CN113551201B - 透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备，涉及光学技术领域，缓解了透镜出光角度较大、反射效率较低的技术问题。该方法包括：所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，发光腔体内存在发光元件，入光面与所述反射面连接，所述反射面与出光面连接，发光腔体由入光面半包围组成；方法包括：当发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面；当第一光线折射向反射面时，控制反射面向出光面反射所述第一光线，并控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；当第一光线折射向出光面时，控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

Description

透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备

技术领域

本申请涉及光学技术领域，尤其是涉及一种透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备。

背景技术

目前，航空障碍灯是用于标记对航空器造成危害的构筑物，用来通知接近此构筑物的飞行器，主要应用于铁塔、烟囱、高层建筑，桥梁，大型港口机械，大型工程机械，风力发电机等；由于它应用环境及特殊的作用；所以在世界不同国家对航空障碍灯发光部件的光学要求是比较特殊的，它不同于常规照明光学半角的要求；它对灯具水平和垂直方向，不同角度的光学都有要求，按照中国民航和国际民航对航空障碍灯标准的要求，航空障碍灯出光角度是3-7度，和常规照明灯具的出光角度(一般是40°、60°、120°等)相比，航空障碍灯的出光角度较小。现有的航空障碍灯的光学元器件主要包括反光镜、菲涅尔透镜、TIR透镜等。

但是反光镜的反射效率低，由于反光镜不是全部包裹LED光源，所以LED光源一部分发光光线未能经过反光镜反射，而直接散射至其它非光学可利用区域；菲涅尔透镜的局限性：a.精度较差，较难进行精确的光学设计，聚光效果尚需提高，b.对光线的利用率较低，一部分光线经过菲涅尔透镜折射后，散射出去了，并不能作为有效的光线，c.菲尼尔透镜做小角度时，它在聚光的同时，也会产品较大的副光斑会造成光污染，即：经过菲尼尔透镜出去的光线，在大于7°的角度和小于3°的角度的杂散光较多，还会有大量的光学折射出去，无法骤然收光，这会造成光污染，特别是当航空障碍灯安装在居民区附件时，这些3-7度之外多余的杂散光会对人造成一定的光污染；传统的TIR透镜一般是圆柱或圆锥体，是现在市场上比较常用的，主要应用在照明行业，基本都是大角度出光；且它的尺寸较大，且在透镜内部只能放1颗到4颗led；会导致做出来的产品，整体尺寸偏大，不适合航空障碍灯这种360度发光的产品。因此，现有的透镜会造成反射效率低及光污染等问题，导致基于透镜的航空障碍灯的出光角度较大及透镜效率较差。

发明内容

本申请的目的在于提供一种透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备，用来解决-1度光强不能满足0度光强45％的问题，并以缓解透镜出光角度较大、反射效率较低的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种透镜的光线控制方法，所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，所述发光腔体内存在发光元件，所述入光面与所述反射面连接，所述反射面与所述出光面连接，所述发光腔体由所述入光面半包围组成；所述方法包括：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面；

当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；

当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一个可能的实现中，所述入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，所述第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，所述偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175；当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面的步骤，包括：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述第一半圆弧将所述第一光线折射向反射面，和/或控制所述偏光聚光器将所述第一光线折射向出光面。

在一个可能的实现中，所述反射面包括两个侧面，所述侧面的第三曲率的范围是0.025-0.198。

在一个可能的实现中，所述出光面包括所述透镜的顶部平面及中间凹槽表面；当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线的步骤，包括：

当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述顶部平面反射所述第一光线，并控制所述顶部平面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。

在一个可能的实现中，当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线的步骤，包括：

当所述第一光线折射向所述中间凹槽表面时，控制所述中间凹槽表面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一个可能的实现中，所述偏光聚光器是非对称结构，当第一光线经所述偏光聚光器折射到中间凹槽表面，并经所述中间凹槽表面折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45％。

