CN113548186A - 一种飞行器 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种飞行器，涉及飞行器领域，包括安装架、载物架、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，所述供电组件和所述驱动装置均设于所述安装架，所述供电组件和所述驱动装置电连接，所述载物架设于安装架，本发明解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时，无法安全快速渡过积水路面和结冰路面，进而影响物流运输效率的问题。
Description
技术领域
本发明涉及飞行器领域，具体而言，涉及一种飞行器。
背景技术
现有的民用物流载具多为电动的两轮车、三轮车或四轮车，物流从业人员驾驶这些电动物流载具将物件转运到各个物流点或收件人手中，这些电动物流载具的出现，大大增加了物流的转运速度，降低了物流从业人员的劳动量。
然而，这些电动物流载具在面对积水路面和结冰路面时，一部分物流从业人员会选择绕道而行，进而降低了物流的运输效率；另一部分物流从业人员会选择强行渡过，载具十分容易出现打滑现象，增加运输物流时的安全隐患。
发明内容
本发明的目的在于提供一种飞行器，解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时，无法安全快速渡过积水路面和结冰路面，进而影响物流运输效率的问题。
本发明的实施例是这样实现的：
一种飞行器，包括安装架、载物架、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，上述供电组件和上述驱动装置均设于上述安装架，上述供电组件和上述驱动装置电连接，上述载物架设于安装架。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，上述第一驱动组件设于上述安装架上侧壁，上述第二驱动组件设于上述安装架外侧壁。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一驱动组件包括若干个第一驱动风扇，上述安装架上设有若干个安装通孔，任意一个上述第一驱动风扇设于任意一个上述安装通孔内，任意一个上述第一驱动风扇均与上述供电组件电连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第一驱动组件还包括若干个第一电子调速器，任意一个上述第一电子调速器与任意一个上述第一驱动风扇电连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二驱动组件包括若干个第二驱动风扇和若干个安装支架，任意一个上述安装支架均活动设于上述安装架外侧壁，任意一个上述第二驱动风扇设于任意一个上述安装支架内，任意一个上述第二驱动风扇均与上述供电组件电连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述第二驱动组件还包括若干个第二电子调速器，任意一个上述第二电子调速器与任意一个上述第二驱动风扇电连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，上述供电组件包括发电机、燃料箱和蓄电池，上述发电机、上述燃料箱和上述蓄电池均设于上述安装架，上述发电机与上述蓄电池电连接，上述燃料箱的燃料输出端与上述发电机连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括支撑件，上述支撑件设于上述安装架内侧壁，上述载物架与上述支撑件连接。
进一步的，在本发明的一些实施例中，还包括分隔组件，上述分隔组件包括若干个分隔板，任意一个上述分隔板均设于上述安装架上侧壁。
进一步的，在本发明的一些实施例中，任意一个上述分隔板左右两侧壁上均设有固定架，上述固定架与上述安装架可拆连接。
本发明的实施例至少具有如下优点或有益效果：
本实施例中的一种飞行器，包括安装架、载物架、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，上述供电组件和上述驱动装置均设于上述安装架，上述供电组件和上述驱动装置电连接，上述载物架设于安装架。
本发明的使用方式：当物流从业人员使用本装置运输物件时，可以先将载物架安装到安装架上，然后将待运输的物件固定安装到载物架上，然后通过供电组件对驱动装置进行供电，为本装置提供飞行的驱动力，在驱动装置的作用下，安全且快速的跨越积水路面和结冰路面，不必绕道而行，增加了运输效率，也不必冒着安全隐患强行渡过，解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时，无法安全快速渡过积水路面和结冰路面，进而影响物流运输效率的问题。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明中一种飞行器的俯视图；
图2为本发明中一种飞行器除去载物架的俯视图；
图3为本发明中一种飞行器的截面图；
图4为本发明中一种飞行器的侧视图。
图标：1-安装架，101-安装通孔，102-安装板，103-安装框架，104-万向轮，2-载物架，3-第一驱动风扇，4-第二驱动风扇，5-安装支架，6-发电机，7-燃料箱，8-蓄电池，9-支撑件，10-分隔板，11-固定架。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例1
