CN113543979A - 确定打印操作中的反射器状态 - Google Patents

Abstract

在一个示例中，一种方法包括：引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件；在包括二维感测区域的检测器处检测感测光束的经反射的部分；获取感测光束的经反射的部分入射在二维感测区域上的位置的指示；以及基于感测光束在二维感测区域上的部分的位置与反射部件根据其取向反射的感测光束的方向之间的对应关系，确定部件的取向。

Description

确定打印操作中的反射器状态

背景技术

在一些打印设备中，施加诸如调色剂或墨水的打印剂的图案到至少一个表面。在一些这样的示例中，光电导表面可以带有静电荷，并且例如激光光源的光源用于消散光电导表面的选定部分中的静电荷以留下静电潜像。静电潜像是表示将要打印的图案的静电荷图案。可以将静电打印剂(例如，调色剂或包含带电粒子的墨水)施加到光电导表面。静电打印剂被静电潜像吸引到表面上并在静电潜像的表面上形成图案。该图案可以形成在或转移到(在一些示例中，经由中间转移构件(ITM))打印基材上。其他类型的打印设备包括三维打印设备。

附图说明

现在将参考附图描述非限制性示例，其中：

图1是确定打印设备中的反射器状态的示例方法的流程图；

图2是用于确定打印设备中的反射器状态的设备的示意图；

图3是打印设备的部分的示意图；

图4是打印设备传感器的示意图；

图5是确定打印设备中的反射器状态的示例方法的另一流程图；以及

图6是打印设备的示意图。

具体实施方式

在诸如以下更详细描述的电子照相打印设备之类的打印设备中，诸如扫描激光束之类的光源可以经反射器反射朝向诸如照片成像板PIP之类的光电导体，该光电导体可以配置在鼓、带或其他光电导体传输设备上。扫描激光束在光电导体上的入射位置(即，扫描激光束光斑落点)会受到由于光电导体在移动或旋转时的不规则运动的误差的影响。相应地，反射器的取向可以由致动器控制以提高光斑落点的准确度。例如，致动器可以使反射器围绕平行于光电导体的旋转轴的轴线旋转，从而在光电导体具有圆形横截面的示例中，例如配置在鼓上的情况下，反射器的旋转可能会导致圆周地围绕光电导体(即，在入射位置处平行于光电导体的移动方向的方向上)的光斑落点的相应变化。其他类型的打印设备可以包括反射器或其他类似部件，控制诸如打印设备中的扫描光束的光的入射位置。例如，在三维打印设备中，定向能量可用于一些三维打印设备(或增材制造设备)，例如选择性激光烧结。

随着打印设备尺寸的增大，反射器的长度也可能增加。例如，长度大于约50cm或约70cm的反射器可能是合适的。这种长度的反射器在旋转时可能会弯曲，这可能会导致光斑落点的不准确。虽然致动器对反射器的旋转可以校正圆周地围绕光电导体的光斑落点的不准确，但是反射器的弯曲可能导致沿着光电导体长度的纵向的光斑落点的不准确。减少纵向的光斑落点的误差的策略可以是沿着反射器的长度为反射器提供支撑(例如，以滚动轴承装置的形式)以减少弯曲的影响。然而，这可能会增加打印设备中的机械部件的复杂性。

如本文所用，“电子照相”打印通常是指提供从照片成像基材直接或经由中间转移构件间接转移的图像的过程。因此，图像基本上不会被吸收到其所施加的照片成像基材中。此外，如上所述，“电子照相打印设备”通常是指能够进行电子照相打印的那些打印设备。“液体电子照相打印”是一种特殊类型的电子照相打印，其中在电子照相过程中使用液体墨水而不是“干式电子照相打印”中使用的粉末调色剂。

图1是示例方法100的流程图，其可以至少部分地是计算机实现的方法，用于表征反射器的旋转角度和/或弯曲状态，这样的反射器例如可以用于例如电子照相打印设备或三维打印设备的打印设备。

在框102中，方法100包括引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件。在一些示例中，感测光束可以包括激光束。在本文所描述的一些示例中，“反射部件”可替代地被称为“反射元件”或“反射部分”。

如将在下面更详细地解释的，感测模块可以引导感测光束朝向反射部件的方向。反射部件可以集成到、耦接到或以其他方式关联于或实际上可以包括上述反射器，使得反射器的任何移动(例如，旋转或弯曲)可以导致感测光束的从反射部件反射出去的部分的方向的改变。

