CN113550369A - 一种回转锁止装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种回转锁止装置，所述回转锁止装置用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，所述装置包括插销机构、限位机构和驱动机构，所述驱动机构设置在回转件上，用于驱动所述插销机构，所述插销机构和所述限位机构分别设置在回转件和固定件上，所述插销机构与所述限位机构相配合以锁止回转件，所述限位机构包括限位板和设置在限位板上的限位筒。本发明结构简单、操作方便，可以快速实现回转锁止。

Description

一种回转锁止装置

技术领域

本发明涉及工程机械制造技术领域，具体涉及一种回转锁止装置。

背景技术

轮式液压挖掘机作为“市政骑兵”，具有道路行驶速度快、机动灵活、转场方便等特点，市场需求量持续增加。

挖掘机包括上车体和下车体两部分，两者间通过回转支承进行连接，上车体能够带动挖掘机构进行回转，辅助执行挖掘操作；行走机构能够带动下车体行进，帮助整车实现移动。

为了防止轮式液压挖掘机在进行高速行驶时，上车体相对下车体发生相对转动而造成安全事故，需要在上车体和下车体之间设计一种回转锁止装置，确保上车体与下车体之间无相对转动。

目前，传统的轮式液压挖掘机固定方法通过锁销组件实现，但是锁销组件存在如下问题：1.需要操作人员走出驾驶室去插入和拔出锁止插销，在实际工作时操作不便；2.因绝大部分挖掘机均不具有自动对正、读取偏转角度等功能，为了保证锁止插销可以顺利插入，需要人为操控机器将导向套筒与销孔对齐，锁止操作效率较低；3.需要为锁止插销单独设计不使用时的放置位置。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种回转锁止装置，该装置锁止快、操作易、成本低。

为解释上述技术问题，本发明提供了一种回转锁止装置，所述回转锁止装置用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，其包括：

插销机构、限位机构和驱动机构，所述驱动机构设置在回转件上，用于驱动所述插销机构，所述插销机构和所述限位机构分别设置在回转件和固定件上，所述插销机构与所述限位机构锁死时回转件锁止，所述限位机构包括限位板和设置在限位板上的限位筒。

可选的，所述插销机构包括套筒和插销，所述插销设置在所述套筒内，可沿所述套筒轴向做相对运动。

可选的，所述插销底部为圆锥状。

可选的，所述插销两侧设置有对称的径向插杆；

所述套筒包括盖板和两个轴向滑槽，所述盖板设置在套筒顶部，所述轴向滑槽对称设置在套筒两侧，与所述插销的径向插杆相对应，用于实现所述插销的导向限位。

可选的，所述套筒内还设有弹簧，所述弹簧设置在所述插销与所述盖板之间。

可选的，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆通过推动径向插杆控制插销相对于套筒做伸缩运动。

可选的，所述电动推杆包括推动件与拨动件，所述推动件与所述拨动件通过销轴连接，所述拨动件用于推动所述径向插销。

可选的，所述限位板通过加强筋板与固定件连接。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果：

通过限位机构配置有限位板，便于锁止定位的校正，锁止效率大幅度提升；驱动机构驱动插销机构实现回转件的锁止，可在驾驶室内操作，更为方便快捷；插销机构为一体化结构，不需要为锁止插销单独设计不使用时的放置位置。

附图说明

图1是回转锁止装置结构示意图；

图2是限位机构结构示意图；

图3是插销机构结构示意图；

图4是驱动机构结构示意图；

图5是回转锁止装置非工作状态结构图；

图6是回转锁止装置非工作状态剖面图；

图7是回转锁止装置锁止状态结构图；

图8是回转锁止装置锁止状态剖面图；

图9是回转锁止装置需校正状态结构图；

图10是回转锁止装置需校正状态剖面图。

附图中使用的附图标记如下：

10限位机构；11限位板；12限位筒；13加强筋板；20插销机构；21套筒；22插销；23盖板；24径向插杆；25轴向滑槽；26 弹簧；30驱动机构；31电动推杆；32推动件；33拨动件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例1：

