CN113548480A - 椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法，包括变横变速机构、入料输送带、入料转移轮、出料输送带和出料转移轮，变横变速机构包括主轴、椭圆形中心凸轮、两个椭圆形轨道安装板、两个椭圆环形悬磁浮轨道和若干变横板，每个椭圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，变横板的底部中间安装一转向轴，转向轴的底部连接一偏心轴，椭圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。本发明可以实现物料顺利转接，平稳过度，使物料不产生偏斜，同时操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，保证产能。

Description

椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法
技术领域
本发明涉及一种纸质卫生用品的生产设备，尤其涉及一种椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法。
背景技术
在纸质卫生用品生产线的产品输送过程中，需要采用变横机构将产品由纵向运输转变为横向运输，而产品行进方向不变，物料在进入机构时，由于物料是纵向摆放，每两片物料之间间距较小，而在变横机构出口，变为横向摆放，间距就会变大，而在设计中要求出口间距减小，就要求变横机构出口的速度要减小，即变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个变横板之间加速度相同。以往为实现物料变速，使用的是端面凸轮结构，对产线的速度上有一定的制约，影响产能。
发明内容
本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用椭圆环形磁悬浮轨道，可以使物料在转运过程中，转接角度较小，实现物料顺利转接，平稳过度，使物料不产生偏斜，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能的椭圆环形变横变速装置及其变横变速方法。
本发明的技术方案:一种椭圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带和入料转移轮以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带和出料转移轮，所述变横变速机构包括主轴、安装在主轴中部的椭圆形中心凸轮、安装在主轴两端的两个椭圆形轨道安装板、安装在椭圆形轨道安装板内侧的椭圆环形悬磁浮轨道和安装在椭圆环形悬磁浮轨道上的若干变横板，每个椭圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，每两个相邻直驱电机之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，每个支撑板对应一个变横板，每个变横板的底部中间安装一转向轴，所述支撑板上设有配合转向轴的通孔，所述转向轴的底部连接一偏心轴，所述椭圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。
本发明采用椭圆环形磁悬浮轨道，可以使物料在转运过程中，转接角度较小，实现物料顺利转接，平稳过度，使物料不产生偏斜，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。
优选地，所述偏心轴的底部设有配合凸轮轨迹槽的滑动轴承，所述偏心轴通过一偏心轮与转向轴连接。
该种结构确保凸轮轨迹槽通过偏心轴带动转向轴的转动更加平稳可靠。
优选地，所述椭圆形中心凸轮上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的弧形段上的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从纵向变成横向，椭圆形中心凸轮上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的弧形段上的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从横向变成纵向。
该种结构进一步确保凸轮轨迹槽通过转向轴的转动带动变横板和物料的变横更加平稳可靠。
优选地，所述变横板和支撑板的数量均为6个，所述直驱电机的数量为6对，其中两对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的弧形段上，另外四对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的直线段上。
该种结构使得其结构紧凑，布局合理，并且确保其变横效率。
优选地，所述支撑板的中部设有配合转向轴的防护罩，支撑板的两侧设有两个加固块。
该种结构确保支撑板的结构牢固可靠，保证对变横板的支撑效果和对转向轴的防护效果。
一种椭圆环形变横变速装置的变横变速方法，步骤如下:
