CN113537880A - 自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统 - Google Patents

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CN113537880A CN202110758199.4A CN202110758199A CN113537880A CN 113537880 A CN113537880 A CN 113537880A CN 202110758199 A CN202110758199 A CN 202110758199A CN 113537880 A CN113537880 A CN 113537880A
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Abstract

本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。包括基础建设单元、网络通信单元、信息处理单元和屏显管理单元；基础建设单元用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；网络通信单元用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；信息处理单元用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；屏显管理单元用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息。本发明设计可以实现入库前信息的自动收集和存储，并在显示屏上查看任意存储物品的参数与模型，可以减少入库、出库过程中浪费的时间，降低物品出入仓库过程中出现差错的概率，进而有效提高仓储管理的工作效率。

Description

自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统
技术领域
本发明涉及仓储管理技术领域，具体地说，涉及自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
背景技术
随着全球工业的飞速发展，智慧仓储的应用越来越广泛，三维成像技术也是智慧仓储比较重要的一个环节。目前，仓储管理普遍采用文字描述方式，三维成像室可将仓储管理上升到图像化管理层次。类似车站、机场的安检设备，通过底部传送带将存储物品通过扫描，获取扫描物件的尺寸、重量、建立模型。而目前的仓储管理系统中，并不具备三维成像的功能，也无法直观地向用户展示物品的图像信息，在入库、出库过程中，较为浪费时间，也容易出现问题，导致仓储管理的工作效率低下。
发明内容
本发明的目的在于提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述技术问题的解决，本发明的目的之一在于，提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，包括基础建设单元、网络通信单元、信息处理单元和屏显管理单元；所述基础建设单元、所述信息处理单元与所述屏显管理单元依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；所述网络通信单元用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；所述信息处理单元用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；所述屏显管理单元用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息；
所述基础建设单元包括扫描系统模块、工控机控模块、仓管系统模块和入库管理模块；
所述信息处理单元包括尺寸测量模块、三维建模模块、数据集合模块和独立存储模块；
所述屏显管理单元包括物品信息模块、新增入库模块、实时出库模块和搜索框条模块。
作为本技术方案的进一步改进，所述扫描系统模块、所述工控机控模块、所述仓管系统模块与所述入库管理模块依次通过以太网通讯连接；所述扫描系统模块用于对物品进行扫描以采集物品的图像、尺寸、重量等数据信息；所述工控机控模块用于接收管理采集到的物品信息并提供展示信息的显示屏；所述仓管系统模块用于通过工控机将仓库管理系统与扫描系统结合以提高整体系统的功能性；所述入库管理模块用于对物品的信息进行分析后作出接收与否的决策并自动执行。
作为本技术方案的进一步改进，所述扫描系统模块包括光电感应模块、相机采集模块和称重感应模块；所述光电感应模块的信号输出端与所述相机采集模块的信号输入端连接，所述相机采集模块与所述称重感应模块并列运行；所述光电感应模块用于通过光电传感器在物体到达指定扫描位置时向相机发出运行指令；所述相机采集模块用于通过若干3D立体相机对物品进行扫描以获取物品的立体图像；所述称重感应模块用于通过重量模块获取物品的重量信息。
