CN113535266A - 硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，涉及机器人硬件设备技术领域。方法包括：获取至少一个硬件设备的设备信息；根据每个硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；接收用户对虚拟设备发出的请求；根据请求，制定控制指令；将控制指令传输给对应的虚拟设备，以供虚拟设备对应的硬件设备执行控制指令。本发明能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

Description

硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备

技术领域

本发明涉及机器人硬件设备技术领域，具体涉及硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备。

背景技术

在日常作业的场景中，机器人存在着相同硬件设备的换代升级，例如基于市场的需求，对机器人的部分机械结构进行换代升级，增加或者减少部分硬件等等；同时，相同硬件设备还存在着挂载不同附属设备的情况，不同附属设备的使用寿命不同，维护更换周期也不相同。

目前，针对产品的迭代升级，需要对机器人的机械结构部件增减替换，以及部分附属设备的维护更换，这些部分硬件设备的更换，会影响到其余不需要更换的硬件设备的使用，从而影响机型的正常运行。另外现有技术并不能满足一套机器人装置能够适配其他不同型号的机器人，不能实现适配不同功能以满足客户的不同的作业需求。

发明内容

为了解决上述背景技术中提到的至少一个问题，本发明提供了硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

本发明实施例提供的具体技术方案如下：

第一方面，提供一种硬件设备适配方法，应用于硬件设备适配装置，所述适配装置关联至少一个硬件设备，所述方法包括：

获取所述至少一个硬件设备的设备信息；

根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；

接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

根据所述请求，制定控制指令；

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

进一步的，所述设备信息包括：

硬件设备的名称信息、属性和参数信息、功能信息中的至少一项。

进一步的，所述适配方法还包括获取用户需求，对所述用户需求进行分析，得到用户需求分析结果，

所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备，包括：

根据所述用户需求分析结果以及所述硬件设备的信息，创建对应所述硬件设备和所述用户需求的一个或多个虚拟设备。

进一步的，在所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备之后，所述适配方法还包括：

获取所述硬件设备适配装置的信息；

根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求。

进一步的，所述获取所述硬件设备适配装置的信息之后，还包括：

获取所述虚拟设备的信息，并将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息登录到所述硬件设备适配装置。

进一步的，所述根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求，具体包括：

根据所述硬件设备适配装置的信息进行功能分区，制定功能分区列表；

将所述虚拟设备登录到对应的所述功能分区列表中，制定虚拟设备列表；

将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息传输至所述虚拟设备列表中，以供用户根据所述虚拟设备列表做出所述请求。

进一步的，所述根据所述请求，制定控制指令，具体包括：

判断是否存在所述请求对应的所述虚拟设备，若存在所述请求对应的所述虚拟设备，则制定控制指令，所述控制指令为虚拟设备指令。

进一步的，所述将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令，具体包括：

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，控制所述虚拟设备将所述控制指令转换为实际执行指令，以供所述虚拟设备对应的所述硬件设备执行所述实际执行指令。

第二方面，提供一种电子设备，所述电子设备包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现所述硬件设备适配方法。

第三方面，提供一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行所述硬件设备适配方法。

第四方面，提供一种芯片，包括至少一个处理器和接口；

所述接口，用于为所述至少一个处理器提供程序指令或者数据；

所述至少一个处理器用于执行所述程序行指令，以实现所述硬件设备适配方法。

第五方面，提供一种硬件设备适配装置，包括：

通信模块，用于获取所述至少一个硬件设备的设备信息以及

用于接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

虚拟设备管理模块，用于根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；

控制模块，用于根据所述请求，制定控制指令；

传输模块，用于将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

本发明实施例具有如下有益效果：

本发明实施例提供的硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

另外，本发明实施例提供的硬件设备适配方法、装置、芯片及电子设备，还能根据用户的需求，通过分析用户的使用场景等，定义一种或多种虚拟设备与能够实现用户需求的硬件设备相关联，为用户提供定制化的服务。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出本申请实施例提供的硬件设备适配方法的总流程图；

