CN113534197B - 卫星定位信号的干扰检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置，其中，方法包括：获取射频信号，其中所述射频信号至少包括卫星定位信号；根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率；根据所述定位信息和功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号。本申请的技术方案，不仅实现成本低，而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性，有较强的实用性。

Description

卫星定位信号的干扰检测方法及装置

技术领域

本申请涉及卫星定位技术领域，尤其涉及一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置。

背景技术

卫星定位系统，如GPS(Global Positioning System，全球定位系统)和北斗已经广泛应用在各行各业。由于卫星信号自身的特点，其到达地面的信号强度非常微弱，因此如果地面有同频信号，卫星定位的功能容易收到干扰进而无法正常工作。

目前，由于同频干扰器具有结构简单及易制造等特点，而被某些组织或个人用作一些非法用途。卫星信号同频干扰器会对卫星定位信号的接收造成很大的影响，一旦开启，会使附近几百米甚至数公里内的卫星定位接收机都将无法工作。由于卫星定位信息应用场景非常广泛，失去定位信息，将影响相关场景的正常工作，从而造成严重的损失。

发明内容

基于上述问题，本申请旨在提出一种卫星定位信号的干扰检测方法及装置。

根据本申请的第一方面，提出了一种卫星定位信号的干扰检测方法，包括：

获取射频信号；其中，所述射频信号至少包括卫星定位信号；

根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率；

根据所述定位信息和功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号。

其中，在一种实现方式中，所述根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率，包括：

将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号；

根据所述第一路射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息；

根据所述第二路射频信号，确定所述射频信号的功率。

在本申请的一些实施例中，所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比；其中，根据所述定位信息和所述功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号，包括：

根据所述各卫星对应的信号载噪比，获取平均信号载噪比；

判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值；

响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值，确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值，判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

在本申请其他实施例中，所述定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比；其中，根据所述定位信息和所述功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号，包括：

判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

在本申请的一些实施例中，在确定所述射频信号中存在干扰信号时，根据所述射频信号的功率确定所述射频信号中干扰信号的强度。

根据本申请的第二方面，提出了一种卫星定位信号的干扰检测装置，包括：

卫星接收天线，用于获取射频信号；其中，所述射频信号至少包括卫星定位信号；

功分器，用于将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号；

定位模块，用于根据所述第一路射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息；

功率检波模块，用于根据所述第二路射频信号，确定所述射频信号的功率；

控制模块，用于根据所述定位信息和功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号。

在本申请的一些实施例中，所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比；其中，所述控制模块具体用于：

根据所述各卫星对应的信号载噪比，获取平均信号载噪比；

判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值；

响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值，确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值，判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

在本申请的其他实施例中，所述定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比；其中，所述控制模块具体用于：

判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

在本申请的一些实施例中，所述控制模块还用于：

在确定所述射频信号中存在干扰信号时，根据所述射频信号的功率确定所述射频信号中干扰信号的强度。

可选地，所述卫星定位信号的干扰检测装置还包括：

第一带通滤波器，用于将所述射频信号进行带通滤波处理，得到第一滤波射频信号；

第一低噪声放大器，用于将所述第一滤波射频信号进行放大处理，得到第一放大射频信号；

其中，所述功分器，用于将所述第一放大射频信号分为所述第一路射频信号和所述第二路射频信号。

可选地，所述卫星定位信号的干扰检测装置还包括：

第二带通滤波器，用于将所述第二路射频信号进行带通滤波处理，得到第二滤波射频信号；

第二低噪声放大器，用于将所述第二滤波射频信号进行放大处理，得到第二放大射频信号；

其中，所述功率检波模块，用于根据所述第二放大射频信号，确定所述射频信号的功率。

根据本申请的技术方案，通过分别获取卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，根据定位信息和功率来确定射频信号中是否存干扰信号，可见，这种检测方式不仅实现成本低，而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性，有较强的实用性。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本申请实施例提供的一种卫星定位信号的干扰检测装置；

图2为本申请实施例提供的另一种卫星定位信号的干扰检测装置；

图3为本申请实施例提供的一种卫星定位信号的干扰检测方法；

图4为本申请实施例提供的另一种卫星定位信号的干扰检测方法；

图5为本申请实施例提供的一种干扰信号检测方式的流程图；

图6为本申请实施例提供的另一种干扰信号检测方式的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的一种卫星定位信号的干扰检测方法和装置。

