CN113545727B - 一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置,涉及医疗器材技术领域。所述泌尿外科用腹腔镜夹持装置包括:连接球,所述连接球连接有支架机构,所述支架机构的一端连接有用于夹持手术床的夹子,且支架机构的另一端活动连接有用于夹持腹腔镜的腹腔镜夹持机构;具有长度调节功能的连接杆机构,具有长度调节功能的所述连接杆机构的上端与连接球连接,且具有长度调节功能的连接杆机构的下端连接有用于避免腹腔镜造口意外出气的封堵机构。本发明提供的泌尿外科用腹腔镜夹持装置具有可以避免患者腹腔内充入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出的优点。

Description

一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置
技术领域
本发明涉及医疗器材技术领域,尤其涉及一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置。
背景技术
腹腔镜手术是微创手术的一种,其具有术后瘢痕小的优点,在泌尿外科手术中的使用频率逐步增加。
在通过腹腔镜手术对泌尿外科患者进行救治时,需要通过气腹针向患者的腹腔内注入二氧化碳,使得患者的腹部鼓起,且使得腹腔内的相邻的组织可以相对分离,有利于医务人员的操作;众所周知,在腹腔镜手术时,需要通过夹持装置对腹腔镜进行夹持,且患者的腹部需要进行造用于腹腔镜穿过的腹腔镜造口,目前的腹腔镜夹持装置在使用时,不能对腹腔镜与患者腹部腹腔镜造口之间的缝隙进行密封遮挡,患者腹腔内充入的二氧化碳气体容易通过腹腔镜造口意外排出,造成患者腹腔内二氧化碳的量容易不足,从而不利于对患者腹腔内组织的剥离,进而不利于对患者的救治。
因此,有必要提供一种新的泌尿外科用腹腔镜夹持装置解决上述技术问题。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提供一种避免患者腹腔内充入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出的泌尿外科用腹腔镜夹持装置。
本发明提供的泌尿外科用腹腔镜夹持装置包括:连接球、所述连接球连接的支架机构、支架机构的一端连接有用于夹持手术床的夹子、支架机构的另一端活动连接有用于夹持腹腔镜的腹腔镜夹持机构和具有长度调节功能的连接杆机构;所述连接杆机构的上端与连接球连接,连接杆机构的下端连接有用于避免腹腔镜造口意外出气的封堵机构。
优选的,具有长度调节功能的所述连接杆机构包括第一螺纹杆和内螺纹套筒,所述连接球的下表面固定连接有第一螺纹杆,第一螺纹杆的下端螺纹连接在开口向上的内螺纹套筒内;所述内螺纹套筒的下端与封堵机构连接。
优选的,所述封堵机构包括压环,所述内螺纹套筒的下端固定连接有上下开口的压环,压环的下表面固定连接有第一环形气囊,且压环的上表面固定连接有同心设置且内径相同的外环;所述外环内设有同心设置且上下开口的内环,内环通过第二环形气囊与外环活动连接,且第二环形气囊实现对外环与内环之间缝隙的密封;所述内环内连接有用于密封内环与腹腔镜之间缝隙的气囊密封连接组件。
优选的,所述气囊密封连接组件包括环形施压气囊,所述内环的内壁固定连接有环形施压气囊,环形施压气囊的内壁一体成型有多个相互连通的且向外凸起的凸起气囊;所述环形施压气囊的上表面连接导气管的一端,导气管的另一端连接有气嘴。
优选的,所述气囊密封连接组件还包括软质磁条,所述环形施压气囊的表面缝合连接有多个软质磁条,软质磁条位于相邻的两个凸起气囊之间;所述内环的内壁固定连接有多个铁片,铁片与软质磁条一一对应。
