CN113538742B - 一种智能锁控制方法及智能锁、快递柜、快递箱、快递车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能锁控制方法及智能锁、快递柜、快递箱、快递车，该方法包括：智能锁内预存多个密钥对，每个密钥对均至少含有私钥和公钥两类密钥；同对的两类密钥互为一次有效循环中的解锁密钥，即一类密钥先使用并打开一个锁头后，同对另一类密钥会设定为同一锁头的下一次开锁密钥，并在其使用后结束该次循环。另密钥输入时须搭配存/取指令，来辨别该密钥是先存、还是后取，并以此开始或结束一次有效循环。该方法通过密钥对中公钥、私钥和存/取指令的交错搭配，构建了公钥先存、私钥后取的用户收件场景，和私钥先存、公钥后取的用户发件场景，并提供了技术解决方案，克服了以往方法的不足，能有效提高快递收发效率、促进快递物流的发展。

Description

一种智能锁控制方法及智能锁、快递柜、快递箱、快递车

技术领域

本发明涉及电子控制技术领域，具体而言，涉及一种智能锁的控制方法及基于该方法的智能锁、快递柜、快递箱、快递车。

背景技术

随着电商及物流行业的迅速发展，收发快递成为人们生活日常，但快递员在派件或收件时经常会遇到用户不在家，或用户需在家等待快递员上门的情况，这不仅造成双方不便，也降低了快递收发效率，造成了时间和人力资源的极大浪费。

为解决上述问题，现在很多小区安装了社区自助快递柜，快递员在自助快递柜屏幕上输入运单号和用户手机号并开箱存件后，快递柜会根据以上信息生成一个随机取件密码，然后通过短信或微信发送给用户，用户再根据随机取件密钥打开相应柜门取件。但现有技术中的开锁方式，快递员每一次存件，都需要输入一次运单号和手机号，操作比较费时，且当快递员输错手机号码时，容易导致取件密码泄露，安全性不足；而用户，因为取件密码不固定，需要拿手机逐一对照输入该随机取件密码，用时较长，且当取件较多时，容易造成取件码混淆，便利性较低。

在专利ZL201621214513.8中，公开了一种智能锁控制方法，用“双预存密钥”解决随机密钥收件不便的问题。其方法是：“当接收到密钥时，将接收的密钥与智能锁内预存的每个密钥组内的每个密钥进行匹配，每个所述密钥组均包括第一预设密钥和第二预设密钥；若与第一预设密钥匹配，控制智能锁开启，并将与第一预设密钥对应的第二预设密钥标记为有效状态；若与第二预设密钥匹配，验证第二预设密钥是否处于有效状态；若验证第二预设密钥处于有效状态，控制智能锁开启，并将第二预设密钥标记为无效状态”。

该专利具有两个特征，一是“双预设密钥”，二是第一预设密钥可以随时开锁；而第二预设密钥被使用后，会处于无效状态，直至第一预设密钥被再次使用，即间隔开锁。该专利通过第二密钥间隔性失效，解决了快递员可通过使用第二预设密钥多次存件、用户长期使用第一预设密钥而安全、快速、多次收件的问题。

但在应对用户使用预存密钥组发件场景时，该发明专利仍有重要的技术改进空间。根据其说明书[0077]描述：“当用户需要发件时，可以先用第一预设密钥打开快递柜，然后将包裹放入，同时邀请快递员上门取件，且告知第二预设密钥。当快递员到达后，输入第二预设密钥即可取走包裹。用户返回后，会看到第二预设密钥失效的提示，则可用第一预设密钥开锁查看货物是否已被取走，同时又激活了第二预设密钥的有效状态，以便快递员投递包裹”。在实操中，会出现如下不便：一，柜体若是单柜箱，用户存件该柜箱后，可能遇上其他快递员提前到达并用第二预设密钥开箱的情况，若应邀取件快递员后到达，则不能进行二次开箱，取件失败；二，柜体若是多柜箱，用户使用第一密钥后，会首先打开已存件的快递柜箱，用户需要先取完件才能安全存件，但有时用户可能并不方便先取件再存件；三，柜体若是多柜箱，除可能遇上其他快递员先到的情景外，还可能遇上用户打开某柜箱存件后，应邀取件快递员输入第二密钥后会打开其他柜箱的问题，而一旦打开了其他柜箱，则该柜箱暂时不能再被其他快递员存件，会造成柜箱暂时空置，影响其他快递员投递；四，即使是应邀取件快递员准确打开柜箱取件后，也还需要用户事后再次输入第一密钥，该柜箱重置后才能被再次利用，这降低柜箱的利用率。以上四种情况，均会降低柜箱利用率，且造成用户发件、应邀快递员取件，或其他快递员的投递的不便，具有进一步改善增效的必要性。

