CN113545730A - 胶囊内窥镜信号收发装置 - Google Patents

胶囊内窥镜信号收发装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113545730A
CN113545730A CN202010328772.3A CN202010328772A CN113545730A CN 113545730 A CN113545730 A CN 113545730A CN 202010328772 A CN202010328772 A CN 202010328772A CN 113545730 A CN113545730 A CN 113545730A
Authority
CN
China
Prior art keywords
antenna
antenna module
module
bed board
lateral
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202010328772.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113545730B (zh
Inventor
杨志豪
夏然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co Ltd
Original Assignee
Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co Ltd filed Critical Shenzhen Siji Intelligent Control Technology Co Ltd
Priority to CN202311433271.1A priority Critical patent/CN117357045A/zh
Priority to CN202311427007.7A priority patent/CN117357044A/zh
Priority to CN202010328772.3A priority patent/CN113545730B/zh
Publication of CN113545730A publication Critical patent/CN113545730A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113545730B publication Critical patent/CN113545730B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/041—Capsule endoscopes for imaging
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00002—Operational features of endoscopes
    • A61B1/00011—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission
    • A61B1/00016—Operational features of endoscopes characterised by signal transmission using wireless means

Abstract

本公开描述了一种胶囊内窥镜信号收发装置，其包括：检查床；天线阵列，其具有多个天线模块；以及信号处理模块，其设置于支撑架内部，与收发机通信连接，信号处理模块用于整合不同的天线模块的信息，其中，在床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手，扶手内分别设置有侧向天线模块，侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收天线单元的信号的侧向收发机，侧向收发机与信号处理模块通信连接。由此，能够使胶囊内窥镜和天线模块进行稳定的信号传输，并可以增强用户体验度。