请参照图1和图2，本实施例提供一种飞行器，包括安装架1、载物架2、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，上述供电组件和上述驱动装置均设于上述安装架1，上述供电组件和上述驱动装置电连接，上述载物架2设于安装架1。
在本实施例中：当物流从业人员使用本装置运输物件时，可以先将载物架2安装到安装架1上，然后将待运输的物件固定安装到载物架2上，然后通过供电组件对驱动装置进行供电，为本装置提供飞行的驱动力，在驱动装置的作用下，安全且快速的跨越积水路面和结冰路面，不必绕道而行，增加了运输效率，也不必冒着安全隐患强行渡过，解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时，无法安全快速渡过积水路面和结冰路面，进而影响物流运输效率的问题。
在本实施例的一些其他实施方式中，还包括用于控制驱动装置的遥控装置，上述遥控装置可以采用市售任意一种无人机遥控器。
在本实施方式中：采用市售产品作为遥控装置，便于物业从业人员通过遥控装置控制本装置的飞行，进而实现载物飞行并跨越积水路面或结冰路面，提升物流运输效率。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述安装架1包括安装板102和安装框架103，上述供电组件和上述驱动装置均设于上述安装板102，上述安装框架103设于上述安装板102外侧壁。
在本实施方式中：供电组件和驱动装置均设于安装板102，安装框架103设于安装板102外侧壁，安装板102为供电组件和驱动装置提供稳定支撑和安装，安装框架103能够起到防护架的作用，避免安装板102直接与外部物体接触，进而损伤安装板102以及设置在安装板102上的电子元器件，进而延长本装置的使用寿命。
实施例2
请参照图1、图2和图4，本实施例基于实施例之上，提供一种飞行器，与实施例的区别在于：上述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，上述第一驱动组件设于上述安装架1上侧壁，上述第二驱动组件设于上述安装架1外侧壁。
在本实施例中：第一驱动组件设于安装架1上侧壁，为本装置提供驱动力，使得本装置可以带动载物架2上的物件越过积水路面或结冰路面，第二驱动组件设于安装架1外侧壁，一方面配合第一驱动组件进一步增加驱动力，提升本装置的载重量，另一方面设置于安装架1外侧壁的第二驱动组件可以配合第一驱动组件快速调整飞行方向，降低物流从业人员的操作难度。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述安装架1的底部设有若干万向轮104。
在本实施方式中：物流从业人员可以利用万向轮104，将本装置置于地面，并通过第一驱动组件和第二驱动组件驱动本装置，作为一个电动平板车使用，实现陆地上的物件运输，增加了本装置的适用范围。
实施例3
请参照图2和图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述第一驱动组件包括若干个第一驱动风扇3，上述安装架1上设有若干个安装通孔101，任意一个上述第一驱动风扇3设于任意一个上述安装通孔101内，任意一个上述第一驱动风扇3均与上述供电组件电连接。
在本实施例中：任意一个第一驱动风扇3设于任意一个安装通孔101内，安装通孔101为第一驱动风扇3提供安装和支撑，将第一驱动风扇3产生的驱动力传递到安装架1上，进而带动本装置飞行，实现低空运载物件并跨越积水路面或结冰路面，任意一个第一驱动风扇3均与供电组件电连接，使得每一个第一驱动风扇3均可以独立产生驱动力，便于物流从业人员根据实际运输需要调整第一驱动风扇3的驱动力，实现本装置的起飞、转向、倾斜复位和降落等操作。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一驱动风扇3可以采用JPmm全金属涵道风扇，也可以采用市售任意一种全金属涵道风扇。
在本实施方式中：采用市售金属涵道风扇产品作为第一驱动风扇3，推力强劲，能够有效提升本装置的载重量，成本低廉，可替换性强，性能可靠。
实施例4
请参照图2和图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述第一驱动组件还包括若干个第一电子调速器，任意一个上述第一电子调速器与任意一个上述第一驱动风扇3电连接。
在本实施例中：任意一个第一电子调速器与任意一个第一驱动风扇3电连接，利用第一电子调速器实时调整第一驱动风扇3的扇叶旋转速率，进而实时调整该第一驱动风扇3的驱动力，配合市售任意一种的无人机遥控器，精确实现本装置的起飞、转向、倾斜复位和降落等操作，提升本装置的运输效率。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述第一电子调速器可以采用深圳市中特威科技有限公司生产的螳螂A OPTO HV无刷电调，也可以采用市售任意一种涵道风扇用电子调速器。
在本实施方式中：采用市售产品作为第一电子调速器，成本低廉，性能可靠，可替换性强，能够配合市售遥控器实现对第一驱动风扇3的调速，精确实现本装置的起飞、转向、倾斜复位和降落等操作。
实施例5