图2示出根据本申请一个实施例的硬件设备适配方法的流程图；

图3示出本申请实施例提供的硬件设备适配装置的结构示意图；

图4示出可被用于实施本申请中所述的各个实施例的示例性系统；

图5示出本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

本发明提供了一种硬件设备适配方法，应用于硬件设备适配装置，所述适配装置关联至少一个硬件设备，参照图1和图2，所述方法具体包括如下步骤：

获取至少一个硬件设备的设备信息。

具体的，上述硬件设备可以是旋转电机，也可以是推杆电机、传感器、摄像头、激光发射器，刷子等机器人所包含的任意一种设备。

在一个实施例中，上述硬件设备的设备信息包括但不限于当前机器人所部署的硬件设备的名称信息、属性和参数信息以及功能信息。其中，上述名称信息指的是该硬件设备的具体名称，属性和参数信息包括功率、电压、响应时间等具体的属性参数，还包括控制方式、支持的数据格式等等。示例性的，例如电机的属性和参数信息包括电机的功率、电机的控制方式(继电器控制、占空比控制等)、电机的响应时间和电机的使用寿命等；传感器的属性和参数信息包括传感器的数据格式等。另外，上述功能信息包括当前硬件设备实现的具体功能，例如，电机为整个装置提供电力，为动力源；刷子实现清洗的功能，为清洗类的设备等等。

具体的，当进行硬件设备的更换或者升级时，硬件设备与当前机器人装置连接上时，会自动的获取当前该硬件设备的信息。所述信息包括但不限于上述该硬件设备的名称信息、属性和参数信息以及功能信息。

根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备。

具体的，上述虚拟设备是一种在所述硬件设备的基础之上为了满足用户不同作业需求而抽象创建出的一种逻辑设备，是执行机器逻辑动作的最小单元。另外，一个硬件设备可以根据场景或用户需求或是实现的功能或是属性/参数的不同，抽象创建出一个或是多个对应的虚拟设备，以满足不同的场景、满足不同的用户需求、实现不同的功能或是调节不同的档位等。需要注意的是，一个虚拟设备对应一个硬件设备，一个硬件设备可以对应一个或是多个虚拟设备。

示例性的，参照如下表一，表一是一种机器人硬件配置列表。这里涉及到的设备种类的大类为电机，涵盖可部署在机器人上的不同电机，例如吸风电机、吸水扒抬升电机、左右边刷电机(标准版)、左边刷电机(增强版)和右边刷电机(增强版)等，这些是上述电机硬件设备的具体名称。左边刷电机(增强版)和右边刷电机(增强版)是左右边刷电机(标准版)的附属设备，但是根据实现的功能不相同，对应的电机功率也不同，故左右边刷电机(标准版)可以抽象虚拟成side_brush_motor；也可以分为左边刷电机(增强版)，抽象虚拟成side_brush_motor_left；分为右边刷电机(增强版)，抽象虚拟成side_brush_motor_right。对应的设备编号分别为1000005、1000006和1000007。

优选的，上述硬件设备适配方法，还包括获取用户需求，对所述用户需求进行分析，得到用户需求分析结果，

所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备，包括：

根据所述用户需求分析结果以及所述硬件设备的信息，创建对应所述硬件设备和所述用户需求的一个或多个虚拟设备。

具体的，上述用户需求可以是用户输入的指令信息，也可以是用户的常用设备这种具象化的用户需求，还可以是根据用户的使用场景衍生出的用户需求。示例性的，用户输入的指令信息，包括但不限于用户手动或是语音等输入的指令式请求。对这些请求进行进一步分析，并根据装置当前部署以及历史部署的硬件设备的信息，寻找出最接近的能够实现用户需求的硬件设备，根据功能或是属性/参数划分，创建对应的一个或者多个虚拟设备，为用户提供定制化的服务。