Description

胶囊内窥镜信号收发装置
技术领域
本公开大体涉及一种胶囊内窥镜信号收发装置。
背景技术
随着现代医学技术的发展，对于消化道例如胃部、大肠、小肠等组织壁上的病变可以通过吞服胶囊内窥镜来进行窥探，通过胶囊内窥镜能够帮助医生获取消化道内的病灶区域的准确信息，以辅助医生对患者进行确诊和治疗。这样的胶囊内窥镜通常具有受外部磁控装置控制的磁体、摄像装置及将所捕获的图像传输到外部的无线传输装置。相应的，外界也通常设置有用于接收无线传输装置的。
目前位于人体内的胶囊内逆窥镜与外界进行信号传输通常是利用外部的天线或天线阵列来进行。且一种比较好的方式是将天线或天线阵列设置在检查床上，进而方便胶囊内窥镜与外界进行稳定的信号传输。申请号为2018201009295D专利提供了一种设置在检查床床面上的天线组用于与胶囊内窥镜通信，但将天线组设置在床面上在被检体检查过程中容易被挤压变形，从而不利于信号的传输。
发明内容
本发明有鉴于上述现有的状况，其目的在于提供一种能够方便位于体内的胶囊内窥镜与外界进行稳定的信号传输的一种胶囊内窥镜信号收发装置。
为此，本公开提供一种收发装置，其特征在于，包括：检查床，所述检查床具有床板以及支撑所述床板的支撑架，所述床板具有中空的夹层；天线阵列，其具有多个天线模块，所述多个天线模块分别按照预定的姿态设置于所述夹层之间，各个天线模块中具有至少两个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的收发机；以及信号处理模块，其设置于所述支撑架内部，与所述收发机通信连接，所述信号处理模块用于整合各个天线模块的信息，其中，在所述床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手，所述扶手内分别设置有侧向天线模块，所述侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的侧向收发机，所述侧向收发机与所述信号处理模块通信连接。
在本公开中，通过在床板的夹层以及中空的扶手中设置天线模块，且将天线模块设置为预定的姿态，能够使胶囊内窥镜和天线模块进行稳定地信号传输。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述天线阵列包括2-8个天线模块。由此，能够增强天线阵列的信号收发能力。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，每个所述天线模块分别包括1-4个天线单元。由此，能够增强天线模块的信号收发能力。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述扶手被设置为沿着所述床板的水平方向移动、沿着所述床板的垂直方向翻转或沿着所述床板的垂直方向旋转中的一种或多种运动方式。由此，能够方便对扶手进行移动、翻转或旋转。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块，所述第一天线模块、所述第二天线模块、所述第三天线模块以及所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向依次并排布置。由此，能够增强多个天线模块的信号收发能力。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块，所述第一天线模块和所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向并排布置，所述第二天线模块和所述第三天线模块分别朝向所述床板的宽度方向背向设置在所述第一天线模块和所述第四天线模块之间。由此，能够进一步增强多个天线模块的信号收发能力。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，每个所述测向天线模块在使用时，保持所述侧向天线模块与床板垂直方向夹角为0-45°。由此，能够增强多个天线模块的信号收发能力。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述天线阵列设置在距离所述床板的宽度方向的一端100-1100mm的范围内。由此，能够方便天线阵列进行信号的收发。
另外，在本公开所涉及的胶囊内窥镜信号收发装置中，可选地，所述天线阵列设置在距离所述床板中心700-900mm处。由此，能够方便天线阵列进行信号的收发。
根据本公开，能够使胶囊内窥镜与天线模块进行稳定地信号传输。
附图说明
现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开的实施例，其中：
图1是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的其中一个示例的整体结构示意图。
图2是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的立体示意图。
图3是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的检查床的其中一个示例的立体图。
图4是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的检查床的另一个示例的立体图。
图5是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的另一个示例的整体结构示意图。
图6是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的天线阵列的其中一个示例的示意图。
图7是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置的天线阵列的另一个示例的示意图。
附图标记说明：
1…信号收发装置，2胶囊内窥镜，10检查床，20天线阵列，21第一天线模块，22第二天线模块，23第三天线模块，24第四天线模块，30信号处理模块。
具体实施方式
以下，参考附图，详细地说明本公开的优选实施方式。在下面的说明中，对于相同的部件赋予相同的符号，省略重复的说明。另外，附图只是示意性的图，部件相互之间的尺寸的比例或者部件的形状等可以与实际的不同。
在本实施方式中，胶囊内窥镜信号收发装置可以用于与位于被检体的组织腔体内的胶囊内窥镜进行信号传输。胶囊内窥镜信号收发装置可以简称为收发装置。