在一个可能的实现中，所述发光腔体内存在至少一个发光元件。

在一个可能的实现中，所述透镜的材质包括：PMMA、PC和/或玻璃。

第二方面，提供了一种基于透镜的航空障碍灯，包括上述中的所述透镜，所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，所述发光腔体内存在发光元件，所述入光面与所述反射面连接，所述反射面与所述出光面连接，所述发光腔体由所述入光面半包围组成；所述航空障碍灯包括：

第一控制模块，用于当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面；

第二控制模块，用于当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；

第三控制模块，用于当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一个可能的实现中，所述入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，所述第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，所述偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175；第一控制模块用于：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述第一半圆弧将所述第一光线折射向反射面，和/或控制所述偏光聚光器将所述第一光线折射向出光面。

在一个可能的实现中，所述偏光聚光器是非对称结构，当第一光线经所述偏光聚光器折射到中间凹槽表面，并经所述中间凹槽表面折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45％。

第三方面，本申请实施例又提供了一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的第一方面所述方法。

第四方面，本申请实施例又提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述的第一方面所述方法。

本申请实施例带来了以下有益效果：

本申请实施例提供的一种透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备，所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，所述发光腔体内存在发光元件，所述入光面与所述反射面连接，所述反射面与所述出光面连接，所述发光腔体由所述入光面半包围组成；所述方法包括：当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面；当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。本方案中，由于发光元件发出的第一光线先经入光面折射，再经反射面反射，最后经出光面折射，得到目标光线，所以，经反射和折射后减少了目标光线的发散，进而提高了透镜的效率，减小了透镜的出光角度，缓解了透镜出光角度较大、效率较低的技术问题；并解决了透镜垂直出光角在3-7度之间，且满足-1度光强是0度光强的45％的技术难题。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本申请实施例提供的透镜的光线控制方法的流程示意图；

图2为本申请实施例提供的透镜的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的透镜的又一结构示意图；

图4为本申请实施例提供的透镜的又一结构示意图；

图5为本申请实施例提供的关于透镜的光型坐标图；

图6为本申请实施例提供的透镜的场景示意图；

图7为本申请实施例提供的一种基于透镜的航空障碍灯的结构示意图；

图8示出了本申请实施例所提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请实施例中所提到的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括其它没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

目前，航空障碍灯是用于标记对航空器造成危害的构筑物，用来通知接近此构筑物的飞行器，主要应用于铁塔、烟囱、高层建筑，桥梁，大型港口机械，大型工程机械，风力发电机等；由于它应用环境及特殊的作用；所以在世界不同国家对航空障碍灯发光部件的光学要求是比较特殊的，它不同于常规照明光学半角的要求；它对灯具水平和垂直方向，不同角度的光学都有要求，按照中国民航和国际民航对航空障碍灯标准的要求，航空障碍灯出光角度是3-7度，和常规照明灯具的出光角度(一般是40°、60°、120°等)相比，航空障碍灯的出光角度较小。现有的航空障碍灯的光学元器件主要包括反光镜、菲涅尔透镜、TIR透镜等。但是反光镜的反射效率低，由于反光镜不是全部包裹LED光源，所以LED光源一部分发光光线未能经过反光镜反射，而直接散射至其它非光学可利用区域；菲涅尔透镜的局限性：a.精度较差，较难进行精确的光学设计，聚光效果尚需提高，b.对光线的利用率较低，一部分光线经过菲涅尔透镜折射后，散射出去了，并不能作为有效的光线，c.菲尼尔透镜做小角度时，它在聚光的同时，也会产品较大的副光斑会造成光污染，即：经过菲尼尔透镜出去的光线，在大于7°的角度和小于3°的角度的杂散光较多，还会有大量的光学折射出去，无法骤然收光，这会造成光污染，特别是当航空障碍灯安装在居民区附件时，这些3-7度之外多余的杂散光会对人造成一定的光污染；传统的TIR透镜一般是圆柱或圆锥体，是现在市场上比较常用的，主要应用在照明行业，基本都是大角度出光；且它的尺寸较大，且在透镜内部只能放1颗到4颗led；会导致做出来的产品，整体尺寸偏大，不适合航空障碍灯这种360度发光的产品。因此，现有的透镜会造成反射效率低及光污染等问题，导致基于透镜的航空障碍灯的出光角度较大及透镜效率较差。

