CN113545724A - 一种带碎渣功能的洗碗机及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种带碎渣功能的洗碗机及其控制方法，洗碗机包括：洗涤腔，其底部设有开孔；碎渣模块，其包括外罩、碎渣组件和驱动组件，外罩设置于洗涤腔的底部并连通开孔，碎渣组件可转动地设置于外罩内，驱动组件的输出端连接碎渣组件；识别模块，其设置于开孔或者外罩靠近开孔的位置处，用于识别是否有食物残渣由外罩朝向洗涤腔飞溅；喷淋模块，其可转动地设置于洗涤腔内，并通过进水组件连通清洗水源；控制模块，其分别电连接驱动组件、识别模块和进水组件。本发明的洗碗机，在碎渣过程中识别是否有食物残渣飞溅导致餐具的二次污染，同时可减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率。

Description

一种带碎渣功能的洗碗机及其控制方法
技术领域
本发明涉及洗碗机技术领域，尤其涉及一种带碎渣功能的洗碗机及其控制方法。
背景技术
现有带碎渣功能的洗碗机，在对食物残渣进行粉碎过程中，控制器通常采用预定电机转速及预定运行时长的食物残渣粉碎程序，由于每次粉碎食物残渣的混合物种类各异，若设定电机转速过高可能导致重量较轻的食物残渣飞溅，导致餐具二次污染。
此外，当用户未及时发现餐具被飞溅食物残渣二次污染，久置于洗碗机内的餐具会滋生细菌及产生异味。当用户使用清洗后的餐具且发现餐具有残渣时，需要再装回洗碗机内，并需手动重新设置清洗程序，操作麻烦，造成能源损耗，严重影响用户使用体验。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本发明提出一种带碎渣功能的洗碗机，其结构简单，在碎渣过程中识别是否有食物残渣飞溅导致餐具的二次污染，同时可减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率。
本发明还提出一种应用该洗碗机的控制方法。
根据上述提供的一种带碎渣功能的洗碗机，其通过如下技术方案来实现：
一种带碎渣功能的洗碗机，包括：洗涤腔，所述洗涤腔的底部设有供水流和/或食物残渣通过的开孔；碎渣模块，所述碎渣模块包括外罩、碎渣组件和驱动组件，所述外罩设置于所述洗涤腔的底部并连通所述开孔，所述碎渣组件可转动地设置于所述外罩内，所述驱动组件的输出端连接所述碎渣组件；识别模块，所述识别模块设置于所述开孔或者所述外罩靠近所述开孔的位置处，用于识别是否有食物残渣由所述外罩朝向所述洗涤腔飞溅；喷淋模块，所述喷淋模块可转动地设置于所述洗涤腔内，并且所述喷淋模块通过进水组件连通清洗水源；控制模块，所述控制模块分别电连接所述驱动组件、所述识别模块和所述进水组件，所述控制模块用于在碎渣过程中根据所述识别模块的识别结果，确定是否需要调整所述驱动组件的工作参数以及是否控制所述进水组件向所述喷淋模块供水。
在一些实施方式中，所述洗涤腔在所述开孔处设有一安装部，所述识别模块为红外传感器或者图像检测单元，所述红外传感器或者所述图像检测单元设置于所述安装部上。
在一些实施方式中，所述外罩靠近所述开孔的一端设有缩口部和安装口，所述安装口位于所述缩口部与所述开孔之间，并且所述安装口连通所述开孔；所述识别模块为红外传感器或者图像检测单元，所述红外传感器或者所述图像检测单元设置于所述安装口的侧壁上。
在一些实施方式中，在所述外罩内设有位于所述识别模块与所述碎渣组件之间的阻挡部，所述阻挡部的一端连接所述外罩的内侧壁上端，另一端朝内且向下倾斜布置。
在一些实施方式中，还包括排渣管路，所述外罩设有至少一个排渣口，所述排渣口连通所述排渣管路。
在一些实施方式中，所述碎渣模块还包括拨片，所述拨片可转动地设置于所述外罩内并位于所述碎渣组件的上方，并且所述拨片连接所述驱动组件的输出端，用于将粉碎后的残渣推出所排渣口外。
在一些实施方式中，所述驱动组件包括电连接所述控制模块的驱动器和联动轴，在所述外罩的底部设有安装孔，所述驱动器设置于所述外罩的底部下方且其输出端朝向所述安装孔，所述联动轴的上端分别连接所述碎渣组件和所述拨片，下端穿过所述安装孔并连接所述驱动器的输出端。
在一些实施方式中，所述进水组件包括进水管路、进水阀和增压泵，所述进水管路进水端连通清洗水源，出水端连通所述喷淋模块的进水口，所述进水阀和所述增压泵分别设置于所述进水管路上，所述控制模块分别电连接所述进水阀和所述增压泵。
根据上述提供的一种洗碗机的控制方法，其通过如下技术方案来实现：
