CN113545384A - 具有倾斜的导轨的悬挂单元 - Google Patents

Abstract

具有倾斜的导轨的悬挂单元。本发明涉及悬挂单元和利用导轨和绕着导轨循环的钩拾起并输送香肠环的方法，其中导轨具有长的前侧和相反地布置的后侧。导轨相对于水平面倾斜，使得前侧高于后侧。

Description

具有倾斜的导轨的悬挂单元

本申请是申请人阿尔伯特汉特曼机械制造有限公司于2018年7月3日提出的申请号为201810717284.4、发明名称为“具有倾斜的导轨的悬挂单元”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及悬挂单元以及用于拾起并输送香肠环的方法。

背景技术

在通过填充系统和分配系统(portioning system)的香肠或香肠产品的生产中，使用填料机(特别地使用真空填料机)利用糊状物质填充例如天然肠衣、藻酸盐肠衣、人造肠衣或胶原蛋白肠衣的香肠肠衣。通过联接填料的肠衣，在联接线中创建连接的独立的香肠或部分的香肠链。当香肠链被转移到悬挂单元时，钩接合于预定的分离点，使得在悬挂单元由香肠链形成多个香肠环(例如参照图18a)。这种环包括多个香肠(3-环、4-环、在图18a中例如为6-环)。但是，还可以成对悬挂香肠(图18b)或者悬挂一个或多个独立的香肠、例如在钩上悬挂一个环(图18c)。

具有相应的香肠的多个钩能够组合成所谓的香肠组。当处理悬挂单元的产品时，操作者必须例如分离组过渡(从一个烟棒16的结束到下个烟棒16的起始)，并且例如封闭打开的部分端(与肠衣的类型无关)。为了从悬挂单元手动地移除产品，例如图17所示，操作者必须将烟棒16直线插入组的环中，然后从钩移除挂有香肠环的烟棒16以进一步处理。

由于普通悬挂单元中的香肠由填料机或联接线传送，所以悬挂装置的钩处于相对低的高度。传统的填料机和联接线具有例如大约1000mm至1250mm的填充高度。这意味着高的操作者必须向香肠弯下腰以处理产品，考虑到人体工程学这是不可接受的。

在现有技术中，已经存在升起高度的方法。例如，EP 1 172 035中提出了以高度增加的方式在传输带上将香肠升起然后才将香肠转移到悬挂单元。相应的解决方法复杂。不能独立地调整工作高度。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供改善的悬挂单元和方法，该悬挂单元和方法可以使用于产品处理的悬挂单元处的工作高度对于所有操作者高度来说均是最佳的。

用于拾起和输送香肠环的根据本发明的悬挂单元包括具有多个循环的钩的导轨。导轨包括长的前侧和相反地布置的后侧。工作区域位于这些侧。根据本发明，闭环的导轨现在不像现有技术那样在水平面中，而是相对于水平面倾斜，使得前侧比后侧高。

通过例如在升起的前侧处使导轨或循环的轨道简单地倾斜，这对于处理产品(诸如切断香肠链或封闭打开的香肠端)是有利的，能够在不需要操作者弯腰的情况下进行产品处理。在较低高度的相反的一侧，能够借助于烟棒容易地移除香肠组。低的工作高度对于该工作步骤是可接受的。对于操作者的人体工程学显著改善。因此，直地布置的(即水平地布置的)传输带能够在联接线中被使用以传送香肠，另一方面，这提高了性能并降低了成本。这意味着升起工作高度不发生在联接线的区域中，而是在悬挂单元内实现。本发明还可以使工作区域的长度在后侧不受限制并且仅在前侧不显著。这造成悬挂单元的长度的非常高的利用率。因此，操作者具有大的长度区域作为工作区域，因为从前侧到后侧地(即横向于填充方向地)实现钩运动的高度差。

驱动元件(特别地为驱动带)能够配置于导轨并且与导轨一起倾斜。因此，能够以简单和便宜的方式使用诸如齿带的循环驱动元件，例如使钩以预定间隔(例如5mm间隔以最佳地利用烟棒)分开。于是，驱动元件也在倾斜的平面中移动。这种解决方案是特别简单和便宜的。