在物流中，快递的发件量和收件量理论上是相等的，发件和收件同等重要；且随着电商和物流的发展，用户的退件和发件也日益增多，因此急需一种密钥使用方便，且收发自如的方法及产品。

发明内容

本发明的目的，在于克服现有技术中，用户使用随机密码收件非常不方便，而使用预设固定密钥收件方便，但发件非常不方便的不足，提供一种让用户和快递员使用预设密钥，不仅能快速收件，还能直观便捷地发件的方法，以及相关产品。

本发明提供了一种智能锁控制方法，与专利ZL201621214513.8相比较，有两个明显特征：一是导入密钥对概念，使预设密钥对中的私钥和公钥能“相互解锁，相互间隔有效”，从而使密钥对中的私钥、公钥都具有“能存又能取”的双向属性，而不是对照专利的密码组中某个密钥一直有效较适合取件而另一个密钥间隔有效较适合存件的单向属性；二是加入存/取指令并形成“先存后取”的有效循环，用来解决一存一取时密钥和锁头自动对应、且流程自动开始和结束的问题，提高了柜箱使用率。

本发明通过任一密钥对中公钥和私钥的相互解锁，以及存/取指令的交错搭配，构建了两种典型场景：一是用户收件场景—快递员用公钥先存件、用户用私钥后取件；二是用户发件场景—用户用私钥先存件、快递员用公钥后取件，并提供了两种场景的技术解决方案，取得快递员派/收件和用户收/发件，都能简单明了、提速增效的效果。

本发明提供的智能锁的控制方法，能衍生用于智能快递锁、智能快递柜、智能循环快递箱、智能无人快递车，有效提升收发效率，促进快递物流的发展。

本发明实施例的第一方面，提供了一种基于密钥对概念的智能锁的控制方法，具体方法包括：

智能锁内设置预存有多个密钥对，每个密钥对均含有至少两类密钥，一类为私钥，一类为公钥；属于同一密钥对的两类密钥互为一次有效循环中的解锁密钥，一类密钥先使用并打开一个锁头后，同对另一类密钥会设定为同一锁头的下一次开锁密钥，并在其使用后结束该次循环；

智能锁内还设有存件、取件两个指令符，与存件指令同时输入的一类密钥，将作为一次有效循环中先使用的密钥；与取件指令同时输入的一类密钥，将作为一次有效循环中后使用的密钥；先存后取为任一锁头的一次有效循环；

所述控制方法包括：

接收到任一预存的某密钥对的其中一类密钥和存件指令时，智能锁打开一个空锁头，并将该密钥对的另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

接收到任一预存的某密钥对的其中一类密钥和取件指令时，智能锁将在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后，打开对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

所述智能锁内另设超级管理员密钥一组，所述超级管理员密钥可为同一锁内任一密钥对的任一密钥解锁，该方法包括：

接收到超级管理员密钥和存件指令时，则打开所有空锁头；

接收到超级管理员密钥和取件指令时，则打开所有已设定密钥的锁头。

可选地，任一所述密钥对中的公钥，还可细分为收件公钥和发件公钥，其中：

收件公钥只能搭配存件指令符开锁；

发件公钥只能搭配取件指令符开锁。

本发明实施例的第二方面，提供了一种智能快递锁，所述智能锁由母锁和锁头组成，所述母锁通过有线或无线形式，连接和控制一个或多个锁头；

所述母锁由输入存储模块、验证控制模块组成；

所述输入存储模块，用于设置预存密钥，以及接收输入密钥和存/取指令；

所述验证控制模块，用于将接收的密钥与存/取功能指令进行验证，并发出指令开锁；其中，密钥和存/取指令两者同时接收的顺序不影响设定功能；

进行验证的方法具体为：

当接收到任一密钥和存件指令时，验证是否是预存密钥，如是，验证控制模块则寻找到某个空锁头并控制打开，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