在第一种实施方式中，一种应用如上所述的洗碗机的控制方法，其中所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
S2，启动驱动组件，以使碎渣组件转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块；
S3，判断是否有食物残渣由外罩朝向洗涤腔飞溅，如是则进入步骤S51，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S51，关闭驱动组件和识别模块，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S61，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S71，启动驱动组件并调低驱动组件的工作参数，同时或延后启动识别模块；
S81，判断是否有食物残渣由外罩朝向洗涤腔飞溅，如是则进入步骤S5，如否则进入步骤S4。
优选地，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
优选地，所述启动驱动组件并调低驱动组件的工作参数，其具体为：在启动驱动组件时，控制驱动组件按调低后的新工作参数B运行，其中所述新工作参数B的计算公式如下：
所述新工作参数B＝(1-0.1n)×Z，或者所述新工作参数B＝(1-0.1)n×Z，其中n为重启食物残渣粉碎程序的次数。
在第二种实施方式中，一种应用如上所述的洗碗机的控制方法，其中所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
S2，启动驱动组件，以使碎渣组件转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块；
S3，判断是否有食物残渣由外罩朝向洗涤腔飞溅，如是则进入步骤S52，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S52，调低驱动组件的工作参数，直至无残渣飞出外罩外，记录驱动组件的当前工作参数；
S62，关闭驱动组件和识别模块，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S72，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S82，启动驱动组件并控制驱动组件按当前工作参数工作，直至食物残渣粉碎程序结束。
优选地，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
优选地，所述调低驱动组件的工作参数，直至无残渣飞出外罩外，记录驱动组件的当前工作参数，具体为：
按照(1-0.1m)×Z或者(1-0.1)m×Z调低驱动组件的工作参数，其中m为驱动组件工作参数的调低次数；
每调低一次驱动组件工作参数之后，先判断是否有食物残渣由外罩朝向洗涤腔飞溅，如是则继续调低驱动组件工作参数，如否则记录当前工作参数。
与现有技术相比，本发明的至少包括以下有益效果：
1、本发明的洗碗机，其结构简单，通过在洗涤腔底部的开孔处或者在外罩靠近开孔的位置处增设识别模块，可实现在碎渣过程中识别是否有食物残渣飞溅导致餐具的二次污染；
2、通过在未识别出有食物飞溅时控制驱动组件按原预定工作参数运行，或者在识别出有食物飞溅时调低驱动组件的工作参数，直至在碎渣过程中无食物飞溅出外罩外，可实现减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率；
3、当识别出有食物飞溅时，通过在调低驱动组件工作参数之前或之后启动餐具喷淋清洗程序，可实现餐具二次污染后的自动喷淋清洗操作，有效确保餐具的清洗效果。
附图说明
图1是本发明实施例1中单喷臂洗碗机的结构示意图；
图2是本发明实施例1中双喷臂洗碗机的结构示意图；
图3是图1中A部分的局部放大图；
图4是本发明实施例2中碎渣模块的剖视图；
图5是本发明实施例3中碎渣模块的剖视图；
图6是本发明实施例4中洗碗机的控制方法的流程图；
图7是本发明实施例5中洗碗机的控制方法的流程图。
具体实施方式
以下实施例对本发明进行说明，但本发明并不受这些实施例所限制。对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本发明方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。
