CN112783516A - 硬件适配的方法、电子设备和计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种硬件适配的方法、电子设备和计算机可读存储介质,该方法响应于关于系统镜像的运行请求而执行,所述系统镜像被存储在运行设备上,其包括运行lk,获取运行设备的型号信息、硬件版本信息;将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel;根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,并将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树;kernel根据所述合并设备树进行适配;system根据从kernel获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配。该方法在类似产品的不同产品型号或同一产品的不同硬件版本上搭载同一系统能够实现硬件适配且正常运行。
Description
技术领域
本申请涉及计算机程序技术领域,特别涉及一种硬件适配的方法、电子设备和计算机可读存储介质。
背景技术
随着技术的快速发展,各种设备(如手机、ipad、笔记本电脑、人脸识别终端等)广泛应用于生活中。
为了响应不同的市场需求,设备厂商会设计多个产品型号,或者同一产品型号在硬件上做不同升级形成多个版本。进而,为了使其能够正常运行,对不同产品型号或同一型号产品不同版本搭载不同版本的系统。
但是,这种方式给开发、测试、维修等相关方带来较大工作量,且增加开发和维护成本。
发明内容
本申请实施例提供一种硬件适配的方法、电子设备和计算机可读存储介质,以实现在类似产品的不同产品型号或同一产品的不同硬件版本上搭载同一系统亦能够与硬件适配且正常运行。
第一方面,本申请实施例提供了一种硬件适配方法,该方法响应于关于系统镜像的运行请求而执行,所述系统镜像被存储在运行设备上,该方法包括如下步骤:
运行lk,获取运行设备的型号信息、硬件版本信息;
将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel;
根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,并将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树;
kernel根据所述合并设备树进行适配;
system根据从kernel获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配。
进一步,所述获取运行设备的型号信息,具体为:
从运行设备的dev分区读取该设备的型号信息,
其中,所述dev分区中烧录有由运行设备的型号信息编译生成的dev镜像。
进一步,所述获取运行设备的硬件版本信息,具体为:
读取运行设备的ADC采样值;
根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息。
进一步,所述根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息,具体为:
根据预设映射关系,判断与该运行设备的ADC采样值对应的硬件版本信息;
所述预设映射关系为硬件版本与ADC采样值的对应关系,且不同硬件版本对应不同的ADC采样值。
进一步,所述ADC采样值与设备的采样电压值相关;
其中,所述采样电压值为VDD*R2/(R1+R2),所述VDD为CPU的工作电压,R1为分压电阻,R2为与采样支路并联的电阻,所述采样支路包括串联连接的ADC和CPU;
且不同硬件版本的设备,其VDD相同,电阻R1和R2的预设阻值不同。
进一步,所述将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel,具体为:
将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息,写入预设数据结构体中,进而将写有运行设备的型号信息、硬件版本信息的数据结构体传递给kernel。
进一步,所述根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,具体包括:
记录所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,
从dtbo镜像中读取所有设备树叠加层到内存中;
统计设备树叠加层的数量count;
若count为0,则判定未找到与运行设备适配的差异设备树叠加层;
若count不等于0,则解析当前设备树叠加层,以获取保存在当前设备树叠加层中的设备型号信息、硬件版本信息;进一步
若所述运行设备的型号信息等于所述保存在当前设备树叠加层中的型号信息,且所述运行设备的硬件版本信息等于所述保存在当前设备树叠加层中的硬件版本信息,则判定找到与运行设备适配的差异设备树叠加层,且当前设备树叠加层为运行设备的差异设备树叠加层。
进一步,所述将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树,具体包括:
将共同部分设备树从存储空间加载到内存中;
将该运行设备的差异设备树叠加层从存储空间加载到内存中;
将共同部分设备树和该运行设备的差异设备树叠加层叠加,形成合并设备树,然后把所述合并设备树的内存地址传递给kernel。
第二方面,本申请实施例提供了一种电子设备,包括:存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现上述任一实施例的方法。