当接收到任一密钥和存件指令时，验证控制模块则在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后控制打开对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空。

可选地，所述输入存储模块上设置有基础键盘，所述基础键盘包含0-9数字键以及分别对应存/取指令的2个功能键；存/取功能键上标识的文字或符号不同，以及以上各键的布局位置不同，不影响智能锁功能的设定及实现。

可选地，所述母锁的基础键盘上还设置有一个或多个锁头分类键，每个锁头分类键可以对应一个或多个锁头；所述锁头分类键用于智能锁安装在不同类型柜箱上时，方便对各锁头对应的柜箱进行特征区分和归类管理；

其中，所述不同锁头分类键位置、标识的文字或符号不同，不影响对应功能的设定；

所述智能锁的操作方法包括：

接收到锁头分类指令、任一正确预存密钥以及存件指令时，智能锁则在该分类锁头中，寻找并打开某空锁头，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

接收到锁头分类指令、任一正确预存密钥以及取件指令时，若该预存密钥已有对应锁头，智能锁打开该分类锁头中对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

或，接收到任一正确预存密钥以及取件指令时，若该预存密钥已有对应锁头，智能锁打开全部分类锁头中对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

锁头分类指令、密钥、存取键三者同时输入的顺序不同，不影响以上功能的设定。

可选地，所述智能锁配有彩灯，用不同颜色来表明全部锁头的使用状况，或各锁头分类键分别匹配彩灯，用不同颜色来表明该类锁头的使用状态：红灯表示已无空锁头，黄灯表示尚有空锁头，绿灯表示都是空锁头。

可选地，所述母锁还包括无线通信模块，输入存储模块通过和所述无线通信模块连接，可与手机APP或云端系统无线相连，实现远程监控智能锁状态、无线设置母锁功能、更新智能锁内预存的密钥对、或相关遥控开锁等功能；验证控制模块通过和所述无线通信模块连接，进行无线控制锁头开关。

本发明实施例的第三方面，提供了一种智能快递柜，包括柜体和上述的智能锁，

所述柜体包括一个或多个柜箱；所述智能锁安装于所述柜体上，一个锁头对应一个柜箱门，以使该柜体成为智能快递柜；

所述智能快递柜的控制方法包括：

在所述快递柜的智能锁上输入任一预存的某密钥对的其中一类密钥和存件指令时，智能锁将打开一个空锁头对应的柜箱，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

在所述快递柜的智能锁上输入任一预存的某密钥对的其中一类密钥和取件指令时，智能锁将在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后打开对应锁头及柜箱，同时将该锁头对应的开锁密钥清空。

本发明实施例的第四方面，提供了一种智能循环快递箱，所述循环快递箱上有一个或多个柜箱，并安装上述的智能锁，所述智能锁可与云系统直接或间接无线连接；

所述智能循环快递箱的操作方法包括：

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址等联系信息关联。

在目标货物由自动化系统装入所述循环快递箱时，该快递箱上的智能锁自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递箱的智能锁上输入目标用户公钥和存件指令时，智能锁自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息。

当该快递箱按物理地址送达用户后，用户在该快递箱的智能锁上输入预存密钥对的私钥和取件指令，即可打开该快递箱的对应柜箱取件；

当用户需继续发件时，可在该快递箱的智能锁上输入预存密钥对的私钥和存件指令发件；下一位收件人在该快递箱的智能锁上输入同一密钥对的公钥和取件指令，即可打开对应柜箱取件；

或，当用户需继续发件时，可在该快递箱的智能锁上输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递箱上的智能锁自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；目标用户收到该快递箱后，在该快递箱的智能锁上输入同一密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱取件。