优选的,所述封堵机构还包括指示灯,所述压环的上表面固定连接有多个指示灯,且压环的下表面安装用于检测第一环形气囊与压环之间压力的压力传感器;所述压环的上表面安装有控制器,其中压力传感器与控制器输入端电性连接,且指示灯与控制器输出端电性连接。
优选的,所述支架机构包括滑套,所述连接球固定连接有一端开口的滑套,滑套远离其开口的一端通过活动连接组件活动连接有连接块,连接块与腹腔镜夹持机构连接;所述滑套内滑动连接有滑杆,滑杆的一端延伸到滑套的外部并与夹子固定连接;所述滑套靠近其开口处螺纹连接有用于将滑杆锁紧在滑套内的锁紧螺栓。
优选的,所述活动连接组件包括挠性杆,所述滑套远离其开口的一端固定连接挠性杆的一端,挠性杆的另一端与连接块阻尼转动连接。
优选的,所述活动连接组件还包括活塞筒,所述滑套的上表面通过底座固定连接有一端开口的活塞筒,活塞筒内滑动连接有匹配设置的活塞板,活塞板转动连接有第二螺纹杆,第二螺纹杆贯穿固定板并与固定板螺纹连接,且第二螺纹杆通过活塞筒的开口延伸到活塞筒的外部;所述活塞筒内固定连接有受压气囊,受压气囊连接连接管的一端,连接管的另一端贯穿活塞筒并与弹性包裹气囊相互连通;所述弹性包裹气囊包裹在挠性杆的外表面。
优选的,所述腹腔镜夹持机构包括第一弧形夹板,所述第一弧形夹板的一端通过转轴转动连接有匹配设置的第二弧形夹板,第二弧形夹板与第一弧形夹板的开口相对设置;所述第一弧形夹板远离转轴的一端外表面固定连接有第一连接耳,第一连接耳开设有内螺纹孔;所述第二弧形夹板远离转轴的一端外表面固定连接有第二连接耳,第二连接耳螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓,紧固螺栓与内螺纹孔对正设置;所述连接块与第二弧形夹板的外表面固定连接。
与相关技术相比较,本发明提供的泌尿外科用腹腔镜夹持装置具有如下有益效果:
1、本发明通过气囊密封连接组件、第一环形气囊以及第二环形气囊配合使用可以对腹腔处的腹腔镜造口以及腹腔镜造口与腹腔镜之间的缝隙进行封堵,避免患者腹腔内充入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出,保证患者腹腔内二氧化碳的量充足,从而有利于对患者腹腔内组织的剥离,进而有利于对患者的救治;
2、本发明中的第二环形气囊为软质,使得内环可以相对于外环活动;且第二弧形夹板可以相对于滑套活动,保证腹腔镜被第一弧形夹板和第二弧形夹板夹持固定时,依旧可以在一定范围内活动,有利于调整腹腔镜的使用角度,进而有利于腹腔镜的使用;
3、本发明通过环形施压气囊和凸起气囊可以对腹腔镜的外表面进行挤压并包裹,从而可以对腹腔镜进行辅助的夹持,提高腹腔镜夹持的稳定性。
附图说明
图1为本发明提供的泌尿外科用腹腔镜夹持装置的一种较佳实施例的结构示意图;
图2为图1所示的腹腔镜夹持机构的结构示意图;
图3为图1所示的支架机构的结构示意图;
图4为图3所示的支架机构中活动连接组件的结构示意图;
图5为图1所示的连接杆机构的结构示意图;
图6为图1所示的封堵机构的结构示意图;
图7为图1所示的封堵机构的剖视结构示意图;
图8为图7所示的封堵机构中气囊密封连接组件的结构示意图。
图中标号:1、连接球;2、腹腔镜夹持机构;21、橡胶垫;22、第一弧形夹板;23、第一连接耳;24、紧固螺栓;25、转轴;26、第二弧形夹板;27、第二连接耳;3、支架机构;31、连接块;32、活动连接组件;321、弹性包裹气囊;322、连接管;323、受压气囊;324、活塞板;325、第二螺纹杆;326、活塞筒;327、挠性杆;33、锁紧螺栓;34、滑套;35、滑杆;4、夹子;5、连接杆机构;51、第一螺纹杆;52、内螺纹套筒;6、封堵机构;61、外环;62、压环;63、第一环形气囊;64、第二环形气囊;65、气囊密封连接组件;651、软质磁条;652、环形施压气囊;653、凸起气囊;654、气嘴;66、指示灯;67、内环;68、软质密封带。