作为本技术方案的进一步改进，所述入库管理模块包括输送管理模块、卷门管理模块、重量比对模块和接收管理模块；所述输送管理模块、所述卷门管理模块与所述重量比对模块并列运行，所述重量比对模块的信号输出端与所述接收管理模块的信号输入端连接；所述输送管理模块用于自动控制输送装置的运行及启停过程以实现物品的输送过程；所述卷门管理模块用于在物品到达指定位置时自动启闭卷闸门；所述重量比对模块用于将实时测量的物品重量与预先设定的可接收物品重量阈值参数进行比对；所述接收管理模块用于将符合接收要求的物品进行接收入库处理并对入库物品作独立编号及对不符合要求的物品进行退回处理。
作为本技术方案的进一步改进，所述重量比对模块的计算表达式为：
Mmin≤M≤Mmax；
其中，M为实时测得的物品重量，Mmin为预先设定的可接收物品的最小重量阈值参数，Mmax为预先设定的可接收物品的最大重量阈值参数。
作为本技术方案的进一步改进，所述信息处理单元包括尺寸测量模块、三维建模模块、数据集合模块和独立存储模块；所述尺寸测量模块的信号输出端与所述三维建模模块的信号输入端连接，所述三维建模模块的信号输出端与所述数据集合模块的信号输入端连接，所述数据集合模块的信号输出端与所述独立存储模块的信号输入端连接；所述尺寸测量模块用于根据采集到的三维立体图像测量物品的外表轮廓尺寸数据；所述三维建模模块用于将物品的三维图像及对应尺寸数据同时输入到工程建模软件中并自动生产三维模型；所述数据集合模块用于将同类型的物品信息自动分类归纳起来；所述独立存储模块用于将同一物品对应的各种信息数据集合独立进行存储。
作为本技术方案的进一步改进，所述数据集合模块采用TF-IDF匹配算法，其公式如下：
Figure BDA0003148029310000031
式中tfi,j为集合中i和j的文本数量，dfi为包含i的文本数量，N为文本的总数。
作为本技术方案的进一步改进，所述屏显管理单元包括物品信息模块、新增入库模块、实时出库模块和搜索框条模块；所述物品信息模块、所述新增入库模块、所述实时出库模块与所述搜索框条模块并列运行；所述物品信息模块用于展示当前物品的图像、三维建模、尺寸及重量等信息；所述新增入库模块用于实时展示入库物品的全部或局部相关信息；所述实时出库模块用于实时展示出库物品的信息并形成历史数据；所述搜索框条模块用于给用户提供搜索物品信息的交互通道。
本发明的目的之二在于，提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，所述系统还包括成像室，所述成像室作为与上述任一项所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统相匹配的计算机程序的局部程序的执行设备，其中，所述成像室的左右两侧壁中间均通过铰链铰接有维修门，所述成像室的前后两侧壁中间均设有卷帘门，所述成像室的内侧顶端四边中间均设有3D相机，所述成像室内设有输送机，所述输送机的两端分别穿过对应位置的所述卷帘门后延伸到外侧，所述输送机的中间处设有称重模块。
本发明的目的之三在于，提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，所述系统还包括局部运行方法，用于上述任一项所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统的局部工作流程，包括如下步骤；
S1、物品经输送机传送到达指定位置，触发成像室入口的卷帘门自动开关；
S2、入口卷帘门开启，物品进入成像室并暂停移动；
S3、此时物品触发成像室内的光电传感器，工控机接收到传感器信号后，给3D相机下达拍照命令；
S4、3D相机将拍得的立体图像传输给工控机，由工控机处理并生成三维模型；
S5、成像室的称重模块测得物品重量，将数据传输并存储到工控机或仓库管理系统；
S6、工控机将采集的物品重量与预先设定的阈值参数进行比对；
S7、若物品重量不符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出退回处理，入口卷帘门开启，物品按原路推出成像室，工控机自动删除该物品的信息；
S8、若物品重量符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出接收处理，出口卷帘门开启，物品经输送机继续向前运行，退出成像室，转运进入仓库内，工控机录入该物品的信息，并对该物品进行唯一的独立编号；
S9、数据采集完成后，可通过工控机大屏查看生成的物品模型和数据信息，也可通过物品的类型、名称或编号查找对应物品的信息。
本发明的目的之四在于，提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统控制装置，包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序，处理器用于执行计算机程序时实现上述任一的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