本发明实施例的第五方面，提供了一种智能无人快递车，所述智能无人快递车上设置有一个或多个柜箱，并安装有上述的智能锁；所述无人快递车、智能锁，均与云系统无线连接；

所述智能无人快递车的操作方法包括：

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址等联系信息关联。

当目标货物由自动化系统装入所述无人快递车时，该快递车的智能锁自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递车的智能锁上输入目标用户公钥和存件指令时，智能锁自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息。

所述无人快递车按物理地址自动抵达目的地，并自动通知目标用户来收件。用户在该快递车的智能锁上输入预存密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱取件；

当用户需继续发件时，可在该快递车的智能锁上输入预存的私钥和存件指令发件；该快递车抵达目的地后，下一位收件人在该快递车的智能锁上输入同一密钥对的公钥和取件指令，即可打开对应柜箱取件；

或，当用户需继续发件时，可输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递车的智能锁自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；该快递车抵达下一目的地后，目标用户在该快递车的智能锁上输入同一密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱取件。

综上所述，本发明提供了一种智能锁控制方法及智能快递锁、智能快递柜、智能循环快递箱、智能无人快递车。该方法包括：智能锁内预存多个密钥对，每个密钥对均至少含有私钥和公钥两类密钥；同对的两类密钥互为一次有效循环中的解锁密钥，即一类密钥先使用并打开一个锁头后，同对另一类密钥会设定为同一锁头的下一次开锁密钥，并在其使用后结束该次循环。另密钥输入时须搭配存/取指令，来辨别该密钥是先存、还是后取，并以此开始或结束一次有效循环。该方法通过密钥对中公钥、私钥和存/取指令的交错搭配，构建了公钥先存、私钥后取的用户收件场景，和私钥先存、公钥后取的用户发件场景，并提供了技术解决方案，克服了收发快递时使用随机密码的不便，或使用其他预存密钥方法便收不便发的不足，能有效提高快递收发效率、促进快递物流的发展。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例1的智能锁控制方法流程图；

图2为本发明实施例2的智能锁的结构示意图；

图3为本发明实施例2的基础键盘示意图；

图4为本发明实施例2的带锁头分类键的基础键盘示意图；

图5为本发明实施例2的带无线通信模块的智能锁的结构示意图；

图6为本发明实施例3的智能快递柜的结构示意图；

图7为本发明实施例4的智能循环快递箱的结构示意图

图8为本发明实施例5的智能无人快递车的结构示意图。

图标：

智能锁200；母锁210；输入存储模块211；验证控制模块212；基础键盘213；无线通信模块214；锁头220；智能快递柜300；柜箱310；智能循环快递箱400；智能无人快递车500。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

考虑到现有技术中，用户使用随机密码，收件非常不便捷，而使用预设固定密钥，用户收件便捷但发件又不便捷的不足，本发明实施例提供了一种智能锁控制方法及智能快递锁、智能快递柜、智能循环快递箱、智能无人快递车，下面通过实施例进行描述。

实施例1

本发明实施例提供了一种基于密钥对概念的智能锁200的控制方法，如图1所示，包括步骤S101-S108，具体如下：

接收到任一预存密钥和存件指令时，智能锁200打开一个空锁头220，并将该密钥对的另一类密钥设定为该锁头220的下一次开锁密钥；

接收到任一预存密钥和取件指令时，智能锁200将在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后，打开对应锁头220，同时将该锁头220对应的开锁密钥清空；

实施该方法的前提是：智能锁200内已设置预存有多个密钥对，每个密钥对均含有至少两类密钥，一类为私钥，由用户持有，不对外公布；一类为公钥，是用户公布给他人的，如用户的手机号、地址编号、公开账号等。密码锁中，任一私钥和任一公钥不得相同。

智能锁200内预存的密钥对数量，以及每个密钥对中具体包含的公钥或私钥的个数，可以根据智能锁200的具体应用场景进行设置，本发明实施例不对其数量进行限定。例如，家庭不同成员、同一楼层的不同家庭、同一团队的不同人员等，均可在同一智能锁200内设置至少一个密钥对，这使得智能锁200能有多个密钥对，以便供多人共享使用。再例如，一个密钥对中，可以是一个私钥对应一个公钥；也可是一个私钥对应多个公钥，如一个用户拥有多个手机号；也可以是多个私钥对应多个公钥，例如家庭成员之间，可将各自私钥、各自公钥，各归于一类，并形成一个密钥对，从而可用各自喜欢的密钥进行相互之间的快递代收代发。

