CN113545297B - 智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。
Description
技术领域
本发明涉及智能设备控制技术领域，尤其涉及一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着科技的发展以及人们生活水平的提高，人们越来越热衷于饲养宠物，动物是人类获得幸福及健康生活的来源。饲养宠物可以让人们的生活充满更多乐趣。对于一些独居的孤独老人来说，与宠物的沟通相处有益于他们的身心健康，也使老年人生活的更充实。另外，当独居发生意外情况如突然中风或心脏病突发时，经过训练的伴侣宠物能及时起到报警作用。饲养宠物还可以培养孩子的责任心和爱心和社交能力，同时会让儿童从小培养责任感，和对动物的理解和同情，这些常常会转移到人身上，产生同样的对人的理解和同情心和关心的效果。饲养宠物不仅能够带来无限的乐趣成为快乐和欢乐的源泉，也能促进人们进行体育锻炼，提供人与人相互交流的机会。
然而，饲养宠物同时也会给人们带来对宠物健康和生活照顾的困扰，因此，宠物市场在经济社会中的比重越来越重，用以解决许多人的就业及相关产业的发展。如宠物美容、用品、药品、宠物医院、宠物饲养等，同时宠物上的一些相关产业正在开发。以养猫为例，对于养猫的人来说，日常铲屎是最头痛的事情，且传统的猫厕如爱猫反复上厕所，如果不及时铲屎，不利于爱猫的健康。因此，发明一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法已成为该领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明实施例针对以上缺陷，提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质，用以解决现有技术存在的问题。
第一方面，本发明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，所述方法包括：
判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态；
其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位；
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，以使所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；其中，转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方；
以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向回到正位状态。
优选地，所述智能猫厕内筒下方设有支撑部件，所述支撑部件与所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线两侧设置有固定件，第一定位部件设于左侧的第一固定件上，第一感应部件设于右侧的第二固定件的预设距离上，第二定位部件设于所述第二固定件上，第二感应部件设于所述第二固定件的预设距离上，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方包括:
判定智能猫厕内筒处于正位状态后，控制所述智能猫厕内筒开始转动；
转动到所述第二位置后，控制第一定位部件获取第一感应部件发出的第一定位信号；
依据所述第一定位信号，判定所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方。
优选地，所述以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方包括：
以所述第二位置为起点为起点，控制所述智能猫厕内筒继续转动；
控制所述第一定位部件获取第二感应部件发出的第二定位信号；
依据所述第二定位信号，判定所述智能猫厕内筒转动经过所述第一预设范围，经过所述智能猫厕内筒的正下方。
优选地，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态包括：
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动；
控制第二定位部件获取所述第二感应部件发出的第三定位信号；
依据所述第三定位信号，控制所述第二定位部件获取所述第一感应部件发出的第四定位信号；
依据所述第四定位信号，判定所述过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方。
优选地，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态还包括：
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第三预设范围，以使所述集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方。
第二方面，本发明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制装置，所述装置包括：
正位判定模块，用于判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
过滤网转动控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第一转动控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第二转动控制模块，用于以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
正位控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态，其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位。
第三方面，本发明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在存储器中的计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
第四方面，本发明实施例提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，当计算机程序指令被处理器执行时实现如上述实施方式中第一方面的方法。
综上所述，本发明实施例提供的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。在正位状态时，猫可在所述集砂处正常如厕，猫如厕完成后，猫砂会吸干粪便水分，使得猫屎结成团；在所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置过程中，由于重力作用，猫砂漏过所述过滤网，结团猫屎留在所述过滤网上方；当所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置时，所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方，此时结团猫屎顺着所述漏料口掉入集便仓内；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围内，使得所述结团猫屎由于重力作用完全落入所述集便仓内，进一步保证猫屎能够清洁干净；之后，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态，使得所述集砂处再次位于所述智能猫厕内筒的正下方，方便猫再次如厕。因此，本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的流程图。
图2是本发明另一优选实施例智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的流程图。
图3是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的所述控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方的流程图。