基于此，本申请实施例提供了一种透镜的光线控制方法、基于透镜的航空障碍灯及电子设备，通过该方法可以缓解透镜出光角度较大、反射效率较低的技术问题；并可以解决了透镜垂直出光角在3-7度之间，且满足-1度光强是0度光强的45％的技术难题。

下面结合附图对本申请实施例进行进一步地介绍。

图1为本申请实施例提供的一种透镜的光线控制方法的流程示意图。

其中，透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，发光腔体内存在发光元件，入光面与反射面连接，反射面与出光面连接，发光腔体由入光面半包围组成；该方法应用于电子设备。如图1所示，该方法包括：

步骤S110，当发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面；

需要说明的是，发光元件位于发光腔体内的中心位置，而发光腔体由入光面半包围组成，当发光元件向入光面发出第一光线时，入光面会接收到第一光线，则控制入光面将第一光线折射向反射面和中间凹槽出光面。

步骤S120，当第一光线折射向反射面时，控制反射面向出光面反射第一光线，并控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。

具体的，当反射面向出光面反射第一光线时，出光面会接收到反射的第一光线，则控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的目标光线。

示例性的，根据图2可知透镜的截面尺寸较小，例如可以是39x25mm，出光角度是3.5度，相比于现有的透镜，本申请透镜的尺寸更小，出光角度更小，更加适用于航空障碍灯行业。

步骤S130，当第一光线折射向出光面时，控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

本申请实施例中，发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面；当第一光线折射向反射面时，控制反射面向出光面反射第一光线，并控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；当第一光线折射向出光面时，控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。本方案中，由于发光元件发出的第一光线先经入光面折射，再经反射面反射，最后经出光面折射，得到目标光线，所以，经反射和折射后减少了目标光线的发散，进而提高了透镜的效率，减小了透镜的出光角度，缓解了透镜出光角度较大、效率较低的技术问题；特别是偏光聚光器的入光面和中间凹槽的出光面，可以控制透镜-1度的光强，解决了-1度的光强是0度光强的45％的技术难题。本申请还将垂直光束角限定在最小范围内，避免了使用此透镜的航空障碍灯对附近居民的光污染。

下面对上述步骤进行详细介绍。

在一些实施例中，可以确定入光面的组成结构及曲率。基于此，如图2及图3所示，入光面3包括第一半圆弧3a和偏光聚光器3b，第一半圆弧3a的第一曲率的范围是0.072-0.076，偏光聚光器3b的第二曲率的范围是0.047-0.175；当发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面的步骤，包括：

当发光元件向入光面发出第一光线时，控制第一半圆弧将第一光线折射向反射面，和/或控制偏光聚光器将第一光线折射向出光面。

具体的，半圆弧表面是特殊球体结构的凹曲面，第一半圆弧3a有2个，偏光聚光器3b是非对称结构，入光面由2个第一半圆弧3a和一个偏光聚光器3b组成，第一半圆弧3a的第一曲率的范围是0.072-0.076，偏光聚光器3b的第二曲率的范围是0.047-0.175，当第一光线经出光面达到空气内，实现了垂直出光角-1度的光强是0度光强45％的目标。

本申请实施例中，入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175，当发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面的步骤，包括：当发光元件向入光面发出第一光线时，控制第一半圆弧将第一光线折射向反射面，和/或控制偏光聚光器将第一光线折射向出光面，所以，电子设备可以根据预设曲率范围的第一半圆弧和偏光聚光器对第一光线进行折射，进而得到小角度范围的目标光线。

在一些实施例中，可以确定反射面的组成结构及曲率。基于此，如图2及图3所示，反射面4包括两个侧面4a，侧面4a的第三曲率的范围是0.025-0.198。

本申请实施例中，反射面包括两个侧面，侧面的第三曲率的范围是0.025-0.198，所以，电子设备可以根据预设曲率范围的两个侧面对第一光线进行反射，进而得到小角度范围的目标光线。