智能锁200内还设有存件、取件两个指令符，先存后取为任一锁头220的一次有效循环。这是为了有效区分收件和发件场景。例如，用户收件时，是快递员用公钥先存，用户用私钥后取；用户发件时，是用户用私钥先存，快递员用公钥后取。加入存/取指令，可直观化用户和快递员行为，并可解决密钥对和锁头220自动对应的问题，提升柜箱310的利用率。

在本发明实施例中，智能锁200内还可另设超级管理员密钥一组，所述超级管理员密钥可为同一锁内任一密钥对的任一密钥解锁。例如，用户想打开所有空锁头220对应的空箱时，可用超级管理员密钥和存件指令；如果用户想打开所有已用锁头220对应的已用箱时，则可用超级管理员密钥和取件指令。

在本发明实施例中，任一密钥对中的公钥，还可细分为收件公钥和发件公钥，其中收件公钥只能搭配存件指令符开锁，发件公钥只能搭配取件指令符开锁。这样，用户可在不变更私钥的情况下，通过让快递员用收件公钥存件、用发件公钥取件，就提升了收件、发件的安全性。

上述接收到的密钥可以是用户根据一定的规则预先设置好的数字、字母、字符密码，也可以是预先录入的指纹、人脸、声音等生物密钥，或者是录入的条形码、二维码图案等，或者是各种触感卡等。

上述密钥及指令可以是在智能锁200上直接输入的，例如，用户可将自己手机号或手机号后几位设为公钥后，快递员无需和用户联系，可直接从快递面单上获取该公钥，这将有利于提升快递投放效率。

上述密钥及指令还可以是远程输入的，如快递员通过手机或手持终端扫描某智能锁200的识别码后，云系统将自动判别对应的已注册的密钥对，并公钥发送到该智能锁200上开箱，这将能大幅提升快递员的投递速度与效率。

实施例2

本发明实施例提供了一种智能快递锁，如图2-5所述智能锁200由母锁210和锁头220组成，所述母锁210通过有线或无线形式，连接和控制一个或多个锁头220；

所述母锁210由输入存储模块211、验证控制模块212组成；输入存储模块211，用于设置预存密钥，以及接收输入密钥和存/取指令；验证控制模块212，用于将接收的密钥与存/取功能指令进行验证，并发出指令开锁。

在本发明实施例中，如图3所示，所述输入存储模块211上设置有基础键盘213，所述基础键盘213包含0-9数字键以及分别对应存/取指令的2个功能键；存/取功能键上标识的文字或符号不同，以及以上各键的布局位置不同，不影响智能锁200功能的设定及实现。

所述智能锁200在实施时，能有效解决了两种具体场景：

用户收件场景，为快递员用公钥先存，用户用私钥后取，方法包括：快递员输入任一预存公钥和存件指令，则打开一个空锁头220；如继续输入任一公钥和存件指令，将打开一个新的空锁头220，直至空锁头220被分配完。用户输入任一私钥和取件指令，则打开已被同对公钥和存件指令打开过的锁头220；如果继续输入另一私钥和取件指令，则继续打开已被同对公钥和存件指令打开过的锁头220，直至该类锁头220被用完。

用户发件场景，为用户用私钥先存，快递员用公钥后取，方法包括：用户输入任一预存私钥和存件指令，则打开一个空锁头220；如继续输入任一私钥，将打开一个新的空锁头220，直至空锁头220被分配完。快递员输入任一公钥和取件指令，则打开已被同对私钥和存件指令打开过的锁头220；如果继续输入另一公钥和取件指令，则继续打开已被同对私钥和存件指令打开过的锁头220，直至该类锁头220被用完。

输入密钥和存件指令时，锁头220可设置为逐次单个打开；输入密钥和取件指令时，若一个密钥已对应多个锁头220，则这些锁头220可设置为同时打开。由于智能锁200内已设置先存后取为有效循环，所以各密钥对会按此循环分别工作，即使收件和发件两种场景交杂，也不会相互干扰。