图1是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的其中一个示例的整体结构示意图。图2是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的立体示意图。
在本实施方式中，收发装置1可以与胶囊内窥镜2进行信号传输。在本实施方式中，收发装置1可以包括检查床10、天线阵列20以及信号处理模块30。其中，天线阵列20和信号处理模块30可以分别设置在检查床10上，天线阵列20可以与胶囊内窥镜2进行信号传输，信号处理模块30可以与天线阵列20通信连接，并可以对天线阵列20所收取的信号进行处理。
(检查床10)
在一些示例中，检查床10可以具有床板11以及支撑床板11的支撑架12(参见图1)。
在一些示例中，床板11可以具有中空的夹层13(参见图1)。
在一些示例中，检查床10可以具有扶手(包括第一扶手12a和第二扶手12b)(参见图2)。扶手可以被设置为沿着床板的水平方向移动、沿着床板的垂直方向翻转或沿着床板的垂直方向旋转中的一种或多种运动方式。
图3是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的检查床10的其中一个示例的立体图。图4是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的检查床10的另一个示例的立体图。
在一些示例中，第一扶手12a和第二扶手12b可以被设置为沿着床板11的垂直方向旋转的方式(参见图3)。在这种情况下，当被检体躺在检查床10上进行检查时，可以将第一扶手12a和第二扶手12b通过沿着床板11的垂直方向旋转的方式旋转到检查床10一侧(如图3第二扶手12b所示)。在这种情况下，通过旋转第一扶手12a和第二扶手12b，能够方便被检体上下检查床，进而方便被检体进行检查。
在一些示例中，第一扶手12a和第二扶手12b可以被设置为沿着床板的垂直方向翻转的方式(参见图4)。在这种情况下，当被检体躺在检查床10上进行检查时，可以将第一扶手12a和第二扶手12b通过沿着床板11的垂直方向翻转的方式旋转到检查床10一侧(如图4第二扶手12b所示)。在这种情况下，通过翻转第一扶手12a和第二扶手12b，能够方便被检体上下检查床，进而方便被检体进行检查。
在一些示例中，第一扶手12a和第二扶手12b可以被设置为沿着床板的水平方向移动的方式，例如可以为沿检查床长度方向或宽度方向进行移动。在这种情况下，通过将第一扶手12a和第二扶手12b移动到检查床空置的一侧，能够方便被检体上下检查床，进而方便被检体进行检查。
(天线阵列20)
图5是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的另一个示例的整体结构示意图。图6是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的天线阵列20的其中一个示例的示意图。图7是示出了本实施方式所涉及的信号收发装置1的天线阵列20的另一个示例的示意图。
在一些示例中，天线阵列20可以具有多个天线模块，并且可以将多个天线模块设置在检查床10上。具体而言，多个天线模块(第一天线模块21、第二天线模块22、第三天线模块23和第四天线模块24)可以分别按照预定的姿态设置于检查床10的夹层13之间(参见图6和图7)。
在一些示例中，各个天线模块中可以具有至少两个天线单元和至少一个用于接收天线单元的信号的收发机，收发机可以将无线信号进行调制或解调从而进一步发送至信号处理模块30(稍后描述)进行整合。
在一些示例中，天线阵列20可以包括2-8个天线模块。由此，能够增强天线阵列的信号收发能力。在另一些示例中，天线阵列20可以包括4个天线模块。在一些示例中，各个天线模块可以包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块，第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块分别朝向床板的长度方向且沿床板的长度方向依次并排布置。由此，能够增强多个天线模块的信号收发能力。
在一些示例中，多个天线模块可以包块第一天线模块21、第二天线模块22、第三天线模块23以及第四天线模块24，第一天线模块21和第四天线模块24分别朝向床板的长度方向且沿床板的长度方向并排布置，第二天线模块22和第三天线模块23分别朝向床板的宽度方向背向设置在第一天线模块21和第四天线模块24之间(参见图6和图7)。在这种情况下，通过将第二天线模块22和第三天线模块23背向设置在第一天线模块21和第四天线模块24之间，能够进一步增强多个天线模块的信号收发能力。
在一些示例中，每个天线模块分别包括1-4个天线单元。由此，能够增强天线模块的信号收发能力。
在一些示例中，每个侧向天线模块(包括第一侧向天线模块13a和第二侧向天线模块13b)在使用时，保持侧向天线模块与床板11垂直方向夹角为0-45°。在一些示例中，侧向天线模块与床板11垂直方向夹角也可以在0-90°之间。由此，能够增强多个天线模块的信号收发能力。
在一些示例中，天线阵列设置在距离床板的宽度方向的一端100-1100mm的范围内。由此，能够方便天线阵列进行信号的收发。
在一些示例中，天线阵列设置在距离床板中心700-900mm处。由此，能够方便天线阵列进行信号的收发。
(信号处理模块30)
在一些示例中，信号处理模块30可以设置于检查床10的支撑架14内部，并且信号处理模块30可以与收发机通信连接(参见图5)。信号处理模块30可以用于整合各个天线模块的信息。其中，在床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手(第一扶手12a和第二扶手12b)，扶手内分别设置有侧向天线模块(第一侧向天线模块13a和第二侧向天线模块13b)，侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收天线单元的信号的侧向收发机，侧向收发机与信号处理模块30通信连接。根据本公开，能够使胶囊内窥镜和天线模块进行稳定的信号传输与通信，并可以增强用户体验度。
虽然以上结合附图和实施例对本公开进行了具体说明，但是可以理解，上述说明不以任何形式限制本公开。本领域技术人员在不偏离本公开的实质精神和范围的情况下可以根据需要对本公开进行变形和变化，这些变形和变化均落入本公开的范围内。