在框104中，方法100包括在包括二维感测区域的检测器处检测感测光束的经反射的部分。检测器可以包括二维位置敏感检测器PSD。在一些示例中，检测器可以感测入射在检测器的二维感测区域上的经反射的部分的位置并产生指示该经反射的部分在感应区域上的入射位置的坐标(例如，X和Y坐标)的信号。

在框106中，方法100包括获取感测光束的经反射的部分入射在二维感测区域上的位置的指示。例如，处理电路可以用于例如通过获取指示经反射的部分在感测区域上的入射位置的坐标的信号来获取经反射的部分的位置的指示。

在框108中，方法100包括基于感测光束在二维感测区域上的部分的位置与部件根据其取向反射的感测光束的方向之间的对应关系来确定反射部件的取向。经反射的部分的方向可取决于反射部件的取向。由于经反射的部分在感测区域上的位置对应于经反射的部分的特定方向，因此可以确定反射部件的取向。

部件的取向可以指示反射部件的旋转角度和弯曲状态，其中反射部件用于将扫描激光束引导向目标，该目标可以包括打印设备的光电导板(例如PIP的光电导体的示例)，或三维打印设备的打印床。在其他示例中，部件的取向可以指示其上安装有反射部件的反射器的旋转角度和弯曲状态。

例如，向反射器施加力以使将扫描光束引导向PIP的部件旋转(反射器可以包括或表示反射部件)(即，控制扫描激光束光斑落点在PIP上的周向定位)，这可能会引起检测器记录的感测光束的经反射的部分的方向的相应变化。例如，反射器的旋转可能导致检测器记录感测光束的经反射的部分的入射位置在其两个维度之一中的变化(例如，检测到的“X坐标”的变化)。类似地，反射器的弯曲可能导致检测器记录感测光束的经反射的部分的入射位置在其两个维度中的另一个维度中的变化(例如，检测到的“′Y坐标”的变化)。因此，根据感测光束的经反射的部分的X和Y坐标，可以确定以验证反射器处于正确位置以得到准确的光斑落点和/或可以由致动器校正光斑落点的任何不准确。这种致动器可以与用于旋转反射器的致动器相同或不同。致动器可单独或共同操作以向反射器施加力以实现反射器的旋转和弯曲(或弯曲校正)中的一者或两者。

换言之，图1的方法可用于表征反射器的旋转角度和/或弯曲状态，以使致动器能够向反射器施加适当的力以校正光斑落点的任何不准确。例如这可能意味着可以在设备中使用更少的支撑件，从而简化设备的结构。

图2是打印设备传感器200的简化示意图，可用于实施方法100的至少一些框。打印设备传感器200包括感测光束源202，感测光束源可以是定向光光源例如激光或其他适当聚焦和/或准直的光源以产生感测光束204，光束用于经打印设备的部件的反射元件206反射。如前所述，反射元件206可以与上述反射器(是打印设备的“部件”的示例)集成、耦接或以其他方式关联，使得反射器的任何移动(例如，旋转或弯曲)可能导致光束204的从反射元件206反射出去的部分的方向的改变。反射元件206在图2中由虚线绘出以指示反射元件206在一些示例中可以不构成打印设备传感器200的一部分。

打印设备传感器200还包括检测器208，以检测光束经反射元件206经反射的部分210在两个轴线上的位置。这两个轴线在图2中以虚线绘出为两个正交轴线212、214。反射元件206围绕这些轴线212、214中的一者或两者的运动引起经反射的部分210的方向的相应变化。例如，围绕轴线212的旋转引起经反射的部分210在检测器208上的入射位置的X坐标的变化。类似地，围绕轴线214的旋转引起经反射的部分210在检测器208上的入射位置的Y坐标的变化。X轴和Y轴被绘出在检测器208的表面上(例如，感测区域)。可以注意的是，虽然在此示例中轴线214和212被示为穿过反射元件206的中心，但并非在所有示例中都是这种情况。例如，如果元件206包括安装在取向经受弯曲的反射器的一端的反射“目标”，则由于这种弯曲反射元件的旋转可以是围绕偏离反射元件206的轴线的旋转。

在一些示例中，检测器208可以包括二维2D的位置敏感检测器PSD，其可以包括2D感测区域。感测区域可以具有适合于检测经反射的部分210的方向的角度范围的尺寸。感测光束源202与检测器208之间的特定光学布置可以影响经反射的部分的方向的角度范围。相应地，感测区域可以具有被恰当地选择以检测方向的特定的角度范围的尺寸。在一些示例中，感测区域可以具有根据感测区域上的入射位置的特定的范围而选择的尺寸(例如，可以通过特定光学配置计算)。例如，如果特定的位置范围是距离感应区中心±0.8毫米，则感应区的尺寸可能等于或大于1.6x1.6毫米。2D PSD的一些示例可以包括多个电触点，这些电触点定位成测量流过2D PSD的特定区域的电流。该电流受2DPSD上感测光束的位置的影响。通过测量和比较通过这些区域的电流，可以确定感测光束的位置。在其他示例中可以使用其他2D传感器或1D和/或点传感器的阵列。