图1为本申请实施例提出的一种卫星定位信号的干扰检测装置的结构框图，如图1所示，该装置包括：卫星接收天线101、功分器102、定位模块103、功率检波模块104和控制模块105。

其中，卫星接收天线101，用于获取射频信号；该射频信号至少包括卫星定位信号；

功分器102，用于将射频信号为第一路射频信号和第二路射频信号；其中，第一路射频信号和第二路射频信号是与原射频信号完全相同的两路射频信号；

定位模块103，用于根据第一路射频信号，确定卫星定位信号的定位信息；

功率检波模块104，用于根据第二路射频信号，确定射频信号的功率；

控制模块105，用于根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号。

需要说明的是，卫星接收天线101获取的射频信号至少包括卫星定位信号，还可能会包括同频干扰信号。其中卫星定位信号是由卫星定位系统发射的，其中卫星定位系统可以是GPS、北斗卫星定位系统等，本申请对此不作限定。

在本申请实施例中，定位模块103可以为现有的具备根据卫星定位信号输出定位信息的元件，例如卫星定位芯片等。其中，由定位模块103得到的定位信息包括定位结果坐标、发送卫星定位信号的卫星编号、各卫星编号对应的信号载噪比等。其中，信号载噪比表示载波与载波噪音的关系，信号载噪比越大，说明接收的信号质量越好。

可以理解，若定位模块103确定的定位信息中有定位结果坐标信息，说明当前定位模块103可以根据第一路射频信号成功定位，也就是说，当前射频信号中可能不存在干扰信号或者干扰信号较弱。若定位信息中没有定位结果坐标信息，说明定位模块103根据第一路射频信号无法定位，也就是说，当前射频信号中可能干扰信号强度较大，导致定位模块无法得到定位坐标。此外，环境的影响也会导致定位模块无法得到定位坐标，例如，在隧道中、在高层建筑中间、在立交桥或高架桥下、在地下停车场等可能会影响卫星定位信号的接收，同时天气的情况也会对卫星定位信号的接收造成影响。

接下来，将针对上述两种情况，分别介绍控制模块105的工作机制。

在本申请一些实施例中，若定位信息包括定位成功信息，也就是说，定位信息中包括定位坐标信息时，控制模块105根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信息的实现方式可如下：

根据各卫星对应的信号载噪比，获取平均信号载噪比；

判断平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值；

响应于平均信号载噪比大于信号载噪比阈值，确定射频信号中不存在干扰信号；

响应于平均信号载噪比小于或等于信号载噪比阈值，判断射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，则确定射频信号中不存在干扰信号；

响应于射频信号的功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则确定射频信号中存在干扰信号。

其中，平均信号载噪比的计算可以为所有卫星对应的信号载噪比加和后求平均值，也可以取信号载噪比最强的几个卫星对应的载噪比求平均值，或者，也可以为其他求平均值的方式，本申请对此不做限定。

需要说明的是，在本申请实施例中，预设的信号载噪比阈值和预设的功率阈值的设定与使用环境、装置中各器件的参数特性及插入损耗等有关，可以根据实际情况进行多次实验，以得到最佳设定值。

其中，射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，相当于，射频信号的功率持续一段时间内小于功率阈值，其中预设时间段可根据实际情况设定。

在本申请的其他实施例中，若定位信息包括定位失败信息，也就是说，定位信息中没有定位坐标信息时，控制模块105根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号的实现方式：

判断射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，则确定射频信号中不存在干扰信号；

响应于射频信号的功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则确定射频信号中存在干扰信号。

其中，在射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值时，说明接收到的射频信号强度很弱，也就是说，接收到的射频信号中卫星定位信号强度也很弱，其原因可能是由于环境阻碍了射频信号的接收，从而使定位模块无法根据射频信号中的卫星定位信号得到定位坐标信号。

此外，在本申请的一些实施例中，控制模块105还用于：

在确定射频信号中存在干扰信号时，根据射频信号的功率确定射频信号中干扰信号的强度。也就是说，在确定射频信号中存在干扰信号时，其中干扰信号的强度为当前射频信号的功率。