导轨能够固定地安装于倾斜的位置。但是还可能的是，导轨能够绕着转动轴线D以角α枢转、即导轨能够被无级地调整。特别地，导轨可转动地安装于机架。与传统的悬挂单元相比，这种配置的实施是特别简单且便宜的，并且仅需要转动和锁定机构。转动轴线优选地大致(“大致”是指公差<＝+-10°)平行于悬挂单元的纵向轴线地布置、即大致平行于机架的纵向轴线地布置。这意味着转动轴线特别地大致平行于输送方向TR地延伸，输送方向TR转而对应于填料机的填充方向和联接线的传输带的输送方向。

于是，能够调整导轨的前侧的高度、即能够无级或以离散间隔将导轨的前侧的高度锁定就位。这具有如下优点：依据枢转角α，在填充方向上钩布置于较高的工作高度处、即布置于悬挂单元的前侧，而在与填充方向相反的方向上钩布置于较低的工作高度或大致相同的工作高度、即布置于所述悬挂单元的后侧。通过改变枢转角，能够以人体工程学优化的方式将前侧的高度准确调整到操作者的高度。

从水平定向开始，枢转角α例如在0°与85°之间的范围中、优选地在5°-30°的范围中。

导轨在第一端处包括偏转区域，在偏转区域中，钩偏转95°-180°、优选地偏转160°-180°、特别地偏转180°，偏转区域中的钩拾起香肠链的分离点。该偏转角范围是特别有利的，因为能够精确地移除香肠链并且能够使香肠环在角度95°-180°内完全展开。

在前侧且刚好在偏转区域的上游的导轨部分与在后侧且刚好在偏转区域的下游的导轨部分之间的距离b₁小于在输送方向TR的下游的区域中的距离b₂，其中特别地，距离b₁在50mm-100mm的范围中，下游区域中的距离b₂增加到300mm至600mm。

导轨和/或至少前侧和后侧的相应的导轨部分(在前侧和后侧的导轨的部分区域的意义内)以5°-85°之间的锐角朝向偏转区域渐缩、优选地以15°与45°之间的锐角朝向偏转区域渐缩，使得距离b₁扩宽到距离b₂。

相对于输送方向倾斜地延伸的部分例如在前侧设置于偏转区域的下游，使得距离b₁扩宽到距离b₂。特别地，在偏转区域的下游可以配置凹入弯曲的部分。利用该弯曲的部分，当钩已经以180°偏转时，钩能够以理想的方式被引导。弯曲的部分能够与偏转区域直接相邻，但是还可以的是，在导轨的前侧、偏转区域的下游的部分首先平行延伸然后遵循凹入部分。

将循环驱动元件保持于导轨的保持元件(特别地为保持带(例如L形的))有利地设置于凹入弯曲的部分。否则，驱动元件将从凹入弯曲的部分的起始到终点如弓弦一样突出。

转动轴线有利地位于大致平行于输送方向TR地延伸的向量和垂直于闭环的导轨的上侧的向量跨越(span)的平面(即由导轨的上侧限定的虚拟平面)中。在导轨的前侧和导轨的后侧二者中，该向量较靠近导轨的后侧。由于转动轴线较靠近后侧(例如还与后侧重合或位于后侧的正下方)的事实，产生如下优点：能够在前侧处任意调整导轨的高度，而后侧处的高度能够保持大致恒定或仅轻微改变。例如利用烟棒移除香肠组的后侧的导轨不会定位地太低，使得能够容易地移除香肠组。向量优选地垂直通过偏转区域中的导轨的上侧地延伸。利用这种转动轴线，仅不显著地改变钩的转移位置。

转动轴线D距由导轨的下缘跨越的虚拟表面或平面的距离在10mm至150mm的范围中、优选地在30mm至70mm的范围中。

大致L形的钩的钩顶端距转动轴线的距离K有利地在<＝50mm的范围中。如果转动轴线被配置为尽可能地靠近偏转区域中的转移位置中的钩顶端，则能够确保钩顶端定位于大致相同的位置，而与导轨的高度调整无关、即与枢转运动无关。