示例性的，可以通过获取用户的常用设备，包括当前硬件设备以及历史硬件设备，并根据获取的硬件设备的信息，分析用户的需求，采用机器学习等类似的方式对用户的使用场景进行模拟，并根据模拟结果，寻找出最接近的能够实现用户需求的硬件设备，根据功能或是属性/参数划分，创建对应的一个或者多个虚拟设备，为用户提供定制化的服务。

示例性的，还可以根据用户的使用场景进行用户需求分析，根据需求分析结果，寻找出最接近的能够实现用户需求的硬件设备，根据功能或是属性/参数划分，创建对应的一个或者多个虚拟设备，为用户提供定制化的服务。需要注意的是，用户需求分析具体情况较为复杂，以上示例仅为举例作为本申请的适用场景，应当理解的是，其他相关、相似的需求分析的场景也应当包含在本申请的适用场景当中。

示例性的，获取一种硬件设备的信息为一种清洗设备，承挂了不同的刷子单元，例如滚刷和布刷等。滚刷和布刷实现的功能相同，均为清洗，但区别在于，布刷易脏，需要经常换布，所以使用寿命较小，同时，布刷易吸水，需要刷干指令操作等。显而易见的，两种刷子单元的适用环境和属性/参数均不相同，布刷适用于用水环境，使用寿命较小，且需要甩干策略。因此，针对用户使用的场景不同(是否为用水场景)、用户的常用设备(上述清洗设备)或来自用户需求不同刷子的指令等，可以创建对应的滚刷虚拟设备和布刷虚拟设备。需要注意的是，上述滚刷虚拟设备和布刷虚拟设备均对应一种清洗设备，只是该硬件设备同时承挂了不同的刷子单元(滚刷、布刷等)而已。通过上述技术方案，可以因地制宜地为用户提供定制化的服务，用户体验感较好。

在一个实施例中，上述硬件设备适配方法，还包括：

获取所述硬件设备适配装置的信息；

根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求。

具体的，上述硬件设备适配装置的信息包括装置的名称以及该装置当前部署或曾经部署的硬件设备等信息。

优选的，在获取所述硬件设备适配装置的信息之后，还可以获取所述虚拟设备的信息，并将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息登录到所述硬件设备适配装置。

优选的，并根据所述硬件设备适配装置的信息进行功能分区，制定功能分区列表；将所述虚拟设备登录到对应的所述功能分区列表中，制定虚拟设备列表；将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息传输至所述虚拟设备列表中，以供用户根据所述虚拟设备列表做出所述请求。

具体的，上述虚拟设备的列表包括但不限于设备编号、虚拟设备名称、硬件设备名称、引用类型、定义指令以及装置名称等信息。每一个虚拟设备有相应的设备编号、对应的硬件设备名称、引用类型、对应的定义指令以及对应的装置名称。

示例性的，参照表1，电机分区为上述硬件设备适配装置中的一种功能分区，其他功能分区还可包括传感器分区，清扫分区等等。上述功能分区列表即为装置的各个分区的具体明细，根据装置适配的功能的不同，功能分区列表也各不相同。上述虚拟设备列表为上述功能分区列表的下拉列表。

示例性的，参照如下表二、表三以及表四，提供了三种虚拟设备的列表。

主要区别在于，装置名称不同，设备编号方式不同以及定义指令不同。

表二为虚拟设备的列表示例一，具体为“新消杀”机器人装置的下拉虚拟设备列表，与表三、表四的区别在于，本表未对虚拟设备进行编号，但本表对部分指令进行了注释，方便用户理解。对虚拟设备编号的好处在于，可能存在同一种虚拟设备被不同的装置调用的情况，在以后装置迭代升级的场景下，可以通过搭配不同的虚拟设备，实现装置功能的任意组合。

示例性的，现有一种机器人型号为10000，装置名称为“新消杀v0”，现对“新消杀”的部分硬件设备进行迭代升级，装置更名为“新消杀v1”，编号为10001。可以为表二中雾化风扇进行编号，为1000001，在新消杀v0中可以部署雾化风扇，编号为1000001，在新消杀v1中也可以部署雾化风扇，编号也为1000001。在不同的型号中，可以部署同一种虚拟设备。