实施例1
如图1-3所示，本实施例提供了一种带碎渣功能的洗碗机，包括洗涤腔1、碎渣模块(图中未示出)、识别模块3、控制模块4和喷淋模块6，其中，在洗涤腔1的底部设有供水流和/或食物残渣通过的开孔。碎渣模块包括外罩21、碎渣组件22和驱动组件23，外罩21设置于洗涤腔1的底部并连通开孔，以使洗涤腔1内的水和/或食物残渣能够进入到外罩21内；碎渣组件22可转动地设置于外罩21内，用于对食物残渣进行粉碎处理；驱动组件23的输出端连接碎渣组件22，用于驱动碎渣组件22工作，以控制食物残渣粉碎工作的启停。识别模块3设置于开孔或者外罩21靠近开孔的位置处，用于识别是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅(以下简称食物飞溅)，因此，根据识别模块3的识别结果，可在碎渣过程中识别是否有食物残渣飞溅导致餐具的二次污染。喷淋模块6可转动地设置于洗涤腔1内，并且喷淋模块6通过进水组件连通清洗水源。控制模块4分别电连接驱动组件23、识别模块3和进水组件，用于在碎渣过程中根据识别模块3的识别结果，确定是否需要调整驱动组件23的工作参数以及是否控制进水组件向所述喷淋模块6供水，其中工作参数为电流或者转速。
洗碗机启动食物残渣粉碎程序时，控制模块4控制驱动组件23启动，驱动组件23的输出端带动碎渣组件22工作，对食物残渣进行粉碎。与之同时或者延后控制识别模块3启动，如果通过识别模块3识别出有食物飞溅，则需要调低驱动组件23的工作参数，直至在碎渣过程中无食物飞溅出外罩1外；如果识别模块3未识别出有食物飞溅，则控制驱动组件23按原预定工作参数Z运行，直至食物残渣粉碎程序结束。
当识别出有食物飞溅时，可以先调低驱动组件23的工作参数，直至无食物飞溅出外罩21外，再启动餐具喷淋清洗程序，并且在餐具喷淋清洗程序之后重启食物残渣粉碎程序；或者，当识别出有食物飞溅时，先启动餐具喷淋清洗程序，并且在餐具喷淋清洗程序之后，先调低驱动组件23的工作参数，再重启食物残渣粉碎程序。
可见，本实施例的洗碗机，其通过在洗涤腔1底部的开孔处或者在外罩21靠近开孔的位置处增设识别模块3，可实现在碎渣过程中识别是否有食物残渣飞溅导致餐具的二次污染。另外，通过在未识别出有食物飞溅时控制驱动组件23按原设定工作参数Z运行，或者在识别出有食物飞溅时调低驱动组件23的工作参数，直至在碎渣过程中无食物飞溅出外罩1外，这样，可实现减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率。当识别出有食物飞溅时，通过在调低驱动组件23工作参数之前或之后启动餐具喷淋清洗程序，可实现餐具二次污染后的自动喷淋清洗操作，有效确保餐具的清洗效果。
如图3所示，进一步地，外罩21靠近开孔的一端设有缩口部211和安装口212，该缩口部211的口径由下往上逐渐减小，安装口212位于缩口部211与开孔之间，并且安装口212连通开孔。由此，通过在安装口212下方增设由下往上收缩的缩口部211，使缩口部211在一定程度上可以阻止食物朝向安装口211处飞溅，从而减少碎渣过程中的食物飞溅。此外，由于缩口部211为外罩21的侧壁上端一体朝内且向上倾斜形成，便于缩口部211快速加工，提高加工效率，降低制造成本。
在本实施例中，安装口212为口径由下往上不可变的柱形。在其他实施例中，为了更好地引导水流和食物残渣进入到外罩21内部，可以将安装口212设计为口径由下往上逐渐增大的扩口结构。
优选地，外罩21设有至少一个排渣口(图中未示出)，该排渣口通过排渣管路5连通下水道，这样，通过相连通的排渣口和排渣管路5，可及时排出外罩21内的粉碎后的残渣。另外，可以在排渣管路5上增设电连接控制模块4的出水阀(图中未示出)，这样，通过对出水阀的开关控制，可实现外罩21是否向下水道排水或者排渣。此外，还可以在排渣管路5上设置防倒吸结构或者异味反串的防异味结构。
如图3所示，优选地，驱动组件23包括电连接控制模块4的驱动器231和联动轴232，在外罩21的底部设有安装孔(图中未示出)，驱动器231为驱动电机，其设置于外罩21的底部下方且其输出端朝向安装孔，联动轴232的上端连接碎渣组件22，下端穿过安装孔并连接驱动器231的输出端，这样，通过将驱动器231置于外罩21的底部下方，可避免驱动器231受到水流和食物残渣的干扰，提升驱动器231的使用安全性。