根据优选实施方式，装置包括设备，该设备附加地改变钩的位置、即除了导轨的枢转机构之外附加地改变钩的位置。例如，该设备能够以5°-30°的角附加地枢转钩。这意味着，例如，在导轨枢转角α的位置，该设备将钩带到大致对应于α＝0±10°的钩位置的位置，因而能够确保钩中的香肠环的充分扩展，这对于利用烟棒的移除是有利的。

根据优选实施方式，钩可转动地安装于导轨。

这意味着，例如，一件式钩(one-piece hook)能够在较低的后侧向上枢转，以便呈现适于移除香肠环的位置。然而，钩位置还能够例如在较低的后侧改变，使得钩自身包括例如关节，钩部分绕着转动轴线移动使得钩位置改变。

特别地，可能的是，该设备包括附加引导件，当导轨枢转时，附加引导件能够(例如在钩的上端区域处)压靠钩的引导区域，使得导轨的后侧的钩能够向上枢转。另外地或替代地，还可以通过在前侧向下枢转钩而使通过枢转运动倾斜的钩枢转，以恢复钩的正确定向或纠正钩的位置。

当导轨枢转时，附加引导件有利地自动地压靠钩的引导区域、即导轨机械地联接到附加引导件。

用于当导轨枢转时纠正钩位置的另一方案是至少部分地扭转导轨，特别地，以角γ至少部分地扭转导轨，优选地，γ＝α±10°。为了无级调整导轨的前侧的高度，例如，可以基于最大枢转角α和α＝0确定用于扭转角γ的预定值，并且导轨能够在工厂扭转，使得钩位置对于可能的枢转范围中的所有的角α是可接受的。在引导路径枢转角α时，还通过扭转，导轨能够被带回到适当位置，该导轨的前侧竖直或相对于竖直以预定角度布置。例如，如果导轨在前侧或后侧的一端区域扭转，则导轨在对应的另一端区域在一个方向上扭转回。

在根据本发明的方法中，在悬挂单元的偏转区域中由钩接收香肠环，然后香肠环在输送方向上同时地向上且横向于输送方向地移动。这具有能够在前侧设置大的工作区域的优点。导轨能够相对于水平以角固定地枢转或者绕着转动轴线D以角α枢转，其中可以调整和锁定布置于前侧的导轨的高度。

于是，在本发明中，产品处理和/或利用烟棒移除产品能够发生在导轨的升起的前侧，并且利用烟棒移除香肠环发生在导轨的后侧。

本发明还涉及具有联接线和根据本发明的悬挂单元的填料机。悬挂单元在输送方向上排列，使得输送装置的方向对应于联接线或填料机、即再次在填充方向上。悬挂单元的偏转区域在输送方向上能够刚好配置于联接线的输送装置的下游。

附图说明

以下将参照附图更详细地说明本发明：

图1示意性地示出了根据本发明的联接线和悬挂单元。

图2示出了具有倾斜的导轨的图1所示的悬挂单元的粗略示意图。

图3示出了图1和图2所示的悬挂单元的粗略示意性俯视图。

图4a示出了图3所示的悬挂单元的包括偏转区域的区域的放大细节。

图4b示出了图4a所示的偏转区域的在输送方向上的部分。

图5示出了图4a和4b所示的偏转区域的粗略示意性替代。

图6示出了具有水平枢转的导轨的悬挂单元。

图7示出了位置倾斜的图6所示的导轨。

图8示出了导轨的具有扭转的导轨部分的另一实施方式。

图9示出了图8的扭转的导轨部分的放大区域。

图10以立体图示出了具有用于调整钩的附加引导件的另一实施方式的立体图。

图11是图10中的区域A的放大。

图12是图10中的区域B的放大。

图13是在图10所示的实施方式的倾斜的导轨的角α＝10°的情况下沿填充方向的视图。

图14示出了图13所示的钩的截面图。

图15对应于在20°的角α的情况下的图13所示的实施方式。

图16是图15所示的钩的截面图。

图17示出了悬挂单元的后侧，其中利用烟棒拾起香肠组的香肠环。

图18a示出了钩上的香肠环。

图18b示出了由环连接的一对香肠。

图18c示出了在环上出现的单个香肠，该环在钩上。

图19示出了钩的粗略示意性截面。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的一个实施方式的悬挂单元1，悬挂单元1在输送方向TR上配置于联接线9的下游。连接到未示出的填料机(特别是真空填料机)的联接线9能够将填有糊状物质的香肠肠衣分开、特别地将香肠肠衣联接，从而获得独立的连接部分的香肠链。