打印设备传感器200还包括处理电路216，用于基于检测到的位置确定反射元件206的旋转(以及因此反射元件206的取向和弯曲，或其上安装有反射元件的反射器的取向和弯曲)的指示。处理电路216在图2中被绘为通信地耦接到检测器208。处理电路216可以是与检测器208一体或是检测器208的单独的部件。处理电路216可以获取经反射的部分210在检测器208上的位置的指示。可以将该指示与有关于经反射的部分210的位置和反射元件206在两个轴线上的取向之间的对应关系的预定信息进行比较。预定信息可以包括存储在与处理电路216通信地耦接的有形机器可读介质(未示出)上的数据表和/或校准信息表。在一些示例中，可以使用用于反射元件206的多个取向状态的经反射的部分210的检测到的位置(例如，XY坐标)的测量来生成预定信息。在使用中，在获取经反射的部分210的检测到的位置的指示后，处理电路216可以基于预定信息确定反射元件206或其上安装有反射元件的的反射器的取向和弯曲状态。

图3绘出了包括图2的打印设备传感器200的打印设备300的一部分的简化示意图。打印设备传感器200的相应的特征由增加了100的附图标记表示，并且为了简洁已经省略了某些特征和附图标记。

在所绘出的示例中，反射部件306具有打印设备300的细长反射器主体(在该示例中，反射部件是如上所述的“反射器”的示例)。然而，如前所述，在其他示例中，反射部件306可以集成到、耦接到(例如，以单独的反射镜的形式附接到细长反射器主体)或以其他方式关联于细长反射器主体。在使用中，反射部件引导扫描激光束318朝向打印设备300的光电导板320(例如，PIP)。虽然在图中不可见，但反射部件306包括用于反射扫描激光束318的反射表面如箭头所示。用于在光电导板320上“写”潜像的扫描激光束318的作用将在下面参考图6更详细地讨论。然而，扫描激光束318不同于由感测光束源302所产生的被反射部件306反射到检测器308的光束304。

在一些示例中，打印设备300还可以包括控制器322。控制器322可以包括或通信地耦接到处理电路316，用于基于检测到的位置来确定反射部件306的取向和弯曲的指示。在使用中，控制器322例如基于反射部件306的取向和弯曲的指示生成控制信号以用于控制与反射部件306相关联的致动器324。在所绘出的示例中，有沿着细长反射器主体的长度(在一侧)设置的三个致动器324a、324b、324c(也可称为“致动器元件”)。尽管在图3中不可见，但是还可以沿着反射部件306的长度但例如在另一侧上设置的另外的致动器。这些致动器可以在反射部件306上的各个位置处施加适当的力。在一些示例中，反射部件306一侧上的致动器可以与反射部件306另一侧上的致动器同时施加力以实现反射部件的旋转和/或弯曲控制。在一些示例中，可能存在不同数量的致动器，例如一个致动器、两个致动器或超过两个的致动器。致动器324a、324b、324c的至少一部分可以机械地连接到支撑件(未示出)以使得能够由致动器324相对于该支撑件在反射部件306上施加力。致动器324a、324b、324c可以采用各种形式并且包括适当的元件以基于控制信号在反射主体上产生力(例如，力可以由机械、电和/或磁元件等产生)。

致动器324a、324b、324c可以通信地耦接到控制器322以接收控制信号。控制信号可以控制致动器324a、324b、324c，使得反射部件306的取向和弯曲趋向预期状态。例如，如果扫描激光束318在光电导板320上的周向定位存在误差，致动器324a、324b、324c中的至少一个可以在反射部件306上施加适当的力以引起反射部件以适当的方式旋转。类似地，如果扫描激光束318在光电导板320上的纵向定位存在误差，则致动器324a、324b、324c中的至少一个可以在反射部件306上施加适当的力以减少反射部件306的弯曲的影响。致动器324a、324b、324c可以彼此独立地在反射部件306上施加力以控制反射部件306的移动。在一些示例中，两个或更多个致动器324a、324b、324c可以在相同方向上彼此独立地施加力以引起反射部件306的旋转。在一些示例中，两个或更多个致动器324a，324b、324c可以在不同方向上施加力以减少反射部件306的弯曲的影响。