如图3所示，优选地，碎渣模块还包括拨片24，拨片24可转动地设置于外罩21内并位于碎渣组件22的上方，并且拨片24连接驱动组件23的联动轴232，用于将粉碎后的残渣推出所排渣口外。由此，通过增设连接驱动轴232的拨片24，使得驱动组件23启动时，可同步带动碎渣组件22和拨片24同轴转动，从而实现一边对食物残渣进行粉碎处理，一边将粉碎后的残渣排出外罩21内，达到同步联动粉碎排渣效果，避免粉碎后的残渣由于质轻而容易被碎渣组件22扬起导致飞溅，利于进一步减少粉碎过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率。
在本实施例中，拨片24包括至少一个叶片，每个叶片均包括连接段241和两个推渣段242,其中连接段241横向布置并套设于联动轴232上，该连接段241与联动轴232紧固连接，以确保驱动组件23能够可靠带动叶片转动。两个推渣段242设置于连接段241的下发，并且两个推渣段242分别与连接段241的相对两端相连，以使叶片呈朝下开口“凹”字形，并将碎渣组件22包围在两个推渣段242之间，推渣段242用于将粉碎后的食物残渣推送至排渣口外。
优选地，每个推渣段242与外罩21的侧壁内侧间隙配合，这样，一方面确保推渣段242的转动不受外罩21的侧壁阻碍，二方面便于将位于推渣段242与外罩21侧壁之间的粉碎后残渣挤压推出碎渣口外。
如图3所示，进一步地，识别模块3为红外传感器或者图像检测单元，本实施例以识别模块3为红外传感器为例。在本实施例中，关于识别模块3的安装，可以为如下安装方式中的任一种：
第一种安装方式，洗涤腔1在开孔处设有一安装部(图中未示出)，红外传感器设置于安装部上；
第二种安装方式，红外传感器安装于安装口212的侧壁上，并且红外传感器的探头部分位于安装口212内，用于识别安装口212处在碎渣过程中是否有食物飞溅。
如图1或2所示，进一步地，还包括喷淋模块6和进水组件(图中未示出)，喷淋模块6可转动地设置于洗涤腔1内，用于对清洗洗涤腔1内的餐具。进水组件的进水端连通清洗水源，出水端连通喷淋模块6的进水口，这样，喷淋模块6通过进水组件连通清洗水源，可避免循环使用外罩21内的水，从而保证喷淋清洗水源源的干净，不受食物残渣的污染，利于提升餐具清洁效果。
优选地，喷淋模块6可以只包括顶喷臂61，参见图1。当然，喷淋模块6也可以设计为至少包括顶喷臂61和下喷臂62，参见图2，这样，喷淋清洗餐具时，通过同步启动顶喷臂61和下喷臂62，可显著提升清洁效果和清洁效率。
优选地，进水组件包括进水管路71、进水阀72和增压泵73，进水管路71进水端连通清洗水源，出水端连通喷淋模块6的进水口。进水阀72和增压泵73分别设置于进水管路71上，控制模块4分别电连接进水阀72和增压泵73。
实施例2
如图4所示，本实施例与实施例1的不同点在于，在外罩21内设有位于识别模块3与碎渣组件22之间的阻挡部213，阻挡部213具有相对布置的自由端和连接端，其中连接端连接外罩21的内侧壁上端，自由端朝内且向下倾斜布置，并且阻挡部213的自由端高于拨片24，以避免因阻挡部213的设置而影响拨片24的推渣工作，由于阻挡部213呈朝斜下方倾斜布置，一来可以将食物残渣和水流引导至阻挡部213的下方，二来可以阻止残渣朝上飞溅至安装口212处，显著减少识别模块3识别出有食物飞溅的概率。
优选地，阻挡部213设置于缩口部211处，并且阻挡部213的连接端固设于缩口部211靠近安装口212的侧壁上端，这样，使得缩口部211的侧壁与阻挡部213共同围合形成一倒“V”形的阻挡层，外罩21内飞起的残渣被阻挡层阻挡，从而避免食物飞溅出外罩21外，进一步提升食物飞溅的阻挡效果。
在本实施例中，阻挡部213可以为环形挡板，当然，也可以设计为在竖直方向和周向方向交错布置的挡片，其它部位均与实施例1相同。
可见，本实施例通过在外罩21内增设阻挡部213，可进一步提升食物飞溅的阻挡效果，减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率，并且在避免食物飞溅出外罩21外的同时，在一定程度上可以提升拨片24和碎渣组件22的转速，以使进一步提高同步联动粉碎排渣效率。
实施例3
如图5所示，本实施例与实施例2的不同点在于，外罩21的形状不同。本实施例的外罩21无缩口部211，并且增大外罩21的安装口的口径，以使外罩21的入口面积更大，更加便于水流和食物残渣进入到外罩21内。阻挡部213的连接端固设于外罩21内侧壁上端并靠近安装口，自由端朝内且向下倾斜布置，其它部位均与实施例1相同。
