CN113547349B - 夹具机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种夹具机构,所述夹具机构包括底板组件、合膜组件和用于放置所述产品的托盘模组,所述托盘模组放置在所述合膜组件上,所述合膜组件包括固定板、驱动件和定位座,所述固定板连接在所述底板组件的导柱组件上,所述驱动件安装在所述底板组件与固定板之间,用于驱动设置在所述定位座下方的仿形件贴合在所述产品的内腔侧壁上并沿所述产品的内腔侧壁移动。
Description
技术领域
本发明涉及产品加工技术领域,尤其涉及一种夹具机构。
背景技术
目前业界手机充电器外壳注塑成型后,每个模具成型后产品公差波动较大,需要加工的USB孔的位置精度高,传统作业是产品按照公差分类,每类公差对应一个治具,精加工效率、良率低。
发明内容
本发明提供了一种夹具机构,在不刮伤产品的情况下,能快速准确找到每个产品的中心,并对其进行夹紧和定位。
本发明提供了一种夹具机构,所述夹具机构包括底板组件、合膜组件和用于放置所述产品的托盘模组,所述托盘模组放置在所述合膜组件上,所述合膜组件包括固定板、驱动件和定位座,所述固定板连接在所述底板组件的导柱组件上,所述驱动件安装在所述底板组件与固定板之间,用于驱动设置在所述定位座下方的仿形件贴合在所述产品的内腔侧壁上并沿所述产品的内腔侧壁移动。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述定位座上设有锥形结构,所述锥形结构的外形与所述产品内腔的上端面形状相适配,以实现所述产品相对于所述夹具机构在Z轴方向的定位。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述合膜组件包括导杆组件和轴承组件,所述定位座通过所述导杆组件与所述固定板连接,所述仿形件通过所述轴承组件可活动安装在所述导杆组件上。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述仿形件的外侧壁设有锥度型芯,所述锥度型芯与所述内腔结构的配合,用于将所述产品撑起并实现产品的自中心对齐,以对所述USB孔进行加工。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述仿形件与所述驱动件之间设有缓冲件,使得所述驱动件工作时,所述缓冲件能够挤压所述仿形件朝向所述USB孔的方向移动,以实现所述产品在X轴与Y轴的定位。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述合膜组件还包括连接杆,所述连接杆的一端与所述仿形件活动连接,所述连接杆的另一端与所述驱动件固定连接,所述缓冲件套设在所述连接杆的外侧。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述驱动件包括驱动气缸、活动板和导向轴套,所述活动板的四个边角通过所述导向轴套与所述导柱组件配合,所述驱动气缸用于驱动所述活动板活动,所述连接杆与所述活动板连接。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述底板组件包括底板和构成所述导柱组件的四个导柱,四个所述导柱设置在所述底板的四个边角上,所述固定板连接在四个所述导柱的另一端,所述驱动气缸固定在所述底板上。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述托盘模组包括托盘和盖板,所述托盘与所述盖板盖合形成有用于放置产品的产品腔,所述产品腔的底部设有穿设孔,以供所述定位座穿过后位于所述产品腔中。
在本发明一实施方式的夹具机构中,所述夹具机构还包括感应器和下压气缸,在所述托盘模组放置在所述合膜组件上,所述感应器感应到所述盖板后控制所述下压气缸压紧所述盖板。
本发明实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果:本发明提供了一种夹具机构,由于仿形件能够在驱动件的驱动下,贴合在产品的内腔侧壁上并沿产品的内腔侧壁移动,用于将产品撑起并实现产品的自中心对齐,从而能够实现在不刮伤产品的情况下,能快速准确找到每个产品的中心,并对其进行夹紧和定位,结构简单,定位精度高,而且稳定可靠,不易震刀。
应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本发明。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例提供的一种治具装置的结构示意图;
图2为图1中提供的治具装置的分解示意图;
图3为图2中提供的夹具机构的剖面示意图;
图4为图2中提供的夹具机构的分解示意图;
图5为图2中提供的夹具机构的部分剖面图;
图6为图2中提供的合膜组件的结构示意图;
图7为图2中提供的合膜组件的分解示意图;
图8为图2中提供的合膜组件的剖面示意图;
图9为图2中提供的托盘模组的结构示意图;
图10为图2中提供的托盘模组的分解示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
