CN113543499A - 一种印刷电路板定位组件 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的在于提出一种印刷电路板定位组件，包括左右调节装置包括滑轨、第一安装板、齿条、齿轮和第一伺服电机，可以对印刷电路板进行左右定位；前后调节装置，包括第二伺服电机、蜗杆、第三安装板和滑杆，可以对印刷电路板进行前后定位；放置装置，包括滑块、定位杆、绝缘环和绝缘垫，用于放置印刷电路板；托举装置，由托盘组成，能对四角定位后的印刷电路板进行中心托举，防止大型的印刷电路板中间产生凹陷，其次压杆可在铺好热转印纸后对其进行压制固定，便于印刷电路板的生产。

Description

一种印刷电路板定位组件
技术领域
本发明涉及印刷电路板领域，尤其涉及一种印刷电路板定位组件。
背景技术
印刷电路板又称PCB板，是电子元器件电气连接的提供者，在印刷电路板的加工中通常需要对印刷电路板进行蚀刻，蚀刻后的印刷电路板上会粘附有线条，为后续的焊锡工艺提供方便，但是，在印刷电路板的蚀刻中通常需要人工把热转换纸铺设在印刷电路板板上，因为印刷电路板通常是直接放置在工作台面上并没有固定的位置，且印刷电路板的大小并不相同，铺设的感觉也不一样，所以在铺设热转换纸时带来了很大的麻烦。
发明内容
为解决上述问题，本发明的目的在于提出一种印刷电路板定位组件，该印刷电路板定位组件能在印刷电路板加工时对其进行定位，方便铺设热转换纸。
本发明的提供了一种印刷电路板定位组件，包括左右调节装置，左右调节装置包括滑轨、第一安装板、齿条、齿轮和第一伺服电机，滑轨位于本定位组件下部，前后各一根，通过连接板连接，上方设有第一安装板，齿条固定在第一安装板侧面，第二安装板固定在连接板上方，第一伺服电机固定在滑轨后方，输出轴安装在第二安装板上，齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，与齿条对应；
前后调节装置，包括第二伺服电机、蜗杆、第三安装板和滑杆，第二伺服电机安装在第一安装板上，第三安装板固定在第一安装板侧面，蜗杆一端固定在第二伺服电机的输出轴上，整体安装在第三安装板上，滑杆固定在第三安装板上，位于蜗杆下方；
放置装置，包括滑块、定位杆、绝缘环和绝缘垫，滑块安装在蜗杆和滑杆上，定位杆和绝缘垫固定在滑块上方，绝缘环套在定位杆上；
托举装置，由托盘组成，固定在第二安装板上。
压制装置，包括第一压杆、滑杆和第二压杆，第一压杆和第二压杆通过支撑板活动安装于两个滑块侧面，第二压杆上设有滑杆，第一压杆活动安装于滑杆上，第一压杆和第二压杆末端设有压头，第一压杆安装的固定板上设有卡环，第一压杆上设有卡板，第二压杆上设有限位板。
进一步的，所述滑轨两端设有端子，端子上开有孔位。
进一步的，所述齿条一左一右，一前一后固定在第一安装板上，相互错开。
进一步的，所述蜗杆前后分为两段方向相反的螺纹。
进一步的，所述滑块下方开有螺纹和光孔，分别与蜗杆和滑杆相对应，滑块上方设有包边，包边高于绝缘垫上表面5mm，包边边缘设于有1mm倒角。
进一步的，所述绝缘环和绝缘垫采用绝缘材料制造，绝缘垫上开有沟槽。
进一步的，所述托盘采用弹性材料制成，四边设有延伸部分。
进一步的，所述第一伺服电机和第二伺服电机由外接控制终端控制，且内置编码器。
进一步的，所述定位杆直径小于印刷电路板上定位孔的直径，且上端设有倒角。
进一步的，所述托盘上表面高于放置装置的放置平面2mm。
有益效果：1、四角设有滑块，能通过伺服电机带动蜗杆旋转对放置在托盘上的印刷电路板进行四角定位。
2、设有的托盘能对四角定位后的印刷电路板进行中心托举，防止大型的印刷电路板中间产生凹陷。
3、滑块上设有凸柱能对印刷电路板进行定位孔定位，使其更具有广泛性。
4、本定位组件采用伺服电机作为动力，能通过编码器实现精准定位，并通过外界控制终端实现快速定位提高效率。
5、设置的压杆可在铺好热转印纸后对其进行压制固定，便于印刷电路板的生产。
本发明为目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一。
图2是本发明的整体结构示意图二。
图3是本发明的研磨装置结构示意图。
图4是本发明的移动装置结构示意图。
图5是本发明的压制装置结构示意图一。
图6是本发明的压制装置结构示意图二。
图7是本发明的压制装置结构示意图三。