当香肠链被转移到悬挂单元1时，钩3在预定的分离点处接合，使得香肠链在悬挂单元形成多个香肠环。例如图18a、图18b、图18c所示，环包括至少一个或多个部分(2-环、3-环、4-环)。钩3绕着循环导轨2循环。

图19例如示出了对应的钩3，钩3例如为大致L形，钩3包括钩顶端15和两个臂21、22之间的缺口20、以及臂21的上端处的引导区域14，例如，在图19所示的实施方式中，在导轨2的上部区域和下部区域处引导引导区域14。导轨2例如在上部引导槽和下部引导槽中运行。钩由例如接合到钩3中的循环带的驱动元件5驱动。当导轨2静止时，驱动元件5由未示出的驱动器转动驱动。驱动元件5可以例如以齿带的形式实现，为了最佳地利用烟棒，例如钩以3mm至15mm的间隔分开、特别地以5mm的间隔分开。

根据本发明，闭环的导轨2相对于水平面以枢转角α倾斜。导轨可以在其支撑件17的相应位置中固定地安装到机架4或悬挂单元的下部，并且位置可以是不可调整的。然而，导轨2有利地能够绕着转动轴线D以角α枢转，导轨2特别地可转动地安装于机架4，其中转动轴线D分别在悬挂单元的前侧和后侧与悬挂单元的纵向轴线平行地延伸、即与联接线的输送装置的输送方向TR或工作区域中的输送方向平行地延伸，并且转动轴线D还平行于填料机的填充方向。机架4具有例如900mm至1200mm的高度。

如特别地从图2观察到的，枢转导轨2造成在悬挂单元的前侧处的工作高度X处于高于悬挂单元1的后侧处的工作高度Y的高度。工作高度X(即地板与钩的缺口20之间的距离)能够在例如从900mm至1500mm的范围中调整、特别地在从1000mm至1200mm的范围中调整，于是，后侧处的工作高度Y相应地降低。角α能够在从0°至85°的范围中。因此，能够通过调整枢转角α，根据人体工程学将工作高度调整到操作者的高度。于是，如果操作者在悬挂单元或导轨2的前侧处进行产品处理(例如分离和封闭香肠部分)，则在人体工程学上是有利的。于是，操作者不再需要采取弯腰的姿势。对于小的操作员工，能够减小角α以确保操作者的手不会永久地处于过高的工作位置。如果如图17所示通过使用烟棒的产品移除发生在导轨或悬挂单元的后侧，则低工作高度Y不麻烦，并且烟棒能够容易地插入香肠环以移除特别的香肠组。

能够例如通过枢转导轨并使用夹持装置锁定导轨而以无级的方式进行调整。并且可以例如通过在预定的孔间隔中的螺栓锁定导轨来进行有级调整。

有利的是，操作者进一步在悬挂单元的后侧处掌握导轨的大致整个长度并在悬挂单元的前侧处掌握导轨的整个长度的70％-90％，作为可用于产品移除的工作区域。原因在于，在从导轨的前侧到导轨的后侧的钩运动的情况下高度差异横向于输送方向转变。

驱动元件5与导轨2和配置于导轨2的钩3一起倾斜。

图3示出了图1和图2所示的实施方式的俯视图。闭环的导轨2在面向联接线的端处包括偏转区域6。偏转区域在图3所示的实施方式中使钩偏转180°。在偏转区域6中，各个钩3接收香肠环并将香肠环进一步输送到前侧VS。刚好在偏转区域的上游和下游的后侧RS的导轨部分2a与前侧VS的导轨部分2b之间的距离b₁小于下游工作区域中的相反地布置的部分的相应的距离b₂。