还应当理解,在此本发明说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本发明。如在本发明说明书和所附权利要求书中所使用的那样,除非上下文清楚地指明其它情况,否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。
还应当进一步理解,在本发明说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合,并且包括这些组合。
如图1至图10所示,本申请提供了一种治具装置,包括夹具机构100和控制机构200,控制机构200用于控制治夹具机构100工作,使得夹具机构100能够对产品300上的USB孔进行定位。其中,夹具机构100包括底板组件20、合膜组件10和用于放置产品300的托盘模组30,托盘模组30放置在合膜组件10上,合膜组件10包括固定板11、驱动件和定位座12,固定板11连接在底板组件20的导柱组件22上,驱动件安装在底板组件20与固定板11之间,用于驱动设置在定位座12下方的仿形件14贴合在产品300的内腔侧壁上并沿产品300的内腔侧壁移动,从而可以将产品撑起并实现产品300的自中心对齐,以实现在不刮伤产品300的情况下,能快速准确找到每个产品300的中心,并对其进行夹紧和定位,结构简单,定位精度高,而且稳定可靠,不易震刀。
采用以上技术方案后,由于目前业界手机充电器外壳注塑成型后,每个模具成型后产品公差波动较大,因此,需要加工的USB孔的位置精度高,而传统作业是产品按照公差分类,每类公差对应一个治具,其精加工效率、良率低。本申请通过采用仿形件14的设计方案,能够在不刮伤产品300的情况下,快速及准确找到每个产品300的中心,并对产品300进行夹紧和定位,克服了传统结构的缺陷与不足。
在一个可选的实施方式中,定位座12上设有锥形结构,锥形结构的外形与产品300内腔的上端面形状相适配,以实现产品300相对于夹具机构100在Z轴方向的定位,避免产品300在Z轴方向的晃动,使得在产品300加工过程中更加稳固可靠。
示例性的,锥形结构的上端面呈阶梯锥度结构,其中部具有第一凹槽,锥形结构抵接在产品300内侧的端面时,第一凹槽的位置与USB孔的位置相对应,以便外部的加工设备能够对USB孔进行加工。
在一个可选的实施方式中,合膜组件10包括导杆组件13和轴承组件,其中,定位座12通过导杆组件13与固定板11连接,仿形件14通过轴承组件可活动安装在导杆组件13上。
示例性的,每一个固定板1设有四个定位座12,每个定位座12通过一组导杆组件13与固定板11连接,每一组导杆组件13包括两根导杆件,导杆件为高精度导杆件。其中,轴承组件的数量与导杆组件13的数量相同,其嵌合在仿形件14内,使得仿形件14能够通过轴承组件与导杆组件13的配合而在驱动件的驱动下,快速及准确找到每个产品300的中心。
在一个可选的实施方式中,仿形件14的外侧壁设有锥度型芯,使得锥度型芯能够与产品300的内腔结构的配合后,可以将产品300撑起,从而实现产品300的自中心对齐,以便外部的加工设备可以对产品300的USB孔301进行加工。
在一个可选的实施方式中,仿形件14与驱动件之间设有缓冲件18,缓冲件18可以在驱动件工作时,能够挤压仿形件14朝向产品300的USB孔301的方向移动,以实现产品300在X轴与Y轴的定位。
示例性的,仿形件14设置在固定板11的上端,驱动件位于固定板11的下端,在托盘模组30放置在固定板11的上端后,驱动件工作并通过缓冲件18挤压仿形件14朝向托盘模组30内的产品300的内端面移动,在锥度型芯的限制下实现产品300在X轴与Y轴的定位。
在一个可选的实施方式中,合膜组件10还包括连接杆15,连接杆15的一端与仿形件14活动连接,连接杆15的另一端与驱动件固定连接,缓冲件18套设在连接杆15的外侧,其一端与仿形件14抵接,另一端与驱动件抵接,使得缓冲件18能够在驱动件工作时,推动仿形件14贴合在产品300的内腔侧壁上并沿产品300的内腔侧壁移动,从而可以将产品撑起并实现产品300的自中心对齐,以实现在不刮伤产品300的情况下,能快速准确找到每个产品300的中心,并对其进行夹紧和定位,结构简单,定位精度高,而且稳定可靠,不易震刀。
在一个可选的实施方式中,驱动件包括驱动气缸19、活动板16和安装在活动板16上的导向轴套161。其中,导向轴套安装在活动板16的四个边角,使得活动板16能够通过导向轴套161与导柱组件22配合,而驱动气缸19则用于驱动活动板16活动,活动板16与连接杆15连接,使得连接杆15能够在活动板16的移动过程中,向固定板11及仿形件14伸出,仿形件14在缓冲件18的挤压下向上移动。
在一个可选的实施方式中,底板组件20包括底板21和构成导柱组件22的四个导柱,四个导柱设置在底板21的四个边角上,固定板11连接在四个导柱的另一端,其中,驱动气缸19的缸体固定在底板21上,驱动气缸19的活塞杆与活动板16连接。
在一个可选的实施方式中,托盘模组30包括托盘31和盖板32,托盘31与盖板32盖合形成有用于放置产品的产品腔323,产品腔323的底部设有穿设孔,以供定位座12穿过后位于产品腔323中。
在一个可选的实施方式中,夹具机构还包括感应器113和下压气缸114,在托盘模组30放置在合膜组件20上,感应器113感应到盖板32后控制下压气缸114压紧盖板。
示例性的,固定板11上还设有定位销111,定位销111用于与托盘模组30上的定位孔配合,以便能够快速互换周转托盘模组30,实现产线外拆装产品,提高机台稼动率。
