CN113532932A - 一种水利工程用泥沙采集装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种水利工程用泥沙采集装置，包括移动座，所述移动座上端通过旋转座连接有升降柱，还包括：滑动设置在升降柱上的升降机构，所述升降机构包括升降箱，升降箱内部安装旋转齿轮，旋转齿轮与固定在升降柱上的固定齿条相互啮合，所述旋转齿轮通过驱动组件进行驱动；通过升降杆固定在升降箱上的采集机构，所述采集机构包括固定筒，固定筒底部安装固定块，固定块底部通过铰接轴连接有连杆，连杆远离铰接轴一端连接有采集斗。本发明，通过设置的升降机构与采集机构之间的相互配合，可以实现对于水域内泥沙的快速采集，并且采集斗进入到泥沙内的深度也可以调节，进一步增加了采集泥沙的适用范围。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域，具体是一种水利工程用泥沙采集装置。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程，也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。
在水域上进行水利施工过程前，需要对水域的水文环境进行检测分析，现有的泥沙取样装置存在移动取样不方便，泥沙样本保存不便捷的缺点，因此亟需研发一种移动取样方便，操作灵活，保存便捷的水利工程用泥沙取样装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种水利工程用泥沙采集装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种水利工程用泥沙采集装置，包括移动座，所述移动座上端通过旋转座连接有升降柱，还包括：
滑动设置在升降柱上的升降机构，所述升降机构包括升降箱，升降箱内部安装旋转齿轮，旋转齿轮与固定在升降柱上的固定齿条相互啮合，所述旋转齿轮通过驱动组件进行驱动；
通过升降杆固定在升降箱上的采集机构，所述采集机构包括固定筒，固定筒底部安装固定块，固定块底部通过铰接轴连接有连杆，连杆远离铰接轴一端连接有采集斗，采集斗上表面连接有驱动采集斗展开或者合并的动力组件。
作为本发明进一步的方案：所述驱动组件包括与旋转齿轮同轴设置的驱动蜗轮，驱动蜗轮下端啮合有驱动蜗杆，驱动蜗杆连接有固定在升降箱外壁的驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述移动座底部四角位置安装有行走轮，所述行走轮为万向自锁轮。
作为本发明进一步的方案：所述采集斗为两个，且两个采集斗相对设置，采集斗相对位置处设置有采集槽。
作为本发明进一步的方案：所述动力组件包括设置在固定筒内部的转动轴，转动轴通过螺纹部连接有升降件，升降件两侧通过升降杆铰接有固定在采集斗上的铰接块。
作为本发明进一步的方案：所述升降件包括升降盘，升降盘两端安装升降块。
作为本发明进一步的方案：所述螺纹部包括设置在升降盘上的内螺纹孔以及设置在转动轴外侧的外螺纹区。
作为本发明进一步的方案：所述转动轴顶部通过齿轮组连接有动力电机的输出轴，动力电机固定在固定筒外壁上。
作为本发明进一步的方案：所述动力电机为双转向步进电机。
作为本发明再进一步的方案：所述升降件与固定筒底部之间的转动轴外侧套设有缓冲弹簧。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
所述一种水利工程用泥沙采集装置，结构合理，设计新颖，通过设置的升降机构与采集机构之间的相互配合，可以实现对于水域内泥沙的快速采集，并且采集斗进入到泥沙内的深度也可以调节，进一步增加了采集泥沙的适用范围，实用性强，可靠性高。
附图说明
图1为一种水利工程用泥沙采集装置的结构示意图。
图2为一种水利工程用泥沙采集装置中升降箱的结构示意图。
图3为一种水利工程用泥沙采集装置中采集斗的结构示意图。
图4为一种水利工程用泥沙采集装置中固定筒的结构示意图。
图5为一种水利工程用泥沙采集装置中升降件的结构示意图。
图中：1、移动座；2、行走轮；3、采集箱；4、旋转座；5、升降机构；6、驱动电机；7、挡块；8、固定板；9、固定筒；10、升降件；11、动力电机；12、主动齿轮；13、从动齿轮；14、转动轴；15、缓冲弹簧；16、升降杆；17、采集斗；18、连杆；19、铰接轴；20、铰接块；21、升降箱；22、升降柱；23、固定齿条；24、旋转齿轮；25、驱动蜗轮；26、驱动蜗杆；27、限位架；28、旋转轴；29、限位槽；30、升降盘；31、升降块。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
