维温阶段动态获取消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值，当该温度差值大于第四阈值或小于第三阈值时，表明滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度相差较大，则判定达到第二维温消毒条件，并基于该温度差值动态确定风机的风机转速，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，以及控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值大于第四阈值时，基于温度差值确定风机转速调整值，并将当前风机转速与所确定的风机转速调整值相加，得到最终的风机转速。若该最终的风机转速大于转速阈值，则控制风机按照该转速阈值对消毒滤网进行散热，以避免滤网温度下降过快而不能有效消杀目标对象。可以理解，该转速阈值具体可以是针对散热阶段预设的风机散热转速。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值小于第三阈值时，基于温度差值确定风机转速调整值，并将当前风机转速与所确定的风机转速调整值相减，得到最终的风机转速。若该最终的风机转速小于开机启动时的初始风机转速，则控制风机按照该初始风机转速对消毒滤网进行散热，以避免滤网温度上升过快而直接退出维温阶段，从而导致不能有效消杀目标对象的问题。
上述实施例中，若在维温阶段动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差较大，则通过维持加热器的加热功率，以及基于温度差值动态调整风机的风机转速，以将消毒滤网的温度维持在阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
在一个实施例中，时间参数包括持续维温时长；控制器，获取持续维温时长，在基于持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段，散热阶段的控制方式，包括：控制加热器停止对消毒滤网加热，并维持风机的风机转速不变，以对消毒滤网进行散热，以及使得滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
其中，持续维温时长是指持续处于维温阶段的时长。散热控制条件包括持续维温时长大于或等于第一预设时长，第一预设时长具体可以是目标对象的消杀时长，具体可根据实际需求确定。以目标对象为新型冠状病毒为例，该新型冠状病毒在75度以上的灭活温度下维持一个小时就会被彻底灭活，则该目标对象的消杀时间为1小时，由此，可将第一预设时长确定为1小时。
具体地，控制器在开始进入维温阶段时，启动第一计时器开始对持续维温时长计时，当计时得到的持续维温时长大于或等于第一预设时长时，判定达到散热控制条件，则结束维温阶段进入散热阶段，并控制加热器停止对消毒滤网加热，以及控制风机按照当前风机转速运行，以对消毒滤网进行散热。在散热阶段，待消毒的空气流过消毒滤网时，该消毒滤网会重新聚拢空气中待高温消毒的目标对象，以便于在下一消毒周期内通过控制消毒滤网的温度对该重新聚拢的目标对象进行消杀。
在一个实施例中，由于消毒滤网的材料不同，其可承受的持续加热温度范围不同，由此，可在空气消毒机各组成部件允许的范围内，根据待消毒的目标对象的特征参数设置目标消毒温度与消杀时长。
在一个实施例中，控制器在散热阶段控制加热器停止对消毒滤网加热，并以控制风机按照风机散热转速运行，以对在当前消毒周期内的完成升温阶段与维温阶段等消毒过程后的内部组件及结构等进行散热，并在整个散热阶段将环境中的细菌与病毒收集聚拢在消毒滤网上，等待下一消毒周期对所收集聚拢的细菌或病毒进行消杀，以保证节能高效的对环境空气进行过滤与消毒。可以理解，散热阶段的风机散热转速具体可以是判定进入散热阶段时风机的风机转速，也可根据经验值设定。
上述实施例中，在维温持续消毒的时长大于或等于目标对象的消杀时长时，表明聚拢在消毒滤网上的目标对象已被完全消杀，由此，进入散热阶段对滤网进行散热，并将在消毒滤网上重新聚拢待消毒的目标对象，从而高效节能的对空气中的目标对象进行消杀。
在一个实施例中，温度参数还包括预设温度阈值。散热控制条件还包括滤网当前温度大于或等于预设温度阈值。控制器，在基于滤网当前温度和预设温度阈值判定达到散热控制条件时，进入散热阶段。其中，预设温度阈值具体可以是基于消毒滤网的最大承受温度确定的。可以理解，预设温度阈值相较于消毒滤网的最大承受温度有一定的余量，以避免消毒滤网的温度过高而损坏消毒滤网。
在一个实施例中，时间参数包括持续散热时长；控制器，获取持续散热时长，在基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段。
其中，持续散热时长是指持续处于散热阶段的时长。升温消毒条件还包括持续散热时长大于或等于第二预设时长，第二预设时长可根据实际需求自定义。
具体地，控制器在判定进入散热阶段时，启动第二计时器开始对持续散热时长计时，当计时得到的持续散热时长大于或等于第二预设时长时，判定达到升温消毒条件，并进入升温阶段。进一步地，当持续散热时长大于或等于第二预设时长时，获取消毒滤网的滤网当前温度，并在基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，基于该滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，动态确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
上述实施例中，当基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，表明散热完成，且消毒滤网上收集聚拢了足够多的待高温消毒的目标对象，由此，启动下一消毒周期，并进入下一消毒周期的升温阶段，以按照升温阶段对应的控制方式控制加热器与风机的运行，从而实现消毒滤网的温度控制，进而有效消杀重新聚拢在消毒滤网上的目标对象。