在图3中，该距离被示出为导轨区域2b垂直于导轨部分2a的直接位于偏转区域6的起始的上游的点的距离。距离b₁增加到距离b₂，其中在该实施方式中的弯曲的、桡骨形状(radius-shaped)的当前凹入的弯曲部分11设置于偏转区域6的下游。曲率半径在例如400mm至1000mm的范围中。例如，直导轨部分可以进一步设置于弯曲部分11与偏转区域6之间、例如直导轨部分平行于前侧的导轨。这是部分11与偏转区域6直接相邻的位置。宽度b₁在例如50mm至100mm的范围中、例如为60mm。相反地布置的导轨部分之间的距离扩宽到300mm至600mm的区域b₂、特别地扩宽到350mm至450mm的区域b₂。

尽管工作高度在悬挂单元1的前侧处增加，但是在扩宽部分11之后存在非常大的工作区域，扩宽部分11当前弯曲，例如在导轨2的总长度I为2000mm至4500mm的情况下扩宽部分11具有500mm至700mm的长度。前侧的工作区域在70％-90％的范围中。

如果如图3所示使用弯曲部分11，则如特别地从图4a和图4b明显的，可以设置至少一个保持元件(当前为保持带7)，该保持元件将循环驱动元件5保持于导轨2，因为否则循环驱动元件例如在钩变向(changeover)或组间隔大时将以线状的方式从导轨突出。图4b中的两个保持带7有利地为L形并且(例如在顶部和底部处)接合于驱动元件的凹部中，因而保持驱动元件5。同时，保持带7被紧固到导轨2。驱动元件能够滑过保持带。

还可能的是，如图5所示，钩在偏转区域6中以角度<180°的方式偏转、例如以95°-180°的方式偏转、优选地以160°-180°的方式偏转。于是，后侧的导轨部分2a和前侧的导轨部分2b能够被配置为这些部分朝向偏转区域6以锐角β会聚，其中角β在5°-85°的范围中、优选地在15°和45°之间，并且倾斜部分2b被选择为足够长以获得期望的宽度b₂。

图1至图7示出了相应的转动轴线D。如能够从图观察到的，转动轴线较靠近导轨2的后侧RS地延伸。转动轴线有利地平行于悬挂单元1的纵向轴线地延伸、即平行于输送方向TR地延伸，输送方向TR转而分别对应于填料机的填充方向或联接线的输送方向。转动轴线D有利地位于大致平行于输送方向TR地延伸的向量和(特别地在偏转区域中)垂直于闭环的导轨的表面或上侧的向量跨越的平面中。当例如α＝0时，该表面是水平表面，否则是例如相对于水平表面倾斜角α的表面。在导轨2的前侧和后侧当中，当转动轴线D被配置为较靠近导轨2的后侧时，后侧的导轨2的相对运动少于前侧的导轨的相对运动。这是特别有利的，因为偏转区域6从导轨的后侧起始并且具有相对窄的尺寸，使得该区域在枢转期间维持相对静止，这对于可靠地转移香肠环来说是有利的。转动轴线位于机架4上方，并且转动轴线的相对于由导轨的下缘跨越的虚拟区域或平面的距离优选地为10mm-150mm。

在例如图3、图4a、4b和图5所示的偏转区域中的转移位置中，例如如图4a所示，特别有利的是，钩顶端15具有距离转动轴线尽可能最小的距离、特别地距离k<＝大约50mm。顶端垂直于转动轴线的距离被定义为距离。这确保了钩的顶端尽可能地静止，同时改变枢转角α，保证了可靠操作。

因此，从图6和图7明显的，导轨能够与驱动元件5和钩3一起枢转角α并且适应操作者的个人高度。于是，钩位置也随之改变、即与导轨一起枢转。特别地，钩在后侧处向下枢转，使得钩不再适当地垂直排列，例如引导部分14不再竖直地配置，而是如导轨以角α枢转。如果钩未适当地倾斜，则意味着香肠的分离点未适当地位于臂21与22之间，于是环不会充分地展开，并且难以被烟棒移除。如图8和图9所示，一种可能性是设置两个或更多个扭转的导轨部分12。例如，导轨在后侧扭转。导轨优选地在后侧的起始和结束之间以+γ和-γ的转动角度扭转，使得导轨或钩位置的倾斜分别完全或部分地被平衡。这意味着钩被带回对应于α＝0±10°的钩位置的位置。