在本发明实施例中，如图4所示，所述母锁210的基础键盘213上还设置有一个或多个锁头分类键，每个锁头分类键可以对应一个或多个锁头220；所述锁头分类键用于智能锁200安装在不同类型柜箱310上时，方便对各锁头220对应的柜箱310进行特征区分和归类管理；例如，根据柜箱310的颜色、大小、用途等不同特征及分类，锁头分类键可分别标示橙箱/白箱/黑箱、大箱/中箱/小箱、A箱/B箱/C箱等。

可选地，所述智能锁200配有彩灯，用不同颜色来表明全部锁头220的使用状况，或各锁头分类键分别匹配彩灯，用不同颜色来表明该类锁头的使用状态，如红灯表示已无空锁头，黄灯表示尚有空锁头，绿灯表示都是空锁头。

例如，用户和快递员可先根据锁头分类键的彩灯，直观判断该类锁头220对应的柜箱310还有空余，并在输入密钥和存/取指令的同时输入该锁头分类指令，即可打开该类锁头220对应的空箱，有利于为快件选择合适的箱体。锁头分类指令、密钥、存/取指令，三者同时输入的顺序不同，不影响该功能的设定。

在本发明实施例中，如图5所示，所述母锁210还可包括无线通信模块214，输入存储模块211通过和所述无线通信模块214连接，可与手机APP或云端系统无线相连，实现远程监控智能锁200状态、无线设置母锁210功能、更新智能锁200内预存的密钥对、或相关遥控开锁等功能；验证控制模块212通过和所述无线通信模块214连接，进行无线控制锁头220开关，这样有利于减少母锁210和锁头220之间的连线，便捷智能锁200的安装。

实施例3

本发明实施例提供了一种智能快递柜300，如图6所示，包括柜体和上述的智能锁200；

所述柜体包括一个或多个柜箱310；所述智能锁200安装于所述柜体上，一个锁头220对应一个柜箱门，以使该柜体成为智能快递柜300；

由于柜箱门由锁头220控制，而锁头220由智能锁200控制，所以该智能快递柜300的控制方法同实施例2。

实施例4

随着快递量的猛增，快递包装对环境带来巨大压力，循环快递箱将成为市场趋势。

本发明实施例提供了一种智能循环快递箱400，如图7所示，所述循环快递箱上有一个或多个柜箱310，并安装上述的智能锁200，所述智能锁200可与云系统直接或间接无线连接；

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址等联系信息关联。

在目标货物由自动化系统装入所述循环快递箱时，该快递箱上的智能锁200自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递箱的智能锁200上输入目标用户公钥(如用户手机号)和存件指令时，智能锁200自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息。

当该快递箱按物理地址送达用户后，用户在该快递箱的智能锁200上输入预存密钥对的私钥和取件指令，即可打开该快递箱的对应柜箱310取件；

当用户需继续发件时，可在该快递箱的智能锁200上输入预存密钥对的私钥和存件指令发件；下一位收件人在该快递箱的智能锁200上输入同一密钥对的公钥和取件指令，即可打开对应柜箱310取件；例如，当用户需把快递先发送到快递集中点进行检查和重新包装等，就可采用这种方式。

或，当用户需继续发件时，可在该快递箱的智能锁200上输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递箱上的智能锁200自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；目标用户收到该快递箱后，在该快递箱的智能锁200上输入同一密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱310取件。例如，用户需把快递直接发送给自己亲友时，就可采用这种方式。

实施例5

随着人工智能的发展，无人快递车已成为社会热点。

本发明实施例提供了一种智能无人快递车500，如图8所示，所述智能无人快递车500上设置有一个或多个柜箱310，并安装有上述的智能锁200，所述无人快递车500、智能锁200，均与云系统无线连接；

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址等联系信息关联。

当目标货物由自动化系统装入所述无人快递车时，该快递车的智能锁200自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递车的智能锁200上输入目标用户公钥(如用户手机号)和存件指令时，智能锁200自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息。