在一个实施例中，壳体内还封装有除尘组件；除尘组件设置于消毒组件靠近进风口的一侧；除尘组件包括除尘滤网，用于过滤空气中的粉尘颗粒物。
具体地，空气消毒机的壳体内还封装有包括除尘滤网的除尘组件，该除尘滤网设置于消毒组件靠近进风口的一侧，也可理解为消毒组件设置于除尘组件靠近出风口的一侧。风机按照风机转速转动时，使得待消毒的空气从进风口进入，依次流过除尘组件与消毒组件后，从出风口排出。除尘滤网用于过滤空气中的粉尘颗粒物。
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒机的结构示意图。参照图2，空气消毒机000包括：壳体100，以及封装在壳体内的部件200，其中，封装在壳体内的部件200包括：风机210、消毒组件220和控制器230：消毒组件220包括：消毒滤网221、温度传感器222和加热器223；温度传感器222，设置于消毒滤网221的一侧，用于采集消毒滤网221的温度；加热器223，对消毒滤网221进行加热；风机210，使待消毒的空气流过消毒滤网221，并对消毒滤网221散热；控制器230，与温度传感器222电连接，根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用对应消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网221的温度；消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；温度参数包括消毒滤网221的滤网当前温度和目标消毒温度；壳体100上还设置有控制面板110，以及设置于壳体底部的进风口120与设置于壳体顶部的出风口130，控制面板110可用于控制空气消毒机000的开启与关闭，还可向用户展示相关控制信息，待消毒的空气经过进风口120进入空气消毒机000，消毒后的空气经过出风口130排出空气消毒机000；消毒组件220还包括：设置于消毒滤网221的一侧的紫外线消毒器224；该空气消毒机000还包括：设置于消毒组件220靠近进风口120一侧的除尘组件240，除尘组件240包括除尘滤网241与两个高压极板242，该两个高压极板分别记为高压极板1与高压极板2。
上述实施例中，所提供的空气消毒机的消毒过程分层进行，消毒结构健全高效，由进风口进入的空气先经过第一层级的、包括除尘滤网与高压极板的除尘组件进行静电除尘，该除尘组件能够过滤掉空气中大部分的粉尘及颗粒物，接着经过静电除尘处理过后的空气进入消毒组件，风机转动将空气吸上去后，经过消毒滤网，而空气中携带的病毒或细菌经过该消毒滤网时会被吸附在消毒滤网上，该消毒滤网也能过滤一些较细的粉尘颗粒物，接着就可控制加热器与紫外线消毒器对消毒滤网上的病毒或细菌进行消杀。这样，整体设置多级净化消毒处理结构，整机采用控制内部风机旋转，并采用空气由下进入经过层层过滤杀毒后，通过顶部出风口吹出干净安全的空气，由于经过消毒后的空气是经过内部加热器进行加热消毒的，且冷空气比热空气重，所以下进上出的空气消毒机逻辑更能保证对环境内空气的全面有效过滤。
在一个实施例中，除尘组件还包括高压极板，高压极板设置于除尘滤网与消毒组件之间。高压极板与除尘滤网相结合，用于更好的过滤空气中的粉尘颗粒物。可以理解，除尘组件中高压极板的数量不具体限定，比如为一个或两个。
在一个实施例中，消毒组件还包括紫外线消毒器；紫外线消毒器，设置于消毒滤网的一侧，用于对消毒滤网上的目标对象进行紫外消毒。
在一个实施例中，消毒滤网的一侧设置有紫外线消毒器，另一侧设置有温度传感器和/或加热器。紫外线消毒器具体可设置于消毒滤网靠近出风口的一侧。
上述实施例中，通过在消毒组件内同时设置紫外线消毒器与加热器，以便于将空气中不耐高温与不耐紫外线的病毒与细菌尽可能的全部消杀，从而提高消毒效果，以保证居住或生活环境的安全健康。
如图3所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒机的消毒控制逻辑流程示意图。参照图3，预先设置对应的消杀温度与消杀时长，在开始消毒流程后，控制器检查各组成部分是否正常，若否，则继续检测，若是，则进入消毒净化流程，完整的消毒净化流程包括静电除尘阶段与消毒阶段，其中，静电除尘阶段是通过除尘组件进行静电除尘，以吸附大部分粉尘颗粒物，消毒阶段包括升温阶段、维温阶段与散热阶段等多个消毒控制阶段，一个完整的消毒阶段对应一个消毒周期，在每个消毒周期内，基于消杀温度动态控制滤网温度，以实现当前消毒周期内的有效消毒，升温阶段是根据滤网当前温度与消杀温度动态调整风机的风机转速与加热器的加热功率，以使滤网温度稳定的上升到消杀温度，维温阶段是根据滤网当前温度与消杀温度动态调整风机的风机转速，以在消杀时长内使滤网温度维持于消杀温度，以实现持续维温消毒，散热阶段是在一个消毒过程结束后关闭消毒组件，维持风机的运行，以对消毒组件等散热并继续收集环境中的病毒与细菌，并结束当次消毒周期内的消毒流程，等待下一个消毒过程，以保证消毒的高效与节能。可以理解，消杀温度即是本申请一个或多个实施例中涉及的目标消毒温度，消杀时长即是本申请一个或多个实施例中涉及的持续维温时长。
在一个实施例中，调整周期的时长小于或等于消毒判温阶段的时长，消毒判温阶段的时长小于维温阶段的时长，维温阶段的时长小于一个消毒过程的时长，一个消毒过程的时长小于散热阶段的时长，散热阶段的时长小于一个消毒周期的时长，一个消毒过程的时长＝消毒判温阶段的时长+调整周期的时长*升温阶段的调整次数+维温阶段的时长，一个消毒周期的时长＝一个消毒过程的时长+散热阶段的时长。在每个调整周期内所确定的风机转速调整值小于开机启动时的初始风机转速，初始风机转速小于维温阶段的风机转速，维温阶段的风机转速小于散热阶段的风机转速。