可见，通过省去外罩21上的缩口部211，并且在外罩21的内侧壁上端增设靠近安装口的阻挡部213，通过阻挡部213，可阻止食物朝向安装口处飞溅，从而减少碎渣过程中食物飞溅的概率。
实施例4
如图6所示，本实施例提供了一种洗碗机的控制方法，其应用如实施例1或2或3所述的洗碗机的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
具体地，在洗碗机完成餐具清洁并退出餐具清洗模式后，再启动洗碗机的食物残渣粉碎程序，这样，洗碗机在餐具清洗模式中，由于外罩21内的水量过多，会使碎渣组件22的转动阻力增大，通过在洗碗机完成餐具清洁并退出餐具清洗模式后，再启动洗碗机的食物残渣粉碎程序，可有效避免因外罩21内的水量而影响到碎渣组件22的粉碎效率。
S2，启动驱动组件23，以使碎渣组件22转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块3；
S3，判断是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅，如是则进入步骤S51，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件23按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S51，关闭驱动组件23和识别模块3，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S61，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S71，启动驱动组件23并调低驱动组件23的工作参数，同时或延后启动识别模块3；
S81，判断是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅，如是则进入步骤S5，如否则进入步骤S4。
可见，本实施例的控制方法，在碎渣过程中通过判断是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅，并且在无食物飞溅出外罩21外时控制驱动组件23按原设定工作参数Z运行，或者在有食物飞溅时，采用先启动食物残渣粉碎程序，后调低驱动组件23的工作参数，直至无食物飞溅出外罩21外，这样，可减少碎渣过程中的食物飞溅导致餐具的二次污染概率，实现餐具二次污染后的自动喷淋清洗操作。
优选地，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
优选地，所述启动驱动组件23并调低驱动组件23的工作参数，其具体为：在启动驱动组件23时，控制驱动组件23按调低后的新工作参数B运行，其中所述新工作参数B的计算公式如下：所述新工作参数B＝1-0.1n×Z，或者所述新工作参数B＝1-0.1n×Z，其中n为重启食物残渣粉碎程序的次数。
实施例5
如图7所示，本实施例与实施例2的不同点在于，在步骤S3判断出有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅时所转入的步骤不同。本实施例的所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
S2，启动驱动组件23，以使碎渣组件22转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块3；
S3，判断是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅，如是则进入步骤S52，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件23按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S52，调低驱动组件23的工作参数，直至无残渣飞出外罩21外，记录驱动组件23的当前工作参数；