图4是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的所述以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方的流程图。
图5是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态的流程图。
图6是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的智能猫厕结构示意图。
图7是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的智能猫厕清理结团猫屎的原理示意图。
图8是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的清理结团猫屎后回归正位的原理示意图。
图9是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的清理猫砂的原理示意图。
图10是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法的初始化流程图。
图11是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制装置的结构示意图。
图12是本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备的结构示意图。
具体实施方式
下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
请参见图1，本发明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，在正位状态时，猫可在所述集砂处正常如厕，猫如厕完成后，猫砂会吸干粪便水分，使得猫屎结成团；在所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置过程中，由于重力作用，猫砂漏过所述过滤网，结团猫屎留在所述过滤网上方；当所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置时，所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方，此时结团猫屎顺着所述漏料口掉入集便仓内；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围内，使得所述结团猫屎由于重力作用完全落入所述集便仓内，进一步保证猫屎能够清洁干净；之后，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态，使得所述集砂处再次位于所述智能猫厕内筒的正下方，方便猫再次如厕。因此，本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。
所述方法包括如下步骤：
S1、判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
优选地，在本实施例中，智能猫厕内筒处于正位状态时为系统的初始状态，从而保证猫如厕的方便程度。
S2、控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
优选地，本实施例的第一时钟方向可以设为顺时针方向或逆时针方向，所述第一位置为使得所述过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方的位置。可以理解的是，当所述第一时钟方向为顺时针方向时，所述第二时钟方向则为逆时针方向，反之亦然。本实施例的智能猫厕内筒为为可转动的横截面为圆形的桶状体，上方为所述智能猫厕内筒的上半周，下方为所述智能猫厕内筒的下半周。
S3、控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
S4、以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
优选地，在本实施例中，当所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置后，结团的猫屎可能还有部分未倾倒干净，此时控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向继续转动第一预设范围，使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方，保证结团猫屎由于重力作用完全倾倒干净。可以理解的是，所述第一预设范围由控制所述智能猫厕内筒转动的电机转速与时间决定。
S5、控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。
优选地，请参阅图3，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方包括:
S31、判定智能猫厕内筒处于正位状态后，控制所述智能猫厕内筒开始转动；
S32、转动到所述第二位置后，控制第一定位部件获取第一感应部件发出的第一定位信号；其中，所述智能猫厕内筒下方设有支撑部件，所述支撑部件与所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线一侧设置有固定件，所述第一定位部件设于左侧的第一固定件上，所述第一感应部件设于右侧的第二固定件的预设距离上；
S33、依据所述第一定位信号，判定所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方。
优选地，请参阅图6及图7a，在本实施例中，所述第一定位部件设为霍尔传感器，所述第一感应部件设为磁铁；所述定位部件设于所述智能猫厕内筒经过圆心的水平线延伸处；在正位状态时，所述集便仓设于所述智能猫厕内筒下半周的正下方，所述过滤网设于所述智能猫厕内筒上半周的左侧，所述漏料口设于所述智能猫厕内通上半周的右侧，所述第一感应部件即磁铁2设于所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线上方；以所述第一时钟方向为逆时针转动为例，当所述智能猫厕内筒转动经过所述第一位置，使得结团猫屎与猫砂分离，随后转动到所述第二位置，所述第一定位部件感应到磁铁2，输出电平转换信号。可以理解的是，磁铁2设于所述第二固定件上，磁铁1设于所述第二固定件的预设距离上，本实施例的所述预设距离指的是磁铁1与磁铁2的外径距离为8cm。在本实施例中，当所述第一时钟方向设为顺时针方向时，则在正位状态时，所述集便仓设于所述智能猫厕内筒下半周的正下方，所述过滤网设于所述智能猫厕内筒上半周的右侧，所述漏料口设于所述智能猫厕内通上半周的左侧，所述第一感应部件设于左侧的固定件上。
优选地，请参阅图4，所述以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方包括：
S41、以所述第二位置为起点为起点，控制所述智能猫厕内筒继续转动；
S42、控制所述第一定位部件获取第二感应部件发出的第二定位信号；
S43、依据所述第二定位信号，判定所述智能猫厕内筒转动经过所述第一预设范围，经过所述智能猫厕内筒的正下方。
优选地，请参阅图7b，在本实施例中，所述第二感应部件设为磁铁1，当所述智能猫厕内筒转动到所述第二位置，所述第一定位部件感应到磁铁2，输出电平转换信号，此时所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点为起点，控制所述智能猫厕内筒继续转动，当所述第二定位部件即霍尔传感器再次感应到磁铁1时，所述漏料口转动位于所述智能猫厕内筒的正下方，从而使得结团猫屎从所述漏料口掉入所述集便仓内。
优选地，请参阅图5，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态包括：
S51、控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动；
S52、控制第二定位部件获取所述第二感应部件发出的第三定位信号；其中，所述第二定位部件设于所述第二固定件上；
S53、依据所述第三定位信号，控制所述第二定位部件获取所述第一感应部件发出的第四定位信号；
S54、依据所述第四定位信号，判定所述过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方。