如图4所示，在一个实施例中，提供了一种空气消毒机的消毒控制方法，该方法包括：
S402，根据温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段；消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；温度参数包括消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度。
S404，调用对应消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度。
具体地，每个消毒周期包括升温阶段、维温阶段与散热阶段等多个消毒控制阶段，针对每个消毒控制阶段设置有相应的控制方式。控制器基于温度传感器针对消毒滤网采集并发送的温度确定滤网当前温度，并根据所确定的滤网当前温度与目标消毒温度等温度参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用该消毒控制阶段对应的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度。控制器获取处于维温阶段的持续时长，并根据该持续时长判断是否从维温阶段进入散热阶段，和/或，获取处于散热阶段的持续时长，并根据该持续时长判断是否从散热阶段重新进入升温阶段，也即是根据该持续时长判断是否启动下一消毒周期，并进入下一消毒周期内的升温阶段，并调用所处的消毒控制阶段所对应的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度。
在一个实施例中，控制器按照各消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，具体可以是指，按照各消毒控制阶段的控制方式确定加热器的运行功率与风机的风机转速。
在一个实施例中，每个消毒控制阶段的控制方式包括风机控制方式与加热器控制方式。风机控制方式包括但不限于是基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定风机转速，或者，将当前调整周期的风机转速确定为下一调整周期的风机转速，也即是维持风机的风机转速不变。加热器控制方式包括但不限于是基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定加热功率，或者，将当前调整周期的加热功率确定为下一调整周期的加热功率，也即是维持加热器的加热功率不变。
在一个实施例中，若风机控制方式为基于滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值确定风机转速，具体可以是，基于温度差值确定风机转速调整值，并根据当前风机转速与风机转速调整值确定最终的风机转速，也即是基于当前调整周期的风机转速与风机转速调整值确定下一调整周期的风机转速。
上述空气消毒机的消毒控制方法，消毒过程按周期进行，每个消毒周期包括升温阶段、维温阶段和散热阶段等多个消毒控制阶段，并在每个消毒周期内分阶段的控制加热器和/或风机的运行，以实现对滤网温度的控制。其中，在每个消毒周期内，根据消毒滤网的滤网当前温度与目标消毒温度等温度参数和/或时间参数，确定在消毒周期内当前所处的消毒控制阶段，并调用该消毒控制阶段对应的控制方式控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，以灵活高效的控制滤网的温度。这样，按周期分阶段的控制加热器的加热功率和/或风机的风机转速，能够灵活高效的控制滤网消毒温度，以保证对环境中的病毒与细菌进行可靠而有效的消杀，能够提高杀菌消毒效果，而完善的消毒逻辑能够进一步提高杀菌消毒效果。
在一个实施例中，根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：获取消毒滤网的滤网当前温度；在基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段；升温阶段的控制方式，包括：基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，确定加热器的加热功率与风机的风机转速，控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，并控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
具体地，控制器获取消毒滤网的滤网当前温度，并计算滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值。当该温度差值小于第一阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过大，需要加快消毒滤网温度的上升速度，则判定达到升温消毒条件。当该温度差值大于或等于第二阈值、且小于第三阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过小，虽然需要避免消毒滤网的温度上升过快，但仍然需要升高消毒滤网的温度，则判定达到升温消毒条件。在判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段，并基于该温度差值确定加热器的加热功率与风机的风机转速，控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，并控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，以控制滤网的温度。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过大时，则基于温度差值增大加热器的加热功率，并同步减小风机转速调整值，以加快消毒滤网温度的上升速度。当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差过小时，可基于温度差值同时调整加热器的加热功率与风机的风机转速，也可维持加热器的加热功率不变，并略微增加风机转速调整值，以避免消毒滤网的温度上升过快。
