CN113543929A - 用于预测和/或减少多件式组件的变形的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于预测和/或减少组件(110)的变形的设备,所述变形在制造用于连接该组件(110)的第一构件(201)和第二构件(202)的至少一个焊缝(203)时产生。该设备设计用于确定该组件(110)的有限元模型(310),该有限元模型(310)包括一组用于焊缝(203)的有限元(311)和一组用于第一和第二构件(201、202)的有限元(311)。此外,该设备设计用于引起用于焊缝(203)的那组有限元(311)的空间收缩,并且确定所述空间收缩对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响。此外,该设备设计用于基于对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响来预测第一构件(201)和/或第二构件(202)的空间变形。
Description
技术领域
本发明涉及一种方法和一种相应的设备,其能够实现预测和/或减少由多个构件组成的组件的几何变形,所述多个构件经由一个或多个焊缝相互连接。
背景技术
车辆通常具有不同的多件式组件,在其中分别至少两个构件经由一个或多个线形的焊缝相互连接。例如,对于车门而言,相对稳定的结构构件可以借助一个或多个焊缝与相对容易变形的外壳构件连接,其中,所述外壳构件形成车门的外部形状。在用于连接所述两个构件的焊接过程的范围内可以引起几何变形,所述几何变形导致外壳构件上可见的变形。
在形成焊缝时产生的变形通常仅在组件开发的相对晚的阶段被识别和/或仅在使用组件的相对昂贵的热机械偶联的模型的情况下被预测。
发明内容
本文献所要解决的技术任务是,可以在开发过程中在早期就已经和/或以有效的方式识别和/或避免或者说减少在将多件式组件焊接在一起时发生的变形。
所述任务通过独立权利要求来解决。有利的实施方式尤其是在从属权利要求中描述。应当指出,独立权利要求的从属权利要求的附加特征在没有独立权利要求的特征或仅与独立权利要求的部分特征组合的情况下可构成独立于独立权利要求的所有特征的组合的独立发明,其可以是独立权利要求、分案申请或后续申请的技术方案。这同样适用于说明书中描述的技术教导,其可形成独立于独立权利要求的特征的发明。
根据一个方面,描述了一种用于预测和/或减少多件式组件的变形的设备(例如计算机和/或服务器)。尤其是,该设备设计用于预测和/或减少组件的变形,该变形在制造用于连接该组件的第一构件和第二构件的至少一个焊缝组件时产生。换句话说,该设备可以设计用于预测和/或减少多件式组件的在焊接过程(尤其是激光焊接过程和/或触控和/或远程焊接过程)的范围内引起的变形。在本文献中所描述的方面可以总体上被应用于在两个构件之间产生线形的和/或拉长的焊缝的焊接过程。在本文献中所描述的设备可以是CAD(计算机辅助设计)系统的一部分。
所述第一构件可以具有相对高的刚度,并且第二构件可以具有相对低的刚度。换句话说,第二构件与第一构件相比能相对容易变形。第二构件例如可以由相对薄的(例如厚度为0.5cm或更小的)板材制成。在一种示例中,所述组件是门或翻盖(尤其是车辆的门或翻盖)。第一构件可以构成门或翻盖的支承结构,并且第二构件可以构成门或翻盖的外壳。
该设备设计用于确定和/或提供该组件的有限元(FE)模型。在此,所述有限元模型包括一组用于焊缝的有限元和一组用于第一和第二构件的有限元。焊缝可以在第一构件与第二构件之间线形地延伸(例如沿第一构件的边缘和沿第二构件的边缘)。在此,焊缝可以具有明显(尤其是以系数5或更大、10或更大或50或更大)大于焊缝的厚度和/或宽度的长度。所述有限元模型可以在模拟开始时立即描述完整的和/或整个焊缝。因此,用于(整个)焊缝的那组有限元可以包括对应于焊缝的线形彼此串联的有限元。因此,可以提供用于该组件的有限元模型,该有限元模型(已经在模拟开始时)就具有一组用于第一构件与第二构件之间的整个焊缝的有限元。
所述有限元模型的各个有限元典型地分别具有确定的空间延伸(例如三维的长方体或梁)。另外,FE典型地包括描述施加到有限元的边缘上的力如何影响有限元的空间延伸的机械(数学)模型。相邻的有限元典型地相互机械耦联,使得有限元的空间延伸的改变产生作用到直接邻接的有限元上的力,从而该力又可以引起直接邻接的有限元的空间延伸的改变。