还可以构造钩使得当导轨2在一定角度范围内枢转时钩正确排列，并且充分地展开香肠。

图10至图16示出了钩如何被带到后侧的正确位置(特别地被带到引导部分的竖直位置)的替代方式。

图10示出了附加引导件13，附加引导件13当前被配置为例如在后侧的区域中平行于导轨2。如特别地从图11明显的，轨13位于在导轨的内侧与钩3的引导区域14相邻配置的区域。如果导轨2被定向为例如水平，则钩的引导区域在正确的竖直位置中，并且钩的臂在正确的拾起位置(take-up position)。如从图13和图14明显的，如果导轨2以角α枢转，则附加引导件13以能够绕着对应形成的导轨2转动地安装的钩向上枢转(即以大致对应于α±10°的角度枢转)的方式压到钩3的引导区域14上。

图13和图14示出了在10°的枢转角度的情况下的视图。图15和图16示出了在20°的枢转角度的情况下的视图。如当比较图能够观察到的，在附加引导件13与导轨2之间存在机械连接件或机械连结件18，使得附加引导件13的位置随着导轨的枢转运动被自动调整。如果导轨2在一个方向上分别以角α枢转或再次枢转回，则附加带13朝向钩移动或在相反方向上移动。

如从特别是图10和图11能够观察到的，对应实施方式中的钩能够分别沿着附加引导件13或附加带13移动。附加引导件13的宽度p在与输送方向TR相反的方向上连续地增加，使得钩不会突然转动，而是逐渐向上枢转到最大位置。与之前的实施方式相反地，导轨2例如被形成为筒状，使得钩的引导区域14能够被可转动地安装。驱动元件5也在导轨2与钩3之间运行。于是，如图10至图12所示，钩能够在导轨2的后侧RS在向上枢转的位置中运行，并且在后侧RS的导轨2的端处再次向下枢转，因为附加引导件13在该位置终止。没有必要使附件引导件的宽度p逐渐减小，因为香肠环在该区域中已经被移除。虽然通过机械连结件自动调整钩位置是有利的，然而，还可能的是，由操作者相应地调整并且例如通过螺栓19锁定附加引导件。

Claims (19)

1.一种悬挂单元(1)，其用于在钩(3)绕着导轨(2)循环的情况下由钩(3)拾起并输送香肠环，所述导轨(2)具有长的前侧(VS)和相反地布置的后侧(RS)，其特征在于，

所述导轨(2)相对于水平面倾斜，使得所述前侧(VS)高于所述后侧(RS)。

2.根据权利要求1所述的悬挂单元，其特征在于，驱动元件(5)配置于所述导轨(2)并且与所述导轨(2)一起倾斜，特别地，驱动带(5)配置于所述导轨(2)并且与所述导轨(2)一起倾斜。

3.根据权利要求1或2所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)能够绕着转动轴线(D)以角(α)枢转，特别地，所述导轨(2)能够转动地安装于机架(4)，所述转动轴线(D)优选地大致平行于所述悬挂单元(1)的纵向轴线地延伸，特别地，所述转动轴线(D)大致平行于输送方向(TR)。

4.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)的所述前侧(VS)的高度能够被无级地调整或者被以离散的间隔调整。

5.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述枢转角α在0°-85°的范围中、特别地所述枢转角α在5°-30°的范围中。

6.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)在第一端包括偏转区域(6)，在所述偏转区域(6)中，所述钩(3)偏转95°-180°、特别地所述钩(3)偏转160°-180°、优选地所述钩(3)偏转180°，所述偏转区域(6)中的所述钩拾起所述香肠链的分离点。