在一个实施例中，在空气消毒机开机启动后，获取消毒滤网的初始滤网温度作为滤网当前温度，并根据滤网当前温度与目标消毒温度判断是否直接进入升温阶段。在升温阶段，根据动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度判断是否仍然处于升温阶段。可以理解，若在升温阶段判定仍然处于升温阶段，可理解为判定从升温阶段再次进入升温阶段。
上述实施例中，在满足升温消毒条件时，根据滤网当前温度与目标消毒温度之间的温差差值，动态确定加热器的加热功率与风机的风机转速，以便于按照所确定的加热功率与风机转速分别控制加热器与风机运行时，能够快速而准确的控制消毒滤网温度的上升。
在一个实施例中，根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，还包括：在基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段；维温阶段的控制方式，包括：维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变，或者，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
具体地，在滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值时，控制器判定达到维温阶段进入条件，并进入维温阶段。控制器在判定达到维温阶段进入条件时，可控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照当前风机转速对消毒滤网散热，也可根据该温度差值确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
在一个实施例中，在空气消毒机开机启动后，获取消毒滤网的初始滤网温度作为滤网当前温度，并根据滤网当前温度与目标消毒温度判断是否直接进入维温阶段。在升温阶段，根据动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度判断是否从升温阶段进入维温阶段。
上述实施例中，在判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段，并将当前加热功率与当前风机转速，或者，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定的加热功率与风机转速，分别作为维温阶段的初始加热功率与初始风机转速，并按照该初始加热功率与初始风机转速，分别控制加热器与风机的运行，以控制消毒滤网的温度。
在一个实施例中，滤网当前温度是在维温阶段对应于消毒滤网获取的温度；维温阶段的控制方式，还包括：当基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变，以维持滤网的温度。
具体地，控制器在维温阶段动态获取消毒滤网的温度作为滤网当前温度，并计算该滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，当该温度差值大于或等于第三阈值、且小于或等于第四阈值时，表明滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值足够小，则判定达到第一维温消毒条件，并控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照当前风机转速对消毒滤网散热，以将滤网当前温度维持在由第三阈值与第四阈值确定的阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
上述实施例中，若在维温阶段动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值足够小，则通过维持加热器的加热功率与风机的风机转速不变，以将消毒滤网的温度维持在阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
在一个实施例中，维温阶段的控制方式，还包括：当基于滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值确定风机的风机转速，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，并维持加热器的加热功率不变。
具体地，控制器在维温阶段动态获取消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度差值，当该温度差值大于第四阈值或小于第三阈值时，表明滤网当前温度和目标消毒温度之间的温度相差较大，则判定达到第二维温消毒条件，并基于该温度差值动态确定风机的风机转速，控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热，以及控制加热器按照当前加热功率对消毒滤网进行加热。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值大于第四阈值时，基于温度差值确定风机转速调整值，并将当前风机转速与所确定的风机转速调整值相加，得到最终的风机转速。若该最终的风机转速大于转速阈值，则控制风机按照该转速阈值对消毒滤网进行散热，以避免滤网温度下降过快而不能有效消杀目标对象。可以理解，该转速阈值具体可以是针对散热阶段预设的风机散热转速。