本发明的目的之五在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述任一的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
与现有技术相比，本发明的有益效果：该自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统中，通过设置带有卷帘门的成像室，成像室内设置带有称重模块的输送机，并设置由若干3D相机组成的扫描系统，扫描系统通过工控机与仓库管理系统连接，可以在入库前自动采集物品的立体图像、尺寸及重量，实现入库前信息的自动收集和存储，并在显示屏上查看任意存储物品的参数与模型，形成能自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，可以减少入库、出库过程中浪费的时间，降低物品出入仓库过程中出现差错的概率，进而有效提高仓储管理的工作效率。
附图说明
图1为本发明的示例性产品结构示意图；
图2为本发明中系统的整体装置结构图；
图3为本发明中系统的局部装置结构图之一；
图4为本发明中系统的局部装置结构图之二；
图5为本发明中系统的局部装置结构图之三；
图6为本发明中系统的局部装置结构图之四；
图7为本发明中系统的局部装置结构图之五；
图8为本发明中系统的局部装置结构图之六；
图9为本发明中系统的局部示例性运行方法流程图。
图中各个标号意义为：
1、成像室；11、维修门；2、卷帘门；3、3D相机；4、输送机；5、称重模块；
100、基础建设单元；101、扫描系统模块；1011、光电感应模块；1012、相机采集模块；1013、称重感应模块；102、工控机控模块；103、仓管系统模块；104、入库管理模块；1041、输送管理模块；1042、卷门管理模块；1043、重量比对模块；1044、接收管理模块；
200、网络通信单元；
300、信息处理单元；301、尺寸测量模块；302、三维建模模块；303、数据集合模块；304、独立存储模块；
400、屏显管理单元；401、物品信息模块；402、新增入库模块；403、实时出库模块；404、搜索框条模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
系统实施例
如图1-8所示，本实施例提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，包括基础建设单元100、网络通信单元200、信息处理单元300和屏显管理单元400；基础建设单元100、信息处理单元300与屏显管理单元400依次通过以太网通讯连接；基础建设单元100用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；网络通信单元200用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；信息处理单元300用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；屏显管理单元400用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息；
基础建设单元100包括扫描系统模块101、工控机控模块102、仓管系统模块103和入库管理模块104；
信息处理单元300包括尺寸测量模块301、三维建模模块302、数据集合模块303和独立存储模块304；
屏显管理单元400包括物品信息模块401、新增入库模块402、实时出库模块403和搜索框条模块404。
本实施例中，扫描系统模块101、工控机控模块102、仓管系统模块103与入库管理模块104依次通过以太网通讯连接；扫描系统模块101用于对物品进行扫描以采集物品的图像、尺寸、重量等数据信息；工控机控模块102用于接收管理采集到的物品信息并提供展示信息的显示屏；仓管系统模块103用于通过工控机将仓库管理系统与扫描系统结合以提高整体系统的功能性；入库管理模块104用于对物品的信息进行分析后作出接收与否的决策并自动执行。
进一步地，扫描系统模块101包括光电感应模块1011、相机采集模块1012和称重感应模块1013；光电感应模块1011的信号输出端与相机采集模块1012的信号输入端连接，相机采集模块1012与称重感应模块1013并列运行；光电感应模块1011用于通过光电传感器在物体到达指定扫描位置时向相机发出运行指令；相机采集模块1012用于通过若干3D立体相机对物品进行扫描以获取物品的立体图像；称重感应模块1013用于通过重量模块获取物品的重量信息。