示例性的，参照表三、表四。表三为“智能环卫专用装置”的虚拟设备列表，表四为“晶面机专用装置”的虚拟设备列表。主要区别在于设备编号以及定义指令的不同。定义指令的区别主要在于转速等级的指令区别，表三的指令策略为高中低三个档位，而表四的指令为0～100全档位，属性/参数其实相同，可根据用户的需求进行调整，提供定制化的指令定义。另外，设备编号的区别在于是否带有前缀10000。区别在于，若不同种的型号同时使用一种虚拟设备，例如表三的主刷开关，可以通过编号1000030调用到主刷开关这个虚拟设备，也可以通过1000030找到主刷开关部署在哪些装置上。另外，若不需要多种型号同时使用该虚拟设备，或是产品/装置迭代时，只使用新产品不再使用旧产品的场景下，可以通过加前缀的方式调用对应的虚拟设备。例如，晶面机专用装置v3版本中，编号为10003，则对应的震动药管电机为1000356，而迭代升级后，晶面机专用装置v4版本中，编号为10004，则对应的震动药管电机为1000456。

上述硬件设备适配方法，还包括如下步骤：

接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

根据所述请求，制定控制指令；

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

在一个实施例中，上述根据所述请求，制定控制指令，具体包括：

判断是否存在所述请求对应的所述虚拟设备，若存在所述请求对应的所述虚拟设备，则制定控制指令，所述控制指令为虚拟设备指令。

在一个实施例中，上述将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令，具体包括：

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，控制所述虚拟设备将所述控制指令转换为实际执行指令，以供所述虚拟设备对应的所述硬件设备执行所述实际执行指令。

具体的，上述控制指令为虚拟设备的定义指令，虚拟设备需要将接收到的虚拟设备的定义指令转化为实际硬件设备可以执行的执行指令。虚拟设备的定义指令到实际硬件设备的执行指令是一种动态、可配置的映射关系。

具体的，上述请求可以是语音输入请求，也可以是数字输入请求，也可以是触控输入请求等等。用户可以通过上述虚拟设备的列表下达请求，也可以通过其他方式。上述控制指令可以参照表二、表三和表四的定义指令。例如，表二中的雾化风扇，控制指令为“0”、“1”、“2”和“3”，字符简单、传输快速，对应的实际执行指令为调整喷雾距离。“0”为关闭雾化风扇；“1”、“2”、“3”分别为调整喷雾距离的低、中、高档位，档位越高，喷雾距离越远。

具体的，还可能存在虚拟设备对应的硬件设备未连接的情况，这种场景就需要判断是否存在上述请求对应的虚拟设备，若存在，则制定控制指令，不存在，则不执行，可以提示用户对应的硬件设备未连接或者询问用户是否需要控制功能相近的其他虚拟设备。

在本实施例中，能够根据硬件设备创建对应的虚拟设备，通过不同的虚拟设备的组合，实现装置功能上的任意搭配，从而满足一套装置能够适配其他不同型号的装置，通过搭配不同的功能以满足不同的作业需求；同时因为虚拟设备相互独立，更换部分硬件设备，也不会影响到其他硬件设备的使用。

另外，还能根据用户的需求，通过分析用户的使用场景等，定义一种或多种虚拟设备与能够实现用户需求的硬件设备相关联，为用户提供定制化的服务，用户体验感较好。

实施例二

对应上述实施例，本申请提供了一种硬件设备适配装置，包括通信模块、虚拟设备管理模块、控制模块以及传输模块。

在本实施例中，参照图3，通信模块用于获取所述至少一个硬件设备的设备信息以及接收用户对所述虚拟设备发出的请求；虚拟设备管理模块用于根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；控制模块用于根据所述请求，制定控制指令；传输模块用于将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