在一个实施例中，当滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值小于第三阈值时，基于温度差值确定风机转速调整值，并将当前风机转速与所确定的风机转速调整值相减，得到最终的风机转速。若该最终的风机转速小于开机启动时的初始风机转速，则控制风机按照该初始风机转速对消毒滤网进行散热，以避免滤网温度上升过快而直接退出维温阶段，从而导致不能有效消杀目标对象的问题。
上述实施例中，若在维温阶段动态获取的滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度相差较大，则通过维持加热器的加热功率，以及基于温度差值动态调整风机的风机转速，以将消毒滤网的温度维持在阈值范围内，从而实现维温持续消毒。
在一个实施例中，时间参数包括持续维温时长；根据时间参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：获取持续维温时长；在基于持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段；散热阶段的控制方式，包括：控制加热器停止对消毒滤网加热，并维持风机的风机转速不变，以对消毒滤网进行散热，以及使得滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
具体地，控制器在开始进入维温阶段时，启动第一计时器开始对持续维温时长计时，当计时得到的持续维温时长大于或等于第一预设时长时，判定达到散热控制条件，则结束维温阶段进入散热阶段，并控制加热器停止对消毒滤网加热，以及控制风机按照当前风机转速运行，以对消毒滤网进行散热。在散热阶段，待消毒的空气流过消毒滤网时，该消毒滤网会重新聚拢空气中待高温消毒的目标对象，以便于在下一消毒周期内通过控制消毒滤网的温度对该重新聚拢的目标对象进行消杀。
在一个实施例中，控制器在散热阶段控制加热器停止对消毒滤网加热，并以控制风机按照风机散热转速运行，以对在当前消毒周期内的完成升温阶段与维温阶段等消毒过程后的内部组件及结构等进行散热，并在整个散热阶段将环境中的细菌与病毒收集聚拢在消毒滤网上，等待下一消毒周期对所收集聚拢的细菌或病毒进行消杀，以保证节能高效的对环境空气进行过滤与消毒。可以理解，散热阶段的风机散热转速具体可以是判定进入散热阶段时风机的风机转速，也可根据经验值设定。
上述实施例中，在维温持续消毒的时长大于或等于目标对象的消杀时长时，表明聚拢在消毒滤网上的目标对象已被完全消杀，由此，进入散热阶段对滤网进行散热，并将在消毒滤网上重新聚拢待消毒的目标对象，从而高效节能的对空气中的目标对象进行消杀。
在一个实施例中，时间参数包括持续散热时长；根据时间参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，还包括：获取持续散热时长；在基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段。
具体地，控制器在判定进入散热阶段时，启动第二计时器开始对持续散热时长计时，当计时得到的持续散热时长大于或等于第二预设时长时，判定达到升温消毒条件，并进入升温阶段。进一步地，当持续散热时长大于或等于第二预设时长时，获取消毒滤网的滤网当前温度，并在基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，基于该滤网当前温度与目标消毒温度之间的温度差值，动态确定加热器的加热功率与风机的风机转速，并控制加热器按照所确定的加热功率对消毒滤网进行加热，以及控制风机按照所确定的风机转速对消毒滤网进行散热。
上述实施例中，当基于持续散热时长判定达到升温消毒条件时，表明散热完成，且消毒滤网上收集聚拢了足够多的待高温消毒的目标对象，由此，启动下一消毒周期，并进入下一消毒周期的升温阶段，以按照升温阶段对应的控制方式控制加热器与风机的运行，从而实现消毒滤网的温度控制，进而有效消杀重新聚拢在消毒滤网上的目标对象。
应该理解的是，虽然图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，SRAM)或动态随机存取存储器(Dynamic Random Access Memory，DRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (14)

1.一种空气消毒机，其特征在于，包括：
壳体，以及封装在所述壳体内的消毒组件、风机和控制器；
所述消毒组件包括：消毒滤网、温度传感器和加热器；
所述温度传感器，设置于所述消毒滤网的一侧，用于采集所述消毒滤网的温度；
所述加热器，对所述消毒滤网进行加热；
所述风机，使待消毒的空气流过所述消毒滤网，并对所述消毒滤网散热；
所述控制器，与所述温度传感器电连接，根据温度参数和时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，并调用对应所述消毒控制阶段的控制方式控制所述加热器和/或风机的运行，以控制所述消毒滤网的温度；所述消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；所述温度参数包括所述消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度；
所述时间参数包括持续散热时长，所述控制器在基于所述持续散热时长判定达到升温条件时，启动下一消毒周期，并进入所述下一消毒周期的升温阶段。
2.根据权利要求1所述的空气消毒机，其特征在于，所述控制器，获取所述消毒滤网的滤网当前温度；在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段，所述升温阶段的控制方式，包括：基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，并控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
