CN113550415A - 一种污水排水管内壁除污装置 - Google Patents
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Abstract
一种污水排水管内壁除污装置，它涉及一种除污装置，具体涉及一种污水排水管内壁除污装置。本发明为了解决现有城市污水排水管内壁除污方法会给水资源造成危害，且使用成本较高的问题。本发明包括的封盖盖装在壳体前端的开口处，所述平衡机构安装在壳体内的中部，所述动力机构安装在壳体内的后部，推进螺旋桨与所述动力机构连接，且推进螺旋桨位于壳体外，控制器安装在封盖内，六个刮板沿圆周方向均布设置在壳体的外侧，且每个刮板的均通过一个所述连接组件与壳体的外壁连接，所述平衡机构和所述动力机构均与控制器连接，电池安装在所述平衡机构上。本发明属于排水工程领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种除污装置，具体涉及一种污水排水管内壁除污装置，属于排水工程领域。
背景技术
城市污水排水管道由于常年排放污水，其管壁上结有大量污垢，这些污垢经过长年累月的堆积，不仅会造成管道阻塞，排水流量下降，还会腐蚀管道内壁，严重时会导致管道破裂，污水外流，给城市环境造成严重污染。目前城市污水排水管内壁污垢清理主要有两种方式，一种是人工清理，这种方式不仅费时费力，还会对清洁人员的身体健康造成影响，而一些管内直径较小的排水管，工人是无法进入其中进行清理管壁污垢的；另一个清理方式是化学药品清理，即向排水管道内注入化学药剂，通过化学中和的方式清理管道内壁的污垢，然而这种处理方式会给水资源代理较大的危害，而且使用成本也较高。
发明内容
本发明为解决现有城市污水排水管内壁除污方法会给水资源造成危害，且使用成本较高的问题，进而提出一种污水排水管内壁除污装置。
本发明为解决上述问题采取的技术方案是：本发明包括壳体、封盖、控制器、平衡机构、动力机构、推进螺旋桨、六个刮板、电池和六个连接组件；
壳体水平设置，且壳体的前端开口，封盖盖装在壳体前端的开口处，所述平衡机构安装在壳体内的中部，所述动力机构安装在壳体内的后部，推进螺旋桨与所述动力机构连接，且推进螺旋桨位于壳体外，控制器安装在封盖内，六个刮板沿圆周方向均布设置在壳体的外侧，且每个刮板的均通过一个所述连接组件与壳体的外壁连接，所述平衡机构和所述动力机构均与控制器连接，电池安装在所述平衡机构上。
进一步的，所述平衡机构包括配重组件、丝杠、丝杠支架、丝杠驱动电机和两个导轨；
丝杠通过丝杠支架水平安装在壳体内的中部，所述配重组件套装在丝杠上，电池安装在所述配重组件的底部，两个导轨分别安装在壳体内中部的顶面和底面，所述配重组件的上表面和下表面分别与两个导轨滑动连接，丝杠的前端与丝杠驱动电机的转动轴固定连接，丝杠驱动电机的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端连接，电池为丝杠驱动电机和控制器提供电力。
进一步的，所述配重组件包括前面板、后面板、连接件和多个铅棒；
前面板和后面板由前至后依次套装在丝杠上，多个铅棒水平设置在前面板和后面板之间，每个铅棒的前端与前面板连接，每个铅棒的后端与后面板连接，前面板的上表面和下表面分别与两个导轨滑动连接，后面板的上表面和下表面分别与两个导轨滑动连接，电池的上表面与前面板和后面板的下表面连接，前面板与后面板通过连接件连接。
进一步的，所述动力机构包括螺旋桨轴、变速箱和推进电机；
螺旋桨轴水平插装在壳体的后端，推进螺旋桨固定套装在螺旋桨轴上，变速箱和推进电机由后至前依次安装在壳体内的后部，螺旋桨轴的前端通过变速箱与推进电机连接，推进电机的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端连接，电池为推进电机提供电力。
进一步的，变速箱包括箱体、输出轴、输入轴、皮带和两个变径齿轮；
箱体固定安装在壳体内的后部，输出轴和输入轴并排安装在箱体内，输出轴与螺旋桨轴的前端固定连接，输入轴与推进电机的转动轴固定连接，输出轴和输入轴上分别个固定套装一个所述变径齿轮，两个所述变径齿轮通过皮带连接，所述变径齿轮的控制信号输入端与控制器的信号输出端连接，电池为两个所述变径齿轮提供电力。
进一步的，每个所述变径齿轮包括轮盘、六个小齿轮和六个电动推杆；
两个电动推杆沿圆周方向均布设置在轮盘的边缘，电动推杆的缸体与轮盘固定连接，电动推杆的伸缩杆与小齿轮固定连接，电动推杆的控制信号输入端与控制器的控制信号输出端连接，电池为电动推杆提供电力。
进一步的，每个所述连接组件包括调节螺栓、立板和铰链；