进一步的，通信模块还用于获取硬件设备的名称信息、属性和参数信息、功能信息中的至少一项。

进一步的，通信模块还用于获取用户需求，对用户需求进行分析，得到用户需求分析结果；传输模块将用户需求分析结果和硬件设备的信息传输给虚拟设备管理模块；虚拟设备管理模块还用于根据用户需求分析结果以及硬件设备的信息，创建对应硬件设备和用户需求的一个或多个虚拟设备。

进一步的，通信模块还用于获取硬件设备适配装置的信息；虚拟设备管理模块还用于根据硬件设备适配装置的信息以及虚拟设备，制定虚拟设备的列表，以方便用户根据列表做出请求。

进一步的，通信模块还用于获取虚拟设备的信息，传输模块还用于将虚拟设备的信息以及虚拟设备对应的硬件设备的信息登录到硬件设备适配装置。

进一步的，虚拟设备管理模块还用于根据硬件设备适配装置的信息进行功能分区，制定功能分区列表；并将虚拟设备登录到对应的功能分区列表中，制定虚拟设备列表；传输模块还用于将虚拟设备的信息以及虚拟设备对应的硬件设备的信息传输至虚拟设备列表中，以供用户根据虚拟设备列表做出请求。

进一步的，控制模块还用于判断是否存在请求对应的虚拟设备，若存在请求对应的虚拟设备，则制定控制指令，控制指令为虚拟设备指令。

进一步的，传输模块还用于将控制指令传输给对应的虚拟设备，控制模块用于控制虚拟设备将控制指令转换为实际执行指令，控制虚拟设备对应的硬件设备执行。

实施例三

对应上述实施例，本申请还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时可以实现上述硬件设备适配方法。

如图4所示，在一些实施例中，系统能够作为各所述实施例中的任意一个用于硬件设备适配方法的上述电子设备。在一些实施例中，系统可包括具有指令的一个或多个计算机可读介质(例如，系统存储器或NVM/存储设备)以及与该一个或多个计算机可读介质耦合并被配置为执行指令以实现模块从而执行本申请中所述的动作的一个或多个处理器(例如，(一个或多个)处理器)。

对于一个实施例，系统控制模块可包括任意适当的接口控制器，以向(一个或多个)处理器中的至少一个和/或与系统控制模块通信的任意适当的设备或组件提供任意适当的接口。

系统控制模块可包括存储器控制器模块，以向系统存储器提供接口。存储器控制器模块可以是硬件模块、软件模块和/或固件模块。

系统存储器可被用于例如为系统加载和存储数据和/或指令。对于一个实施例，系统存储器可包括任意适当的易失性存储器，例如，适当的DRAM。在一些实施例中，系统存储器可包括双倍数据速率类型四同步动态随机存取存储器(DDR4SDRAM)。

对于一个实施例，系统控制模块可包括一个或多个输入/输出(I/O)控制器，以向NVM/存储设备及(一个或多个)通信接口提供接口。

例如，NVM/存储设备可被用于存储数据和/或指令。NVM/存储设备可包括任意适当的非易失性存储器(例如，闪存)和/或可包括任意适当的(一个或多个)非易失性存储设备(例如，一个或多个硬盘驱动器(HDD)、一个或多个光盘(CD)驱动器和/或一个或多个数字通用光盘(DVD)驱动器)。

NVM/存储设备可包括在物理上作为系统被安装在其上的设备的一部分的存储资源，或者其可被该设备访问而不必作为该设备的一部分。例如，NVM/存储设备可通过网络经由(一个或多个)通信接口进行访问。

(一个或多个)通信接口可为系统提供接口以通过一个或多个网络和/或与任意其他适当的设备通信。系统可根据一个或多个无线网络标准和/或协议中的任意标准和/或协议来与无线网络的一个或多个组件进行无线通信。

对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器(例如，存储器控制器模块)的逻辑封装在一起。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑封装在一起以形成系统级封装(SiP)。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上。对于一个实施例，(一个或多个)处理器中的至少一个可与系统控制模块的一个或多个控制器的逻辑集成在同一模具上以形成片上系统(SoC)。