附图标记：印刷电路板1；定位孔2；滑轨3；端子4；第一安装板5；齿条6；齿轮7；第一伺服电机8；连接板9；第二安装板10；第二伺服电机11；蜗杆12；第三安装板13；滑块14；定位杆15；绝缘环16；绝缘垫17；托盘18；滑杆19；第一压杆20；压头21；滑杆22；卡环23；卡板24；第二压杆25；限位板26。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述，当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。
下面，参考附图描述根据本发明实施例的印刷电路板定位组件，如图1、图2和图3所示，印刷电路板定位组件包括左右调节装置，左右调节装置包括滑轨3、第一安装板5、齿条6、齿轮7和第一伺服电机8，滑轨3位于本定位组件下部，前后各一根，通过连接板9连接，滑轨3两端设有端子4，端子4上开有孔位，便于本定位组件的安装固定，上方滑动式设有第一安装板5，齿条6固定在第一安装板10侧面，一左一右，一前一后相互错开，第二安装板10固定在连接板9上方，第一伺服电机8通过支撑架固定在滑轨3后方，输出轴安装在第二安装板10上，齿轮7固定在第一伺服电机8的输出轴上，与齿条6对应。
一种印刷电路板定位组件包括前后调节装置，如图1、图2所示，前后调节装置包括第二伺服电11、蜗杆12、第三安装板13和滑杆19，第二伺服电机11安装在第一安装板5上，第三安装板13固定在第一安装板8侧面，蜗杆12一端固定在第二伺服电机11的输出轴上，整体安装在第三安装板13上，蜗杆12前后分为两段方向相反的螺纹，转动时便可以使前后的滑块14相向运动，滑杆19固定在第三安装板13上，位于蜗杆12下方，在滑块14运动，可以对其进行限位。
实施例1：
一种印刷电路板定位组件包括放置装置，如图1、图2和图4所示，放置装置包括滑块14、定位杆15、绝缘环16和绝缘垫17，滑块14安装在蜗杆12和滑杆19上，滑块14下方开有螺纹和光孔，分别与蜗杆12和滑杆19相对应，使滑块14可以随蜗杆12的旋转而前后运动，定位杆15和绝缘垫17固定在滑块14上方，定位杆15直径小于印刷电路板1上定位孔2的直径，且上端设有倒角，使印刷电路板1能更好的套入，绝缘环16套在定位杆15上，用于放置印刷电路板1，绝缘环16和绝缘垫17采用绝缘材料制造，可以防止静电，绝缘垫17上开有沟槽，可以防滑，滑块14上方设有包边，包边高于绝缘垫17上表面5mm，包边边缘设于有1mm倒角，能更好的放置印刷电路板1。
印刷电路板1为规则矩形时，印刷电路板1便可把四角放置于绝缘垫17上，滑块14及上方设有的包边，可以对印刷电路板1进行定位，使得在印刷电路板1贴热转印纸时，可以固定定位，不会移动，便于操作。
实施例2：与实施例1不同的是：印刷电路板1为异形板时，印刷电路板1无法通过四角固定定位，便可调节滑块14，使定位杆15与印刷电路板1上定位孔2对应，便可把印刷电路板1上定位孔2套在定位杆15中，使印刷电路板1放置于绝缘环16上，对印刷电路板1进行固定定位，便于贴热转印纸。
一种印刷电路板定位组件包括托举装置，如图2所示，托举装置由托盘18组成，固定在第二安装板10上，托盘18上表面高于放置装置的放置平面2mm，使定位过程中，放置装置不会撞到印刷电路板1。
在具体的实施例中：在上述实施例1的基础上，可把印刷电路板1先放置于托盘18上，便于四角定位。
一种印刷电路板定位组件包括压制装置，如图5、图6和图7所示，压制装置包括第一压杆20、滑杆22和第二压杆25，第一压杆20和第二压杆25通过支撑板活动安装于两个滑块14侧面，第二压杆25上设有滑杆22，第一压杆20活动安装于滑杆22上，使第一压杆20和第二压杆25可随滑块14移动，滑杆22上设有凸棱，使第一压杆20旋转时可带动滑杆22旋转，进而带动第二压杆25旋转，第一压杆20和第二压杆25末端设有压头21，能对印刷电路板及放置在印刷电路板上的热转印纸进行压制限位，第一压杆20安装的固定板上设有卡环23，第一压杆20上设有卡板24，卡板24可在不使用压制装置时卡在卡环23内，方便印刷电路板的上下料，第二压杆25上设有限位板26，使得第二压杆25只能在支撑板之间旋转，而不能滑动。
在具体的实施例中：闲置时、待上料时和下料时，卡板24卡入卡板24，使得第一压杆20和第二压杆25竖起，且无法旋转：