在一些实施例中，可以利用出光面对第一光线进行折射，得到目标光线。基于此，如图2所示，出光面5包括透镜的顶部平面5a及中间凹槽表面5b；当第一光线折射向反射面时，控制反射面向出光面反射第一光线，并控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线的步骤，包括：

当第一光线折射向反射面4时，控制反射面4向顶部平面5a反射第一光线，并控制顶部平面5a对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。

本申请实施例中，出光面包括透镜的顶部平面及中间凹槽表面，出光面用于对第一光线进行折射；当第一光线折射向反射面时，控制反射面向出光面反射第一光线，并控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线的步骤，包括：当第一光线折射向反射面4时，控制反射面4向顶部平面5a反射第一光线，并控制顶部平面5a对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。所以，电子设备可以通过折射得到小角度范围的目标光线。

在一些实施例中，当第一光线折射向出光面5时，控制出光面5对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线的步骤，包括：

当第一光线折射向中间凹槽表面5b时，控制中间凹槽表面5b对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

具体的，当出光面5是中间凹槽表面5b时，控制中间凹槽表面5b对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一些实施例中，偏光聚光器3b是非对称结构，当第一光线经偏光聚光器3b折射到中间凹槽表面5b，并经中间凹槽表面5b折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45％。

在一些实施例中，发光腔体内可以存在多个发光元件。基于此，如图2所示，发光腔体2内存在至少一个发光元件1。

需要说明的是，发光元件是指可以发光的元件，例如发光元件1包括LED光源等，例如发光腔体2内可以存在一个LED光源或多个LED光源。

本申请实施例中，发光腔体内存在至少一个发光元件。所以，发光腔体可以随意适配不同数量的LED光源，可以全包裹LED光源，光线利用率较高，效率较高，相比于反光镜的光线利用率(80％-85％)，本申请的光线利用率可以达到90％以上，进而提高了透镜的效率。

在一些实施例中，基于此，透镜的材质包括：PMMA、PC和/或玻璃。

需要说明的是，只要和入光面3、反射面4及出光面5的折射能力和反射能力相同，达到同样的出光角度的材质，均可以作为透镜的材质，本申请对透镜的材质不做限定。

在一些实施例中，透镜的结构的固定方式，包括螺钉固定、框架固定、卡簧固定、胶水固定等，对此不做限定；透镜可以改变长度而不影响透镜本身的出光角度。

示例性的，图4所示的是本申请实施例提供的透镜的结构示意图，其中图6表示反射面与出光面之间的反射区域；图5为本申请实施例提供的关于透镜的光型坐标图，包括发射出去的垂直光束分布角度，其中-1度光强小于+1度光强，整个光束是上仰；图6为本申请实施例提供的透镜的场景示意图，具体的，会根据实际需求，将透镜组合成不同形状，例如，可以组成三边形、四边形、五边形、六边形、八边形等。

图7提供了一种基于透镜的航空障碍灯的结构示意图。如图7所示，航空障碍灯包括上述的透镜，透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，发光腔体内存在发光元件，入光面与反射面连接，反射面与出光面连接，发光腔体由入光面半包围组成；基于透镜的航空障碍灯700包括：

第一控制模块701，用于当发光元件向入光面发出第一光线时，控制入光面将第一光线折射向反射面和/或出光面；

第二控制模块702，用于当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；

第三控制模块703，用于当第一光线折射向出光面时，控制出光面对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一些实施例中，入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175；第一控制模块用于：

当发光元件向入光面发出第一光线时，控制第一半圆弧将第一光线折射向反射面，和/或控制偏光聚光器将第一光线折射向出光面。

在一些实施例中，反射面包括两个侧面，侧面的第三曲率的范围是0.025-0.198。

在一些实施例中，出光面包括透镜的顶部平面及中间凹槽表面；第二控制模块用于：

当第一光线折射向反射面时，控制反射面向顶部平面反射第一光线，并控制顶部平面对第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。