立板、铰链由前至后依次安装在壳体的外壁上，刮板的末端与立板转动连接，调节螺栓穿过刮板末端上螺孔后与铰链转动连接。
进一步的，每个所述连接组件还包括密封圈；密封圈设置在调节螺栓与铰链的连接处。
进一步的，本发明还包括定位器；
定位器固定安装在封盖内，电池为定位器提供电力。
本发明的有益效果是：本发明采用刮磨的方式清楚污水排水管内壁堆积的污垢，相对于人工清理，效率更高，且不受排水管内直径的限制，本发明还可以反复回收使用，使用成本相比于化学试剂降低两倍以上；本发明设有定位器，清理管道内壁时，操作人员可以随时了解其位置，然后进行速度调节，本发明的变速箱采用两个变径齿轮进行调速，使速度调节更加精准，变速过程更加稳定，不会发生卡顿现象；本发明结构简单操控方便，定位精准，且可反复回收使用。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的后端面示意图；
图3是配重组件的结构示意图；
图4是变速箱的结构示意图；
图5是调节螺栓和铰链的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置包括壳体1、封盖2、控制器3、平衡机构、动力机构、推进螺旋桨4、六个刮板5、电池6和六个连接组件；
壳体1水平设置，且壳体1的前端开口，封盖2盖装在壳体1前端的开口处，所述平衡机构安装在壳体1内的中部，所述动力机构安装在壳体1内的后部，推进螺旋桨4与所述动力机构连接，且推进螺旋桨4位于壳体1外，控制器3安装在封盖2内，六个刮板5沿圆周方向均布设置在壳体1的外侧，且每个刮板5的均通过一个所述连接组件与壳体1的外壁连接，所述平衡机构和所述动力机构均与控制器3连接，电池6安装在所述平衡机构上。
本实施方式中刮板5采用304不锈钢材质制作，并在刮板5的外表面涂覆防腐蚀涂层。
具体实施方式二：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的所述平衡机构包括配重组件、丝杠7、丝杠支架8、丝杠驱动电机9和两个导轨10；
丝杠7通过丝杠支架8水平安装在壳体1内的中部，所述配重组件套装在丝杠7上，电池6安装在所述配重组件的底部，两个导轨10分别安装在壳体1内中部的顶面和底面，所述配重组件的上表面和下表面分别与两个导轨10滑动连接，丝杠7的前端与丝杠驱动电机9的转动轴固定连接，丝杠驱动电机9的控制信号输入端与控制器3的控制信号输出端连接，电池6为丝杠驱动电机9和控制器3提供电力。
除污装置在每次使用前需要进行水下姿态调整：将除污装置放入水中，通过控制器3操控丝杠驱动电机9正转或反转，丝杠驱动电机9带动丝杠7正转或反转，丝杠7驱动配重组件沿丝杠7直线往复移动，进而实现对除污装置在水中姿态的调整。
对除污装置在水中的姿态进行调整，可以使除污装置进入管道内后保持良好的运行姿态，不会偏航，也不会使刮板5对管壁刮磨力不均匀。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的所述配重组件包括前面板11、后面板12、连接件13和多个铅棒14；
前面板11和后面板12由前至后依次套装在丝杠7上，多个铅棒14水平设置在前面板11和后面板12之间，每个铅棒14的前端与前面板11连接，每个铅棒14的后端与后面板12连接，前面板11的上表面和下表面分别与两个导轨10滑动连接，后面板12的上表面和下表面分别与两个导轨10滑动连接，电池6的上表面与前面板11和后面板12的下表面连接，前面板11与后面板12通过连接件13连接。
本实施方式中，可以通过对铅棒14数量的调节，实现对配重组件重量的调节，避免由于配重组件重量较大，而使整个除污装置下沉。
其它组成及连接关系与具体实施方式二相同。
具体实施方式四：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的所述动力机构包括螺旋桨轴15、变速箱16和推进电机17；
螺旋桨轴15水平插装在壳体1的后端，推进螺旋桨4固定套装在螺旋桨轴15上，变速箱16和推进电机17由后至前依次安装在壳体1内的后部，螺旋桨轴15的前端通过变速箱16与推进电机17连接，推进电机17的控制信号输入端与控制器3的控制信号输出端连接，电池6为推进电机17提供电力。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式五：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的变速箱16包括箱体16-1、输出轴16-2、输入轴16-3、皮带16-4和两个变径齿轮；