当上料后，把第一压杆20向外抽出，使卡板24脱离卡板24，第一压杆20和第二压杆25便可旋转，进而使压头21压制印刷电路板及放置在印刷电路板上的热转印纸，还能使上述在实施例1的基础上，先放置于托盘18上印刷电路板1，在压制装置的作用下，向下降，使弹性的托盘18形变，印刷电路板1落于放置装置包括的绝缘垫17上，更好的固定定位。
工作原理：首先，把印刷电路板1放置在托盘18上，通过外接的控制终端启动伺服电机，第一伺服电机8旋转带动齿,6，齿轮6使两侧的齿条7相向运动，进而带动第一安装板5向中间靠拢，同时第二伺服电机11带动蜗杆12旋转，进而使蜗杆12上方的滑块14向中心靠拢，直至四角的滑块14都对印刷电路板1定位，四角定位便完成，此时可以通过外接的控制终端把编码器反馈的位置信号储存起来便于下次使用，下次便可快速定位；
未工作时第一压杆20旋转一定角度进而带动第二压杆25一起旋转，当卡板24位于卡环23卡槽位置时，推动第一压杆20使卡板24卡入卡环23，第一压杆20与第二压杆25就呈成打开状，而当印刷电路板定位后铺设好热转印纸时，便可将第一压杆20抽出，使卡板24脱离卡环23，让第一压杆20与第二压杆25末端的压头放置于热转印纸上方，对热转印纸和印刷电路板进行固定；
当遇到印刷电路板四角无法定位时可测量印刷电路板上定位孔的距离，通过伺服电机控制滑块14，使滑块上方的定位柱与印刷电路板上的定位孔2对应，然后把印刷电路板套在定位柱上，便完成了定位孔2定位。

Claims (10)

1.一种印刷电路板定位组件，其特征在于：包括
左右调节装置，包括滑轨、第一安装板、齿条、齿轮和第一伺服电机，滑轨位于本定位组件下部，前后各一根，通过连接板连接，上方设有第一安装板，齿条固定在第一安装板侧面，第二安装板固定在连接板上方，第一伺服电机固定在滑轨后方，输出轴安装在第二安装板上，齿轮固定在第一伺服电机的输出轴上，与齿条对应；
前后调节装置，包括第二伺服电机、蜗杆、第三安装板和滑杆，第二伺服电机安装在第一安装板上，第三安装板固定在第一安装板侧面，蜗杆一端固定在第二伺服电机的输出轴上，整体安装在第三安装板上，滑杆固定在第三安装板上，位于蜗杆下方；
放置装置，包括滑块、定位杆、绝缘环和绝缘垫，滑块安装在蜗杆和滑杆上，定位杆和绝缘垫固定在滑块上方，绝缘环套在定位杆上；
托举装置，由托盘组成，固定在第二安装板上；
压制装置，包括第一压杆、滑杆和第二压杆，第一压杆和第二压杆通过支撑板活动安装于两个滑块侧面，第二压杆上设有滑杆，第一压杆活动安装于滑杆上，第一压杆和第二压杆末端设有压头，第一压杆安装的固定板上设有卡环，第一压杆上设有卡板，第二压杆上设有限位板。
2.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述滑轨两端设有端子，端子上开有孔位。
3.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述齿条一左一右，一前一后固定在第一安装板上，相互错开。
4.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述蜗杆前后分为两段方向相反的螺纹。
5.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述滑块下方开有螺纹和光孔，分别与蜗杆和滑杆相对应，滑块上方设有包边，包边高于绝缘垫上表面5mm，包边边缘设于有1mm倒角。
6.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述绝缘环和绝缘垫采用绝缘材料制造，绝缘垫上开有沟槽。
7.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述托盘采用弹性材料制成，四边设有延伸部分。
8.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述第一伺服电机和第二伺服电机由外接控制终端控制，且内置编码器。
9.如权利要求1所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述定位杆直径小于印刷电路板上定位孔的直径，且上端设有倒角。
10.如权利要求7所述的一种印刷电路板定位组件，其特征在于，所述托盘上表面高于放置装置的放置平面2mm。
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