在图3中，反射部件306被描绘为经历弯曲，在弯曲中它从虚线326所示的笔直的“静止”位置移位。在该示例中，反射部件306“朝向”光电导板320弯曲。换言之，反射部件306的用于反射扫描激光束318的“反射面”被描绘为朝向光电导板320弯曲(例如，“反射面”可以包括凸面)。这从所绘出的扫描激光束318在光电导板320上的角位移也很明显。如果反射部件306处于其笔直的“静止”位置(即，其“预期状态”)，则扫描激光束318将理想地在沿着虚线318a的方向被反射。然而，在该示例中反射部件306所经历的弯曲类型使得扫描激光束318在沿着虚线318b的方向上被错误地反射。因此，在这个例子中，纵向沿着光电导板320的光斑落点有误差。在其他示例中，光电导板320可能经历不同类型的弯曲。

校正这种弯曲的一种可能方式可以是致动器324中的至少一个在反射部件306上施加力。致动器324可以校正光斑落点的不准确的方式可以取决于所经历的特定的旋转和/或弯曲，以及所提供的致动器324的类型。

基于图3中所绘出的特定类型的弯曲，致动器324中的至少一个(以及可能安装在反射部件306的相对面上的在附图中不可见的其他致动器)可以在反射部件306上在“远离”光电导板320的方向上施加力以将反射部件306恢复到由虚线326所绘出的反射元件的预期形状。例如，这可以通过致动器324b在反射部件306上在平行于安装有致动器324a、324b、324c的反射部件表面(并且远离光电导板320)的方向上施加力来实现。换言之，致动器324b所施加的力可以在垂直于反射扫描激光束318的反射部件表面(即“反射面”)的方向上。以这种方式，可以减少弯曲以将反射部件306恢复到由虚线326所绘出的反射部件的“预期状态”。

在沿着细长反射器主体的长度的某些位置处，弯曲可能导致反射部件306的取向的变化，这一变化可以被光束304所记录。例如，如果弯曲的轴线大约在细长反射部件306的中心，在朝向反射部件306的主体的端部可以看到取向角的最大变化(而中心的取向可能很少受这种弯曲的影响。然而，最大变化所在位置可能取决于诸如安装布置等因素。因此，光束304在反射部件306上的入射位置可以根据弯曲可能导致在沿着反射部件306的长度上发生的最大取向变化的位置(例如，偏离中心，以及在一些示例中，在一些示例中相对靠近端部)来选择。

图4是打印设备传感器400的简化示意图，可以包括与图2的打印设备传感器200类似的特征。因此，打印设备传感器400的相应特征由增加了200的附图标记表示。

打印设备传感器400包括用于产生感测光束404的感测光束源402。在一些示例中并且如图所示，打印设备传感器400还包括诸如准直器430的光学设备以校准由感测光束源402产生的感测光束404。校准的光束404被引导向第一光束重定向器，在该示例中第一光束重定向器为第一折叠镜432的形式，第一折叠镜432成角度以引导校准的光束404朝向反射部件406。经反射部件406反射的光束404的部分410被引导向第二光束重定向器，在该示例中第二光束重定向器为第二折叠镜434的形式。第二折叠镜434成角度以引导经反射的部分410取向光束操控元件例如聚焦透镜436以将经反射的部分410聚焦在检测器408上。

准直器430、第一和第二折叠镜432、434和聚焦透镜436中的至少一者可以限定用于通过反射元件406在感测光束源402和检测器408之间引导感测光束404的光学组件。折叠镜432、434可以使得组件紧凑，和/或具有合适的集成在打印设备中的形状因数。在一些示例中，如图4所示，感测光束源402、检测器408和光学组件容纳在公共壳体438中。公共壳体438可以包括盖子，或者以其他方式完全封闭，以保护其内部部件(即，感测光束源402、检测器408和光学组件)。盖子或类似物未在图4中示出以提供由公共壳体438支撑的内部部件的视图。可以在这样的盖子内提供孔以允许感测光束404离开打印设备传感器400并允许经反射的部分410进入打印设备传感器400。公共壳体438可以提供机械稳定性以确保在打印设备在运输或使用时内部的部件保持正确对准。公共壳体438可以固定到打印设备的适当部分，使得在使用中光束可以入射到部件(例如，用于反射上述扫描激光束的反射器)的反射元件406上。