需要说明的是，在本申请实施例中，上述卫星定位信号的干扰检测装置可以连接至输出设备，用于实现卫星干扰信息的输出。例如，将该装置与显示屏连接，将干扰信息数据传输至显示屏，实现卫星定位信号及干扰信号等信息的直观展示。此外，该装置还可以与无线传输模块连接，将卫星定位信号及干扰信息的数据传输至后台，从而后台可以在地图上标注坐标、信号载噪比、干扰信号轻度等信息，进而能够通过地图快速确定干扰区域及其形状、大小等特征。

根据本申请实施例的卫星定位信号的干扰检测装置，通过定位模块和功率检波模块，得到卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，并通过控制模块根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，来判断射频信号中是否存在干扰信号，从而实现了卫星定位信号的干扰检测，不仅实现成本较低，而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性，有较强的实用性。此外，针对射频信号存在干扰的情况，根据功率检波模块可以确定干扰信号强度，进而为查找干扰信号源提供了参考依据。

基于上述实施例，为了进一步地提高卫星定位信号的干扰检测效果，可以针对获取的射频信号进行滤波及放大处理。针对上述改进，本申请提出了另一个实施例。图2为本申请实施例提出的另一种卫星定位信号的干扰检测装置的结构框图。如图2所示，在如图1所示的基础上，该装置还包括：第一带通滤波器206和第一低噪声放大器207。

其中，第一带通滤波器206，用于将射频信号进行带通滤波处理，得到第一滤波射频信号；

第一低噪声放大器207，用于将第一滤波射频信号进行放大处理，得到第一放大射频信号；

其中，在本实施例中，功分器202可用于将第一放大射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号。

可选地，为提高接收信号强度，提高功率检波模块的检测效果，如图2所示，在如图1所示的基础上，该装置还可以包括：第二带通滤波器208和第二低噪声放大器209。

其中，第二带通滤波器208，用于将第二路射频信号进行带通滤波处理，得到第二滤波射频信号；

第二低噪声放大器209，用于将第二滤波射频信号进行放大处理，得到第二放大射频信号；

其中，在本实施例中，功率检波模块204，用于根据第二放大射频信号，确定射频信号的功率。

为了使控制模块的工作原理更易于理解，接下来将以示例的方式介绍控制模块对干扰信号的判断。针对图2所示的装置，按照在室外空旷位置、天线增益为0dB、第一带通滤波器的带外抑制为-40dB、第二带通滤波器的带外抑制为-40dB、第一低噪声放大器的放大倍数为20dB、第二低噪声放大器的放大倍数为20dB、功率检波模块检测范围10dBm～-85dBm进行举例说明。针对该示例，预设的信号载噪比为40，预设的功率阈值为-70dBm,且假设预设时间段为1min,则控制模块205的工作原理如下：

(一)针对定位信息中包含定位坐标信息的情况(定位成功)

(1)取卫星载噪比最强的三颗卫星的信号载噪比，并求其平均值得到平均信号载噪比；

(2)若平均信号载噪比大于40，则确定射频信号中不存在干扰信号，也就是说，当前卫星定位信号未受到干扰；

(3)若平均信号载噪比小于或等于40，且射频信号的功率在1min内持续小于-70dBm，则确定射频信号中不存在干扰信号；

(4)若平均信号载噪比小于或等于40，且射频信号的功率在1min内持续大于或等于-70dBm，则确定射频信号中存在干扰信号，且干扰信号的干扰强度为射频信号的功率。

(二)针对定位信息中没有定位坐标信息的情况(定位失败)

(1)若射频信号的功率在1min内持续小于-70dBm，则确定射频信号中不存在干扰信号，可能是环境导致的卫星信号弱；

(2)若射频信号的功率在1min内持续大于或等于-70dBm，则确定射频信号中存在干扰信号，且干扰信号的干扰强度为射频信号的功率。

需要说明的是，图2中的201～205与图1中的101～105具有相同的功能结构，此处不再赘述。

根据本申请实施例的卫星定位信号的干扰检测装置，通过引入带通滤波器和低噪声放大器，先将带外射频信号进行过滤，再对其进行放大处理，从而可以增强射频信号的接收效果，进而提高了控制模块对干扰信号判断的准确性。