可以在基态中提供有限元模型,其中第一构件和第二构件具有在焊接过程之前、即在产生焊缝之前第一构件和第二构件具有的形状。在此,有限元模型在基态中已经包括第一构件与第二构件之间的整个焊缝。用于(整个)焊缝的有限元模型然后可以包括如下有限元,所述有限元将(未变形的)第一构件的有限元与(未变形的)第二构件的有限元连接。在此,在基态中优选没有发生从用于焊缝的有限元作用到第一和/或第二构件的有限元上的力。这优选适用于焊缝的所有有限元。
该设备可以设计用于引起用于焊缝的那组有限元的空间收缩。换句话说,在模拟的范围内可以引起减小用于焊缝(尤其是沿焊缝的长度)的有限元的空间延伸。在此,可以引起以特定的收缩系数的空间收缩(以便引起焊缝从基态出发具有以该收缩系数减小的长度)。收缩系数可被应用于焊缝的那组有限元的各个有限元。尤其是,所述空间收缩可以均匀地分布到用于焊接的那组有限元上。
该设备还设计用于确定和/或模拟用于焊接的那组有限元的空间收缩对用于第一构件和/或第二构件的那组有限元的影响。在此,可以逐渐地(例如在时间步长的序列上)引起收缩,以便逐渐地(例如在时间步长的序列上)确定和/或模拟发展的效果。
用于焊缝的有限元的空间收缩典型地引起施加到第一构件和/或第二构件的各个有限元上的力。所述力又导致第一构件和/或第二构件的各个有限元的空间延伸的变化。这些对单个有限元的改变和/或影响可以在有限元模拟的范围内确定。
此外,该设备设计用于基于对用于第一和/或第二构件的那组有限元的影响来预测第一构件和/或第二构件的空间变形。尤其是可以预测一个或多个部位,在这些部位上第一和/或第二构件由于制造所述至少一个焊缝而变形。
该设备能够实现以有效的方式预测并且基于此减少(在不使用热机械模型和/或在不考虑与焊接过程和/或与焊接工具有关的参数的情况下)制造焊缝的影响。因此,可以降低多件式组件的成本并且提高所制造的组件的质量。
尤其是,由所描述的设备不实施焊缝的渐近式的构建,以便类似于实际情况模拟焊缝的制造。该设备为了有限元模拟而从开始有限元模拟起就使用该组件的有限元模型,该有限元模型已经包括一组用于整个焊缝的有限元。换句话说,用于焊缝的那组有限元可以在用于确定空间收缩对用于第一和/或第二构件的那组有限元的影响的有限元模拟开始时就已经描述(如其实际制造的那样)第一构件与第二构件之间的整个焊缝。因此,可以显著降低模拟的复杂性。
此外,所描述的设备通常不使用关于焊接设备和/或焊接工具和/或关于焊接设备和/或焊接工具的运动学的数据,所述数据影响该组件的实际组装过程。取而代之地,焊接过程的影响以有效的方式(必要时仅)通过第一构件与第二构件之间的整个焊缝的有限元模型的收缩来模拟。
该设备可以设计用于确定第一构件和/或第二构件的一个或多个(参考)特性。示例性的(参考)特性是:第一构件和/或第二构件的材料,和/或第一构件和/或第二构件的材料厚度。
然后,可以精确地基于第一构件和/或第二构件的所述一个或多个参考特性确定要引起的收缩的程度、尤其是焊缝收缩的收缩系数。尤其是,要引起的收缩的程度可以根据预先确定的特性数据来确定,其中,特性数据对于第一参考构件和/或第二参考构件的不同的一个或多个参考特性的多个组合分别示出要引起的收缩的程度。特性数据例如可以借助(热机械的)模拟和/或基于在实际组件上的测量在准备阶段中确定。
通过基于预先确定的特性数据和/或基于第一和/或第二构件的(参考)特性确定收缩的程度和/或收缩系数可以以特别精确的方式预测和/或减少该组件的变形。
该设备可以设计用于迭代地和/或重复地匹配第一和/或第二构件(尤其是第一和/或第二构件的有限元模型)(尤其是关于形状和/或所使用的材料)。然后可以重复地预测所述变形。因此,第一构件和/或第二构件可以迭代地和/或重复地匹配,以便制造具有减小变形程度的组件。
尤其是,所述设备可以设计用于重复地匹配用于第一构件和/或第二构件的该组件的有限元模型,以便相应地确定所匹配的有限元模型。尤其是,该设备可以设计用于匹配第一构件和/或第二构件的几何形状和/或材料特性(例如材料厚度),以便确定所匹配的有限元模型。
然后,可以分别引起用于相应所匹配的有限元模型的焊缝的那组有限元的空间收缩,并且可以确定该空间收缩对用于所匹配的有限元模型的第一构件和/或第二构件的那组有限元的影响。此外,基于对用于相应所匹配的有限元模型的第一构件和/或第二构件的那组有限元的影响可以相应地确定第一构件和/或第二构件的空间变形的程度。