箱体16-1固定安装在壳体1内的后部，输出轴16-2和输入轴16-3并排安装在箱体16-1内，输出轴16-2与螺旋桨轴15的前端固定连接，输入轴16-3与推进电机17的转动轴固定连接，输出轴16-2和输入轴16-3上分别个固定套装一个所述变径齿轮，两个所述变径齿轮通过皮带16-4连接，所述变径齿轮的控制信号输入端与控制器3的信号输出端连接，电池6为两个所述变径齿轮提供电力。
本实施方式中通过两个变径齿轮直径的变化，实现传动比的变化，进而对推进螺旋桨4的转速进行调控。
其它组成及连接关系与具体实施方式四相同。
具体实施方式六：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的每个所述变径齿轮包括轮盘16-5、六个小齿轮16-6和六个电动推杆16-7；
两个电动推杆16-7沿圆周方向均布设置在轮盘16-5的边缘，电动推杆16-7的缸体16-7-1与轮盘16-5固定连接，电动推杆16-7的伸缩杆16-7-2与小齿轮16-6固定连接，电动推杆16-7的控制信号输入端与控制器3的控制信号输出端连接，电池6为电动推杆16-7提供电力。
本实施方式中，控制器3对每个变径齿轮上的六个电动推杆16-7进行同步操控，当一个变径齿轮上的六个电动推杆16-7向外伸出时，另一个变径齿轮上的六个电动推杆16-7同步向内缩回，以此实现两个变径齿轮之间传动比的调整改变。
其它组成及连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的每个所述连接组件包括调节螺栓18、立板19和铰链20；
立板19、铰链20由前至后依次安装在壳体1的外壁上，刮板5的末端与立板19转动连接，调节螺栓18穿过刮板5末端上螺孔后与铰链20转动连接。
如此设置，通过转动调节螺栓18可以调节刮板5与壳体1外壁之间的距离，进而使刮板5能够适应多种内径齿轮的排水管。
其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式八：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置的每个所述连接组件还包括密封圈21；密封圈21设置在调节螺栓18与铰链20的连接处。
本实施方式中密封圈21是硅胶制作的，其硬度为邵氏38度，选用此硬度的硅胶密封圈，可以使调节螺栓18转动过程中不会对密封圈21造成过大的磨损和挤压，延长其使用寿命一倍以上；在调节螺栓18与铰链20之间设置密封圈21，可以减少污水对调节螺栓18与铰链20连接处的腐蚀，连接组件的使用寿命提高两倍以上，降低了除污装置维护成本20％以上。
其它组成及连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图1至图5说明本实施方式，本实施方式所述一种污水排水管内壁除污装置还包括定位器22；
定位器22固定安装在封盖2内，电池6为定位器22提供电力。其它组成及连接关系与具体实施方式一相同。
工作原理
使用前，先对除污装置进行水下姿态调整，使除污装置在水中始终保持水平状态，然后将除污装置放入污水排水管道内，开启推进电机7，推进螺旋桨4开始转动并推动整个除污装置沿排水管行进，刮板5外端紧贴排水管内壁，除污装置在行进过程中，刮板5将排水管内壁上堆积的污垢刮除，污垢随排水管内的污水一同排出。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质，在本发明的精神和原则之内，对以上实施例所作的任何简单的修改、等同替换与改进等，均仍属于本发明技术方案的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：所述一种污水排水管内壁除污装置包括壳体(1)、封盖(2)、控制器(3)、平衡机构、动力机构、推进螺旋桨(4)、六个刮板(5)、电池(6)和六个连接组件；
壳体(1)水平设置，且壳体(1)的前端开口，封盖(2)盖装在壳体(1)前端的开口处，所述平衡机构安装在壳体(1)内的中部，所述动力机构安装在壳体(1)内的后部，推进螺旋桨(4)与所述动力机构连接，且推进螺旋桨(4)位于壳体(1)外，控制器(3)安装在封盖(2)内，六个刮板(5)沿圆周方向均布设置在壳体(1)的外侧，且每个刮板(5)的均通过一个所述连接组件与壳体(1)的外壁连接，所述平衡机构和所述动力机构均与控制器(3)连接，电池(6)安装在所述平衡机构上。