具体实施方式
下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。
请结合参阅图1至图8,一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置包括:连接球1,所述连接球1连接有支架机构3,所述支架机构3的一端连接有用于夹持手术床的夹子4,需要说明:装置在使用时,通过腹腔镜夹持机构2与可以对腹腔镜进行夹持,且通过支架机构3和夹子4可以将夹持后的腹腔镜与手术床连接,从而手术辅助人员一直通过人力扶持腹腔镜,减小手术辅助人员的负担。
支架机构3的另一端活动连接有用于夹持腹腔镜的腹腔镜夹持机构2;具有长度调节功能的连接杆机构5,具有长度调节功能的所述连接杆机构5的上端与连接球1连接,且具有长度调节功能的连接杆机构5的下端连接有用于避免腹腔镜造口意外出气的封堵机构6。具有长度调整功能的连接杆机构5可以调整其自身的长度,从而可以调整封堵机构6与连接球1之间的距离,使得封堵机构6可以紧贴患者的皮肤;
当对患者进行治疗时,为了方便对腹腔内组织的剥离,需要通过气腹针向患者的腹腔内注入二氧化碳;当腹腔镜插入后,通过封堵机构6可以对腹腔镜造口处进行封堵,避免通过气腹针向腹腔内注入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出,从而有利于对患者腹腔内组织的剥离,进而有利于对患者的救治。
参考图1和图5所示,具有长度调节功能的所述连接杆机构5包括第一螺纹杆51和内螺纹套筒52,所述连接球1的下表面固定连接有第一螺纹杆51,第一螺纹杆51的下端螺纹连接在开口向上的内螺纹套筒52内;所述内螺纹套筒52的下端与封堵机构6连接。第一螺纹杆51可以在内螺纹套筒52内螺纹转动,通过转动第一螺纹杆51,使得第一螺纹杆51延伸到内螺纹套筒52外的长度可以调整,从而可以调整连接球1与封堵机构6之间的距离。
参考图1、图6和图7所示,所述封堵机构6包括压环62,所述内螺纹套筒52的下端固定连接有上下开口的压环62,压环62的下表面固定连接有第一环形气囊63,且压环62的上表面固定连接有同心设置且内径相同的外环61;所述外环61内设有同心设置且上下开口的内环67,内环67通过第二环形气囊64与外环61活动连接,且第二环形气囊64实现对外环61与内环67之间缝隙的密封;所述内环67内连接有用于密封内环67与腹腔镜之间缝隙的气囊密封连接组件65。装置在使用时,腹腔镜从内环67内穿过,且通过气囊密封连接组件65可以密封内环67与腹腔镜之间缝隙;且通过气囊密封连接组件65还可以对腹腔镜进行辅助夹持,提高腹腔镜夹持的稳定性;
还需要说明:通过转动转动第一螺纹杆51,使得第一螺纹杆51延伸到内螺纹套筒52外的长度可以调整,从而可以调整压环62与连接球1之间的距离,由于夹子4与手术床夹持固定连接,此时连接球1的使用位置固定,且从而使得压环62和第一环形气囊63可以紧贴患者的皮肤,第一环形气囊63环绕患者腹腔处的腹腔镜造口设置,通过第一环形气囊63可以密封压环62与患者腹腔处皮肤之间的缝隙,且第二环形气囊64保证外环61与内环67之间缝隙的密封。