在一些实施例中，第三控制模块用于：

当第一光线折射向中间凹槽表面时，控制中间凹槽表面对第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

在一些实施例中，偏光聚光器是非对称结构，当第一光线经偏光聚光器折射到中间凹槽表面，并经中间凹槽表面折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45％。

在一些实施例中，发光腔体内存在至少一个发光元件。

在一些实施例中，透镜的材质包括：PMMA、PC和/或玻璃。

本申请实施例提供的基于透镜的航空障碍灯，与上述实施例提供的透镜的光线控制方法具有相同的技术特征，所以也能解决相同的技术问题，达到相同的技术效果。

本申请实施例提供的一种电子设备，如图8所示，电子设备800包括存储器801、处理器802，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述实施例提供的方法的步骤；电子设备还包括：总线803和通信接口804，处理器802、通信接口804和存储器801通过总线803连接。

对应于上述透镜的光线控制方法，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行上述透镜的光线控制方法的步骤。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本申请的具体实施方式，用以说明本申请的技术方案，而非对其限制，本申请的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请实施例技术方案的范围。都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种透镜的光线控制方法，其特征在于，所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，所述发光腔体内存在发光元件，所述入光面与所述反射面连接，所述反射面与所述出光面连接，所述发光腔体由所述入光面半包围组成；所述方法包括：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面；

当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；

当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线；

所述入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，所述第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，所述偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175；当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面的步骤，包括：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述第一半圆弧将所述第一光线折射向反射面，和/或控制所述偏光聚光器将所述第一光线折射向出光面；

所述偏光聚光器是非对称结构，当第一光线经所述偏光聚光器折射到中间凹槽表面，并经所述中间凹槽表面折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45%。

2.根据权利要求1所述的透镜的光线控制方法，其特征在于，所述反射面包括两个侧面，所述侧面的第三曲率的范围是0.025-0.198。

3.根据权利要求1所述的透镜的光线控制方法，其特征在于，所述出光面包括所述透镜的顶部平面及中间凹槽表面；当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线的步骤，包括：

当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述顶部平面反射所述第一光线，并控制所述顶部平面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线。

4.根据权利要求3所述的透镜的光线控制方法，其特征在于，当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线的步骤，包括：

当所述第一光线折射向所述中间凹槽表面时，控制所述中间凹槽表面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线。

5.根据权利要求1所述的透镜的光线控制方法，其特征在于，所述透镜的材质包括：PMMA、PC和/或玻璃。

6.一种基于透镜的航空障碍灯，其特征在于，所述航空障碍灯包括如上述权利要求1-5中的所述透镜的光线控制方法中提供的透镜，所述透镜包括：发光腔体、入光面、反射面及出光面，所述发光腔体内存在发光元件，所述入光面与所述反射面连接，所述反射面与所述出光面连接，所述发光腔体由所述入光面半包围组成；所述航空障碍灯包括：

第一控制模块，用于当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述入光面将所述第一光线折射向反射面和/或出光面；

第二控制模块，用于当所述第一光线折射向反射面时，控制所述反射面向所述出光面反射所述第一光线，并控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第一目标光线；

第三控制模块，用于当所述第一光线折射向出光面时，控制所述出光面对所述第一光线进行折射，得到折射出的第二目标光线；

所述入光面包括第一半圆弧和偏光聚光器，所述第一半圆弧的第一曲率的范围是0.072-0.076，所述偏光聚光器的第二曲率的范围是0.047-0.175；第一控制模块用于：

当所述发光元件向所述入光面发出第一光线时，控制所述第一半圆弧将所述第一光线折射向反射面，和/或控制所述偏光聚光器将所述第一光线折射向出光面；

所述偏光聚光器是非对称结构，当第一光线经所述偏光聚光器折射到中间凹槽表面，并经所述中间凹槽表面折射出去的第二目标光线满足透镜的垂直角-1度光强是0度光强的45%。

7.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至5任一项所述的方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可运行指令，所述计算机可运行指令在被处理器调用和运行时，所述计算机可运行指令促使所述处理器运行所述权利要求1至5任一项所述的方法。

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