1)纵向物料经由入料输送带输送至入料转移轮处，入料转移轮内部有空气负压，将纵向物料牢靠吸附在入料转移轮上，入料转移轮顺时针转动45度后，将纵向物料转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料吸附在变横板上；
2)在直驱电机的驱动下，变横板随着椭圆环形磁悬浮轨道转动到另一侧，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，使得纵向物料变成横向物料；
3)横向物料输送至出料转移轮处，横向物料在出料转移轮顺时针转45度后，再由出料输送带继续输送至下一机构，实现产品变横；
4)变横板则继续随椭圆环形磁悬浮轨道转动180度回到原位，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，回复到初始位置接取纵向物料；
5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机调节速度，使得变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个相邻变横板之间加速度相同。
优选地，所述步骤2)中在直驱电机的驱动下，变横板随着椭圆环形磁悬浮轨道转动到椭圆环形磁悬浮轨道的弧形段中部时，变横板转动90度变成横向，使得纵向物料变成横向物料。
优选地，所述步骤4)中变横板则继续随椭圆环形磁悬浮轨道转动到椭圆环形磁悬浮轨道的弧形段中部时，变横板转动90度变成纵向，然后继续回复到初始位置接取纵向物料。
本发明采用椭圆环形磁悬浮轨道，可以使物料在转运过程中，转接角度较小，实现物料顺利转接，平稳过度，使物料不产生偏斜，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的正面示意图；
图3为本发明的俯视示意图；
图中1.入料输送带，2.纵向物料，3.变横板，4.主轴，5.横向物料，6.出料输送带，7.椭圆形轨道安装板，8.椭圆环形磁悬浮轨道，9.直驱电机，10.支撑板，11.转向轴，12.偏心轴，13.椭圆形中心凸轮，14.凸轮轨迹槽，15.入料转移轮，16.出料转移轮，17.滑动轴承，18.偏心轮，19.防护罩，20.加固块。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明，但并不是对本发明保护范围的限制。
如图1-3所示，一种椭圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带1和入料转移轮15以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带6和出料转移轮16。变横变速机构包括主轴4、安装在主轴4中部的椭圆形中心凸轮13、安装在主轴4两端的两个椭圆形轨道安装板7、安装在椭圆形轨道安装板7内侧的椭圆环形悬磁浮轨道8和安装在椭圆环形悬磁浮轨道8上的6个变横板3，每个椭圆环形悬磁浮轨道8上连接有6个直驱电机9，每两个相邻直驱电机9之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板10连接，每个支撑板10对应一个变横板3，每个变横板3的底部中间安装一转向轴11，支撑板10上设有配合转向轴11的通孔，转向轴11的底部连接一偏心轴12，椭圆形中心凸轮13的外圈表面上设有带动转向轴11转动的凸轮轨迹槽14。偏心轴12的底部设有配合凸轮轨迹槽14的滑动轴承17，偏心轴12通过一偏心轮18与转向轴11连接。椭圆形中心凸轮13上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的弧形段上的凸轮轨迹槽通过偏心轴12带动变横板3转动90度，使得变横板3从纵向变成横向，椭圆形中心凸轮13上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的弧形段上的凸轮轨迹槽通过偏心轴12带动变横板3转动90度，使得变横板3从横向变成纵向。其中两对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的弧形段上，另外四对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的直线段上。支撑板10的中部设有配合转向轴11的防护罩19，支撑板10的两侧设有两个加固块20。
一种椭圆环形变横变速装置的变横变速方法，步骤如下:
1)纵向物料2经由入料输送带1输送至入料转移轮15处，入料转移轮15内部有空气负压，将纵向物料2牢靠吸附在入料转移轮15上，入料转移轮15顺时针转动45度后，将纵向物料2转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料2吸附在变横板3上；
2)在直驱电机9的驱动下，变横板3随着椭圆环形磁悬浮轨道8转动到另一侧，与此同时转向轴11在凸轮轨迹槽14的作用下带动变横板3转动90度，使得纵向物料2变成横向物料5；
3)横向物料5输送至出料转移轮16处，横向物料5在出料转移轮16顺时针转45度后，再由出料输送带6继续输送至下一机构，实现产品变横；
4)变横板3则继续椭圆环形磁悬浮轨道8回到原位，与此同时转向轴11在凸轮轨迹槽14的作用下带动变横板3转动90度，回复到初始位置接取纵向物料2；