7.根据权利要求1-6中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，在所述前侧(VS)且刚好在所述偏转区域(6)的上游的导轨部分(2b)与在所述后侧且刚好在所述偏转区域(6)的下游的导轨部分(2b)之间的距离(b₁)小于在输送方向(TR)的下游的区域中的距离(b₂)，特别地，距离(b₁)在50mm-100mm的范围中，下游区域中的距离b₂增加到300mm至600mm。

8.根据至少权利要求7所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述导轨(2)和/或至少所述前侧和所述后侧的相应的导轨部分(2a、2b)以5°-85°的锐角朝向所述偏转区域(6)会聚、优选地以15°与45°之间的锐角朝向所述偏转区域(6)会聚，使得所述距离(b₁)扩宽到距离(b₂)，并且

优选地，相对于输送方向倾斜地延伸的导轨部分(2b)在所述前侧配置于所述偏转区域(6)的下游。

9.根据至少权利要求7所述的悬挂单元，其特征在于，在所述前侧且在所述偏转区域(6)的下游配置有凹入弯曲的导轨部分(11)，使得所述距离(b₁)扩宽到距离(b₂)。

10.根据权利要求9所述的悬挂单元，其特征在于，保持元件将所述循环驱动元件(5)保持于所述导轨(2)，特别地，保持带(7)将所述循环驱动元件(5)保持于所述导轨(2)。

11.根据权利要求1-10中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述转动轴线(D)在如下平面中，大致平行于输送方向(TR)地延伸的向量以及垂直于闭环的所述导轨(2)的上侧，特别地在所述偏转区域(6)中垂直地通过所述导轨的所述上侧并且在所述导轨的所述前侧和所述导轨(2)的所述后侧二者中较靠近所述导轨(2)的所述后侧地延伸的向量跨越所述平面，并且所述转动轴线的相对于由所述导轨的下缘跨越的平面的距离为10mm-150mm。

12.根据权利要求1-11中至少一项所述的悬挂单元(1)，其特征在于，所述转动轴线大致平行于所述输送方向(TR)地延伸，并且在所述偏转区域(6)中的转移位置，大致L形的钩(3)的所述钩顶端(15)距所述转动轴线(D)的所述距离(K)<＝50mm。

13.根据权利要求1-12中至少一项所述的悬挂单元，其特征在于，所述装置包括设备(13)，所述设备(13)附加地改变所述钩(2)的位置，特别地，所述设备(13)以5°-30°的角(α)枢转所述钩，优选地，在所述导轨(2)枢转角(α)的位置，所述设备(13)能够将所述钩带到大致对应于α＝0±10°的钩位置的位置，优选地，所述钩可转动地安装于所述导轨。

14.根据权利要求1-13中至少一项所述的悬挂单元，其特征在于，所述设备包括附加引导件(13)，当所述导轨(2)枢转时，所述附加引导件(13)能够压靠所述钩(3)的引导区域(14)，特别地使得所述导轨的所述后侧的所述钩(3)能够向上枢转，并且所述导轨(2)优选地机械连结到所述附加引导件(13)。

15.根据前述权利要求中至少一项所述的悬挂单元，其特征在于，所述导轨(2)至少部分地扭转，特别地，所述导轨(2)以角(γ)至少部分地扭转，优选地，γ＝α±10°。

16.一种用于在悬挂单元(1)悬挂香肠环的方法，特别地，所述悬挂单元是根据权利要求1-15中至少一项所述的悬挂单元，其特征在于，在所述悬挂单元(1)的偏转区域(6)中由所述钩(3)接收所述香肠链的所述分离点，然后所述香肠链的所述分离点在所述偏转区域(6)的下游在所述输送方向(TR)上同时地向上且横向于所述输送方向(TR)地移动。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，供所述钩(3)运行的所述导轨(2)绕着转动轴线(D)以角(α)枢转，由此在所述前侧(VS)的所述导轨(2)的高度被调整然后被锁定。

18.根据权利要求16或17所述的方法，其特征在于，产品处理和/或利用烟棒移除所述香肠环发生在所述导轨(2)的升起的前侧，并且利用烟棒(16)移除所述香肠环发生在所述导轨(2)的后侧。

19.一种填料机，其具有联接线以及根据权利要求1-14中至少一项所述的悬挂单元(1)。

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