综上所述,当腹腔镜通过患者腹部的腹腔镜造口插入到患者腹腔内时,通过气囊密封连接组件65、第一环形气囊63以及第二环形气囊64配合使用可以对腹腔处的腹腔镜造口以及腹腔镜造口与腹腔镜之间的缝隙进行封堵,避免患者腹腔内充入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出,保证患者腹腔内二氧化碳的量充足,从而有利于对患者腹腔内组织的剥离,进而有利于对患者的救治;其中,第二环形气囊64为软质,使得内环67可以相对于外环61活动;且腹腔镜夹持机构2相对于支架机构3活动连接,从而避免对腹腔镜使用角度的调整造成干扰,保证腹腔镜的使用角度可以在一定范围内灵活的调整,从而有利于腹腔镜的使用。
参考图7所示,所述内环67底部外表面密封连接有软质密封带68的一端,软质密封带68的另一端与外环61的底部内表面密封连接。通过软质密封带68也可以对外环61与内环67之间的缝隙进行密封,从而提高外环61与内环67之间的密封的可靠性。
参考图7和图8所示,所述气囊密封连接组件65包括环形施压气囊652,所述内环67的内壁固定连接有环形施压气囊652,环形施压气囊652的内壁一体成型有多个相互连通的且向外凸起的凸起气囊653;所述环形施压气囊652的上表面连接导气管的一端,导气管的另一端连接有气嘴654。通过气嘴654可以向环形施压气囊652和凸起气囊653内充气,且通过气嘴654也可以排出环形施压气囊652和凸起气囊653内的气体;腹腔镜在使用时,从环形施压气囊652和凸起气囊653内部穿过;通过气嘴654向环形施压气囊652和凸起气囊653内充气时,环形施压气囊652和凸起气囊653充气膨胀,通过环形施压气囊652和凸起气囊653可以对腹腔镜的外表面进行挤压并包裹,从而通过环形施压气囊652和凸起气囊653密封内环67与腹腔镜之间的缝隙,避免腹腔镜造口与外部环境连通,进而避免患者腹腔内的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出;多个凸起气囊653也可以与腹腔镜的外表面进行挤压并包裹,多个凸起气囊653与腹腔镜有多个接触面,实现多级密封,从而通过多个凸起气囊653可以提高密封的效果,进而提高装置使用的可靠性;通过环形施压气囊652和凸起气囊653可以对腹腔镜的外表面进行挤压并包裹,从而可以对腹腔镜进行辅助的夹持,提高腹腔镜夹持的稳定性。
参考图8所示,所述气囊密封连接组件65还包括软质磁条651,所述环形施压气囊652的表面缝合连接有多个软质磁条651,软质磁条651位于相邻的两个凸起气囊653之间;所述内环67的内壁固定连接有多个铁片,铁片与软质磁条651一一对应。当环形施压气囊652和凸起气囊653内充气膨胀时,软质磁条651与对应的铁片分离;当通过气嘴654也可以排出环形施压气囊652和凸起气囊653内的气体时,在软质磁条651与对应的铁片之间磁力的作用下,起到挤压环形施压气囊652和凸起气囊653的作用,从而有利于环形施压气囊652和凸起气囊653内气体的排出;当环形施压气囊652和凸起气囊653内气体排出后,软质磁条651与对应的铁片相互吸引,此时,可以对松软褶皱的环形施压气囊652和凸起气囊653进行约束,避免环形施压气囊652和凸起气囊653占用较大的空间,从而有利于腹腔镜从内环67内抽出以及插入到内环67内,减小装置的使用难度。
参考图6所示,所述封堵机构6还包括指示灯66,所述压环62的上表面固定连接有多个指示灯66,且压环62的下表面安装用于检测第一环形气囊63与压环62之间压力的压力传感器;所述压环62的上表面安装有控制器,其中压力传感器与控制器输入端电性连接,且指示灯66与控制器输出端电性连接。通过压力传感器可以检测第一环形气囊63与压环62之间的压力,由于力的作用是相互的,从而可以检测第一环形气囊63与患者皮肤之间的压力,当压力过大时,通过控制器使得指示灯66亮起,提醒医务人员,从而避免对患者的皮肤过度挤压,提高装置使用的安全性与可靠性;控制器内预先导入压力的阈值,当压力传感器检测到的数值大于控制器内预先导入的压力阈值后,通过控制器使得指示灯66亮起,进而提醒医务人员。