进一步地，入库管理模块104包括输送管理模块1041、卷门管理模块1042、重量比对模块1043和接收管理模块1044；输送管理模块1041、卷门管理模块1042与重量比对模块1043并列运行，重量比对模块1043的信号输出端与接收管理模块1044的信号输入端连接；输送管理模块1041用于自动控制输送装置的运行及启停过程以实现物品的输送过程；卷门管理模块1042用于在物品到达指定位置时自动启闭卷闸门；重量比对模块1043用于将实时测量的物品重量与预先设定的可接收物品重量阈值参数进行比对；接收管理模块1044用于将符合接收要求的物品进行接收入库处理并对入库物品作独立编号及对不符合要求的物品进行退回处理。
其中，对物品作独立编号的过程优选采用生成GUID的方法。
具体地，重量比对模块1043的计算表达式为：
Mmin≤M≤Mmax；
其中，M为实时测得的物品重量，Mmin为预先设定的可接收物品的最小重量阈值参数，Mmax为预先设定的可接收物品的最大重量阈值参数。
本实施例中，信息处理单元300包括尺寸测量模块301、三维建模模块302、数据集合模块303和独立存储模块304；尺寸测量模块301的信号输出端与三维建模模块302的信号输入端连接，三维建模模块302的信号输出端与数据集合模块303的信号输入端连接，数据集合模块303的信号输出端与独立存储模块304的信号输入端连接；尺寸测量模块301用于根据采集到的三维立体图像测量物品的外表轮廓尺寸数据；三维建模模块302用于将物品的三维图像及对应尺寸数据同时输入到工程建模软件中并自动生产三维模型；数据集合模块303用于将同类型的物品信息自动分类归纳起来；独立存储模块304用于将同一物品对应的各种信息数据集合独立进行存储。
其中，尺寸测量过程中，可以通过以输送装置的宽度作为参考比例尺的方式进行测算。
其中，三维建模模块302的工程建模软件优选采用ProE或UG软件，其在使用过程中，只需导入物品图片及物品尺寸即可自动生成三维模型。
具体地，数据集合模块303采用TF-IDF匹配算法，其公式如下：
Figure BDA0003148029310000081
式中tfi,j为集合中i和j的文本数量，dfi为包含i的文本数量，N为文本的总数。
本实施例中，屏显管理单元400包括物品信息模块401、新增入库模块402、实时出库模块403和搜索框条模块404；物品信息模块401、新增入库模块402、实时出库模块403与搜索框条模块404并列运行；物品信息模块401用于展示当前物品的图像、三维建模、尺寸及重量等信息；新增入库模块402用于实时展示入库物品的全部或局部相关信息；实时出库模块403用于实时展示出库物品的信息并形成历史数据；搜索框条模块404用于给用户提供搜索物品信息的交互通道。
其中，新增入库、实时出库的信息展示优选采用滚屏的方式。
其中，搜索物品的键入关键词包括但不限于物品名称、物品尺寸、物品类型、物品编号、仓库类型等。
产品实施例
如图1所示，本实施例提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，还包括成像室1，成像室1作为与上述任一项的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统相匹配的计算机程序的局部程序的执行设备，其中，成像室1的左右两侧壁中间均通过铰链铰接有维修门11，成像室1的前后两侧壁中间均设有卷帘门2，成像室1的内侧顶端四边中间均设有3D相机3，成像室1内设有输送机4，输送机4的两端分别穿过对应位置的卷帘门2后延伸到外侧，输送机4的中间处设有称重模块5。
本实施例中，维修门11用于给维修人员提供进出成像室1的通道，以便进行维管。
进一步地，成像室1内还安装有光电传感器，光电传感器与3D相机3连接，用于触发3D相机3的启停过程。
计算机程序产品实施例
如图8所示，示出了本实施例所涉及的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统控制装置结构示意图，该装置包括处理器、存储器以及存储在存储器中并在处理器上运行的计算机程序。
处理器包括一个或一个以上处理核心，处理器通过总线与处理器相连，存储器用于存储程序指令，处理器执行存储器中的程序指令时实现上述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
可选的，存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随时存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
此外，本发明还提供了计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
可选的，本发明还提供了了包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述各方面自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，程序可以存储于计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
方法实施例