图5是示例方法500的流程图，该方法500可以是计算机实现的方法，可以作为关于图1描述的方法100的一部分或结合图1描述的方法100来实现。

如前所述，反射部件的取向可以指示反射部件的旋转角度和弯曲状态，其中反射部件用于引导扫描激光束朝向打印设备的光电导板。在其他示例中，反射部件可以包括这样的打印设备部件的一部分，或者安装在这样的打印设备部件上。

在该示例中，方法500包括，在框502中，基于确定感测光束的部分相对于感测区域的第一轴线的检测到的位置，获取反射部件的旋转角度的指示。

框504包括基于确定感测光束的部分相对于感测区域的第二轴线的检测到的位置，获取反射部件的弯曲状态的指示，其中第一轴线和第二轴线是垂直的。第一轴线和第二轴线可以指在图2的检测器208上所绘出的X轴和Y轴。因此并且仍然参考图2，反射元件206的旋转和/或弯曲可以引导经反射的部分210在检测器上的某个位置处被检测，这可以指示图3中所绘出的反射部件306的旋转角度和/或弯曲状态。虽然图5描绘了在方法500进行到后续框之一(例如框506或510)之前执行框502和框504，但在一些示例中，框502和504之一可以被跳过，而框502和504中的另一个可以在进行到后续框之一(例如框506或510)前执行。

在该示例中，框506包括确定反射部件相对于第一轴线的旋转角度(“取向状态”)是否偏离预期或预计状态。如果是，则在框508中，由致动器控制反射器主体的旋转角度趋向预期状态。如果不是，则可以确定反射部件的取向状态对应于预期状态，从而在这方面不指定进一步的动作。

在一些示例中，可以控制反射部件的取向以补偿光电导体中的不规则运动，例如由于诸如鼓或带的光电导体传输设备的运动。例如，光电导体传输设备可能无法平稳移动或旋转(例如受到内部摩擦以及可能作用于其上的诸如打印剂施加器等外部动作的影响)，随着光电导体传输设备的移动或旋转，这可以通过控制反射部件的取向——通常具有角度的微小变化——来校正。关于光电导体传送设备的移动或旋转的信息可以例如由编码器等提供。因此，该信息可提供反馈回路以确保取向如预期。预期状态可以指反射部件的特定的取向状态，导致扫描激光束以特定的准确度(例如，阈值准确度)入射到光电导板上(即，光斑落点)。例如，框506可以获取光斑落点的准确度的指示，并将该指示与阈值准确度(其可以是预定的)进行比较以确定反射部件是否处于反射部件的“预期取向状态”。可以再次/重复地执行框502至506以确认反射部件在使用过程中是否仍处于“预期状态”。

在一些示例中，可以在写入头(如下所述)的生产期间使用测量设备(例如，在打印设备的外部)测量光斑落点的准确度，该测量设备测量光源的参数，例如扫描激光束角度。在一些示例中，光斑落点的准确度可以通过用于测量墨水位置不准确度的打印作业来间接确定。例如，打印设备可以包括在线扫描仪，用于扫描由打印作业生成的打印介质，以允许在打印介质和扫描的预期结果之间进行比较。该比较可用于确定将由反射部件进行的适当校正。

在该示例中，方法500还包括，在框510中，确定部件的弯曲状态是否偏离预期状态。如果是，则在框512中，方法500可以包括独立地控制至少两个致动器元件以控制反射器主体的弯曲状态趋向预期状态。如果不是，则可以确定反射部件的弯曲状态对应于预期状态，从而不指定进一步的动作。预期状态可以指反射部件的特定弯曲状态，其导致扫描激光束具有特定的准确度(例如，阈值准确度)的光斑落点。例如，与框506类似，框510可以获取光斑落点的准确度的指示并将该指示与阈值准确度(其可以是预定的)相比以确定反射部件是否处于反射部件的“预期状态”。

如框514所示，该方法可以在打印操作期间重复运行，例如基本上连续运行，以确认反射部件在使用期间是否仍处于“预期状态”。

图6是包括光电导体602、写入头604、可移动反射镜606和控制器608的打印设备600的示例的示意图。

打印设备600包括可移动反射镜606(例如，“反射器”或“反射部件”，包括用于将扫描光从扫描反射镜反射到光电导体的反射表面)，其中可移动反射镜606的移动改变了扫描光在扫描期间撞击光电导体的角度，允许在构建静电潜像时所寻址的光电导体的总长度被裁剪为应用于图像的比例。例如，可移动反射镜606可以耦接到至少一个致动器622(两个致动器元件622a、622b被绘出)，如前所述致动器用于控制可移动反射镜606的旋转角度和/或可移动反射镜606的弯曲度。在该示例中，扫描的长度由扫描反射镜607(例如，快速移动的反射镜)提供，扫描反射镜相对于其他部件快速移动，尽管在其他示例中可以使用其他设备。以这种方式，根据可移动反射镜606的位置确定扫描的中心线，扫描的长度由扫描反射镜607(例如可以包括旋转多面镜或多面镜)提供。扫描的长度可由光学系统孔径和/或多边形面的尺寸确定。