第三方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,其存储有可执行指令,用于被处理器执行时,实现上述任一实施例的方法。
在本申请实施例中,响应于关于系统镜像的运行请求后执行硬件适配方法,通过获取运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加形成合并设备树,使得内核kernel能够根据合并设备树的设备信息进行适配,system能够根据运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配,以实现在类似产品的不同产品型号或同一产品的不同硬件版本上搭载同一系统亦能够与硬件适配且正常运行。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的系统镜像组成示意图;
图2是本申请实施例的硬件适配方法的流程图;
图3是本申请实施例的ADC采样电路结构示意图;
图4是本申请实施例的找出差异设备树叠加层方法的流程图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本申请保护的范围。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的,而非旨在限制本申请。在本申请实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式,除非上下文清楚地表示其他含义,“多种”一般包含至少两种。
取决于语境,如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地,取决于语境,短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
如图1所示,为本申请实施例的系统镜像组成示意图,该系统镜像包括dev镜像、lk镜像、dtbo镜像、kernel镜像、system镜像等。
其中,所述dev镜像,由设备的型号信息通过系统编译器编译生成,在生产该设备时,将所述dev镜像烧录至该设备的dev分区。
例如,人脸识别终端设备F1、F2和F3,其对应设备型号信息分别为F1、F2和F3,对所述设备型号信息F1、F2和F3进行编译,生成对应的dev镜像。进而在生产型号信息为F1的设备时,将由型号信息F1编译成的dev镜像烧录到设备F1的dev分区中;在生产型号为F2的设备时,将由型号信息F2编译成的dev镜像烧录到设备F2的dev分区中;在生产型号为F3的设备时,将由型号信息F3编译成的dev镜像烧录到设备F3的dev分区中。
所述lk镜像,也即小内核(little kernel),其用于引导运行OS系统(OperatingSystem)。
所述dtbo镜像,也即设备树叠加层镜像。
在构建所述dtbo镜像时,根据不同产品型号和不同硬件版本,从系统平台方案中分离出共同部分的设备树源文件、与不同产品型号和不同硬件版本对应的差异化设备树源文件。
其中,将所述差异化设备树源文件通过编译器DTC编译成b*.dtbo,再编译打包成dtbo镜像;将共同部分的设备树源文件编译打包成kernel镜像。
例如高通SDM450+android9.0系统,从*.dts设备树文件分离出共同的设备树,如a*.dts,也分离出差异化的设备树b*_overlay.dts表示系统平台方案,如b*_overlay.dts,比如更具体的差异化设备树示例F1_V1.1_overlay.dts、F1_V1.2_overlay.dts、F1_V1.3_overlay.dts等。
所述差异化设备树源文件从系统平台方案中*.dts分离而出,与设备的型号和硬件版本对应,如上,对应型号F1,V1.1或V1.2或V1.3版本的硬件。将所述差异化设备树源文件F1_V1.1_overlay.dts、F1_V1.2_overlay.dts、F1_V1.3_overlay.dts通过编译器DTC编译成F1_V1.1_overlay.dtbo、F1_V1.2_overlay.dtbo、F1_V1.3_overlay.dtbo,再编译打包成所述dtbo镜像。
所述共同部分的设备树源文件a*.dts,通过编译器DTC编译生成的a*.dtb,进而编译打包到kernel中。
所述kernel镜像,也即内核镜像,所述内核负责管理系统的进程、内存、设备驱动程序、文件和网络系统等。不同型号信息、不同硬件版本信息的设备树具有差异化,也即其硬件设备不同,在本申请实施例中,kernel适配不同的硬件设备以对应提供不同的内核或驱动程序等。
例如,人脸识别终端设备的采用多个显示屏型号、不同型号产品带或不带以太网,设备在运行的时候,根据设备或是主板的不同,调用不同的显示屏初始化代码来初始化显示屏,加载或是不加载以太网驱动。
具体地,在kernel启动时,解析设备树,并根据解析设备树得到的设备硬件信息适配对应的内核。
所述system镜像,主要用于根据从kernel中获取的设备的型号信息和硬件版本信息,提供与硬件适配的系统应用或服务或界面等应用服务。
如图2所示,为本申请实施例的硬件适配方法的流程图,该方法通过将上述系统镜像文件搭载到设备中运行,响应于系统镜像文件运行请求,开始执行以下步骤:
S201:运行lk,获取运行设备的型号信息、硬件版本信息。
在本申请实施例中,在系统镜像文件搭载到设备中后,响应于系统镜像文件运行的请求,lk也即小内核开始启动运行,在lk启动的过程中,获取当前运行的设备的型号信息、硬件版本信息。
其中,所述获取运行设备的型号信息,具体为:从运行设备的dev分区读取该设备的型号信息,其中,所述dev分区中烧录有由运行设备的型号信息编译生成的dev镜像。例如,从dev分区读取到当前运行的设备的型号为F1。