针对上述装置，本申请还提出了一种卫星定位信号的干扰检测方法。

图3为本申请实施例提出的一种卫星定位信号的干扰检测方法的流程图。需要说明的是，本申请实施例的卫星定位信号的干扰检测方法可应用于本申请实施例的卫星定位信号的干扰检测装置。如图3所示，该方法包括：

步骤301，获取射频信号。其中，射频信号至少包括卫星定位信号。

作为一种示例，在本申请实施例中，可以通过卫星接收天线获取射频信号，该射频信号至少包括卫星定位信号，还有可能包括同频干扰信号。其中，卫星定位信号是由卫星定位系统发射的，其中卫星定位系统可以是GPS、北斗卫星定位系统等，本申请对此不作限定。

步骤302，根据射频信号，确定卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率。

需要说明的是，卫星定位信号的定位信息包括定位结果坐标、发送卫星定位信号的卫星编号、各卫星编号对应的信号载噪比等。其中，信号载噪比表示载波与载波噪音的关系，信号载噪比越大，说明接收的信号质量越好。

以图1所示的装置为例，在本申请实施例中，可以通过将卫射频信号至定位模块，来确定卫星定位信号的定位信息。此外，射频信号的功率可以通过功率检波模块来测量。需要说明的是，卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率还可以通过其他检测装置来确定，本申请对此不做限定。

步骤303，根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号。

可以理解，若射频信号中存在干扰信号，则会使卫星定位信号的载噪比增大，若干扰较强，会出现无法获取定位坐标的情况。此外，干扰信号的存在也会影响接收到的射频信号的功率。所以可以根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，来判断射频信号中是否存在干扰信号。

根据本申请实施例提出的卫星定位信号的干扰检测方法，通过分别获取卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，根据定位信息和功率来确定射频信号中是否存干扰信号，从而可以判断卫星定位信号是否受到干扰，可见，这种检测方式不仅实现成本低，而且可以降低卫星定位信号中干扰信号检测的复杂性，有较强的实用性。

为了便于卫星定位信号的定位信号和功率的确定，可以将获取的卫星定位信号分为两路，为此本申请实施例提出了另一种卫星定位信号的干扰检测方法。

图4为本申请实施例提出的另一种卫星定位信号的干扰检测方法的流程图。如图4所示，该方法包括：

步骤401，获取射频信号，其中，射频信号至少包括卫星定位信号。

步骤402，将射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号。

其中，第一路射频信号和第二路射频信号是与原射频信号完全相同的两路射频信号。

可以理解，为了既能得到卫星定位信号的定位信息，又能得到射频信号的功率，且还需要使生成定位信息和得到功率的过程互不干扰，可以将射频信号分为完全相同的两路，其中一路用于确定该射频信号中卫星定位信号的定位信息，另一路用于确定该射频信号的功率。

作为一种示例，在本申请实施例中，可以使用功分器将获取的射频信号分为两路。如图1所示的装置，通过卫星接收天线获取射频信号后，通过功分器，将其分为第一路射频信号和第二路射频信号。

步骤403，根据第一路射频信号，确定卫星定位信号的定位信息。

步骤404，根据第二路射频信号，确定射频信号的功率。

步骤405，根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号。

需要说明的是，图4中的401与图3中的301的实现方式完全一致，且图4中的405与图3中的303的实现方式完全一致，此处不再赘述。

为了针对如何判断射频信号中存在干扰信号进一步说明，本申请实施例将根据定位信息中是否包含定位坐标信息，分别对上述根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号的步骤的实现方式进行介绍。

图5为本申请实施例提出的一种干扰信号检测方式的流程图。该检测方式应用于定位信息中包含定位坐标信息的情况，也就是说，该检测方式应用于定位信息包含定位成功信息的情况。可以理解，根据接收到的卫星定位信号可以得到定位坐标信息，并不能说明当前卫星定位信号没有被干扰信号，有可能是干扰信号的强度较弱，没影响到定位坐标的获取。如图5所示，上述根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号的步骤的实现方式可包括：

步骤501，根据各卫星对应的信号载噪比，获取平均信号载噪比。

其中，平均信号载噪比的计算可以为所有卫星对应的信号载噪比加和后求平均值，也可以取信号载噪比最强的几个卫星对应的载噪比求平均值，或者，也可以为其他求平均值的方式，本申请对此不做限定。