如前所述，反射器(或“可移动反射镜606”)可用于控制光电导体上光斑落点的准确度。在这点上，该示例中的扫描镜607控制来自写入头的扫描光在光电导体上的第一轴线(即，对应于纵向沿图3所描绘的光电导体的光斑落点的第一轴线)上的位置。

打印设备600可以包括反射器组件620，用于控制来自写入头604的扫描光在光电导体602上的第二轴线(即，对应于围绕光电导体的圆周光斑落点的位置的第二轴线)上的位置。在该示例中，反射器组件620包括可移动反射镜606和致动器622。

打印设备600还包括感测模块624，感测模块在该示例中包括发射器626用于产生光束627(例如，“感测光束”)以向可移动反射镜606传播。

该示例中的感测模块624还包括检测器628，用于检测光束627远离可移动反射镜606的传播方向。如前所述，光束627远离可移动反射镜606的传播方向可以提供可移动反射镜606的旋转角度和弯曲程度的指示。

控制器608可以基于可移动反射镜606的旋转角度和/或弯曲程度的指示来产生用于控制致动器622的控制信号。因此，光斑落点的任何不准确可以通过致动器622对可移动反射镜606的适当操纵来校正。

在一些示例中，并且如图6所示，可移动反射镜606包括细长主体，该细长主体在其一端包括反射部分630，用于将来自发射器626的光束627反射到取向检测器628的方向，该方向表示细长主体相对较大的弯曲角度。如前所述，适当地定位光束627入射在可移动反射镜606上的点可以实现通过引起反射光束627的方向的相应变化而容易地检测其弯曲状态。通过在细长主体的一端处或朝向细长主体的一端，反射部分630可以位于沿着细长主体的长度上，即在细长主体的中心和细长主体的端部之间。可以选择反射部分630的位置，使得可移动反射镜606中的任何弯曲都可以被感测模块624检测到。

在一些示例中，并且如图6所示，可移动反射镜606包括细长主体并且致动器622包括安装在沿着细长主体的长度上不同位置处的两个(或者，在一些示例中，多于两个)可单独寻址的致动器元件622a、622b以控制可移动反射镜606的弯曲程度。单独的致动器元件622a、622b可以彼此独立地或一致地施加力以实现可移动反射镜606的旋转和/或弯曲校正。

如前所述，图6是示意图。为了更好地说明可移动反射镜606的主体的细长形式，图6绘出了可移动反射镜606的长度。扫描反射镜607沿着可移动反射镜606的长度扫描来自写入头604的光，如由虚线和其间的箭头指示的范围所绘出的。可移动反射镜606将扫描光反射到光电导体602。当扫描光沿着可移动反射镜606的长度扫描时，光电导体602上的光斑落点以相应的方式沿着光电导体602的长度扫描(即使尽管图6没有明确显示这一点)。如先前所解释的，可移动反射镜606的旋转导致围绕光电导体602周向的光斑落点的相应变化，而可移动反射镜606的弯曲可能导致沿光电导体602纵向的光斑落点的相应变化。

在一些示例中，并且如图6所示，两个可单独寻址的致动器元件622a、622b安装在细长主体的第一和第二端区域632、634中以控制细长主体在第一和第二端区域632、634之间的弯曲。第一和第二端区域632、634可以根据施加力的位置以适当地旋转和/或校正可移动反射镜606的弯曲来限定。

在一些示例中，光束627远离可移动反射镜606的传播方向基于光束627入射在检测器628上的检测到的位置的二维坐标来确定(例如，以与图2相关的描述类似的方式)。在一些示例中，检测器628提供以下指示：基于二维坐标的第一值(例如，X和Y值中的一个)的可移动反射镜606的旋转角度以及基于二维坐标的第二值(例如，X和Y值中的另一个)的可移动反射镜606的弯曲度。

在该示例中，打印设备600还包括附加部件，具体为光充电单元609和多个打印剂源610a-b。这样的部件可能接触光电导体602并且可能导致其平滑旋转的中断。在其他示例中，可以提供不同的部件。