参考图1和图3所示,所述支架机构3包括滑套34,所述连接球1固定连接有一端开口的滑套34,滑套34远离其开口的一端通过活动连接组件32活动连接有连接块31,连接块31与腹腔镜夹持机构2连接;所述滑套34内滑动连接有滑杆35,滑杆35的一端延伸到滑套34的外部并与夹子4固定连接;所述滑套34靠近其开口处螺纹连接有用于将滑杆35锁紧在滑套34内的锁紧螺栓33。
通过旋松锁紧螺栓33,使得滑杆35可以在滑套34内滑动,使得滑杆35延伸到滑套34外的长度可以调整,从而可以调整夹子4的使用位置,使得夹子4的使用位置更加灵活,有利于装置的使用;腹腔镜夹持机构2可以相对于滑套34活动,保证腹腔镜被腹腔镜夹持机构2夹持固定时,依旧可以在一定范围内活动,有利于调整腹腔镜的使用角度,进而有利于腹腔镜的使用。
参考图3和图4所示,所述活动连接组件32包括挠性杆327,所述滑套34远离其开口的一端固定连接挠性杆327的一端,挠性杆327的另一端与连接块31阻尼转动连接。挠性杆327可以在一定范围随意调整使用角度和位置,且挠性杆327可以相对于连接块31阻尼转动,从而保证腹腔镜被腹腔镜夹持机构2夹持固定时,依旧可以在一定范围内活动,有利于调整腹腔镜的使用角度,进而有利于腹腔镜的使用。
参考图4所示,所述活动连接组件32还包括活塞筒326,所述滑套34的上表面通过底座固定连接有一端开口的活塞筒326,活塞筒326内滑动连接有匹配设置的活塞板324,活塞板324转动连接有第二螺纹杆325,第二螺纹杆325贯穿固定板并与固定板螺纹连接,且第二螺纹杆325通过活塞筒326的开口延伸到活塞筒326的外部;所述活塞筒326内固定连接有受压气囊323,受压气囊323连接连接管322的一端,连接管322的另一端贯穿活塞筒326并与弹性包裹气囊321相互连通;所述弹性包裹气囊321包裹在挠性杆327的外表面。通过转动第二螺纹杆325可以使得活塞板324在活塞筒326内运动;当顺时针转动第二螺纹杆325时,活塞板324向着连接管322运动时,通过活塞板324和活塞筒326的内壁可以挤压受压气囊323,使得受压气囊323内气体通过连接管322进入到弹性包裹气囊321内,使得弹性包裹气囊321变硬;当逆时针转动第二螺纹杆325时,此时活塞板324背离连接管322运动时,活塞板324和活塞筒326的内壁不再挤压受压气囊323,弹性包裹气囊321内的气体通过连接管322重新进入到受压气囊323内,此时弹性包裹气囊321变软,从而可以调整弹性包裹气囊321的软硬程度,由于弹性包裹气囊321包裹挠性杆327,从而通过调整弹性包裹气囊321的软硬程度,可以使得挠性杆327的屈服强度可以调整,即挠性杆327所需要的力可以调整,提高装置使用灵活性。
参考图1和图2所示,所述腹腔镜夹持机构2包括第一弧形夹板22,所述第一弧形夹板22的一端通过转轴25转动连接有匹配设置的第二弧形夹板26,第二弧形夹板26与第一弧形夹板22的开口相对设置;所述第一弧形夹板22远离转轴25的一端外表面固定连接有第一连接耳23,第一连接耳23开设有内螺纹孔;所述第二弧形夹板26远离转轴25的一端外表面固定连接有第二连接耳27,第二连接耳27螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓24,紧固螺栓24与内螺纹孔对正设置;所述连接块31与第二弧形夹板26的外表面固定连接。
第二弧形夹板26可以相对于第一弧形夹板22转动,使得腹腔镜可以位于第二弧形夹板26与第一弧形夹板22之间;当腹腔镜位于第二弧形夹板26与第一弧形夹板22之间后,通过旋紧紧固螺栓24,使得紧固螺栓24进入到第一连接耳23开设的内螺纹孔内,使得第一弧形夹板22向着第二弧形夹板26收紧,通过第一弧形夹板22和第二弧形夹板26可以对腹腔镜进行夹持固定;