优选地，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态还包括：
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第三预设范围，以使所述集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方。
优选地，请参阅图6及图8，在本实施例中，所述第二定位部件设为霍尔传感器，所述第二感应部件设为磁铁；所述定位部件设于所述智能猫厕内筒经过圆心的水平线延伸处；在将结团猫屎倾倒干净后，控制所述智能猫厕内筒顺着顺时针方向转动；当所述第二定位部件获取到磁铁1及磁铁2的感应信号时，此时所述过滤网处于所述智能猫厕内筒的下方；但由于所述集砂处角度倾斜，因而控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向继续转动，以使所述集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方，回归正位，方便猫咪再次如厕。可以理解的是，所述第三预设范围由控制所述智能猫厕内筒转动的电机转速与时间决定。
优选地，请参阅图2，所述方法还包括：
S6、控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，以使所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；其中，转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方；
优选地，请参阅图9，将结团猫屎清理干净后且回到正位后，猫砂位于所述智能猫厕内筒的下方位置；此时控制系统顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，使得所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方时，从而开始猫砂清理流程；转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方。
S7、以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
优选地，当所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置后，猫砂可能还有部分未倾倒干净；此时控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方，保证猫砂由于重力作用完全倾倒干净。可以理解的是，所述第二预设范围由控制所述智能猫厕内筒转动的电机转速与时间决定。
S8、控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向回到正位状态。
优选地，所述方法还包括：
若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位。
优选地，请参阅图10，在另一个优选地实施例中，若智能猫厕在上次工作时出现断电等情况，再次上电时，需要在保证干净的猫砂不被倒出来的情况下，完成设备完成初始化，使得所述智能猫厕内筒处于正位状态。初始化流程包括：判断所第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器的状态，若所述第一霍尔传感器有感应，则磁铁在反位附近，其中，反位为智能猫厕内筒的上半周；控制所述智能猫厕内筒顺时针转动10S，若在10S内感应到有磁铁，初始位置为第一霍尔传感器感应到有磁铁1的位置，则逆时针定位控制所述智能猫厕内筒回到正位状态；若在10S内无感应，初始位置为第一霍尔传感器感应有磁铁2的位置，则顺时针定位控制所述智能猫厕内筒回到正位状态。若所述第二霍尔传感器有感应，则磁铁在正位附近；控制所述智能猫厕内筒顺时针转动10S，若在10S内感应到有磁铁，初始位置为第二霍尔传感器感应到磁铁1的位置，则逆时针定位控制所述智能猫厕内筒回到正位状态；若在10S无感应，初始位置为第二霍尔传感器感应到有磁铁2的位置，则顺时针定位控制所述智能猫厕内筒回到正位状态。若所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器均无感应，控制所述智能猫厕内筒顺时针转动10S，再次判断所述第一霍尔传感器及所述第二霍尔传感器是否有感应；若所述第一霍尔传感器有感应，则在反位附近，若所述第二霍尔传感器有感应，则在正位附近；若均无感应，则逆时针转动寻找。可以理解的是，在本实施例中，10S为磁铁1与磁铁2的距离与电机转速的比值，本实施例的电机转速为6转/min，磁铁1与磁铁2的外径距离为8cm。
请参阅图11，明实施例提供了一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制装置，所述装置包括：
正位判定模块1，用于判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
过滤网转动控制模块2，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第一转动控制模块3，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第二转动控制模块4，用于以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
正位控制模块5，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。
另外，结合图1描述的本发明实施例的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法可以由智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备来实现。图12示出了本发明实施例提供的智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备的硬件结构示意图。
智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备可以包括处理器401以及存储有计算机程序指令的存储器402。
具体地，上述处理器401可以包括中央处理器(CPU)，或者特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者可以被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。
存储器402可以包括用于数据或指令的大容量存储器。举例来说而非限制，存储器402可包括硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、软盘驱动器、闪存、光盘、磁光盘、磁带或通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)驱动器或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，存储器402可包括可移除或不可移除(或固定)的介质。在合适的情况下，存储器402可在数据处理装置的内部或外部。在特定实施例中，存储器402是非易失性固态存储器。在特定实施例中，存储器402包括只读存储器(ROM)。在合适的情况下，该ROM可以是掩模编程的ROM、可编程ROM(PROM)、可擦除PROM(EPROM)、电可擦除PROM(EEPROM)、电可改写ROM(EAROM)或闪存或者两个或更多个以上这些的组合。
处理器401通过读取并执行存储器402中存储的计算机程序指令，以实现上述实施例中的任意一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法。
在一个示例中，智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备还可包括通信接口403和总线410。其中，如图12所示，处理器401、存储器402、通信接口403通过总线410连接并完成相互间的通信。
通信接口403，主要用于实现本发明实施例中各模块、装置、单元和/或设备之间的通信。