在该示例中，打印设备600是液体电子照相(LEP)打印设备，可用于打印诸如静电墨水组合物(或更一般地，电子墨水)的打印剂。光充电单元609在光电导体602上沉积基本均匀的静电荷，在该示例中光电导体为照片成像板或“PIP”，并且写入头604消散PIP上的图像区域的选定部分中的静电荷以在多次扫描操作或扫掠中留下静电潜像。静电潜像是表示将要打印的图案的静电荷图案。然后将静电墨水组合物从打印剂源610a-b转移到PIP，打印剂源610a-b可以包括二元油墨显影剂(BID)单元，并且可以向PIP呈现基本均匀的打印剂膜。打印剂的树脂组分可以通过施加到打印剂源610中的打印剂的适当电位而带电。由于静电图像区域上的适当电位，带电的树脂组分被吸引到PIP上的静电潜像。打印剂不会粘附到带电的非图像区域，而是在静电潜像的表面上形成图像。光电导体602由此将在表面上获得显影的打印剂静电墨水组合物图案，该图案可以被转移到基板等上。

尽管未示出，但是打印设备600可以包括存储器，该存储器可以存储诸如上文关于图2所述的预定信息。应当注意，由于附图是示意性的，图6中示出的部件可以不具有特定取向和/或配置。

在该示例中，在设备600的使用中，写入头604在其多次扫描或扫掠中选择性地从光电导体去除电荷，每次发射光以撞击光电导体602以便构建静电潜像。

尽管在电子照相印刷(可包括液体或干式电子照相印刷技术)的上下文中描述了上述示例，但本文所述的方法和设备可用于其他打印技术，例如三维打印或不同于包括部件并使用部件获取有关部件取向的信息的的打印设备的任何设备。

本公开中的示例可以提供为方法、系统或机器可读指令，例如软件、硬件、固件等的任意组合。这样的机器可读指令可以被包括在计算机可读存储介质上，诸如在其中或在其上具有计算机可读程序代码的有形机器可读介质(包括但不限于盘存储、CD-ROM、光存储等)。

参照根据本公开示例的方法、装置和系统的流程图和/或框图来描述本公开。尽管上述流程图显示了特定的执行顺序，但执行顺序可能与所描绘的不同。关于一个流程图描述的框可以与另一流程图的框组合。可以理解的是，流程图和/或框图中的每个框，以及流程图和/或框图中的框的组合都可以通过机器可读指令来实现。

机器可读指令可以例如由通用计算机、专用计算机、嵌入式处理器或其他可编程数据处理设备的处理器执行以实现说明书和图中描述的功能。特别地，处理器或处理设备可以执行机器可读指令。因此，设备的功能模块(例如控制器322或控制器608)可以由执行存储在存储器中的机器可读指令的处理器或根据嵌入在逻辑电路中的指令操作的处理器来实现。术语“处理器”应广义地解释为包括CPU、处理单元、ASIC、逻辑单元或可编程门阵列等。方法和功能模块都可以由单个处理器执行或在多个处理器之间进行划分。

这种机器可读指令也可以存储在计算机可读存储器中，该计算机可读存储器可以指导计算机或其他可编程数据处理设备以特定模式运行。

机器可读指令也可以被加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得计算机或其他可编程数据处理设备执行一系列操作以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令实现由流程图和/或框图中的框指定的功能。

此外，本文的教导可以以计算机软件产品的形式实现，该计算机软件产品存储在存储介质中并且包括用于使计算机设备实现在本公开的示例中列举的方法的多个指令。

虽然已经参考某些示例描述了方法、设备和相关方面，但是在不脱离本公开的主旨的情况下可以进行各种修改、改变、省略和替换。因此，该方法、设备和相关方面旨在由所附权利要求及其等同物的范围来限制。应当注意，上述示例是说明而不是限制这里描述的内容，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附权利要求的范围的情况下设计许多替代实施方式。关于一个示例描述的特征可以与另一示例的特征组合。

词语“包括”不排除权利要求中列出的元件以外的元件的存在，“一(a/an)”不排除多个，单个处理器或其他单元可以实现权利要求书中记载的多个单元的功能。基于手段至少部分地基于其一部分。

任何从属权利要求的特征可以与任何独立权利要求或其他从属权利要求的特征组合。

Claims (15)