步骤502，判断平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值。

需要说明的是，预设的信号载噪比与实际场景的环境、使用的各部件参数等有关，需要根据实际应用场景确定。

步骤503，响应于平均信号载噪比大于信号载噪比阈值，确定射频信号中不存在干扰信号。

可以理解，信号载噪比越大说明载波噪声越小，也就是说，信号载噪比越大说明卫星定位信号收到的干扰越小，当平均信号载噪比大于信号载噪比阈值时，可以确定卫星定位信号未受到干扰，也就可以确定接收到的射频信号中不存在干扰信号。

步骤504，响应于平均信号载噪比小于或等于信号载噪比阈值，判断射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值。

可以理解，若平均信号载噪比小于或等于信号载波比阈值，则说明当前卫星定位信号中载波噪声较大，其原因有可能是因为存在干扰信号，也有可能因为是接收到的卫星定位信号较弱，此时需要再根据射频信号的功率进一步确定。

需要说明的是，预设的功率阈值与实际场景的环境、使用的各部件参数等有关，需要根据实际应用场景确定。

步骤505，响应于射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，则确定射频信号中不存在干扰信号。

其中，射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，相当于，射频信号的功率持续一段时间内小于功率阈值，其中预设时间段可根据实际情况设定。可以理解，射频信号的功率较小，说明收到的射频信号的强度较弱，同样说明收到的卫星定位信号的强度也较弱，从而信号载噪比较小，由此可以确定，当前接收到的卫星定位信号并没有受到干扰，只是收到的信号强度较弱造成信号的载噪比较小。

步骤506，响应于射频信号的功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则确定射频信号中存在干扰信号。

可以理解，若收到的卫星定位信号的载噪比较小，则说明当前卫星定位信号较弱，或者接收到的信号中噪声较大，又因为射频信号的频率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则说明当前射频信号的强度较大，从而可以确定射频信号中存在干扰信号，由于干扰信号的存在使收到的射频信号强度较大。所以，在本申请实施例中，若射频信号功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则可以确定射频信号中存在干扰信号。

此外，在本申请实施例中，在确定射频信号中存在干扰信号时，还可以根据射频信号的功率确定射频信号中干扰信号的强度。也就是说，在确定射频信号中存在干扰信号时，其中干扰信号的强度为射频信号的功率。

根据本申请实施例提出的卫星定位信号的干扰检测方法，针对定位成功的情况，结合卫星定位信号载噪比和射频信号的功率一同对进行分析，针对信号载噪比较小而功率较大的射频信号，确定存在干扰信号，从而提高了干扰信息判断的有效性。此外，根据射频信号的功率可以确定干扰信号的强度，便于进一步查找干扰信号源。

图6为本申请实施例提出的另一种干扰信号检测方式的流程图。该检测方式应用于定位信息中不包含定位坐标信息的情况，也就是说，该检测方式应用于定位信息包含定位失败信息的情况。如图6所示，上述根据卫星定位信号的定位信息和射频信号的功率，确定射频信号中是否存在干扰信号的步骤的实现方式可包括：

步骤601，判断射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值。

需要说明的是，根据卫星定位信号出现定位失败的情况会有多种原因，有可能是由于卫星定位信号受到干扰信号的影响，从而无法根据接收到的射频信号中的卫星定位信号获取定位坐标信息；也有可能是由于环境原因，例如，在隧道中、在高层建筑中间、在立交桥或高架桥下、在地下停车场等可能会影响射频信号的接收，从而影响卫星定位信号的接收。此外天气的情况也会对卫星定位信号的接收造成影响。所以，在本申请实施例中，为了进一步确定射频信号中是否存在干扰信号，需要根据射频信号的功率来确定。

步骤602，响应于射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，则确定射频信号中不存在干扰信号；

可以理解，如果射频信号受到环境因素的影响，那么接收到的射频信号强度会较弱。在本申请实施例中，若射频信号的功率在预设时间段内小于功率阈值，说明当前射频信号强度较弱，也说明当前卫星定位信号强度也较弱，也就是说，是因为接收到的卫星定位信号强度弱导致其定位失败，所以当前是受到环境的影响，阻碍了卫星定位信号的接收，并非存在干扰信号。

步骤603，响应于射频信号的功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则确定射频信号中存在干扰信号。