3.根据权利要求2所述的空气消毒机，其特征在于，所述控制器，在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段，所述维温阶段的控制方式，包括：维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，或者，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，并控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
4.根据权利要求3所述的空气消毒机，其特征在于，所述滤网当前温度是在维温阶段对应于所述消毒滤网获取的温度；所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变。
5.根据权利要求4所述的空气消毒机，其特征在于，所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值确定所述风机的风机转速，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热，并维持所述加热器的加热功率不变。
6.根据权利要求4所述的空气消毒机，其特征在于，所述时间参数包括持续维温时长；所述控制器，获取所述持续维温时长，在基于所述持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段，所述散热阶段的控制方式，包括：控制所述加热器停止对所述消毒滤网加热，并维持所述风机的风机转速不变，以对所述消毒滤网进行散热，以及使得所述滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的空气消毒机，其特征在于，所述壳体内还封装有除尘组件；
所述除尘组件设置于所述消毒组件靠近进风口的一侧；
所述除尘组件包括除尘滤网，用于过滤所述空气中的粉尘颗粒物。
8.根据权利要求1至6任意一项所述的空气消毒机，其特征在于，所述消毒组件还包括紫外线消毒器；所述紫外线消毒器，设置于所述消毒滤网的一侧，用于对所述消毒滤网上的目标对象进行紫外消毒。
9.一种空气消毒机的消毒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
根据温度参数和时间参数，确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段；
调用对应所述消毒控制阶段的控制方式控制加热器和/或风机的运行，以控制消毒滤网的温度；
所述消毒控制阶段包括：升温阶段、维温阶段和散热阶段；
所述温度参数包括所述消毒滤网的滤网当前温度和目标消毒温度；
所述时间参数包括持续散热时长，在基于所述持续散热时长判定达到升温条件时，启动下一消毒周期，并进入所述下一消毒周期的升温阶段。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：
获取所述消毒滤网的滤网当前温度；
在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到升温消毒条件时，进入升温阶段；
所述升温阶段的控制方式，包括：基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，并控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述根据温度参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，还包括：
在基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到维温阶段进入条件时，进入维温阶段；
所述维温阶段的控制方式，包括：维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，或者，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值，确定所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速，并控制所述加热器按照所确定的加热功率对所述消毒滤网进行加热，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述滤网当前温度是在维温阶段对应于所述消毒滤网获取的温度；所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第一维温消毒条件时，维持所述加热器的加热功率与所述风机的风机转速不变，以维持所述滤网的温度。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述维温阶段的控制方式，还包括：当基于所述滤网当前温度和目标消毒温度判定达到第二维温消毒条件时，基于所述滤网当前温度与所述目标消毒温度之间的温度差值确定所述风机的风机转速，控制所述风机按照所确定的风机转速对所述消毒滤网进行散热，并维持所述加热器的加热功率不变。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述时间参数包括持续维温时长；根据时间参数确定在消毒周期内所处的消毒控制阶段，包括：
获取所述持续维温时长；
在基于所述持续维温时长判定达到散热控制条件时，进入散热阶段；
所述散热阶段的控制方式，包括：控制所述加热器停止对所述消毒滤网加热，并维持所述风机的风机转速不变，以对所述消毒滤网进行散热，以及使得所述滤网聚拢待高温消毒的目标对象。
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