在一个可选的实施方式中,托盘31上设有托盘把手322和盖板定位销321,盖板定位销321用于与盖板32上的盖板定位孔配合,以实现盖板32与托盘31的快速组装,同时也保证了盖板32与托盘31的相对位置,托盘把手322则用于托盘模组30的搬运与更换。
在一个可选的实施方式中,托盘模组30还包括销钉定位块17,销钉定位块17安装在固定板11上,其中间设有连接杆通孔,连接杆15穿设在连接杆通孔中。
在一个可选的实施方式中,托盘模组30还包括弹簧导套,弹簧导套设置在连接杆15的外侧,而缓冲件18则设置在弹簧导套与连接杆15围成的腔体内,使得弹簧导套能够对缓冲件18进行保护。
在一个可选的实施方式中,夹具机构还包括罩体40,罩体40设置在托盘模组30的外侧,用于保护托盘模组30。
采用以上技术方案后,用户将产品300放入托盘31后,盖上盖板32;而后将托盘31放入合膜组件10,感应器113感应到盖板32后,其中,盖板32采用金属材料制成,感应器113为金属感应器。驱动气缸19上升,仿形件14在缓冲件18的挤压下向上移动并挤压产品,下压气缸114压紧产品300,从而可以实现产品300的自中心定位。最后将夹具机构放入CNC中进行精加工产品。
在加工完成后,驱动气缸19进行复位,下压气缸114收回,释放产品300,以方便用户取走托盘模组30,以便再次更换已装好产品300的托盘模组30,重复以上动作进行第二次托盘模组30上的产品的加工。
在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接。可以是机械连接,也可以是电连接。可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
上文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开,上文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然,它们仅仅为示例,并且目的不在于限制本申请。此外,本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母,这种重复是为了简化和清楚的目的,其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外,本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子,但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本申请的实施方式,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本申请的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型,本申请的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种夹具机构,其特征在于,所述夹具机构包括底板组件、合膜组件和用于放置产品的托盘模组,所述托盘模组放置在所述合膜组件上,所述合膜组件包括固定板、驱动件和定位座,所述固定板连接在所述底板组件的导柱组件上,所述驱动件安装在所述底板组件与固定板之间,用于驱动设置在所述定位座下方的仿形件贴合在所述产品的内腔侧壁上并沿所述产品的内腔侧壁移动;
所述定位座上设有锥形结构,所述锥形结构的外形与所述产品内腔的上端面形状相适配,以实现所述产品相对于所述夹具机构在Z轴方向的定位;
所述合膜组件包括导杆组件和轴承组件,所述定位座通过所述导杆组件与所述固定板连接,所述仿形件通过所述轴承组件可活动安装在所述导杆组件上;
所述仿形件的外侧壁设有锥度型芯,所述锥度型芯与所述内腔结构的配合,用于将所述产品撑起并实现产品的自中心对齐,以对USB孔进行加工。
2.根据权利要求1所述的夹具机构,其特征在于,所述仿形件与所述驱动件之间设有缓冲件,使得所述驱动件工作时,所述缓冲件能够挤压所述仿形件朝向所述USB孔的方向移动,以实现所述产品在X轴与Y轴的定位。
3.根据权利要求2所述的夹具机构,其特征在于,所述合膜组件还包括连接杆,所述连接杆的一端与所述仿形件活动连接,所述连接杆的另一端与所述驱动件固定连接,所述缓冲件套设在所述连接杆的外侧。
4.根据权利要求3所述的夹具机构,其特征在于,所述驱动件包括驱动气缸、活动板和导向轴套,所述活动板的四个边角通过所述导向轴套与所述导柱组件配合,所述驱动气缸用于驱动所述活动板活动,所述连接杆与所述活动板连接。
5.根据权利要求4所述的夹具机构,其特征在于,所述底板组件包括底板和构成所述导柱组件的四个导柱,四个所述导柱设置在所述底板的四个边角上,所述固定板连接在四个所述导柱的另一端,所述驱动气缸固定在所述底板上。
6.根据权利要求1所述的夹具机构,其特征在于,所述托盘模组包括托盘和盖板,所述托盘与所述盖板盖合形成有用于放置产品的产品腔,所述产品腔的底部设有穿设孔,以供所述定位座穿过后位于所述产品腔中。
7.根据权利要求6所述的夹具机构,其特征在于,所述夹具机构还包括感应器和下压气缸,在所述托盘模组放置在所述合膜组件上,所述感应器感应到所述盖板后控制所述下压气缸压紧所述盖板。
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