S62，关闭驱动组件23和识别模块3，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S72，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S82，启动驱动组件23并控制驱动组件23按当前工作参数工作，直至食物残渣粉碎程序结束。
可见，本实施例的控制方法，在碎渣过程中发现有食物飞溅时，通过采用先调低驱动组件23的工作参数，直至无食物飞溅出外罩21外时记录当前工作参数，然后再启动食物残渣粉碎程序，并在重启食物残渣粉碎程序，控制驱动组件23按所记录的当前工作参数工作，这样，可提高驱动组件23的工作参数调整效率，并且可避免食物残渣粉碎程序多次启动，餐具二次污染后被清洁干净的同时，节约能源，缩短整个碎渣工作所需时长，提高效率。
优选地，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
优选地，所述调低驱动组件23的工作参数，直至无残渣飞出外罩21外，记录驱动组件23的当前工作参数，具体为：按照1-0.1m×Z或者1-0.1m×Z调低驱动组件23的工作参数，其中m为驱动组件23工作参数的调低次数；每调低一次驱动组件23工作参数之后，先判断是否有食物残渣由外罩21朝向洗涤腔1飞溅，如是则继续调低驱动组件23工作参数，如否则记录当前工作参数。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (14)

1.一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，包括：
洗涤腔(1)，所述洗涤腔(1)的底部设有供水流和/或食物残渣通过的开孔；
碎渣模块，所述碎渣模块包括外罩(21)、碎渣组件(22)和驱动组件(23)，所述外罩(21)设置于所述洗涤腔(1)的底部并连通所述开孔，所述碎渣组件(22)可转动地设置于所述外罩(21)内，所述驱动组件(23)的输出端连接所述碎渣组件(22)；
识别模块(3)，所述识别模块(3)设置于所述开孔或者所述外罩(21)靠近所述开孔的位置处，用于识别是否有食物残渣由所述外罩(21)朝向所述洗涤腔(1)飞溅；
喷淋模块(6)，所述喷淋模块(6)可转动地设置于所述洗涤腔(1)内，并且所述喷淋模块(6)通过进水组件连通清洗水源；
控制模块(4)，所述控制模块(4)分别电连接所述驱动组件(23)、所述识别模块(3)和所述进水组件，所述控制模块(4)用于在碎渣过程中根据所述识别模块(3)的识别结果，确定是否需要调整所述驱动组件(23)的工作参数以及是否控制所述进水组件向所述喷淋模块(6)供水。
2.根据权利要求1所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，所述洗涤腔(1)在所述开孔处设有一安装部，所述识别模块(3)为红外传感器或者图像检测单元，所述红外传感器或者所述图像检测单元设置于所述安装部上。
3.根据权利要求1所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，所述外罩(21)靠近所述开孔的一端设有缩口部(211)和安装口(212)，所述安装口(212)位于所述缩口部(211)与所述开孔之间，并且所述安装口(212)连通所述开孔；所述识别模块(3)为红外传感器或者图像检测单元，所述红外传感器或者所述图像检测单元设置于所述安装口(212)的侧壁上。
4.根据权利要求1或3所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，在所述外罩(21)内设有位于所述识别模块(3)与所述碎渣组件(22)之间的阻挡部(213)，所述阻挡部(213)的一端连接所述外罩(21)的内侧壁上端，另一端朝内且向下倾斜布置。
5.根据权利要求1所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，还包括排渣管路(5)，所述外罩(21)设有至少一个排渣口，所述排渣口连通所述排渣管路(5)。
6.根据权利要求5所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，所述碎渣模块还包括拨片(24)，所述拨片(24)可转动地设置于所述外罩(21)内并位于所述碎渣组件(22)的上方，并且所述拨片(24)连接所述驱动组件(23)的输出端，用于将粉碎后的残渣推出所排渣口外。