请参照图1、图2和图4，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述第二驱动组件包括若干个第二驱动风扇4和若干个安装支架5，任意一个上述安装支架5均活动设于上述安装架1外侧壁，任意一个上述第二驱动风扇4设于任意一个上述安装支架5内，任意一个上述第二驱动风扇4均与上述供电组件电连接。
在本实施例中：任意一个安装支架5均活动设于安装架1外侧壁，任意一个第二驱动风扇4设于任意一个安装支架5内，安装支架5为第二驱动风扇4提供安装和支持，将第二驱动风扇4产生的驱动力传递到安装架1上，配合第一驱动组件加快本装置的转向速率，降低操作难度，提升运载效率，任意一个第二驱动风扇4均与供电组件电连接，任意一个第二驱动风扇4均与供电组件电连接，使得每一个第二驱动风扇4均可以独立产生驱动力，便于物流从业人员根据实际运输需要调整第二驱动风扇4的驱动力，配合第一驱动组件，加速本装置的转向和倾斜复位操作。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述第二驱动风扇4可以采用JPmm全金属涵道风扇，也可以采用市售任意一种全金属涵道风扇。
在本实施方式中：采用市售金属涵道风扇产品作为第二驱动风扇4，推力强劲，能够有效提升本装置的载重量，成本低廉，可替换性强，性能可靠。
在本实施例的一些其他实施方式中，任意一上述安装支架5与上述安装架1外侧壁转动连接，上述安装支架5上设有用于驱动上述安装支架5转动的驱动电机。
在本实施方式中：物流从业人员可以利用驱动电机带动安装支架5相对于安装架1转动，进而调整第二驱动风扇4与安装架1之间的夹角，配合第一驱动组件，在运载物件过程中，快速带动本装置实现转向和倾斜复位，增加运输效率，降低运输事故的发生概率。
在本实施例的一些其他实施方式中，任意一个上述安装支架5与上述安装架1外侧壁可拆连接，任意一个第二驱动风扇4与任意一个安装支架5可拆连接。
在本实施方式中：维护人员可以根据维护需要，将安装支架5以及第二驱动风扇4独立拆卸下来进行维护或更换，降低了本装置的维护成本。
实施例6
请参照图1、图2和图4，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述第二驱动组件还包括若干个第二电子调速器，任意一个上述第二电子调速器与任意一个上述第二驱动风扇4电连接。
在本实施例中：任意一个第二电子调速器与任意一个第二驱动风扇4电连接，利用第二电子调速器实时调整第二驱动风扇4的扇叶旋转速率，进而实时调整该第二驱动风扇4的驱动力，配合市售任意一种的无人机遥控器，精确实现本装置运载过程中的转向和倾斜复位操作，提升本装置的运输效率，降低运输事故的发生概率。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述第二电子调速器可以采用深圳市中特威科技有限公司生产的螳螂A OPTO HV无刷电调，也可以采用市售任意一种涵道风扇用电子调速器。
在本实施方式中：采用市售产品作为第二电子调速器，成本低廉，性能可靠，可替换性强，能够配合市售遥控器实现对第二驱动风扇4的调速，精确实现本装置运载过程中的转向和倾斜复位操作，提升本装置的运输效率，降低运输事故的发生概率。
实施例7
请参照图2和图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：上述供电组件包括发电机6、燃料箱7和蓄电池8，上述发电机6、上述燃料箱7和上述蓄电池8均设于上述安装架1，上述发电机6与上述蓄电池8电连接，上述燃料箱7的燃料输出端与上述发电机6连接。
在本实施例中：燃料箱7为发电机6提供发电的燃料，发电机6产生电能，将电能传输给蓄电池8，蓄电池8将电能储存起来，当物流从业人员需要使用本装置运输物件时，蓄电池8将内部储存的电能供应给驱动装置，产生驱动力。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述燃料箱7可以采用市售任意一种燃油燃料箱7，上述发电机6可以采用市售任意一种油电混合发动机，上述蓄电池8可以采用格瑞普电子科技公司生产的雨燕mAh s p蓄电池8，也可以采用市售任意一种无人机专用蓄电池8。
在本实施方式中：采用市售产品作为燃料箱7、发电机6和蓄电池8，成本低廉，性能可靠，可替换性强。
实施例8
请参照图2和图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：还包括支撑件9，上述支撑件9设于上述安装架1内侧壁，上述载物架2与上述支撑件9连接。
在本实施例中：支撑件9设于安装架1内侧壁，载物架2与支撑件9连接，支撑件9为载物架2提供安装和支撑的平台，防止载物架2在承载量过大，导致载物架2变形挤压安装架1上的元器件，进而影响这些元器件的使用寿命。
在本实施例的一些其他实施方式中，上述支撑件9与上述安装架1内侧壁可拆连接。
在本实施方式中：设置可拆连接的支撑件9，便于维护人员将支撑件9单独拆卸下来进行维护或更换，降低维护成本。
实施例9
请参照图2和图3，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：还包括分隔组件，上述分隔组件包括若干个分隔板10，任意一个上述分隔板10均设于上述安装架1上侧壁。