Claims (9)

1.一种胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
包括：
检查床，其具有床板以及支撑所述床板的支撑架，所述床板具有中空的夹层；
天线阵列，其具有多个天线模块，所述多个天线模块分别按照预定的姿态设置于所述夹层之间，各个天线模块中具有至少两个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的收发机；以及
信号处理模块，其设置于所述支撑架内部，与所述收发机通信连接，所述信号处理模块用于整合不同的所述天线模块的信息，
其中，在所述床板沿宽度方向的两侧分别设置有中空的扶手，所述扶手内分别设置有侧向天线模块，所述侧向天线模块具有至少一个天线单元和至少一个用于接收所述天线单元的信号的侧向收发机，所述侧向收发机与所述信号处理模块通信连接。
2.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述天线阵列包括2-8个天线模块。
3.如权利要求2所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
每个所述天线模块分别包括1-4个天线单元。
4.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述扶手被设置为沿着所述床板的水平方向移动、沿着所述床板的垂直方向翻转或沿着所述床板的垂直方向旋转中的一种或多种运动方式。
5.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块，所述第一天线模块、所述第二天线模块、所述第三天线模块以及所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向依次并排布置。
6.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述多个天线模块包块第一天线模块、第二天线模块、第三天线模块以及第四天线模块，所述第一天线模块和所述第四天线模块分别朝向所述床板的长度方向且沿所述床板的长度方向并排布置，所述第二天线模块和所述第三天线模块分别朝向所述床板的宽度方向背向设置在所述第一天线模块和所述第四天线模块之间。
7.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
每个所述测向天线模块在使用时，保持所述测向天线模块与床板垂直方向夹角为0-45°。
8.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述天线阵列设置在距离所述床板的宽度方向的一端100-1100mm的范围内。
9.如权利要求1所述的胶囊内窥镜信号收发装置，其特征在于，
所述天线阵列设置在距离所述床板中心700-900mm处。
CN202010328772.3A 2020-04-23 2020-04-23 胶囊内窥镜信号收发装置 Active CN113545730B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202311433271.1A CN117357045A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 用于胶囊内窥镜的信号传输装置
CN202311427007.7A CN117357044A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 信号收发装置
CN202010328772.3A CN113545730B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 胶囊内窥镜信号收发装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010328772.3A CN113545730B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 胶囊内窥镜信号收发装置

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311433271.1A Division CN117357045A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 用于胶囊内窥镜的信号传输装置
CN202311427007.7A Division CN117357044A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 信号收发装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113545730A true CN113545730A (zh) 2021-10-26
CN113545730B CN113545730B (zh) 2023-10-24

Family

ID=78101118

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311433271.1A Pending CN117357045A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 用于胶囊内窥镜的信号传输装置
CN202311427007.7A Pending CN117357044A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 信号收发装置
CN202010328772.3A Active CN113545730B (zh) 2020-04-23 2020-04-23 胶囊内窥镜信号收发装置

Family Applications Before (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202311433271.1A Pending CN117357045A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 用于胶囊内窥镜的信号传输装置
CN202311427007.7A Pending CN117357044A (zh) 2020-04-23 2020-04-23 信号收发装置

Country Status (1)

Country Link
CN (3) CN117357045A (zh)

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100010305A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-14 Olympus Medical Systems Corp. System for guiding capsule medical device
US20110263951A1 (en) * 2009-11-19 2011-10-27 Olympus Medical Systems Corp. Capsule medical apparatus system
US20140051949A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Rock West Solutions, Inc. System and methods for locating relative positions of multiple patient antennas
CN105105718A (zh) * 2015-05-19 2015-12-02 上海兆观信息科技有限公司 一种非接触式的睡眠分期和睡眠呼吸障碍检测方法
CN105283114A (zh) * 2013-08-28 2016-01-27 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜系统
US20160100771A1 (en) * 2013-08-22 2016-04-14 Olympus Corporation Position detection device and position detection system
CN107072475A (zh) * 2014-12-08 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜系统
CN206548475U (zh) * 2016-12-02 2017-10-13 深圳市资福技术有限公司 一种胶囊内窥镜检查系统
CN108451487A (zh) * 2018-03-26 2018-08-28 深圳市资福医疗技术有限公司 一种确保胶囊内窥镜数据收发稳定性的装置
CN108742483A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 重庆金山医疗器械有限公司 一种可控胶囊内镜系统
CN208573711U (zh) * 2018-01-22 2019-03-05 安翰科技(武汉)股份有限公司 床体式胶囊内窥镜数据收发装置
CN110200447A (zh) * 2019-05-29 2019-09-06 上海工程技术大学 一种具有心率呼吸检测的婴儿床垫及其控制方法
CN110693237A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 浙江布华家纺有限公司 一种可监测睡眠的床垫