7.根据权利要求6所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，所述驱动组件(23)包括电连接所述控制模块(4)的驱动器(231)和联动轴(232)，在所述外罩(21)的底部设有安装孔，所述驱动器(231)设置于所述外罩(21)的底部下方且其输出端朝向所述安装孔，所述联动轴(232)的上端分别连接所述碎渣组件(22)和所述拨片(24)，下端穿过所述安装孔并连接所述驱动器(231)的输出端。
8.根据权利要求1所述的一种带碎渣功能的洗碗机，其特征在于，所述进水组件包括进水管路(71)、进水阀(72)和增压泵(73)，所述进水管路(71)进水端连通清洗水源，出水端连通所述喷淋模块(6)的进水口，所述进水阀(72)和所述增压泵(73)分别设置于所述进水管路(71)上，所述控制模块(4)分别电连接所述进水阀(72)和所述增压泵(73)。
9.一种应用如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
S2，启动驱动组件(23)，以使碎渣组件(22)转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块(3)；
S3，判断是否有食物残渣由外罩(21)朝向洗涤腔(1)飞溅，如是则进入步骤S51，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件(23)按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S51，关闭驱动组件(23)和识别模块(3)，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S61，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S71，启动驱动组件(23)并调低驱动组件(23)的工作参数，同时或延后启动识别模块(3)；
S81，判断是否有食物残渣由外罩(21)朝向洗涤腔(1)飞溅，如是则进入步骤S5，如否则进入步骤S4。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述启动驱动组件(23)并调低驱动组件(23)的工作参数，其具体为：在启动驱动组件(23)时，控制驱动组件(23)按调低后的新工作参数B运行，其中所述新工作参数B的计算公式如下：
所述新工作参数B＝(1-0.1n)×Z，或者所述新工作参数B＝(1-0.1)n×Z，其中n为重启食物残渣粉碎程序的次数。
12.一种应用如权利要求1-8中任一项所述的洗碗机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括如下步骤：
S1，启动食物残渣粉碎程序；
S2，启动驱动组件(23)，以使碎渣组件(22)转动对食物残渣粉碎处理，同时或延后启动识别模块(3)；
S3，判断是否有食物残渣由外罩(21)朝向洗涤腔(1)飞溅，如是则进入步骤S52，如否则进入步骤S4；
S4，控制驱动组件(23)按原设定工作参数Z，直至食物残渣粉碎程序结束；
S52，调低驱动组件(23)的工作参数，直至无残渣飞出外罩(21)外，记录驱动组件(23)的当前工作参数；
S62，关闭驱动组件(23)和识别模块(3)，并且启动餐具喷淋清洗程序；
S72，在餐具喷淋清洗程序结束后，重启食物残渣粉碎程序；
S82，启动驱动组件(23)并控制驱动组件(23)按当前工作参数工作，直至食物残渣粉碎程序结束。
13.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述启动餐具喷淋清洗程序，具体为启动餐具喷淋清洗的快洗程序。
14.根据权利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述调低驱动组件(23)的工作参数，直至无残渣飞出外罩(21)外，记录驱动组件(23)的当前工作参数，具体为：
按照(1-0.1m)×Z或者(1-0.1)m×Z调低驱动组件(23)的工作参数，其中m为驱动组件(23)工作参数的调低次数；
每调低一次驱动组件(23)工作参数之后，先判断是否有食物残渣由外罩(21)朝向洗涤腔(1)飞溅，如是则继续调低驱动组件(23)工作参数，如否则记录当前工作参数。
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