在各个实施例中，系统可以但不限于是：服务器、工作站、台式计算设备或移动计算设备(例如，膝上型计算设备、手持计算设备、平板电脑、上网本等)。在各个实施例中，系统可具有更多或更少的组件和/或不同的架构。例如，在一些实施例中，系统包括一个或多个摄像机、键盘、液晶显示器(LCD)屏幕(包括触屏显示器)、非易失性存储器端口、多个天线、图形芯片、专用集成电路(ASIC)和扬声器。

需要注意的是，本申请可在软件和/或软件与硬件的组合体中被实施，例如，可采用专用集成电路(ASIC)、通用目的计算机或任何其他类似硬件设备来实现。在一个实施例中，本申请的软件程序可以通过处理器执行以实现上文所述步骤或功能。同样地，本申请的软件程序(包括相关的数据结构)可以被存储到计算机可读记录介质中，例如，RAM存储器，磁或光驱动器或软磁盘及类似设备。另外，本申请的一些步骤或功能可采用硬件来实现，例如，作为与处理器配合从而执行各个步骤或功能的电路。

另外，本申请的一部分可被应用为计算机程序产品，例如计算机程序指令，当其被计算机执行时，通过该计算机的操作，可以调用或提供根据本申请的方法和/或技术方案。本领域技术人员应能理解，计算机程序指令在计算机可读介质中的存在形式包括但不限于源文件、可执行文件、安装包文件等，相应地，计算机程序指令被计算机执行的方式包括但不限于：该计算机直接执行该指令，或者该计算机编译该指令后再执行对应的编译后程序，或者该计算机读取并执行该指令，或者该计算机读取并安装该指令后再执行对应的安装后程序。在此，计算机可读介质可以是可供计算机访问的任意可用的计算机可读存储介质或通信介质。

通信介质包括藉此包含例如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的通信信号被从一个系统传送到另一系统的介质。通信介质可包括有导的传输介质(诸如电缆和线(例如，光纤、同轴等))和能传播能量波的无线(未有导的传输)介质，诸如声音、电磁、RF、微波和红外。计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据可被体现为例如无线介质(诸如载波或诸如被体现为扩展频谱技术的一部分的类似机制)中的已调制数据信号。术语“已调制数据信号”指的是其一个或多个特征以在信号中编码信息的方式被更改或设定的信号。调制可以是模拟的、数字的或混合调制技术。

在此，根据本申请的一个实施例包括一个装置，该装置包括用于存储计算机程序指令的存储器和用于执行程序指令的处理器，其中，当该计算机程序指令被该处理器执行时，触发该装置运行基于前述根据本申请的多个实施例的方法和/或技术方案。

实施例四

对应上述实施例，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于执行硬件设备适配方法。

在本实施例中，计算机可读存储介质可包括以用于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据的信息的任何方法或技术实现的易失性和非易失性、可移动和不可移动的介质。例如，计算机可读存储介质包括，但不限于，易失性存储器，诸如随机存储器(RAM,DRAM,SRAM)；以及非易失性存储器，诸如闪存、各种只读存储器(ROM,PROM,EPROM,EEPROM)、磁性和铁磁/铁电存储器(MRAM,FeRAM)；以及磁性和光学存储设备(硬盘、磁带、CD、DVD)；或其它现在已知的介质或今后开发的能够存储供计算机系统使用的计算机可读信息/数据。

实施例五

对应上述实施例，本申请还提供了一种芯片，包括至少一个处理器和接口；其中接口用于为至少一个处理器提供程序指令或者数据；至少一个处理器用于执行程序行指令，以实现上述硬件设备适配方法。

参照图5，图5为本申请实施例提供的一种芯片的结构示意图。芯片500包括一个或多个处理器501以及接口电路502。可选的，芯片500还可以包含总线503。其中：处理器501可能是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤可以通过处理器501中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。上述的处理器501可以是通用处理器、数字通信器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件、MCU、MPU、CPU或者协处理器中的一个或多个。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