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20100010305A1 (en) * 2008-07-08 2010-01-14 Olympus Medical Systems Corp. System for guiding capsule medical device
US20110263951A1 (en) * 2009-11-19 2011-10-27 Olympus Medical Systems Corp. Capsule medical apparatus system
US20140051949A1 (en) * 2012-08-16 2014-02-20 Rock West Solutions, Inc. System and methods for locating relative positions of multiple patient antennas
US20160100771A1 (en) * 2013-08-22 2016-04-14 Olympus Corporation Position detection device and position detection system
CN105283114A (zh) * 2013-08-28 2016-01-27 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜系统
CN107072475A (zh) * 2014-12-08 2017-08-18 奥林巴斯株式会社 胶囊型内窥镜系统
CN105105718A (zh) * 2015-05-19 2015-12-02 上海兆观信息科技有限公司 一种非接触式的睡眠分期和睡眠呼吸障碍检测方法
CN206548475U (zh) * 2016-12-02 2017-10-13 深圳市资福技术有限公司 一种胶囊内窥镜检查系统
CN208573711U (zh) * 2018-01-22 2019-03-05 安翰科技(武汉)股份有限公司 床体式胶囊内窥镜数据收发装置
CN108451487A (zh) * 2018-03-26 2018-08-28 深圳市资福医疗技术有限公司 一种确保胶囊内窥镜数据收发稳定性的装置
CN108742483A (zh) * 2018-06-29 2018-11-06 重庆金山医疗器械有限公司 一种可控胶囊内镜系统
CN110200447A (zh) * 2019-05-29 2019-09-06 上海工程技术大学 一种具有心率呼吸检测的婴儿床垫及其控制方法
CN110693237A (zh) * 2019-10-24 2020-01-17 浙江布华家纺有限公司 一种可监测睡眠的床垫

Also Published As

Publication number Publication date
CN117357044A (zh) 2024-01-09
CN117357045A (zh) 2024-01-09
CN113545730B (zh) 2023-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2185078B1 (en) Wireless remotely controlled ultrasonic transducer and imaging apparatus
US5515416A (en) Bi-plane imaging device
US8876720B2 (en) Peripheral ultrasound device providing pivotal adjustment of an imaging mechanism about two axes
US7118531B2 (en) Ingestible medical payload carrying capsule with wireless communication
US10792011B2 (en) Systems and methods for hand-free continuous ultrasonic monitoring
US20090105597A1 (en) Image guided catheter having remotely controlled surfaces-mounted and internal ultrasound transducers
US20130010928A1 (en) System for wireless communication with multiple antennas in a medical imaging system
US20140148686A1 (en) Supine breast mri
CN1977768A (zh) X射线仪
KR102390059B1 (ko) 초음파 영상 장치 및 초음파 영상 장치의 제어 방법
WO2020252940A1 (zh) 胶囊内窥镜的磁控装置以及控制胶囊内窥镜在组织腔体内移动的方法
CN114305297B (zh) 磁控胶囊内窥镜系统
US20160174937A1 (en) Wireless ultrasound probe
IL267748A (en) Methods and systems for continuous ultrasonic monitoring without hand contact
WO2010140126A2 (en) Ultrasonic capsule with rotatable reflector
CN212853421U (zh) 胶囊内窥镜系统
CN113545730A (zh) 胶囊内窥镜信号收发装置
CN111432773B (zh) 利用胶囊相机进行胃部检查的装置
JP4020834B2 (ja) カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置通信システム
JP6945491B2 (ja) マンモグラフィ装置
US20190239859A1 (en) Medical image diagnostic apparatus and x-ray irradiation controller
US20190167231A1 (en) System and method for ultrasonic tissue screening
CN114711699A (zh) 胶囊内窥镜控制装置及系统
CN113768589A (zh) 穿刺手术系统及穿刺手术方法
KR20220099092A (ko) 캡슐 내시경 제어 장치 및 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant