CN113545680A - 控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质，其中，控制方法包括：根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率。本申请的技术方案，为了防止冷凝水的产生，可以通过针对运行阶段配置第一加热装置的运行功率，并控制第一加热装置根据配置后的运行功率运行，有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。

Description

控制方法、控制装置、烹饪设备和存储介质

技术领域

本申请涉及厨房电器技术领域，具体而言，涉及一种烹饪设备的控制方法、一种烹饪设备的控制装置、一种烹饪设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

相关技术中，为了减少冷凝水的生成，在烹饪设备的上盖组件中设置加热装置与温度传感器，加热装置用于对盖板进行加热，温度传感器用于检测烹饪设备的烹饪腔内的上部气体温度，基于上述器件的烹饪设备的控制方案存在以下缺陷：

(1)根据上部气体温度执行的防冷凝操作，防冷凝效果不佳；

(2)上盖组件中的加热装置在中间的某一运行时段之后才开启，在这之前如果开盖放食材，由于盖板内外温差较大，也易产生冷凝水。

申请内容

本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本申请的一个目的在于提供一种烹饪设备的控制方法。

本申请的另一个目的在于提供一种烹饪设备的控制装置。

本申请的另一个目的在于提供一种烹饪设备。

本申请的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本申请的第一方面的实施例，提供了一种烹饪设备的控制方法，用于具有第一加热装置与盖板的烹饪设备，第一加热装置适于对盖板加热，控制方法包括：根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率。

在该技术方案中，烹饪设备可以包括一个或多个运行时段，在不同的运行时段，在盖板上形成冷凝水的条件与水量也不同，因此为了防止冷凝水的产生，配置的第一加热装置的运行功率也不同，从而可以通过针对运行阶段配置第一加热装置的运行功率，并控制第一加热装置根据配置后的运行功率运行，以使盖板升温有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。

其中，烹饪设备还包括烹饪腔以及对烹饪腔加热的第二加热装置，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通，可以通过第二加热装置在不同时段下的运行功率的不同，识别不同的运行时段。

比如运行时段包括沸腾时段与保温时段，通常情况下，第二加热装置在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率，因此在沸腾时段，在盖板上产生冷凝水的概率更大，相应地，需要将第一加热装置的在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率。

在上述技术方案中，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体包括：运行时段包括初期阶段，在初期阶段，根据第一平均功率控制第一加热装置运行。

在该技术方案中，初期阶段可以理解为对烹饪腔内的食材的预处理时段或升温时段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，可以降低初期阶段产生冷凝水的概率。

另外，初期阶段也是具有最大概率向烹饪腔内添加食材的阶段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，使盖板升温，在开盖后，能够降低环境温度对盖板温度的影响，也有利于在此时降低产生冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，在初期阶段，根据第一平均功率控制第一加热装置运行，具体包括：初期阶段包括至少两个第一时段，在每个第一时段，根据与第一时段匹配的第一子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第一平均功率配置至少两个第一子功率，至少两个第一子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该技术方案中，通过进一步采用第一平均功率配置出不同的至少两个第一子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

其中，初期阶段可以包括预热时段、吸水时段与加热时段。

在上述任一项技术方案中，至少两个第一时段包括预热时段与吸水时段，在预热时段控制第一加热装置运行，或在吸水时段控制第一加热装置运行。

在该技术方案中，通过在预热阶段或在吸水阶段控制第一加热装置运行，结合上述配置第一加热装置的运行功率的手段，能够在盖板上形成冷凝水之前，或在只形成少量冷凝水的情况下，使盖板升温，通过控制盖板升温，减少后续冷凝水的生成量，或使已形成的冷凝水进一步减少，从而实现冷凝水的预防的优化。

在上述任一项技术方案中，用于还具有烹饪腔、第二加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器的烹饪设备，第二加热装置适于对烹饪腔加热，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板温度，第二温度传感器适于检测烹饪腔的底部温度，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体还包括：在吸水时段，根据盖板温度与底部温度之间的第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行功率，以使盖板温度与底部温度满足第一防冷凝条件，其中，第一防冷凝条件包括盖板温度大于底部温度，并且盖板温度与底部温度之间的温差处于第一预设范围内。

在该技术方案中，第一温度传感器用于采集盖板温度，第二温度传感器用于采集烹饪腔的底部温度，底部温度也可以理解为食材温度，第一预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于5℃，由于吸水阶段存在较大的开盖概率，在吸水阶段，食材温度可以达到40～55℃，通过根据第一防冷凝条件控制第一加热装置对盖板加热，使盖板温度高于食材温度，并且温度差在第一预设范围内，也能够降低生成冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体还包括：运行时段包括中期阶段，在中期阶段，根据第二平均功率控制第一加热装置运行，其中，第二平均功率大于第一平均功率。

在该技术方案中，中期阶段可以包括沸腾阶段，由于沸腾阶段烹饪腔内的温度较高，并且液体处于沸腾阶段，因此沸腾后汽化的液体接触到盖板后更易形成冷凝水，通过控制第一加热装置根据更大的第二平均功率运行，以提高盖板温度，降低汽化的液体接触到盖板后形成冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体还包括：运行时段包括中后期阶段，在中后期阶段，根据第三平均功率控制第一加热装置运行，其中，第三平均功率大于第一平均功率，并小于第二平均功率。

在该技术方案中，中后期阶段可以包括焖饭时段，焖饭时段与前期的预设时段以及吸水时段等相比，食材温度与腔内气温更高，因此，与中后期阶段对应的第三平均功率可以大于第一平均功率、并小于第二平均温度，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，在中后期阶段，根据第三平均功率控制第一加热装置运行，具体包括：中后期阶段包括至少两个第二时段，在每个第二时段，根据与第二时段的第二子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第三平均功率配置至少两个第二子功率，至少两个第二子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该技术方案中，通过进一步采用第三平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

在上述任一项技术方案中，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体还包括：运行时段包括后期降温阶段与后期保温阶段，在后期降温阶段，根据第四平均功率控制第一加热装置运行；在后期保温阶段，根据第五平均功率控制第一加热装置运行，其中，第四平均功率大于第一平均功率，并小于第三平均功率，第五平均功率大于或等于第一平均功率，并小于第四平均功率。

在该技术方案中，后期阶段可以包括保温时段，保温时段进一步又可以包括降温阶段，即后期降温阶段，与温度稳定阶段，即后期保温阶段，由于在保温阶段，烹饪腔内的食材温度和/或腔内气温会先降低再趋于平稳，因此，对应的降温阶段与温度稳定阶段的第一加热装置的运行功率也可以进一步降低，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，在后期降温阶段，根据第四平均功率控制第一加热装置运行，具体包括：后期降温阶段包括至少两个第三时段，在每个第三时段，根据与第三时段的第三子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第四平均功率配置至少两个第三子功率，至少两个第三子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该技术方案中，通过进一步采用第四平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

在上述任一项技术方案中，在后期保温阶段，根据第五平均功率控制第一加热装置运行，具体包括：后期保温阶段包括至少两个第四时段，在每个第四时段，根据与第四时段的第四子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第五平均功率配置至少两个第四子功率，至少两个第四子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该技术方案中，通过进一步采用第五平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

在上述任一项技术方案中，用于还具有上盖组件与烹饪腔的烹饪设备，上盖组件盖合烹饪腔，上盖组件包括盖板、第一加热装置、以及第一温度传感器与第三温度传感器，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板温度，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体包括：根据盖板温度与腔内气温之间的第二防冷凝条件，配置第一加热装置的运行功率，以使盖板温度与腔内气温满足第二防冷凝条件，其中，第二防冷凝条件包括盖板温度大于或等于腔内气温，并且盖板温度与腔内气温之间的温差处于第二预设范围内。

在该技术方案中，为了进一步提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，通过在上盖组件上分别设置第一温度传感器与第三温度传感器，通过第一温度传感器检测盖板温度，通过第三温度传感器检测盖板下方的腔内气温，通过根据第二防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于获得能要腔内气温。

其中，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。

优选地，第二预设范围可以为大于或等于2℃，并小于或等于5℃，并持续到保温阶段。

通过根据第二防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第二预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果。

在上述任一项技术方案中，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，还包括：响应于烹饪指令，控制第一加热装置启动运行；或响应于烹饪指令，检测烹饪时长，以在烹饪时长大于或等于时长阈值时，控制第一加热装置启动运行。

在该技术方案中，第一加热装置可以在烹饪设备根据烹饪指令开启运行时一同运行，也可以在烹饪设备根据烹饪指令运行的烹饪时长大于或等于时长阈值时运行，其中，时长阈值可以为小于或等于5分钟，在上述两种启动工况下，盖板上未形成冷凝水或形成的量较少，通过控制第一加热装置继续持续运行，在烹饪全程中，能够降低烹饪设备在检测到开盖操作时生成冷凝水的概率。

在上述任一项技术方案中，根据烹饪指令的烹饪功能，将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行。

在该技术方案中，烹饪设备的烹饪功能可以包括煮饭、蒸煮、快速煮饭、煮粥等，不同的烹饪功能对应于不同的烹饪过程，因此可以根据不同的烹饪过程确定第一加热装置的启动时刻，比如，针对煮饭功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行，针对蒸煮、快速煮饭、煮粥等功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，以保证控制第一加热装置运行后实现的防冷凝的可靠性。

根据本申请的第二方面的技术方案，提供了一种烹饪设备的控制装置，包括：存储器和处理器；存储器，用于存储程序代码；处理器，用于调用程序代码执行如本申请的第一方面的技术方案限定的控制方法。

本申请提出的烹饪设备的控制装置包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序。其中，计算机程序被处理器执行时可实现如本申请第一方面中任一项的烹饪设备的控制方法的步骤。

因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，此处不再一一陈述。

根据本申请的第三方面的技术方案，还提供了一种烹饪设备，包括：烹饪锅，限定出烹饪腔；盖板，盖板适于盖合烹饪腔；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪腔加热；如本申请的第二方面的技术方案限定的控制装置，与第一加热装置以及第二加热装置连接，控制装置适于执行以下步骤：根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率。

在该技术方案中，烹饪设备包括烹饪锅、盖板、第一加热装置、第二加热装置以及第二方面的技术方案限定的控制装置，其中，通过控制装置配置第一加热装置与第二加热装置在不同运行阶段的运行功率，有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。

在上述技术方案中，还包括：第一温度传感器，与控制装置相连，适于采集盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。

在上述技术方案中，还包括：第三温度传感器，与控制装置相连，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温。

通过对盖板温度、腔内气温与底部温度的检测，提升控制操作的可靠性。

其中，第一温度传感器与第三温度传感器可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，第二温度传感器可以设置于烹饪锅的底部。

根据本申请的第四方面的技术方案，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本申请的一个实施例的烹饪设备的结构示意图；

图2示出了图1中A-A的剖面结构示意图；

图3示出了根据本申请的一个实施例的烹饪设备的局部结构爆炸示意图；

图4示出了根据本申请的一个实施例的控制方法的示意流程图；

图5示出了根据本申请的一个实施例的控制过程的功率曲线示意图；

图6示出了根据本申请的另一个实施例的控制过程的功率曲线示意图；

图7示出了根据本申请的一个实施例的控制装置的示意框图。

其中，图1至图3中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

10主体，20烹饪锅，30上盖组件，302盖板，304第一加热装置，102第二加热装置，306第一温度传感器，104第二温度传感器，308第三温度传感器。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1为根据本申请的实施例的烹饪设备的结构图。

如图2所示，烹饪设备包括主体10、烹饪锅20与上盖组件30，烹饪锅20限定出烹饪腔，上盖组件30适于盖合烹饪腔。

其中，烹饪设备具体可以为电饭煲，盖板302可以为上盖组件中的一个部件，烹饪锅属于电饭煲的内锅，盖板302直接盖合烹饪锅20，以限定出烹饪腔。

如图3所示，盖板上设置有第一加热装置304，第一加热装置304适于对盖板302加热。

烹饪锅20的底部设置有第二加热装置102，第二加热装置102适于对烹饪锅20加热。

如图3所示，烹饪设备还包括：第一温度传感器306，与控制装置相连，适于采集盖板温度。

如图2所示，烹饪设备还包括：第二温度传感器104，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。

烹饪设备还可以包括：第三温度传感器308，与控制装置相连，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温。

其中，如图3所示，第一温度传感器306可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，如图2所示，第二温度传感器104可以设置于烹饪锅20的底部。

应理解，上述对于烹饪设备各组成部分的命名仅是出于标识的目的，并不应理解为对本申请的实施例的限制。

实施例一：

如图4所示，根据本申请的一个实施例的烹饪设备的控制方法，用于具有第一加热装置与盖板的烹饪设备，第一加热装置适于对盖板加热，烹饪设备的控制方法包括：

步骤S402，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率。

其中，烹饪过程可以只包括一个运行时段，也可以包括多个运行时段。

在该实施例中，在不同的运行时段，在盖板上形成冷凝水的条件与水量也不同，因此为了防止冷凝水的产生，配置的第一加热装置的运行功率也不同，从而可以通过针对运行阶段配置第一加热装置的运行功率，并控制第一加热装置根据配置后的运行功率运行，以使盖板升温有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。

其中，烹饪设备还包括烹饪腔以及对烹饪腔加热的第二加热装置，盖板可以理解为上盖组件中的部件，并且直接与烹饪锅的内腔联通，可以通过第二加热装置在不同时段下的运行功率的不同，识别不同的运行时段。

比如运行时段包括沸腾时段与保温时段，通常情况下，第二加热装置在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率，因此在沸腾时段，在盖板上产生冷凝水的概率更大，相应地，需要将第一加热装置的在沸腾时段的运行功率大于在保温时段的运行功率。

实施例二：

如图5所示，根据本申请的另一个实施例的烹饪设备的控制方法，在实施例一的基础上，通过第每个运行时段的平均功率的限定，实现防冷凝，该方案可以不进行温度检测，具体包括：

运行时段包括初期阶段，在初期阶段，根据第一平均功率控制第一加热装置运行。

其中，初期阶段可以包括预热时段、吸水时段与加热时段。

在该实施例中，初期阶段可以理解为对烹饪腔内的食材的预处理时段或升温时段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，可以降低初期阶段产生冷凝水的概率。

另外，初期阶段也是具有最大概率向烹饪腔内添加食材的阶段，通过根据第一平均功率控制第一加热装置运行，使盖板升温，在开盖后，能够降低环境温度对盖板温度的影响，也有利于在此时降低产生冷凝水的概率。

运行时段包括中期阶段，在中期阶段，根据第二平均功率控制第一加热装置运行，其中，第二平均功率大于第一平均功率。

其中，中期阶段可以包括沸腾阶段。

在该实施例中，由于沸腾阶段烹饪腔内的温度较高，并且液体处于沸腾阶段，因此沸腾后汽化的液体接触到盖板后更易形成冷凝水，通过控制第一加热装置根据更大的第二平均功率运行，以提高盖板温度，降低汽化的液体接触到盖板后形成冷凝水的概率。

运行时段包括中后期阶段，在中后期阶段，根据第三平均功率控制第一加热装置运行，其中，第三平均功率大于第一平均功率，并小于第二平均功率。

在该实施例中，中后期阶段可以包括焖饭时段，焖饭时段与前期的预设时段以及吸水时段等相比，食材温度与腔内气温更高，因此，与中后期阶段对应的第三平均功率可以大于第一平均功率、并小于第二平均温度，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。

运行时段包括后期降温阶段与后期保温阶段，在后期降温阶段，根据第四平均功率控制第一加热装置运行；在后期保温阶段，根据第五平均功率控制第一加热装置运行，其中，第四平均功率大于第一平均功率，并小于第三平均功率，第五平均功率大于或等于第一平均功率，并小于第四平均功率。

在该实施例中，后期阶段可以包括保温时段，保温时段进一步又可以包括降温阶段，即后期降温阶段，与温度稳定阶段，即后期保温阶段，由于在保温阶段，烹饪腔内的食材温度和/或腔内气温会先降低再趋于平稳，因此，对应的降温阶段与温度稳定阶段的第一加热装置的运行功率也可以进一步降低，以降低中后期阶段盖板上产生冷凝水的概率。

作为一种具体的实现方式，包括：在预热、吸水、加热时段(前期阶段)都设置第一平均功率为1～10W，优选4～7W(若第一加热装置的额定功率为30W，可以设置调功比3/16，其中，调功比具体可以表述为工作周期为16秒，即工作3S，停止13秒，平均功率为30×3/16＝5.6W)。

沸腾时段(中期阶段)设置第二平均功率为10～30W，优选12～20W(若第一加热装置的额定功率为30W，可以设置调功比8/16：工作周期为16秒，即工作6S，停止10秒，平均功率为30×8/16＝15W)。

焖饭时段(中后期阶段)设置第三平均功率为平均功率6～15W，优选8～11W，调功比可设为5/16。

保温阶段的温度下降阶段(后期降温阶段)设置第四平均功率为平均功率5～10W，优选6～8W，调功比可设为4/16。

保温阶段的温度稳定阶段(后期保温阶段)设置第五平均功率为平均功率3.5～8W，优选4～6W，调功比可设为3/16。

实施例三：

如图6所示，根据本申请的再一个实施例的烹饪设备的控制方法，在实施例二的基础上，将初期阶段与后期降温阶段进一步细化为两段控制。

具体地，在初期阶段，根据第一平均功率控制第一加热装置运行，具体包括：初期阶段包括至少两个第一时段，在每个第一时段，根据与第一时段匹配的第一子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第一平均功率配置至少两个第一子功率，至少两个第一子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该实施例中，通过进一步采用第一平均功率配置出不同的至少两个第一子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

后期降温阶段包括至少两个第三时段，在每个第三时段，根据与第三时段的第三子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第四平均功率配置至少两个第三子功率，至少两个第三子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该实施例中，通过进一步采用第四平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

另外，中后期阶段包括至少两个第二时段，在每个第二时段，根据与第二时段的第二子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第三平均功率配置至少两个第二子功率，至少两个第二子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该实施例中，通过进一步采用第三平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

以及后期保温阶段包括至少两个第四时段，在每个第四时段，根据与第四时段的第四子功率控制第一加热装置运行，其中，根据第五平均功率配置至少两个第四子功率，至少两个第四子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

在该实施例中，通过进一步采用第五平均功率配置出不同的至少两个第二子功率，有利于进一步提升防冷凝效果。

具体地，把沸腾前面的预热阶段、吸水、加热阶段分为两段或以上，主要在平均功率范围内，都是可以的，可以是平均功率呈上升趋势，或下降趋势，也可以是先上升或下降，或者是不等的。可以把沸腾后面的焖饭阶段、保温阶段的温度下降阶段、和保温阶段的温度稳定阶段分为两段或以上，可以是平均功率呈上升趋势，或下降趋势，也可以是先上升或下降，或者是不等的；正常来说，沸腾前的上盖加热平均功率是呈上升趋势，沸腾后的上盖加热平均功率是呈下降趋势。

实施例四：

根据本申请的又一个实施例的烹饪设备的控制方法，用于还具有烹饪腔、第二加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器的烹饪设备，第二加热装置适于对烹饪腔加热，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板温度，第二温度传感器适于检测烹饪腔的底部温度，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体还包括：在吸水时段，根据盖板温度与底部温度之间的第一防冷凝条件，配置第一加热装置的运行功率，以使盖板温度与底部温度满足第一防冷凝条件，其中，第一防冷凝条件包括盖板温度大于底部温度，并且盖板温度与底部温度之间的温差处于第一预设范围内。

在该实施例中，第一温度传感器用于采集盖板温度，第二温度传感器用于采集烹饪腔的底部温度，底部温度也可以理解为食材温度，第一预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于5℃，由于吸水阶段存在较大的开盖概率，在吸水阶段，食材温度可以达到40～55℃，通过根据第一防冷凝条件控制第一加热装置对盖板加热，使盖板温度高于食材温度，并且温度差在第一预设范围内，也能够降低生成冷凝水的概率。

实施例五：

根据本申请的又一个实施例的烹饪设备的控制方法，用于还具有上盖组件与烹饪腔的烹饪设备，上盖组件盖合烹饪腔，上盖组件包括盖板、第一加热装置、以及第一温度传感器与第三温度传感器，第一温度传感器与盖板接触，以检测盖板温度，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温，根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率，具体包括：根据盖板温度与腔内气温之间的第二防冷凝条件，配置第一加热装置的运行功率，以使盖板温度与腔内气温满足第二防冷凝条件，其中，第二防冷凝条件包括盖板温度大于或等于腔内气温，并且盖板温度与腔内气温之间的温差处于第二预设范围内。

在该实施例中，为了进一步提升对第一加热装置的运行功率配置的可靠性，通过在上盖组件上分别设置第一温度传感器与第三温度传感器，通过第一温度传感器检测盖板温度，通过第三温度传感器检测盖板下方的腔内气温，通过根据第二防冷凝条件合理配置第一加热装置的运行功率，使盖板温度大于获得能要腔内气温。

其中，第二预设范围可以为大于或等于0℃，并小于或等于7℃。

优选地，第二预设范围可以为大于或等于2℃，并小于或等于5℃，并持续到保温阶段。

通过根据第二防冷凝条件配置第一加热装置的运行功率，一方面，使盖板温度大于或等于腔内气温，以减少盖板上冷凝水的生成，另一方面，通过限定第二预设范围，也能够防止由于盖板温度过高导致影响食材的烹饪效果。

在实施例一至实施例四的基础上，进一步描述了第一加热装置的开启实施方式，包括：

第一种实施方式，在预热时段控制第一加热装置运行，或在吸水时段控制第一加热装置运行。

第二种实施方式，响应于烹饪指令，控制第一加热装置启动运行；或响应于烹饪指令，检测烹饪时长，以在烹饪时长大于或等于时长阈值时，控制第一加热装置启动运行。

在该实施例中，第一加热装置可以在烹饪设备根据烹饪指令开启运行时一同运行，也可以在烹饪设备根据烹饪指令运行的烹饪时长大于或等于时长阈值时运行，其中，时长阈值可以为小于或等于5分钟，在上述两种启动工况下，盖板上未形成冷凝水或形成的量较少，通过控制第一加热装置继续持续运行，在烹饪全程中，能够降低烹饪设备在检测到开盖操作时生成冷凝水的概率。

第三种实施方式，根据烹饪指令的烹饪功能，将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行。

在该实施例中，烹饪设备的烹饪功能可以包括煮饭、蒸煮、快速煮饭、煮粥等，不同的烹饪功能对应于不同的烹饪过程，因此可以根据不同的烹饪过程确定第一加热装置的启动时刻，比如，针对煮饭功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，或延时运行，针对蒸煮、快速煮饭、煮粥等功能，可以将第一加热装置配置为根据烹饪指令实时运行，以保证控制第一加热装置运行后实现的防冷凝的可靠性。

如图7所示，根据本申请的技术方案的烹饪设备的控制装置70，包括：存储器702和处理器704。上述存储器702与处理器704通过总线连接。存储器702可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器704提供指令和数据。存储器702的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器。

上述处理器704可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器704还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，存储器702用于存储程序代码。

在一些实施例中，处理器704，用于调用程序代码执行上述实施例描述的控制方法。

根据本申请的实施例的烹饪设备，包括：烹饪锅，限定出烹饪腔；盖板，盖板适于盖合烹饪腔；第一加热装置，第一加热装置适于对盖板加热；第二加热装置，第二加热装置适于对烹饪腔加热；如本申请的第二方面的实施例限定的控制装置，与第一加热装置以及第二加热装置连接，控制装置适于执行以下步骤：根据烹饪设备所处的运行时段，配置与运行时段匹配的第一加热装置的运行功率。

在该实施例中，烹饪设备包括烹饪锅、盖板、第一加热装置、第二加热装置以及第二方面的实施例限定的控制装置，其中，通过控制装置配置第一加热装置与第二加热装置在不同运行阶段的运行功率，有利于降低冷凝水产生的概率，提升防冷凝效果。

在上述实施例中，还包括：第一温度传感器，与控制装置相连，适于采集盖板温度；第二温度传感器，与控制装置相连，适于采集烹饪腔的底部温度。

在上述实施例中，还包括：第三温度传感器，与控制装置相连，第三温度传感器延伸至烹饪腔内，以检测腔内气温。

通过对盖板温度、腔内气温与底部温度的检测，提升控制操作的可靠性。

其中，第一温度传感器与第三温度传感器可以设置在上盖组件上，并与盖板接触，第二温度传感器可以设置于烹饪锅的底部。

根据本申请的实施例的计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现上述技术方案限定的控制方法。

本申请提出的计算机可读存储介质上存储有烹饪设备的控制程序，该烹饪设备的控制程序被处理器执行时可实现如本申请上述任一实施例的烹饪设备的控制方法的步骤。因此，具有上述烹饪设备的控制方法的全部有益效果，在此不再一一陈述。

本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

应当注意的是，在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的部件或步骤。位于部件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的部件。本申请可以借助于包括有若干不同部件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (19)

1.一种烹饪设备的控制方法，其特征在于，用于具有第一加热装置与盖板的烹饪设备，所述第一加热装置适于对所述盖板加热，所述控制方法包括：

根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体包括：

所述运行时段包括初期阶段，在所述初期阶段，根据第一平均功率控制所述第一加热装置运行。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述在所述初期阶段，根据第一平均功率控制所述第一加热装置运行，具体包括：

所述初期阶段包括至少两个第一时段，在每个所述第一时段，根据与所述第一时段匹配的第一子功率控制所述第一加热装置运行，

其中，根据所述第一平均功率配置至少两个所述第一子功率，至少两个所述第一子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，

所述至少两个第一时段包括预热时段与吸水时段，在所述预热时段控制所述第一加热装置运行，或在所述吸水时段控制所述第一加热装置运行。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，用于还具有烹饪腔、第二加热装置、第一温度传感器与第二温度传感器的烹饪设备，所述第二加热装置适于对所述烹饪腔加热，所述第一温度传感器与所述盖板接触，以检测盖板温度，所述第二温度传感器适于检测所述烹饪腔的底部温度，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体还包括：

在所述吸水时段，根据所述盖板温度与所述底部温度之间的第一防冷凝条件，配置所述第一加热装置的运行功率，以使所述盖板温度与所述底部温度满足所述第一防冷凝条件，

其中，所述第一防冷凝条件包括所述盖板温度大于所述底部温度，并且所述盖板温度与所述底部温度之间的温差处于第一预设范围内。

6.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体还包括：

所述运行时段包括中期阶段，在所述中期阶段，根据第二平均功率控制所述第一加热装置运行，

其中，所述第二平均功率大于所述第一平均功率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体还包括：

所述运行时段包括中后期阶段，在所述中后期阶段，根据第三平均功率控制所述第一加热装置运行，

其中，所述第三平均功率大于所述第一平均功率，并小于所述第二平均功率。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述在所述中后期阶段，根据第三平均功率控制所述第一加热装置运行，具体包括：

所述中后期阶段包括至少两个第二时段，在每个所述第二时段，根据与所述第二时段的第二子功率控制所述第一加热装置运行，

其中，根据所述第三平均功率配置至少两个所述第二子功率，至少两个所述第二子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体还包括：

所述运行时段包括后期降温阶段与后期保温阶段，在所述后期降温阶段，根据第四平均功率控制所述第一加热装置运行；

在所述后期保温阶段，根据第五平均功率控制所述第一加热装置运行，

其中，所述第四平均功率大于所述第一平均功率，并小于所述第三平均功率，所述第五平均功率大于或等于所述第一平均功率，并小于所述第四平均功率。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述在所述后期降温阶段，根据第四平均功率控制所述第一加热装置运行，具体包括：

所述后期降温阶段包括至少两个第三时段，在每个所述第三时段，根据与所述第三时段的第三子功率控制所述第一加热装置运行，

其中，根据所述第四平均功率配置至少两个所述第三子功率，至少两个所述第三子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

11.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述在所述后期保温阶段，根据第五平均功率控制所述第一加热装置运行，具体包括：

所述后期保温阶段包括至少两个第四时段，在每个所述第四时段，根据与所述第四时段的第四子功率控制所述第一加热装置运行，

其中，根据所述第五平均功率配置至少两个所述第四子功率，至少两个所述第四子功率根据时序依此增大，或依此减小，或先减小再增大。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，用于还具有上盖组件与烹饪腔的烹饪设备，所述上盖组件盖合所述烹饪腔，所述上盖组件包括所述盖板、所述第一加热装置、以及第一温度传感器与第三温度传感器，所述第一温度传感器与所述盖板接触，以检测盖板温度，所述第三温度传感器延伸至所述烹饪腔内，以检测腔内气温，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，具体包括：

根据所述盖板温度与所述腔内气温之间的第二防冷凝条件，配置所述第一加热装置的运行功率，以使所述盖板温度与所述腔内气温满足所述第二防冷凝条件，

其中，所述第二防冷凝条件包括所述盖板温度大于或等于所述腔内气温，并且所述盖板温度与所述腔内气温之间的温差处于第二预设范围内。

13.根据权利要求1至11中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率，还包括：

响应于烹饪指令，控制所述第一加热装置启动运行；或

响应于所述烹饪指令，检测烹饪时长，以在所述烹饪时长大于或等于时长阈值时，控制所述第一加热装置启动运行。

14.根据权利要求13所述的控制方法，其特征在于，

根据所述烹饪指令的烹饪功能，将所述第一加热装置配置为根据所述烹饪指令实时运行，或延时运行。

15.一种烹饪设备的控制装置，其特征在于，包括：存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序代码；

所述处理器，用于调用所述程序代码执行如权利要求1至14中任一项所述的控制方法的步骤。

16.一种烹饪设备，其特征在于，包括：

烹饪锅，限定出烹饪腔；

盖板，所述盖板适于盖合所述烹饪腔；

第一加热装置，所述第一加热装置适于对所述盖板加热；

第二加热装置，所述第二加热装置适于对所述烹饪腔加热；

如权利要求15所述的控制装置，与所述第一加热装置以及所述第二加热装置连接，所述控制装置适于执行以下步骤：

根据所述烹饪设备所处的运行时段，配置与所述运行时段匹配的所述第一加热装置的运行功率。

17.根据权利要求16所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

第一温度传感器，与所述控制装置相连，并与所述盖板接触，以检测盖板温度；

第二温度传感器，与所述控制装置相连，适于采集所述烹饪腔的底部温度。

18.根据权利要求17所述的烹饪设备，其特征在于，还包括：

第三温度传感器，与所述控制装置相连，所述第三温度传感器延伸至所述烹饪腔内，以检测腔内气温。

19.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该控制计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至14中任一项所述的控制方法。

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