所述无人快递车按物理地址自动抵达目的地，并自动通知目标用户来收件。用户在该快递车的智能锁200上输入预存密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱310取件；

当用户需继续发件时，可在该快递车的智能锁200上输入预存的私钥和存件指令发件；该快递车抵达目的地后，下一位用户在该快递车的智能锁200上输入同一密钥对的公钥和取件指令，即可打开对应柜箱310取件；例如，当用户需把快递先发送到快递集中点进行检查或重新包装，就可采用这种方式。

或，当用户需继续发件时，可输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递车的智能锁200自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；该快递车抵达下一目的地后，目标用户在该快递车的智能锁200上输入同一密钥对的私钥和取件指令，即可打开对应柜箱310取件。例如，用户需把快递直接发送给自己亲友时，就可采用这种方式。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种基于密钥对概念的智能锁控制方法，其特征在于：

所述智能锁内设置预存有多个密钥对，每个密钥对均含有至少两类密钥，一类为私钥，一类为公钥；属于同一密钥对的两类密钥互为一次有效循环中的解锁密钥，一类密钥先使用并打开一个锁头后，同对另一类密钥会设定为同一锁头的下一次开锁密钥，并在其使用后结束该次循环；

智能锁内还设有存件、取件两个指令符；与存件指令同时输入的一类密钥，将作为一次有效循环中先使用的密钥；与取件指令同时输入的一类密钥，将作为一次有效循环中后使用的密钥；先存后取为任一锁头的一次有效循环；

所述控制方法包括：

接收到任一预存的某密钥对的其中一类密钥和存件指令时，智能锁打开一个空锁头，并将该密钥对的另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

接收到任一预存的某密钥对的其中一类密钥和取件指令时，智能锁将在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后，打开对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

所述智能锁内另设超级管理员密钥一组，所述超级管理员密钥为同一锁内任一密钥对的任一密钥解锁，该方法包括：

接收到超级管理员密钥和存件指令时，则打开所有空锁头；

接收到超级管理员密钥和取件指令时，则打开所有已设定密钥的锁头。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，任一所述密钥对中的公钥，还细分为收件公钥和发件公钥，其中：

收件公钥只能搭配存件指令符开锁；

发件公钥只能搭配取件指令符开锁。

3.一种智能锁，其特征在于，使用如权利要求1或2所述的智能锁控制方法进行控制，所述智能锁由母锁和锁头组成，所述母锁通过有线或无线形式，连接和控制一个或多个锁头；

所述母锁由输入存储模块、验证控制模块组成；

所述输入存储模块，用于设置预存密钥，以及接收输入密钥和存/取指令；

所述验证控制模块，用于将接收的密钥与存/取功能指令进行验证，并发出指令开锁；其中，密钥和存/取指令两者同时接收的顺序不影响设定功能；

进行验证的方法具体为：

当接收到任一密钥和存件指令时，验证是否是预存密钥，如是，验证控制模块则寻找到某个空锁头并控制打开，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

当接收到任一密钥和取件指令时，验证控制模块则在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后控制打开对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其特征在于，所述输入存储模块上设置有基础键盘，所述基础键盘包含0-9数字键以及分别对应存/取指令的2个功能键；存/取功能键上标识的文字或符号不同，以及以上各键的布局位置不同，不影响智能锁功能的设定及实现。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其特征在于，所述母锁的基础键盘上还设置有一个或多个锁头分类键，每个锁头分类键对应一个或多个锁头；所述锁头分类键用于智能锁安装在不同类型柜箱上时，方便对各锁头对应的柜箱进行特征区分和归类管理；

其中，所述锁头分类键位置、标识的文字或符号不同，不影响对应功能的设定；

所述智能锁的操作方法包括：

接收到锁头分类指令、任一正确预存密钥以及存件指令时，智能锁则在该分类锁头中，寻找并打开某空锁头，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

接收到锁头分类指令、任一正确预存密钥以及取件指令时，若该预存密钥已有对应锁头，智能锁打开该分类锁头中对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