该有限元模型的重复匹配可被用于确定优化的所匹配的有限元模型,对于所匹配的有限元模型来说第一构件和/或第二构件的空间变形的程度小于预先确定的变形阈值。
此外,该设备可以设计用于为该组件的优化的所匹配的有限元模型提供设计数据,其中,所述设计数据能够实现第一构件和/或第二构件的制造。换句话说,优化的所匹配的有限元模型可被用于制造第一构件和/或第二构件。因此,能以可靠的方式实现通过焊接第一和第二构件制成的组件具有减小的变形程度。
根据另一方面,描述了一种用于预测和/或减少组件的变形的(计算机执行的)方法,所述变形在制造用于连接该组件的第一构件和第二构件的至少一个焊缝时产生。尤其是,在此可以预测和/或减少(能相对容易变形的)第二构件的变形。
该方法包括提供该组件的有限元模型,其中,该有限元模型包括一组用于焊缝的有限元和一组用于第一和第二构件的有限元。此外,该方法包括引起用于焊缝的那组有限元的空间收缩。所述收缩可以沿焊缝的纵向方向进行。替代地或补充地,所述收缩可以横向于和/或径向于焊缝的纵向方向进行。
该方法进一步包括模拟该空间收缩对用于第一构件和/或第二构件的那组有限元的影响。尤其是,可以确定对用于第一构件和/或第二构件的那组有限元的空间延伸的影响。此外,该方法包括基于用于第一构件和/或第二构件的那组有限元的模拟影响来预测第一构件和/或第二构件的空间变形。
根据另一方面,描述了一种软件(SW)程序。该软件程序可设计用于在处理器(如在电脑或服务器上)上实施并且由此实施在本文中描述的方法。
根据另一方面描述一种存储介质。该存储介质可以具有SW程序,该SW程序设计为用于在处理器上实施,并且由此实施本文中所述的方法。
应当注意的是,在本文中所述的方法、设备和系统不仅可以单独地使用,而且可以与其它在本文中所述的方法、设备和系统结合使用。此外,在本文中所述的方法、设备和系统的任何方面可以多样化地互相结合。尤其是,权利要求的特征可以多样化地互相结合。
附图说明
此外,借助各实施例详细说明本发明。其中:
图1示出具有多件式组件的示例性车辆;
图2a以前视图示出多件式组件;
图2b以侧视图示出多件式组件;
图3a示出多件式组件的示例性有限元模型;
图3b示出示例性有限元;以及
图4示出用于在制造多件式组件时预测和/或避免或者说减少变形的示例性方法的流程图。
具体实施方式
如开头所述,本文献致力于高效地并且提早地预测并且必要时避免或者说减少在借助焊接过程制造多件式组件时的变形。就此而言,图1示出具有车门110的车辆100作为多件式组件的示例。此外,图2a示意性地示出多件式组件110的前视图(朝向该多件式组件110的面)并且图2b示出侧视图(朝向给组件110的不同构件201、202之间的边缘)。该多件式组件110可以具有例如0.5m2或更大的面积。
该组件110包括第一构件201,该第一构件例如(至少主要地)构造用于实现组件110的机械稳定性。此外,该组件110包括第二构件202,该第二构件例如构造用于实现该组件110的装饰的和/或造型的任务。在车门作为组件110的情况下,例如第二构件202可以构成车门的外壳。第一构件201可以构成为相对刚性的,而第二构件202可以是能相对容易变形的(例如由于使用相对薄的板材)。
第一构件201和第二构件202可以在一个或多个(长形)边缘处相互连接。例如,第一构件201和第二构件202可以在边缘204上相互卷边到彼此中和/或被压到一起。替代地或补充地,第一构件201和第二构件202可以在一个或多个边缘处通过线形焊缝203焊接在一起(例如通过使用激光焊接方法和/或通过使用触控和/或远程焊接方法)。例如,焊缝203可以分别设置在组件110的两个或更多个边缘上。
通过一个或多个线形的和/或长形的焊缝203连接所述两个构件201、202可在组件110内引起张力,其中,所述张力尤其是会在第二构件202中引起变形。所述张力可以尤其是通过在制造和冷却焊缝203的范围内的热影响引起。所述张力以及由此引起的变形必要时可以通过对构件110的原型的具体测量和/或通过使用复杂的热机械模拟模型来预测。