1.一种方法，包括：

引导感测光束在一方向中朝向打印设备的反射部件；

在包括二维感测区域的检测器处检测所述感测光束的经反射的部分；

获取所述感测光束的所述经反射的部分入射在所述二维感测区域上的位置的指示；以及

基于所述感测光束的所述经反射的部分在所述二维感测区域上的所述位置与所述反射部件根据所述反射部件的取向反射的所述感测光束的所述方向之间的对应关系，确定所述反射部件的取向。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述部件的所述取向指示所述反射部件的旋转角度和弯曲状态，其中所述反射部件用于引导扫描激光束朝向所述印刷设备的光电导板。

3.如权利要求2所述的方法，还包括：

基于确定所述感测光束的所述经反射的部分相对于所述感测区域的第一轴线的检测到的位置，获取所述反射部件的所述旋转角度的指示；以及

基于确定所述感测光束的所述经反射的部分相对于所述感测区域的第二轴线的检测到的位置，获取所述反射部件的所述弯曲状态的指示，其中所述第一轴线和第二轴线是垂直的。

4.如权利要求2所述的方法，包括：

确定所述部件的所述取向和/或所述弯曲状态是否偏离预期状态，并且如果是，

使致动器控制所述反射部件的所述旋转角度和所述弯曲状态中的至少一者趋向所述预期状态。

5.如权利要求2所述的方法，包括确定所述部件的所述弯曲状态是否偏离预期状态，如果是，则

独立地控制至少两个致动器元件以控制所述反射部件的所述弯曲状态趋向所述预期状态。

6.一种打印设备传感器，包括：

感测光束源，所述感测光束源用于产生用于由打印设备的部件的反射元件反射的感测光束；以及

检测器，所述检测器用于检测所述感测光束的由所述反射元件反射的部分在两个轴线上的位置；以及

处理电路，所述处理电路用于基于检测到的位置确定部件的取向和弯曲的指示。

7.如权利要求6所述的打印设备传感器，其中所述反射元件与所述打印设备的细长反射器主体相关联，其中所述反射器主体用于将扫描激光束引导朝向所述打印设备的光电导板。

8.如权利要求6所述的打印设备传感器，还包括控制器，其中所述控制器用于生成用于控制与所述部件相关联的致动器的控制信号，其中所述控制信号用于控制所述致动器使得所述部件的所述取向和弯曲趋向预期状态。

9.如权利要求6所述的打印设备传感器，还包括光学组件，所述光学组件用于经由所述反射元件在所述感测光束源和所述检测器之间引导所述感测光束，其中所述感测光束源、所述检测器和所述光学组件被容纳在公共壳体中。

10.一种打印设备，包括：

光电导体；

写入头，所述写入头包括光源以用于提供光以根据预定图案从所述光电导体选择性地去除电荷；

扫描镜，所述扫描镜用于控制来自所述写入头的光的扫描在第一轴线上在所述光电导体上的位置；

反射器组件，所述反射器组件用于控制来自所述写入头的光的扫描在第二轴线上在所述光电导体上的位置，所述反射器组件包括：

反射器，所述反射器包括反射表面以将来自所述扫描镜的光的扫描反射到所述光电导体；以及

致动器，所述致动器用于控制所述反射器的旋转角度和所述反射器的弯曲程度；以及

传感模块，包括：

发射器，所述发射器用于产生光束以向所述反射器传播；

检测器，所述检测器用于检测所述光束远离所述反射器的传播方向，以提供所述反射器的所述旋转角度和所述弯曲程度的指示；以及

控制器，所述控制器用于基于所述反射器的所述旋转角度和所述弯曲程度的所述指示来生成用于控制所述致动器的控制信号。

11.如权利要求10所述的打印设备，其中，所述反射器包括细长主体，所述细长主体包括位于所述细长主体一端的反射部分，用于将来自所述发射器的所述光束在指示所述细长主体的最大弯曲角度的方向中朝向所述检测器反射。

12.如权利要求10所述的打印设备，其中，所述反射器包括细长主体，并且所述致动器包括沿所述细长主体的长度安装在不同位置处的两个可单独寻址的致动器元件，用于控制所述反射器的所述弯曲程度。

13.如权利要求12所述的打印设备，其中，所述两个可单独寻址的致动器元件安装在所述细长主体的第一端部区域和第二端部区域中以控制所述细长主体在所述第一端部区域和第二端部区域之间的弯曲。

14.如权利要求10所述的打印设备，其中，基于所述光束入射在所述检测器上的检测到的位置的二维坐标来确定所述光束远离所述反射器的所述传播方向。

15.如权利要求14所述的打印设备，其中，所述检测器用于基于所述二维坐标的第一值提供所述反射器的所述旋转角度的指示以及基于所述二维坐标的第二值提供所述主体的所述弯曲程度的指示。

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