本发明实施例提供了一种回转锁止装置，用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，其包括限位机构10、插销机构20和驱动机构30，插销机构20和所述限位机构10分别设置在回转件和固定件上，两者相互配合以锁止回转件，驱动机构30设置在回转件上，用于控制插销机构10与限位机构20的连接与断开。

具体的，限位机构10与固定件焊接，限位机构10包括限位板11、限位筒12和加强筋板13，三者通过焊接实现固接，限位板11上表面与限位筒12上端面平齐。

具体的，插销机构20焊接在回转件上，插销机构20包括套筒21、插销22和盖板23，套筒21包括两个轴向滑槽25，两个轴向滑槽25对称分布在套筒21上；插销22设置有两个对称的径向插杆24，两个径向插杆24通过螺栓结构设置在插销22上，两个径向插杆24置于两个轴向滑槽25内，径向插杆24可沿轴向滑槽25做上下滑动；盖板23设置在套筒22顶部，可以选择在套筒22顶部焊接安装座，盖板23通过螺栓结构连接在安装座上。

具体的，驱动机构30焊接在回转件上，包括电动推杆31，电动推杆31包括推动件32和拨动件33，拨动件33通过销轴与推动件32连接。

本发明在回转锁止装置不需要固定回转件与固定件相对位置时，电动推杆31的推动件32处于完全伸出状态，推动件32推动拨动件33处于最高位，拨动件33推动径向插杆24使插销22相对于套筒21做收缩运动，从而保证插销22也处于最高位；此时，插销机构20在驱动机构30的作用下，与限位机构10处于未连接状态，回转件和固定件可进行相对转动。

本发明在回转锁止装置需要固定回转件与固定件相对位置时，通过给驱动机构30电信号，控制电动推杆31的推动件32完全缩回，拨动件33下降至最低位，失去拨动件33的托承作用，插销22在自身重力的作用下相对于套筒21做伸出运动；

若回转件与固定件处于对正状态，则限位筒12与套筒21同轴，插销22落入限位筒12中，从而实现对回转件与固定件的锁止；

若回转件与固定件位置有所偏差，限位筒12与套筒21未同轴，插销22下端面落在限位板11上端面上，此时操作人员需通过小角度矫正车身，矫正过程中，插销22下端面沿着限位板11上表面滑动直至落入限位筒22中，从而实现对回转件与固定件的锁止。

本发明在需要解除锁止时，通过给驱动机构30电信号，控制电动推杆31的推动件32完全伸出，拨动件33推动插销22上升至最高位，插销机构20与限位机构11解除连接，回转件和固定件可进行相对转动。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，插销22和盖板23之间设置有弹簧26，弹簧26一端与插销组件22的上端面抵接，另一端与盖板23的下表面抵接，在回转锁止装置需要固定回转件与固定件相对位置时，插销22在自身重力及弹簧力的作用下相对于套筒21做伸出运动。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种回转锁止装置，所述回转锁止装置用于锁止回转件和固定件之间的相对转动，所述装置包括插销机构、限位机构和驱动机构，其特征在于，

所述驱动机构设置在回转件上，用于驱动所述插销机构，所述插销机构和所述限位机构分别设置在回转件和固定件上，所述插销机构与所述限位机构锁死时回转件锁止，所述限位机构包括限位板和设置在限位板上的限位筒。

2.根据权利要求1所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述插销机构包括套筒和插销，所述插销设置在所述套筒内，可沿所述套筒轴向做相对运动。

3.根据权利要求2所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述插销底部为圆锥状。

4.根据权利要求2所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述插销两侧设置有对称的径向插杆；

所述套筒包括盖板和两个轴向滑槽，所述盖板设置在套筒顶部，所述轴向滑槽对称设置在套筒两侧，与所述插销的径向插杆相对应，用于实现所述插销的导向限位。

5.根据权利要求4所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述套筒内还设有弹簧，所述弹簧设置在所述插销与所述盖板之间。

6.根据权利要求4所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆通过推动径向插杆控制插销相对于套筒做伸缩运动。

7.根据权利要求6所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述电动推杆包括推动件与拨动件，所述推动件与所述拨动件通过销轴连接，所述拨动件用于推动所述径向插销。

8.根据权利要求1-7任一项所述的回转锁止装置，其特征在于，

所述限位板通过加强筋板与固定件连接。

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