组件110的各个构件201、202可以通过如在图3a中示例性示出的有限元件(FE)模型310来描述。尤其是,图3a示出用于构件110的一部分的有限元模型310。在此,第一构件201和第二构件202分别通过一组彼此邻接的有限元311来描述,这些有限元例如可以分别具有(三维的)梁结构或方形结构。换句话说,各个构件201、202的体积可以通过两维或三维的彼此串联的有限元311来描述。
每个单独的有限元311可以包括(如在图3b中所示)用于描述有限元311的空间延伸的多个参数、尤其是几何参数321、322和/或用于描述有限元311内的机械力和/或应力的机械参数331、332。此外,有限元311可以包括数学和/或机械模型,该模型描述在有限元311的边缘处的机械力和/或应力如何影响有限元311的空间延伸和/或反之亦然。相邻的有限元311可以经由相互邻接的边缘相互作用。
有限元模型310还可以包括用于对用于将第一构件201与第二构件202连接的一个或多个焊缝203建模的有限元311。焊缝203的有限元模型310例如可以包括(必要时一维的)彼此串联的有限元311。在此,焊缝203的有限元模型310在第一(纵向)边缘处与第一构件201的有限元模型310连接并且在相对置的第二(纵向)边缘处与第二构件202的有限元模型连接,使得在焊缝203的有限元311中的参数321、322、331、332的变化会影响第一构件201和/或第二构件202的有限元311中的参数321、322、331、332。
在所述有限元模型310的基态中必要时可以假设,通过焊缝203的有限元311不会引起到第一构件201和/或第二构件202的邻接的有限元311上的力和/或应力331、332。
焊接过程对多件式组件110的影响可以借助组件110的有限元模型310来模拟。尤其是这可以引起,焊缝203的有限元模型310(沿焊缝203的长度和/或横向于焊缝203)以特定的收缩系数收缩。为此,可以使焊缝203的有限元模型310的有限元311的空间延伸321(在纵向方向上和/或横向于纵向方向)以特定的收缩系数减小。所述收缩系数可以在准备阶段中通过测量和/或通过热机械模拟来确定。在此,尤其是可以通过至少一个焊缝将具有一个或多个第一参考特性的第一参考构件和具有一个或多个第二参考特性的第二参考构件相互连接。
示例性的参考特性是
·构件的材料;
·构件的厚度;以及
·构件的弹性模量。
因此,可以提供特性数据(例如以查找表的形式),所述特性数据对于第一和第二参考构件的不同组合分别显示要使用的收缩系数。为了确定一个确定的组件110的收缩系数,可以确定第一构件201的参考特性和第二构件202的参考特性,并且然后可以借助所述参考特性由特性数据确定收缩系数的值。
通过焊缝203的有限元311的收缩引起第一构件201和/或第二构件202的有限元311的参数321、322、331、332的改变,所述改变可以基于组件110的有限元模型310在有限元模拟的范围内确定。尤其是,在此可以确定对第一构件201和/或第二构件202的有限元311的几何参数321、322的影响以及因此第一构件201和/或第二构件202的变形。
因此,可以借助有限元模拟方法来确定在制造一个或多个焊缝203时是否会出现第一构件201和/或第二构件202的(可见的)变形。如果是这种情况,那么可以进行第一构件201和/或第二构件202(尤其是第一和/或第二构件201、202的有限元模型311)的改变。在此,例如可以匹配第一和/或第二构件201、202的材料特性(例如材料厚度)和/或形状。然后,可以重新引起一个或多个焊缝203的所匹配的有限元模型310的收缩,以检测组件110的可能的变形。这种匹配过程可以迭代地重复。
通过迭代地匹配第一构件201和/或第二构件202的有限元模型310可以确定优化的有限元模型310,对于该优化的有限元模型而言在一个或多个焊缝203收缩时,没有引起有限元模型的第一构件和/或第二构件的变形或者没有引起有限元模型310的第一构件201和/或第二构件202的显著的(可见的)变形。第一和/或第二构件201、202以及多件式组件110可以对应于所确定的优化的有限元模型310而制造。因此,能以高效且可靠的方式制造具有一个或多个焊缝203的多件式组件110,所述组件不具有(明显的和/或用肉眼可见的)变形。