总线410包括硬件、软件或两者，将智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备的部件彼此耦接在一起。举例来说而非限制，总线可包括加速图形端口(AGP)或其他图形总线、增强工业标准架构(EISA)总线、前端总线(FSB)、超传输(HT)互连、工业标准架构(ISA)总线、无限带宽互连、低引脚数(LPC)总线、存储器总线、微信道架构(MCA)总线、外围组件互连(PCI)总线、PCI-Express(PCI-X)总线、串行高级技术附件(SATA)总线、视频电子标准协会局部(VLB)总线或其他合适的总线或者两个或更多个以上这些的组合。在合适的情况下，总线410可包括一个或多个总线。尽管本发明实施例描述和示出了特定的总线，但本发明考虑任何合适的总线或互连。
另外，结合上述实施例中的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，本发明实施例可提供一种计算机可读存储介质来实现。该计算机可读存储介质上存储有计算机程序指令；该计算机程序指令被处理器执行时实现上述实施例中的任意一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法。
综上所述，本发明实施例提供的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态。在正位状态时，猫可在所述集砂处正常如厕，猫如厕完成后，猫砂会吸干粪便水分，使得猫屎结成团；在所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置过程中，由于重力作用，猫砂漏过所述过滤网，结团猫屎留在所述过滤网上方；当所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置时，所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方，此时结团猫屎顺着所述漏料口掉入集便仓内；以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围内，使得所述结团猫屎由于重力作用完全落入所述集便仓内，进一步保证猫屎能够清洁干净；之后，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态，使得所述集砂处再次位于所述智能猫厕内筒的正下方，方便猫再次如厕。因此，本发明的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法能够实现猫屎自动倾倒的准确控制，用户体验高。
还需要说明的是，本发明中提及的示例性实施例，基于一系列的步骤或者装置描述一些方法或系统。但是，本发明不局限于上述步骤的顺序，也就是说，可以按照实施例中提及的顺序执行步骤，也可以不同于实施例中的顺序，或者若干步骤同时执行。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的系统、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述方法包括：
判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态；
其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位；
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动到所述第二位置，以使所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；其中，转动过程中所述过滤网经过所述智能猫厕内筒的正上方；
以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第二预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向回到正位状态。
2.根据权利要求1所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述智能猫厕内筒下方设有支撑部件，所述支撑部件与所述智能猫厕内筒的经过圆心的水平线两侧设置有固定件，第一定位部件设于左侧的第一固定件上，第一感应部件设于右侧的第二固定件的预设距离上，第二定位部件设于所述第二固定件上，第二感应部件设于所述第二固定件的预设距离上，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方包括:
判定智能猫厕内筒处于正位状态后，控制所述智能猫厕内筒开始转动；
转动到所述第二位置后，控制所述第一定位部件获取所述第一感应部件发出的第一定位信号；其中，依据所述第一定位信号，判定所述漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方。
3.根据权利要求2所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方包括：
以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒继续转动；
控制所述第一定位部件获取所述第二感应部件发出的第二定位信号；
依据所述第二定位信号，判定所述智能猫厕内筒转动经过所述第一预设范围，经过所述智能猫厕内筒的正下方。
4.根据权利要求3所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态包括：
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动；
控制所述第二定位部件获取所述第二感应部件发出的第三定位信号；
依据所述第三定位信号，控制所述第二定位部件获取所述第一感应部件发出的第四定位信号；
依据所述第四定位信号，判定所述过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方。
5.根据权利要求4所述的智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，其特征在于，所述控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态还包括：
控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向转动第三预设范围，以使所述集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方。
6.一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制装置，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制方法，所述装置包括：
正位判定模块，用于判定智能猫厕内筒处于正位状态；其中，在正位状态时，集砂处位于所述智能猫厕内筒的正下方；
过滤网转动控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第一位置，以使过滤网位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第一转动控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动到第二位置，以使漏料口位于所述智能猫厕内筒的下方；
漏料口第二转动控制模块，用于以所述第二位置为起点，控制所述智能猫厕内筒顺着第一时钟方向转动第一预设范围，以使所述漏料口转动经过所述智能猫厕内筒的正下方；
正位控制模块，用于控制所述智能猫厕内筒顺着第二时钟方向回到正位状态，其中，若所述智能猫厕内筒处于非正位状态，控制系统进入自检流程，使得所述智能猫厕内筒回归正位。
7.一种智能猫厕猫屎自动倾倒控制设备，其特征在于，包括：至少一个处理器、至少一个存储器以及存储在所述存储器中的计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
8.一种存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，当所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一项所述的方法。
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