可以理解，若接收到的射频信号强度较强，但是根据接收到的射频信号中的卫星定位信号并不能得到定位坐标信息，则说明收到的射频信号中存在干扰信号，导致其中的卫星定位信号受到干扰，从而不能得到定位坐标信息。在本申请实施例中，若射频信号的功率在预设时间段内大于或等于功率阈值，则说明当前收到的射频信号强度较强，从而确定射频信号存在干扰信号。

此外，在本申请实施例中，为了增强卫星定位信号的接收效果，提高干扰检测的有效性，可以将接收到的射频信号先进行带通滤波及放大处理之后，再确定定位信息及功率。作为一种示例，如图2所示的卫星定位信号的干扰检测装置，将收到的射频信号通过带通滤波器和低噪声放大器之后，再进入功分器。此外，为了提高功率检测的效果，也可以在进行功率检测之前，再将射频信号通过带通滤波器和低噪声放大器进行一次滤波放大处理。

根据本申请提出的卫星定位信号的干扰检测方法，通过将定位失败和定位成功分为两种判断逻辑，针对定位失败的情况，再根据接收到的射频信号的功率强度来判断是否存在干扰信号，可以避免由于仅根据定位失败信息来判断会出现干扰信号误判的情况，进一步地提高了卫星定位信号的干扰检测的准确性。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种卫星定位信号的干扰检测方法，其特征在于，包括：

获取射频信号；其中，所述射频信号至少包括卫星定位信号；

根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率；

根据所述定位信息和所述功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号，其中，在所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比时，根据所述各卫星对应的信号载噪比获取平均信号载噪比，判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值，响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值，确定所述射频信号中不存在干扰信号，响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值，判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值，响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号，响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息和所述射频信号的功率，包括：

将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号；

根据所述第一路射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息；

根据所述第二路射频信号，确定所述射频信号的功率。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比时，根据所述定位信息和所述功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号，包括：

判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

4.根据权利要求1或3所述的方法，其特征在于，还包括：

在确定所述射频信号中存在干扰信号时，根据所述射频信号的功率确定所述射频信号中干扰信号的强度。

5.一种卫星定位信号的干扰检测装置，其特征在于，包括：

卫星接收天线，用于获取射频信号；其中，所述射频信号至少包括卫星定位信号；

功分器，用于将所述射频信号分为第一路射频信号和第二路射频信号；

定位模块，用于根据所述第一路射频信号，确定所述卫星定位信号的定位信息；

功率检波模块，用于根据所述第二路射频信号，确定所述射频信号的功率；

控制模块，用于根据所述定位信息和功率，确定所述射频信号中是否存在干扰信号，其中，在所述定位信息包括定位成功信息、以及各卫星对应的信号载噪比时，根据所述各卫星对应的信号载噪比获取平均信号载噪比，判断所述平均信号载噪比是否大于预设的信号载噪比阈值，响应于所述平均信号载噪比大于所述信号载噪比阈值，确定所述射频信号中不存在干扰信号，响应于所述平均信号载噪比小于或等于所述信号载噪比阈值，判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值，响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号，响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述卫星定位信号的定位信息包括定位失败信息、以及各卫星对应的信号载噪比；其中，所述控制模块具体用于：

判断所述射频信号的功率在预设时间段内是否小于预设的功率阈值；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内小于所述功率阈值，则确定所述射频信号中不存在干扰信号；

响应于所述射频信号的功率在预设时间段内大于或等于所述功率阈值，则确定所述射频信号中存在干扰信号。

7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述控制模块还用于：

在确定所述射频信号中存在干扰信号时，根据所述射频信号的功率确定所述射频信号中干扰信号的强度。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第一带通滤波器，用于将所述射频信号进行带通滤波处理，得到第一滤波射频信号；

第一低噪声放大器，用于将所述第一滤波射频信号进行放大处理，得到第一放大射频信号；

其中，所述功分器，用于将所述第一放大射频信号分为所述第一路射频信号和所述第二路射频信号。

9.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

第二带通滤波器，用于将所述第二路射频信号进行带通滤波处理，得到第二滤波射频信号；

第二低噪声放大器，用于将所述第二滤波射频信号进行放大处理，得到第二放大射频信号；

其中，所述功率检波模块，用于根据所述第二放大射频信号，确定所述射频信号的功率。