因此,组件100可以在初始状态(借助CAD标称几何结构)下在制造一个或多个焊缝203之前被虚拟建模。在此,仅对组件100的部件或构件201、202建模,而不对参与过程的设备部件和/或工具部件建模。所有的焊缝203在此是模型310的一部分(例如分别作为模型310中的线)。不使用涉及用于建立焊缝203的工具和/或设备的数据。在此,焊缝203可以利用具有涉及焊缝203的材料特性的材料数据的有限元311来建模。
为了模拟焊接过程,一个或多个焊缝203以其长度的百分比(即以一定的收缩系数)机械收缩(不使用热源和/或散热装置)。在此,在模拟的范围内可以进行百分比的、时间上分布的体积收缩。该收缩可以沿焊缝203的长形的分布范围分布地被施加。通过这种有限元模拟,组件110设计产生隆起物和/或涉及击穿问题的易受影响性可以被定性地和定量地评估。此外,可以对受到其它影响可能产生的变形实施风险评估。
图4示出用于预测和/或减少组件110的变形的示例性(计算机实施的)方法400的流程图,所述变形在制造用于连接组件110的第一构件201和第二构件202的至少一个(线形的)焊缝203时产生。焊缝203例如可以借助焊接工具、尤其是在使用激光焊接过程的情况下和/或通过使用触控的和/或远程的焊接过程来制造。该方法400可以由计算机和/或服务器(例如使用有限元模拟软件程序和/或CAD(计算机辅助设计)软件程序)来执行。
该方法400包括提供401组件110的有限元模型310,其中,该有限元模型310包括用于焊缝203的一组有限元311和至少一组用于第一和第二构件201、202的有限元311。用于焊缝203的那组有限元311可以包括线形的彼此串联的有限元311。在此,焊缝203的有限元311可以分别与第一构件201的至少一个有限元311和第二构件202的有限元311耦接,尤其是使得通过焊缝203的有限元311的变形(尤其是收缩)在第一构件201和/或第二构件202的有限元311中产生应力和/或力。
此外,该方法400包括引起402用于焊缝203的那组有限元311的空间收缩。在此,所述收缩可以沿焊缝203的线形的分布范围进行。尤其是,可以引起焊缝203的长度以特定的收缩系数减小。焊缝203的长度的减小可以(均匀地)分布到用于焊缝203的各个有限元311上。
该方法400还包括模拟403用于焊缝203的那组有限元311的空间收缩对用于第一构件201和/或第二构件202的那组有限元311的影响。尤其是,(借助有限元模拟程序)能够模拟在第一构件201和/或第二构件202的各个有限元311中引起哪些电压331、332和/或哪些空间变化321、322。
此外,该方法400包括基于对用于第一和第二构件201、202的那组有限元311的模拟影响来预测和/或预告404第一构件201和/或第二构件202的空间变形。
通过所描述的方法400能以有效的方式(甚至不使用焊接设备和/或焊接过程的模型)如下地进行预测,焊接过程如何影响多件式组件110的变形。此外,通过迭代地和/或重复地匹配组件110的有限元模型310可以确定如下有限元模型310,在有限元模型中焊缝203的收缩导致第一构件201和/或第二构件202的减少的变形。第一构件201和/或第二构件202然后可以基于所匹配的有限元模型310来制造,从而可以制造具有减小的变形的组件101。
本发明不限于在这里示出的实施例。尤其是应注意,说明书以及附图仅说明所提出的方法、设备和系统的原理。
Claims (11)
1.用于预测和/或减少组件(110)的变形的设备,所述变形在制造用于连接该组件(110)的第一构件(201)和第二构件(202)的至少一个焊缝(203)时产生,其中,该设备设计用于
-确定和/或提供该组件(110)的有限元(简称为FE)模型(310);该有限元模型(310)包括一组用于焊缝(203)的有限元(311)和一组用于第一和第二构件(201、202)的有限元(311);
-引起用于焊缝(203)的那组有限元(311)的空间收缩;
-确定所述空间收缩对用于第一和第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响;并且
-基于对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响来预测第一构件(201)和/或第二构件(202)的空间变形。
2.根据权利要求1所述的设备,其中,
-所述焊缝(203)在第一构件(201)与第二构件(202)之间线形地延伸;并且