还需要说明:第二弧形夹板26可以相对于滑套34活动,保证腹腔镜被第一弧形夹板22和第二弧形夹板26夹持固定时,依旧可以在一定范围内活动,有利于调整腹腔镜的使用角度,进而有利于腹腔镜的使用。
参考图2所示,所述第一弧形夹板22和第二弧形夹板26的内壁均固定连接有橡胶垫21。通过橡胶垫21可以增加腹腔镜与第一弧形夹板22和第二弧形夹板26之间的摩擦力,从而提高腹腔镜夹持的稳定性;且橡胶垫21为软质,避免腹腔镜与第一弧形夹板22和第二弧形夹板26直接刚性接触,从而减小对损坏的几率,提高腹腔镜的使用寿命。
本发明在使用时,腹腔镜从内环67内穿过,且通过气囊密封连接组件65可以密封内环67与腹腔镜之间缝隙;且通过转动转动第一螺纹杆51,使得第一螺纹杆51延伸到内螺纹套筒52外的长度可以调整,从而可以调整压环62与连接球1之间的距离,由于夹子4与手术床夹持固定连接,此时连接球1的使用位置固定,且从而使得压环62和第一环形气囊63可以紧贴患者的皮肤,第一环形气囊63环绕患者腹腔处的腹腔镜造口设置,通过第一环形气囊63可以密封压环62与患者腹腔处皮肤之间的缝隙,且第二环形气囊64保证外环61与内环67之间缝隙的密封;因此,通过气囊密封连接组件65、第一环形气囊63以及第二环形气囊64配合使用可以对腹腔处的腹腔镜造口以及腹腔镜造口与腹腔镜之间的缝隙进行封堵,避免患者腹腔内充入的二氧化碳气体通过腹腔镜造口意外排出,保证患者腹腔内二氧化碳的量充足,从而有利于对患者腹腔内组织的剥离,进而有利于对患者的救治。
本发明中的第二环形气囊64为软质,使得内环67可以相对于外环61活动;且第二弧形夹板26可以相对于滑套34活动,保证腹腔镜被第一弧形夹板22和第二弧形夹板26夹持固定时,依旧可以在一定范围内活动,有利于调整腹腔镜的使用角度,进而有利于腹腔镜的使用;本发明通过环形施压气囊652和凸起气囊653可以对腹腔镜的外表面进行挤压并包裹,从而可以对腹腔镜进行辅助的夹持,提高腹腔镜夹持的稳定性。
以上所述仅为本发明的实施例,并非因此限制本发明的专利范围,凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换,或直接或间接运用在其它相关的技术领域,均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (4)

1.一种泌尿外科用腹腔镜夹持装置,其特征在于,包括:
连接球(1),所述连接球(1)连接有支架机构(3),所述支架机构(3)的一端连接有用于夹持手术床的夹子(4),且支架机构(3)的另一端活动连接有用于夹持腹腔镜的腹腔镜夹持机构(2);
具有长度调节功能的连接杆机构(5),具有长度调节功能的所述连接杆机构(5)的上端与连接球(1)连接,且具有长度调节功能的连接杆机构(5)的下端连接有用于避免腹腔镜造口意外出气的封堵机构(6);
具有长度调节功能的所述连接杆机构(5)包括第一螺纹杆(51)和内螺纹套筒(52),所述连接球(1)的下表面固定连接有第一螺纹杆(51),第一螺纹杆(51)的下端螺纹连接在开口向上的内螺纹套筒(52)内;所述内螺纹套筒(52)的下端与封堵机构(6)连接;
所述封堵机构(6)包括压环(62),所述内螺纹套筒(52)的下端固定连接有上下开口的压环(62),压环(62)的下表面固定连接有第一环形气囊(63),且压环(62)的上表面固定连接有同心设置且内径相同的外环(61);所述外环(61)内设有同心设置且上下开口的内环(67),内环(67)通过第二环形气囊(64)与外环(61)活动连接,且第二环形气囊(64)实现对外环(61)与内环(67)之间缝隙的密封;所述内环(67)内连接有用于密封内环(67)与腹腔镜之间缝隙的气囊密封连接组件(65);