5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机9调节速度，使得变横板3在绕主轴4旋转过程中，其线速度不断减小，每两个相邻变横板之间加速度相同。
步骤2)中在直驱电机9的驱动下，变横板3随着椭圆环形磁悬浮轨道8转动到椭圆环形磁悬浮轨道8的弧形段中部时，变横板3转动90度变成横向，使得纵向物料变成横向物料。
步骤4)中变横板则继续椭圆环形磁悬浮轨道转动到椭圆环形磁悬浮轨道的弧形段中部时，变横板转动90度变成纵向，然后继续回复到初始位置接取纵向物料。
本发明中的椭圆环形是类椭圆环形(椭圆环形的长端中部为直线段，椭圆环形的短端为外凸弧形段，两个外凸弧形段相互对称)，椭圆形是类椭圆形(椭圆形的长端中部为直线段，椭圆形的短端为外凸弧形段，两个外凸弧形段相互对称)。
本发明中变横板在直驱电机的驱动下随圆环形磁悬浮轨道转动(公转)，同时在凸轮轨迹槽的作用下被转向轴带着转动(自转)。
本发明采用椭圆环形磁悬浮轨道，可以使物料在转运过程中，转接角度较小，实现物料顺利转接，平稳过度，使物料不产生偏斜，同时采用直驱电机来提供动力，可以精确提供机构在转动过程中需要的不同速度，用该结构代替以往的机械凸轮式变速变横，操作简单，减少了机械摩擦，消除了卡顿现象，使产线速度得以提升，从而保证产能。

Claims (8)

1.一种椭圆环形变横变速装置，包括变横变速机构、衔接变横变速机构入料处的入料输送带和入料转移轮以及衔接变横变速机构出料处的出料输送带和出料转移轮，其特征在于：所述变横变速机构包括主轴、安装在主轴中部的椭圆形中心凸轮、安装在主轴两端的两个椭圆形轨道安装板、安装在椭圆形轨道安装板内侧的椭圆环形悬磁浮轨道和安装在椭圆环形悬磁浮轨道上的若干变横板，每个椭圆环形悬磁浮轨道上连接有若干直驱电机，每两个相邻直驱电机之间的距离均相同，且两个环形磁悬浮轨道上的直驱电机一一对应，每两个对应的直驱电机之间通过一个支撑板连接，每个支撑板对应一个变横板，每个变横板的底部中间安装一转向轴，所述支撑板上设有配合转向轴的通孔，所述转向轴的底部连接一偏心轴，所述椭圆形中心凸轮的外圈表面上设有带动转向轴转动的凸轮轨迹槽。
2.根据权利要求1所述的一种椭圆环形变横变速装置，其特征在于：所述偏心轴的底部设有配合凸轮轨迹槽的滑动轴承，所述偏心轴通过一偏心轮与转向轴连接。
3.根据权利要求1所述的一种椭圆环形变横变速装置，其特征在于：所述椭圆形中心凸轮上与变横变速机构入料处到变横变速机构出料处所对应的弧形段上的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从纵向变成横向，椭圆形中心凸轮上与变横变速机构出料处到变横变速机构入料处所对应的弧形段上的的凸轮轨迹槽通过偏心轴带动变横板转动90度，使得变横板从横向变成纵向。
4.根据权利要求1所述的一种椭圆环形变横变速装置，其特征在于：所述变横板和支撑板的数量均为6个，所述直驱电机的数量为6对，其中两对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的弧形段上，另外四对直驱电机位于椭圆环形悬磁浮轨道的直线段上。
5.根据权利要求2所述的一种椭圆环形变横变速装置，其特征在于：所述支撑板的中部设有配合转向轴的防护罩，支撑板的两侧设有两个加固块。
6.一种如权利要求1所述的椭圆环形变横变速装置的变横变速方法，其特征在于：其步骤如下:
1)纵向物料经由入料输送带输送至入料转移轮处，入料转移轮内部有空气负压，将纵向物料牢靠吸附在入料转移轮上，入料转移轮顺时针转动45度后，将纵向物料转到变横变速机构上，由空气负压将纵向物料吸附在变横板上；
2)在直驱电机的驱动下，变横板随着椭圆环形磁悬浮轨道转动到另一侧，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，使得纵向物料变成横向物料；
3)横向物料输送至出料转移轮处，横向物料在出料转移轮顺时针转45度后，再由出料输送带继续输送至下一机构，实现产品变横；
4)变横板则继续随椭圆环形磁悬浮轨道转动180度回到原位，与此同时转向轴在凸轮轨迹槽的作用下带动变横板转动90度，回复到初始位置接取纵向物料；
5)由于物料在进入变横变速机构时是纵向摆放的，每两片相邻的物料之间间距较小，而在变横变速机构出料处，物料变为横向摆放，每两片相邻的物料间距就会变大，为保证出料处间距不变，就要求出料处的速度减小，从而每个变横板单独采用一对直驱电机调节速度，使得变横板在绕主轴旋转过程中，其线速度不断减小，每两个相邻变横板之间加速度相同。
7.根据权利要求6所述的一种椭圆环形变横变速装置的变横变速方法，其特征在于：所述步骤2)中在直驱电机的驱动下，变横板随着椭圆环形磁悬浮轨道转动到椭圆环形磁悬浮轨道的弧形段中部时，变横板转动90度变成横向，使得纵向物料变成横向物料。
8.根据权利要求6所述的一种椭圆环形变横变速装置的变横变速方法，其特征在于：所述步骤4)中变横板则继续随椭圆环形磁悬浮轨道转动到椭圆环形磁悬浮轨道的弧形段中部时，变横板转动90度变成纵向，然后继续回复到初始位置接取纵向物料。
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