在本实施例中：任意一个分隔板10均设于安装架1上侧壁，分隔板10一方面可以将第一驱动风扇3产生的气流分隔成若干个气流通道，提升本装置的工作稳定性，另一方面分隔板10可以配合支撑件9实现对载物架2的支撑，防止载物架2变形挤压安装架1上的元器件。
在本实施例的一些其他实施方式中，任意一上述分隔板10均可以采用白铁皮制成。
在本实施方式中：采用白铁皮制成的分隔板10，成本低廉，加工性能优秀，机械性能良好，可替换性强。
实施例10
请参照图2，本实施例基于上述任意一个实施例之上，提供一种飞行器，与上述任意一个实施例的区别在于：任意一个上述分隔板10左右两侧壁上均设有固定架11，上述固定架11与上述安装架1可拆连接。
在本实施例中：任意一个分隔板10左右两侧壁上均设有固定架11，固定架11与安装架1可拆连接，固定架11能够有效限制分隔板10的位置，防止分隔板10发生相对运动，进而影响分隔板10的导流作用，可拆连接的固定架11便于维护人员将固定架11和分隔板10独立拆卸下来进行维护或更换，降低了维护成本。
综上，本发明的实施例提供一种飞行器，其至少具有以下有益效果：
一种飞行器，包括安装架1、载物架2、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，上述供电组件和上述驱动装置均设于上述安装架1，上述供电组件和上述驱动装置电连接，上述载物架2设于安装架1。
当物流从业人员使用本装置运输物件时，可以先将载物架2安装到安装架1上，然后将待运输的物件固定安装到载物架2上，然后通过供电组件对驱动装置进行供电，为本装置提供飞行的驱动力，在驱动装置的作用下，安全且快速的跨越积水路面和结冰路面，不必绕道而行，增加了运输效率，也不必冒着安全隐患强行渡过，解决了现有物流载具在面对积水路面和结冰路面时，无法安全快速渡过积水路面和结冰路面，进而影响物流运输效率的问题。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种飞行器，其特征在于，包括：安装架、载物架、供电组件和用于驱动飞行器飞行的驱动装置，所述供电组件和所述驱动装置均设于所述安装架，所述供电组件和所述驱动装置电连接，所述载物架设于安装架。
2.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述驱动装置包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第一驱动组件设于所述安装架上侧壁，所述第二驱动组件设于所述安装架外侧壁。
3.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述第一驱动组件包括若干个第一驱动风扇，所述安装架上设有若干个安装通孔，任意一个所述第一驱动风扇设于任意一个所述安装通孔内，任意一个所述第一驱动风扇均与所述供电组件电连接。
4.根据权利要求3所述的一种飞行器，其特征在于：所述第一驱动组件还包括若干个第一电子调速器，任意一个所述第一电子调速器与任意一个所述第一驱动风扇电连接。
5.根据权利要求2所述的一种飞行器，其特征在于：所述第二驱动组件包括若干个第二驱动风扇和若干个安装支架，任意一个所述安装支架均活动设于所述安装架外侧壁，任意一个所述第二驱动风扇设于任意一个所述安装支架内，任意一个所述第二驱动风扇均与所述供电组件电连接。
6.根据权利要求5所述的一种飞行器，其特征在于：所述第二驱动组件还包括若干个第二电子调速器，任意一个所述第二电子调速器与任意一个所述第二驱动风扇电连接。
7.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：所述供电组件包括发电机、燃料箱和蓄电池，所述发电机、所述燃料箱和所述蓄电池均设于所述安装架，所述发电机与所述蓄电池电连接，所述燃料箱的燃料输出端与所述发电机连接。
8.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：还包括支撑件，所述支撑件设于所述安装架内侧壁，所述载物架与所述支撑件连接。
9.根据权利要求1所述的一种飞行器，其特征在于：还包括分隔组件，所述分隔组件包括若干个分隔板，任意一个所述分隔板均设于所述安装架上侧壁。
10.根据权利要求9所述的一种飞行器，其特征在于：任意一个所述分隔板左右两侧壁上均设有固定架，所述固定架与所述安装架可拆连接。
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|---|---|---|---|
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| CN109625264A (zh) * | 2018-12-05 | 2019-04-16 | 滁州市云米工业设计有限公司 | 一种可调节小型物流运输装置及其组装方法 |
| CN111908007A (zh) * | 2020-08-06 | 2020-11-10 | 南京航空航天大学 | 大型无人机物流配送作业机器人装置、系统及配送方法 |
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-
2021
- 2021-08-13 CN CN202110930048.2A patent/CN113548186A/zh active Pending
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