或，接收到任一正确预存密钥以及取件指令时，若该预存密钥已有对应锁头，智能锁打开全部分类锁头中对应锁头，同时将该锁头对应的开锁密钥清空；

锁头分类指令、密钥、存取键三者同时输入的顺序不同，不影响以上功能的设定。

6.根据权利要求5所述的智能锁，其特征在于，所述智能锁配有彩灯，用不同颜色来表明全部锁头的使用状况，或各锁头分类键分别匹配彩灯，用不同颜色来表明该类锁头的使用状态：红灯表示已无空锁头，黄灯表示尚有空锁头，绿灯表示都是空锁头。

7.根据权利要求6所述的智能锁，其特征在于，所述母锁还包括无线通信模块，输入存储模块通过和所述无线通信模块连接，与手机APP或云端系统无线相连，实现远程监控智能锁状态、无线设置母锁功能、更新智能锁内预存的密钥对、或相关遥控开锁功能；验证控制模块通过和所述无线通信模块连接，进行无线控制锁头开关。

8.一种智能快递柜，其特征在于，包括柜体和如权利要求3所述的智能锁，

所述柜体包括一个或多个柜箱；所述智能锁安装于所述柜体上，一个锁头对应一个柜箱门，以使该柜体成为智能快递柜；

所述智能快递柜的控制方法包括：

在所述快递柜的智能锁上输入任一预存的某密钥对的其中一类密钥和存件指令时，智能锁将打开一个空锁头对应的柜箱，并将同对另一类密钥设定为该锁头的下一次开锁密钥；

在所述快递柜的智能锁上输入任一预存的某密钥对的其中一类密钥和取件指令时，智能锁将在所有已设定的开锁密钥中寻找相同密钥，验证相同后打开对应锁头及柜箱，同时将该锁头对应的开锁密钥清空。

9.一种智能循环快递箱，其特征在于，所述循环快递箱上有一个或多个柜箱，并安装如权利要求3所述的智能锁，所述智能锁与云系统直接或间接无线连接；

所述智能循环快递箱的操作方法包括：

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址联系信息关联；

在目标货物由自动化系统装入所述循环快递箱时，该快递箱上的智能锁自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递箱的智能锁上输入目标用户公钥和存件指令时，智能锁自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息；

当该快递箱按物理地址送达用户后，用户在该快递箱的智能锁上输入预存密钥对的私钥和取件指令，打开该快递箱的对应柜箱取件；

当用户需继续发件时，在该快递箱的智能锁上输入预存密钥对的私钥和存件指令发件；下一位收件人在该快递箱的智能锁上输入同一密钥对的公钥和取件指令，打开对应柜箱取件；

或，当用户需继续发件时，在该快递箱的智能锁上输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递箱上的智能锁自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；目标用户收到该快递箱后，在该快递箱的智能锁上输入同一密钥对的私钥和取件指令，打开对应柜箱取件。

10.一种智能无人快递车，其特征在于，所述智能无人快递车上设置有一个或多个柜箱，并安装有如权利要求3所述的智能锁，所述无人快递车、智能锁，均与云系统无线连接；

所述智能无人快递车的操作方法包括：

用户设置的密钥对已提前上传云系统，该密钥对包含公钥及私钥，且公钥与用户的物理地址联系信息关联；

当目标货物由自动化系统装入所述无人快递车时，该快递车的智能锁自动从云系统下载并预存目标用户的密钥对及关联信息；或在该快递车的智能锁上输入目标用户公钥和存件指令时，智能锁自动从云系统下载并预存该公钥对应的密钥对及关联信息；

所述无人快递车按物理地址自动抵达目的地，并自动通知目标用户来收件；用户在该快递车的智能锁上输入预存密钥对的私钥和取件指令，打开对应柜箱取件；

当用户需继续发件时，在该快递车的智能锁上输入预存的私钥和存件指令发件；该快递车抵达目的地后，下一位收件人在该快递车的智能锁上输入同一密钥对的公钥和取件指令，打开对应柜箱取件；

或，当用户需继续发件时，输入下一位用户的公钥和存件指令存件，该快递车的智能锁自动无线更新与目标用户的公钥对应的密钥对及关联信息；该快递车抵达下一目的地后，目标用户在该快递车的智能锁上输入同一密钥对的私钥和取件指令，打开对应柜箱取件。

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