所述获取运行设备的硬件版本信息,具体为:读取运行设备的ADC采样值;根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息。
其中,所述根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息,具体为:
根据预设映射关系,判断与该运行设备的ADC采样值对应的硬件版本信息;所述预设映射关系为硬件版本与ADC采样值的对应关系,且不同硬件版本对应不同的ADC采样值。
例如:硬件版本V1.1,对应ADC采样值D1;硬件版本V1.2,对应ADC采样值D2;硬件版本V1.3,对应ADC采样值D3等。
其中,所述ADC采样值与设备的采样电压值相关,在本申请实施例中,所述采样电压值为VDD*R2/(R1+R2),所述VDD为CPU的工作电压,R1为分压电阻,R2为与采样支路并联的电阻,所述采样支路包括串联连接的ADC和CPU;且不同硬件版本的设备,其VDD相同,电阻R1和R2的预设阻值不同。
如图3所示,为ADC采样电路结构示意图,所述ADC采样电路包括:
电源接入端VDD、公共端GND、模数转换器ADC、处理器CPU、以及电阻R1和R2;所述电阻R1和R2串联连接在所述电源接入端VDD和公共端GND之间;所述模数转换器ADC,其一端与所述处理器CPU连接,另一端连接在所述电阻R1和R2之间;以使电阻R1形成分压电阻。
其中,不同硬件版本的电阻R1和R2的阻值不同,VDD相同,因此,通过预设不同阻值的电阻R1和R2,可对应不同版本的硬件,使其ADC采样电压不同,也即在ADC采样时读取到的ADC采样值也不同,进而根据ADC采样值与硬件版本的映射关系,可判断出当前运行设备的硬件版本信息。
S202:将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel。
在本申请实施例中,所述将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel,具体为:将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息,写入预设数据结构体中,进而将写有运行设备的型号信息、硬件版本信息的数据结构体传递给kernel。其中,在本申请实施例中,所述预设数据结构体为product_type和board_version,也即产品型号和主板版本。
S203:根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,并将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树。
其中,如图4所示,为本申请实施例,所述根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层的方法的示意图,该方法具体包括以下步骤:
S301:记录所述运行设备的型号信息、硬件版本信息。
具体地,从所述预设数据结构体product_type和board_version中获取运行设备的型号信息LFn和硬件版本信息LVn。
S302:从dtbo镜像中读取所有设备树叠加层到内存中。
S303:统计设备树叠加层的数量count;
S304:判断所述数量count是否等于;
若count为0,则判定未找到与运行设备适配的差异设备树叠加层;
若count不等于0,则
S305:解析当前设备树叠加层,以获取保存在当前设备树叠加层中的设备型号信息DFn、硬件版本信息DVn;进一步
S306:判断所述运行设备的型号信息LFn、硬件版本信息LVn是否与所述保存在当前设备树叠加层中的型号信息DFn、硬件版本信息DVn全部相同;
若所述运行设备的型号信息LFn等于所述保存在当前设备树叠加层中的型号信息DFn,且所述运行设备的硬件版本信息LVn等于所述保存在当前设备树叠加层中的硬件版本信息DVn,则判定找到与运行设备适配的差异设备树叠加层,且当前设备树叠加层为运行设备的差异设备树叠加层。
所述将该差异设备树叠加层与共同部分设备树合并成合并设备树,具体包括:
将共同部分设备树从存储空间加载到内存中;
将该运行设备的差异设备树叠加层从存储空间加载到内存中;
将共同部分设备树和该运行设备的差异设备树叠加层叠加,形成合并设备树,然后把所述合并设备树的内存地址传递给kernel。
S204:kernel根据所述合并设备树进行适配。
S205:system根据从kernel获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配。
在本申请实施例中,响应于关于系统镜像的运行请求后执行硬件适配方法,通过获取运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加形成合并设备树,使得内核kernel能够根据合并设备树的设备信息进行适配,system能够根据运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配,以实现在类似产品的不同产品型号或同一产品的不同硬件版本上搭载同一系统亦能够与硬件适配且正常运行。
本申请实施例提供的一种电子设备,包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现上述实施例所述的方法。
本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质,该计算机可读存储介质600上存储有可执行指令,用于被处理器执行时,实现上述实施例所述的方法。