所述气囊密封连接组件(65)包括环形施压气囊(652),所述内环(67)的内壁固定连接有环形施压气囊(652),环形施压气囊(652)的内壁一体成型有多个相互连通的且向外凸起的凸起气囊(653);所述环形施压气囊(652)的上表面连接导气管的一端,导气管的另一端连接有气嘴(654);
所述气囊密封连接组件(65)还包括软质磁条(651),所述环形施压气囊(652)的表面缝合连接有多个软质磁条(651),软质磁条(651)位于相邻的两个凸起气囊(653)之间;所述内环(67)的内壁固定连接有多个铁片,铁片与软质磁条(651)一一对应;
所述支架机构(3)包括滑套(34),所述连接球(1)固定连接有一端开口的滑套(34),滑套(34)远离其开口的一端通过活动连接组件(32)活动连接有连接块(31),连接块(31)与腹腔镜夹持机构(2)连接;所述滑套(34)内滑动连接有滑杆(35),滑杆(35)的一端延伸到滑套(34)的外部并与夹子(4)固定连接;所述滑套(34)靠近其开口处螺纹连接有用于将滑杆(35)锁紧在滑套(34)内的锁紧螺栓(33);
所述腹腔镜夹持机构(2)包括第一弧形夹板(22),所述第一弧形夹板(22)的一端通过转轴(25)转动连接有匹配设置的第二弧形夹板(26),第二弧形夹板(26)与第一弧形夹板(22)的开口相对设置;所述第一弧形夹板(22)远离转轴(25)的一端外表面固定连接有第一连接耳(23),第一连接耳(23)开设有内螺纹孔;所述第二弧形夹板(26)远离转轴(25)的一端外表面固定连接有第二连接耳(27),第二连接耳(27)螺纹连接有贯穿其设置的紧固螺栓(24),紧固螺栓(24)与内螺纹孔对正设置;所述连接块(31)与第二弧形夹板(26)的外表面固定连接。
2.根据权利要求1所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置,其特征在于,所述封堵机构(6)还包括指示灯(66),所述压环(62)的上表面固定连接有多个指示灯(66),且压环(62)的下表面安装用于检测第一环形气囊(63)与压环(62)之间压力的压力传感器;所述压环(62)的上表面安装有控制器,其中压力传感器与控制器输入端电性连接,且指示灯(66)与控制器输出端电性连接。
3.根据权利要求2所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置,其特征在于,所述活动连接组件(32)包括挠性杆(327),所述滑套(34)远离其开口的一端固定连接挠性杆(327)的一端,挠性杆(327)的另一端与连接块(31)阻尼转动连接。
4.根据权利要求3所述的泌尿外科用腹腔镜夹持装置,其特征在于,所述活动连接组件(32)还包括活塞筒(326),所述滑套(34)的上表面通过底座固定连接有一端开口的活塞筒(326),活塞筒(326)内滑动连接有匹配设置的活塞板(324),活塞板(324)转动连接有第二螺纹杆(325),第二螺纹杆(325)贯穿固定板并与固定板螺纹连接,且第二螺纹杆(325)通过活塞筒(326)的开口延伸到活塞筒(326)的外部;所述活塞筒(326)内固定连接有受压气囊(323),受压气囊(323)连接连接管(322)的一端,连接管(322)的另一端贯穿活塞筒(326)并与弹性包裹气囊(321)相互连通;所述弹性包裹气囊(321)包裹在挠性杆(327)的外表面。
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