2.根据权利要求1所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：所述平衡机构包括配重组件、丝杠(7)、丝杠支架(8)、丝杠驱动电机(9)和两个导轨(10)；
丝杠(7)通过丝杠支架(8)水平安装在壳体(1)内的中部，所述配重组件套装在丝杠(7)上，电池(6)安装在所述配重组件的底部，两个导轨(10)分别安装在壳体(1)内中部的顶面和底面，所述配重组件的上表面和下表面分别与两个导轨(10)滑动连接，丝杠(7)的前端与丝杠驱动电机(9)的转动轴固定连接，丝杠驱动电机(9)的控制信号输入端与控制器(3)的控制信号输出端连接，电池(6)为丝杠驱动电机(9)和控制器(3)提供电力。
3.根据权利要求2所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：所述配重组件包括前面板(11)、后面板(12)、连接件(13)和多个铅棒(14)；
前面板(11)和后面板(12)由前至后依次套装在丝杠(7)上，多个铅棒(14)水平设置在前面板(11)和后面板(12)之间，每个铅棒(14)的前端与前面板(11)连接，每个铅棒(14)的后端与后面板(12)连接，前面板(11)的上表面和下表面分别与两个导轨(10)滑动连接，后面板(12)的上表面和下表面分别与两个导轨(10)滑动连接，电池(6)的上表面与前面板(11)和后面板(12)的下表面连接，前面板(11)与后面板(12)通过连接件(13)连接。
4.根据权利要求1所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：所述动力机构包括螺旋桨轴(15)、变速箱(16)和推进电机(17)；
螺旋桨轴(15)水平插装在壳体(1)的后端，推进螺旋桨(4)固定套装在螺旋桨轴(15)上，变速箱(16)和推进电机(17)由后至前依次安装在壳体(1)内的后部，螺旋桨轴(15)的前端通过变速箱(16)与推进电机(17)连接，推进电机(17)的控制信号输入端与控制器(3)的控制信号输出端连接，电池(6)为推进电机(17)提供电力。
5.根据权利要求4所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：变速箱(16)包括箱体(16-1)、输出轴(16-2)、输入轴(16-3)、皮带(16-4)和两个变径齿轮；
箱体(16-1)固定安装在壳体(1)内的后部，输出轴(16-2)和输入轴(16-3)并排安装在箱体(16-1)内，输出轴(16-2)与螺旋桨轴(15)的前端固定连接，输入轴(16-3)与推进电机(17)的转动轴固定连接，输出轴(16-2)和输入轴(16-3)上分别个固定套装一个所述变径齿轮，两个所述变径齿轮通过皮带(16-4)连接，所述变径齿轮的控制信号输入端与控制器(3)的信号输出端连接，电池(6)为两个所述变径齿轮提供电力。
6.根据权利要求5所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：每个所述变径齿轮包括轮盘(16-5)、六个小齿轮(16-6)和六个电动推杆(16-7)；
两个电动推杆(16-7)沿圆周方向均布设置在轮盘(16-5)的边缘，电动推杆(16-7)的缸体(16-7-1)与轮盘(16-5)固定连接，电动推杆(16-7)的伸缩杆(16-7-2)与小齿轮(16-6)固定连接，电动推杆(16-7)的控制信号输入端与控制器(3)的控制信号输出端连接，电池(6)为电动推杆(16-7)提供电力。
7.根据权利要求1所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：每个所述连接组件包括调节螺栓(18)、立板(19)和铰链(20)；
立板(19)、铰链(20)由前至后依次安装在壳体(1)的外壁上，刮板(5)的末端与立板(19)转动连接，调节螺栓(18)穿过刮板(5)末端上螺孔后与铰链(20)转动连接。
8.根据权利要求7所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：每个所述连接组件还包括密封圈(21)；密封圈(21)设置在调节螺栓(18)与铰链(20)的连接处。
9.根据权利要求1所述一种污水排水管内壁除污装置，其特征在于：所述一种污水排水管内壁除污装置还包括定位器(22)；
定位器(22)固定安装在封盖(2)内，电池(6)为定位器(22)提供电力。
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