如图9所示，本实施例提供了自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统的局部运行方法，用于控制上述任一项的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统的局部工作流程，包括如下步骤；
S1、物品经输送机4传送到达指定位置，触发成像室1入口的卷帘门2自动开关；
S2、入口卷帘门2开启，物品进入成像室1并暂停移动；
S3、此时物品触发成像室1内的光电传感器，工控机接收到传感器信号后，给3D相机3下达拍照命令；
S4、3D相机3将拍得的立体图像传输给工控机，由工控机处理并生成三维模型；
S5、成像室1的称重模块5测得物品重量，将数据传输并存储到工控机或仓库管理系统；
S6、工控机将采集的物品重量与预先设定的阈值参数进行比对；
S7、若物品重量不符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出退回处理，入口卷帘门2开启，物品按原路推出成像室1，工控机自动删除该物品的信息；
S8、若物品重量符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出接收处理，出口卷帘门2开启，物品经输送机4继续向前运行，退出成像室1，转运进入仓库内，工控机录入该物品的信息，并对该物品进行唯一的独立编号；
S9、数据采集完成后，可通过工控机大屏查看生成的物品模型和数据信息，也可通过物品的类型、名称或编号查找对应物品的信息。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：包括
基础建设单元(100)、网络通信单元(200)、信息处理单元(300)和屏显管理单元(400)；所述基础建设单元(100)、所述信息处理单元(300)与所述屏显管理单元(400)依次通过以太网通讯连接；所述基础建设单元(100)用于给系统运行过程提供各种基础设备及辅助系统；所述网络通信单元(200)用于给系统各层模块之间建立数据传输的通道；所述信息处理单元(300)用于根据采集到的物品的图像、尺寸信息进行三维建模并将各信息归类存储；所述屏显管理单元(400)用于综合管理工控机大屏上实时展示的信息；
所述基础建设单元(100)包括扫描系统模块(101)、工控机控模块(102)、仓管系统模块(103)和入库管理模块(104)；
所述信息处理单元(300)包括尺寸测量模块(301)、三维建模模块(302)、数据集合模块(303)和独立存储模块(304)；
所述屏显管理单元(400)包括物品信息模块(401)、新增入库模块(402)、实时出库模块(403)和搜索框条模块(404)。
2.根据权利要求1所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述扫描系统模块(101)、所述工控机控模块(102)、所述仓管系统模块(103)与所述入库管理模块(104)依次通过以太网通讯连接；所述扫描系统模块(101)用于对物品进行扫描以采集物品的图像、尺寸、重量等数据信息；所述工控机控模块(102)用于接收管理采集到的物品信息并提供展示信息的显示屏；所述仓管系统模块(103)用于通过工控机将仓库管理系统与扫描系统结合以提高整体系统的功能性；所述入库管理模块(104)用于对物品的信息进行分析后作出接收与否的决策并自动执行。
3.根据权利要求2所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述扫描系统模块(101)包括光电感应模块(1011)、相机采集模块(1012)和称重感应模块(1013)；所述光电感应模块(1011)的信号输出端与所述相机采集模块(1012)的信号输入端连接，所述相机采集模块(1012)与所述称重感应模块(1013)并列运行；所述光电感应模块(1011)用于通过光电传感器在物体到达指定扫描位置时向相机发出运行指令；所述相机采集模块(1012)用于通过若干3D立体相机对物品进行扫描以获取物品的立体图像；所述称重感应模块(1013)用于通过重量模块获取物品的重量信息。
4.根据权利要求2所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述入库管理模块(104)包括输送管理模块(1041)、卷门管理模块(1042)、重量比对模块(1043)和接收管理模块(1044)；所述输送管理模块(1041)、所述卷门管理模块(1042)与所述重量比对模块(1043)并列运行，所述重量比对模块(1043)的信号输出端与所述接收管理模块(1044)的信号输入端连接；所述输送管理模块(1041)用于自动控制输送装置的运行及启停过程以实现物品的输送过程；所述卷门管理模块(1042)用于在物品到达指定位置时自动启闭卷闸门；所述重量比对模块(1043)用于将实时测量的物品重量与预先设定的可接收物品重量阈值参数进行比对；所述接收管理模块(1044)用于将符合接收要求的物品进行接收入库处理并对入库物品作独立编号及对不符合要求的物品进行退回处理。