本领域内的技术人员应明白,本申请的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此,本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且,本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器,使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中,使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品,该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
尽管已描述了本申请的优选实施例,但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念,则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以,所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然,本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的精神和范围。这样,倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内,则本申请也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种硬件适配方法,其特征在于,该方法响应于关于系统镜像的运行请求而执行,所述系统镜像被存储在运行设备上,该方法包括如下步骤:
运行lk,获取运行设备的型号信息、硬件版本信息;
将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel;
根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,并将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树;
kernel根据所述合并设备树进行适配;
system根据从kernel获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息进行适配。
2.根据权利要求1所述的硬件适配方法,其特征在于,所述获取运行设备的型号信息,具体为:
从运行设备的dev分区读取该设备的型号信息,
其中,所述dev分区中烧录有由运行设备的型号信息编译生成的dev镜像。
3.根据权利要求1所述的硬件适配方法,其特征在于,所述获取运行设备的硬件版本信息,具体为:
读取运行设备的ADC采样值;
根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息。
4.根据权利要求3所述的硬件适配方法,其特征在于,所述根据所述运行设备的ADC采样值,判断该运行设备的硬件版本信息,具体为:
根据预设映射关系,判断与该运行设备的ADC采样值对应的硬件版本信息;
所述预设映射关系为硬件版本与ADC采样值的对应关系,且不同硬件版本对应不同的ADC采样值。
5.根据权利要求3或4所述的硬件适配方法,其特征在于:
所述ADC采样值与设备的采样电压值相关;
其中,所述采样电压值为VDD*R2/(R1+R2),所述VDD为CPU的工作电压,R1为分压电阻,R2为与采样支路并联的电阻,所述采样支路包括串联连接的ADC和CPU;
且不同硬件版本的设备,其VDD相同,电阻R1和R2的预设阻值不同。
6.根据权利要求1所述的硬件适配方法,其特征在于,所述将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息传递给kernel,具体为:
将获取的运行设备的型号信息、硬件版本信息,写入预设数据结构体中,进而将写有运行设备的型号信息、硬件版本信息的数据结构体传递给kernel。
7.根据权利要求1所述的硬件适配方法,其特征在于,所述根据所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,找出与运行设备适配的差异设备树叠加层,具体包括:
记录所述运行设备的型号信息、硬件版本信息,
从dtbo镜像中读取所有设备树叠加层到内存中;
统计设备树叠加层的数量count;
若count为0,则判定未找到与运行设备适配的差异设备树叠加层;
若count不等于0,则解析当前设备树叠加层,以获取保存在当前设备树叠加层中的设备型号信息、硬件版本信息;进一步
若所述运行设备的型号信息等于所述保存在当前设备树叠加层中的型号信息,且所述运行设备的硬件版本信息等于所述保存在当前设备树叠加层中的硬件版本信息,则判定找到与运行设备适配的差异设备树叠加层,且当前设备树叠加层为运行设备的差异设备树叠加层。
8.根据权利要求1所述的硬件适配方法,其特征在于,所述将该差异设备树叠加层与共同部分设备树叠加成合并设备树,具体包括:
将共同部分设备树从存储空间加载到内存中;
将该运行设备的差异设备树叠加层从存储空间加载到内存中;
将共同部分设备树和该运行设备的差异设备树叠加层叠加,形成合并设备树,然后把所述合并设备树的内存地址传递给kernel。
9.一种电子设备,其特征在于,包括:
存储器,用于存储可执行指令;
处理器,用于执行所述存储器中存储的可执行指令时,实现权利要求1至8任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,存储有可执行指令,用于被处理器执行时,实现权利要求1至8任一项所述的方法。
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