接口电路502可以用于数据、指令或者信息的发送或者接收，处理器501可以利用接口电路502接收的数据、指令或者其它信息，进行加工，可以将加工完成信息通过接口电路502发送出去。

进一步的，芯片还包括存储器，存储器可以包括只读存储器和随机存取存储器，并向处理器提供操作指令和数据。存储器的一部分还可以包括非易失性随机存取存储器(NVRAM)。

进一步的，存储器存储了可执行软件模块或者数据结构，处理器可以通过调用存储器存储的操作指令(该操作指令可存储在操作系统中)，执行相应的操作。

进一步的，芯片可以使用在本申请实施例涉及的硬件设备适配装置中。

进一步的，接口电路502可用于输出处理器501的执行结果。关于本申请的一个或多个实施例提供的硬件设备适配方法可参考前述各个实施例，这里不再赘述。

需要说明的是，处理器501、接口电路502各自对应的功能既可以通过硬件设计实现，也可以通过软件设计来实现，还可以通过软硬件结合的方式来实现，这里不作限制。

尽管已描述了本发明实施例中的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例中范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种硬件设备适配方法，应用于硬件设备适配装置，所述适配装置关联至少一个硬件设备，其特征在于，所述适配方法包括：

获取所述至少一个硬件设备的设备信息；

根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；

接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

根据所述请求，制定控制指令；

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

2.根据权利要求1所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述设备信息包括：

硬件设备的名称信息、属性和参数信息、功能信息中的至少一项。

3.根据权利要求1所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述适配方法还包括获取用户需求，对所述用户需求进行分析，得到用户需求分析结果，

所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备，包括：

根据所述用户需求分析结果以及所述硬件设备的信息，创建对应所述硬件设备和所述用户需求的一个或多个虚拟设备。

4.根据权利要求1所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，在所述根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备之后，所述适配方法还包括：

获取所述硬件设备适配装置的信息；

根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求。

5.根据权利要求4所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述获取所述硬件设备适配装置的信息之后，还包括：

获取所述虚拟设备的信息，并将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息登录到所述硬件设备适配装置。

6.根据权利要求5所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述根据所述硬件设备适配装置的信息以及所述虚拟设备，制定所述虚拟设备的列表，以方便用户根据所述列表做出所述请求，具体包括：

根据所述硬件设备适配装置的信息进行功能分区，制定功能分区列表；

将所述虚拟设备登录到对应的所述功能分区列表中，制定虚拟设备列表；

将所述虚拟设备的信息以及所述虚拟设备对应的所述硬件设备的信息传输至所述虚拟设备列表中，以供用户根据所述虚拟设备列表做出所述请求。

7.根据权利要求1所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述根据所述请求，制定控制指令，具体包括：

判断是否存在所述请求对应的所述虚拟设备，若存在所述请求对应的所述虚拟设备，则制定控制指令，所述控制指令为虚拟设备指令。

8.根据权利要求7所述的一种硬件设备适配方法，其特征在于，所述将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令，具体包括：

将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，控制所述虚拟设备将所述控制指令转换为实际执行指令，以供所述虚拟设备对应的所述硬件设备执行所述实际执行指令。

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任意一项所述硬件设备适配方法。

10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1～8中任意一项所述硬件设备适配方法。

11.一种芯片，其特征在于，包括至少一个处理器和接口；

所述接口，用于为所述至少一个处理器提供程序指令或者数据；

所述至少一个处理器用于执行所述程序行指令，以实现如权利要求1～8中任意一项所述硬件设备适配方法。

12.一种硬件设备适配装置，其特征在于，包括：

通信模块，用于获取所述至少一个硬件设备的设备信息以及

用于接收用户对所述虚拟设备发出的请求；

虚拟设备管理模块，用于根据每个所述硬件设备的设备信息，创建对应的一个或多个虚拟设备；

控制模块，用于根据所述请求，制定控制指令；

传输模块，用于将所述控制指令传输给对应的所述虚拟设备，以供所述虚拟设备对应的硬件设备执行所述控制指令。

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