-用于焊缝(203)的那组有限元(311)包括对应于焊缝(203)的线形的彼此串联的有限元(311)。
3.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,该设备设计用于,
-引起以一收缩系数的空间收缩;并且
-将所述收缩系数应用到用于焊缝(203)的那组有限元(311)的各个有限元(311);和/或
-将所述空间收缩均匀地分布到用于焊缝(203)的那组有限元(311)上。
4.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,该设备设计用于,
-确定第一构件(201)和/或第二构件(202)的一个或多个参考特性;并且
-基于第一构件(201)和/或第二构件(202)的所述一个或多个参考特性确定要引起的收缩的程度、尤其是用于焊缝(203)收缩的收缩系数。
5.根据权利要求4所述的设备,其中,所述一个或多个参考特性包括
-第一构件(201)和/或第二构件(202)的材料;和/或
-第一构件(201)和/或第二构件(202)的材料厚度。
6.根据权利要求4至5中任一项所述的设备,其中,
-该设备设计用于借助预先确定的特性数据确定要引起的收缩的程度;并且
-所述特性数据对于第一参考构件和/或第二参考构件的不同的一个或多个参考特性的多个组合分别示出要引起的收缩的程度。
7.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,该设备设计用于,重复地
-对于第一构件(201)和/或第二构件(202)匹配该组件(110)的有限元模型(310),以便确定所匹配的有限元模型(310);
-引起用于所匹配的有限元模型(310)的焊缝(203)的那组有限元(311)的空间收缩;
-确定所述空间收缩对用于所匹配的有限元模型(310)的第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响;并且
-基于对用于所匹配的有限元模型(310)的第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响来确定第一构件(201)和/或第二构件(202)的空间变形的程度;
以便确定优化的所匹配的有限元模型(310),对于所匹配的有限元模型来说,第一构件(201)和/或第二构件(202)的空间变形的程度小于预先确定的变形阈值。
8.根据权利要求7所述的设备,其中,该设备设计用于为该组件(110)的优化的所匹配的有限元模型(310)提供设计数据,所述设计数据能够实现制造第一构件(201)和/或第二构件(202)。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的设备,其中,该设备设计用于匹配第一构件(201)和/或第二构件(202)的几何形状和/或材料特性,以便确定所匹配的有限元模型(310)。
10.根据前述权利要求中任一项所述的设备,其中,用于焊缝(203)的那组有限元(311)在用于确定空间收缩对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响的有限元模拟开始时就已经描述在第一构件(201)与第二构件(202)之间的整个焊缝(203)。
11.用于预测和/或减少组件(110)的变形的方法(400),所述变形在制造用于连接该组件(110)的第一构件(201)和第二构件(202)的至少一个焊缝(203)时产生,其中,该方法(400)包括:
-提供(401)该组件(110)的有限元(简称FE)模型(310);该有限元模型(310)包括一组用于焊缝(203)的有限元(311)和一组用于第一和第二构件(201、202)的有限元(311);
-引起(402)用于焊缝(203)的那组有限元(311)的空间收缩;
-模拟(403)所述空间收缩对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的影响;并且
-基于对用于第一和/或第二构件(201、202)的那组有限元(311)的模拟影响来预测(404)第一构件(201)和/或第二构件(202)的空间变形。
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