5.根据权利要求4所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述重量比对模块(1043)的计算表达式为：
Mmin≤M≤Mmax；
其中，M为实时测得的物品重量，Mmin为预先设定的可接收物品的最小重量阈值参数，Mmax为预先设定的可接收物品的最大重量阈值参数。
6.根据权利要求1所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述信息处理单元(300)包括尺寸测量模块(301)、三维建模模块(302)、数据集合模块(303)和独立存储模块(304)；所述尺寸测量模块(301)的信号输出端与所述三维建模模块(302)的信号输入端连接，所述三维建模模块(302)的信号输出端与所述数据集合模块(303)的信号输入端连接，所述数据集合模块(303)的信号输出端与所述独立存储模块(304)的信号输入端连接；所述尺寸测量模块(301)用于根据采集到的三维立体图像测量物品的外表轮廓尺寸数据；所述三维建模模块(302)用于将物品的三维图像及对应尺寸数据同时输入到工程建模软件中并自动生产三维模型；所述数据集合模块(303)用于将同类型的物品信息自动分类归纳起来；所述独立存储模块(304)用于将同一物品对应的各种信息数据集合独立进行存储。
7.根据权利要求6所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述数据集合模块(303)采用TF-IDF匹配算法，其公式如下：
Figure FDA0003148029300000031
式中tfi,j为集合中i和j的文本数量，dfi为包含i的文本数量，N为文本的总数。
8.根据权利要求1所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述屏显管理单元(400)包括物品信息模块(401)、新增入库模块(402)、实时出库模块(403)和搜索框条模块(404)；所述物品信息模块(401)、所述新增入库模块(402)、所述实时出库模块(403)与所述搜索框条模块(404)并列运行；所述物品信息模块(401)用于展示当前物品的图像、三维建模、尺寸及重量等信息；所述新增入库模块(402)用于实时展示入库物品的全部或局部相关信息；所述实时出库模块(403)用于实时展示出库物品的信息并形成历史数据；所述搜索框条模块(404)用于给用户提供搜索物品信息的交互通道。
9.根据权利要求8所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述系统还包括成像室(1)，所述成像室(1)作为与权利要求1-8任一项所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统相匹配的计算机程序的局部程序的执行设备，其中，所述成像室(1)的左右两侧壁中间均通过铰链铰接有维修门(11)，所述成像室(1)的前后两侧壁中间均设有卷帘门(2)，所述成像室(1)的内侧顶端四边中间均设有3D相机(3)，所述成像室(1)内设有输送机(4)，所述输送机(4)的两端分别穿过对应位置的所述卷帘门(2)后延伸到外侧，所述输送机(4)的中间处设有称重模块(5)。
10.根据权利要求9所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统，其特征在于：所述系统还包括局部运行方法，用于控制权利要求1-9任一项所述的自动建立三维模型并展示于一体的自动化仓储系统的局部工作流程，包括如下步骤；
S1、物品经输送机(4)传送到达指定位置，触发成像室(1)入口的卷帘门(2)自动开关；
S2、入口卷帘门(2)开启，物品进入成像室(1)并暂停移动；
S3、此时物品触发成像室(1)内的光电传感器，工控机接收到传感器信号后，给3D相机(3)下达拍照命令；
S4、3D相机(3)将拍得的立体图像传输给工控机，由工控机处理并生成三维模型；
S5、成像室(1)的称重模块(5)测得物品重量，将数据传输并存储到工控机或仓库管理系统；
S6、工控机将采集的物品重量与预先设定的阈值参数进行比对；
S7、若物品重量不符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出退回处理，入口卷帘门(2)开启，物品按原路推出成像室(1)，工控机自动删除该物品的信息；
S8、若物品重量符合预先设定的重量阈值参数，则对该物品作出接收处理，出口卷帘门(2)开启，物品经输送机(4)继续向前运行，退出成像室(1)，转运进入仓库内，工控机录入该物品的信息，并对该物品进行唯一的独立编号；
S9、数据采集完成后，可通过工控机大屏查看生成的物品模型和数据信息，也可通过物品的类型、名称或编号查找对应物品的信息。
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