实施例1
参阅图1～5，本发明实施例中，一种水利工程用泥沙采集装置，包括移动座1，所述移动座1上端通过旋转座4连接有升降柱22，所述旋转座4采用液压马达进行驱动转动，还包括：滑动设置在升降柱22上的升降机构5，所述升降机构5包括升降箱21，升降箱21内部安装旋转齿轮24，旋转齿轮24与固定在升降柱22上的固定齿条23相互啮合，所述旋转齿轮24通过驱动组件进行驱动；通过升降杆16固定在升降箱21上的采集机构，所述采集机构包括固定筒9，固定筒9底部安装固定块，固定块底部通过铰接轴19连接有连杆18，连杆18远离铰接轴19一端连接有采集斗17，采集斗17上表面连接有驱动采集斗17展开或者合并的动力组件，具体的，通过设置的升降机构5与采集机构之间的相互配合，可以实现对于水域内泥沙的快速采集，并且采集斗17进入到泥沙内的深度也可以调节，进一步增加了采集泥沙的适用范围。
本实施例的一种情况中，所述驱动组件包括与旋转齿轮24同轴设置的驱动蜗轮25，驱动蜗轮25下端啮合有驱动蜗杆26，驱动蜗杆26连接有固定在升降箱21外壁的驱动电机6，具体的，所述驱动电机6带动了驱动蜗杆26进行转动，并且与驱动蜗轮25之间的啮合，使得旋转齿轮24进行转动，利用了蜗轮以及蜗杆之间的啮合，使得整个装置升降机构5在上下移动过程中存在自锁作用，确保了整个机构在某一个位置的有效保持作用，并且为了确保了驱动蜗杆26与驱动蜗轮25之间的啮合精度，所述驱动蜗杆26靠近驱动电机6一端外侧安装限位架27，用于对驱动蜗杆26的转动进行导向，避免其转动过程中发生不规则的晃动作用。
本实施例的一种情况中，所述移动座1底部四角位置安装有行走轮2，所述行走轮2为万向自锁轮，具体的，所述行走轮2采用可以移动以及固定的万向自锁轮，使得整个移动座1可以移动并且可以保持在某一个位置的稳定固定作用，进而确保了采集机构的有效采集泥沙的效果。
本实施例的一种情况中，所述采集斗17为两个，且两个采集斗17相对设置，采集斗17相对位置处设置有采集槽，具体的，设置采集槽可以对采集的泥沙进行有效的存储放置作用，将两个采集斗17相对设置可以保证了泥沙采集后进行相互限位，最终满足了转移的需要。
本实施例的一种情况中，所述动力组件包括设置在固定筒9内部的转动轴14，转动轴14通过螺纹部连接有升降件10，升降件10两侧通过升降杆16铰接有固定在采集斗17上的铰接块20，具体的，所述转动轴14转动时可以在螺纹部的作用下转化为升降件10的上下直线运动，进而在升降杆16的作用下，使得采集斗17可以展开或者合并，满足了采集泥沙的最终需要。
本实施例的一种情况中，所述升降件10包括升降盘30，升降盘30两端安装升降块31，具体的，所述升降块31与设置在固定筒9上的限位槽29进行配合，进而确保了升降件10可以稳定的进行上下移动，进一步增加了装置的可靠性。
本实施例的一种情况中，所述螺纹部包括设置在升降盘30上的内螺纹孔以及设置在转动轴14外侧的外螺纹区，具体的，所述内螺纹孔与外螺纹区相互配合，从而将转动轴14的旋转运动转化为升降盘30的上下直线运动。
本实施例的一种情况中，所述转动轴14顶部通过齿轮组连接有动力电机11的输出轴，动力电机11固定在固定筒9外壁上，具体的，所述齿轮组包括固定在转动轴14上的从动齿轮13以及与从动齿轮13啮合的主动齿轮12，所述主动齿轮12固定在动力电机11的输出轴上。
本实施例的一种情况中，所述动力电机11为双转向步进电机，具体的，所述动力电机11为双转向电机，确保了转动轴14可以进行顺时针以及逆时针两个方向上转动，最终实现了采集斗17的展开以及合并作用。
本实施例的一种情况中，所述升降件10与固定筒9底部之间的转动轴14外侧套设有缓冲弹簧15，具体的，设置缓冲弹簧15套设在转动轴14外侧，并且一端与升降件10接触，确保了升降件10在移动过程中不会产生大范围晃动，进一步增加了装置的可靠性。
本实施例的一种情况中，所述移动座1上端还安装采集箱3，用于采集斗17在采集到泥沙之后运到采集箱3内部，实现了泥沙的有效存储作用。
实施例2
本发明的另外一种实施例中，该实施例与上述实施例的区别之处在于，其中，所述升降柱22顶部安装挡块7，避免了升降箱21在往上移动过程中直接滑脱出升降柱22，进一步增加了装置的可靠性。
本发明的工作原理是：工作时，通过旋转座4将整个采集机构转动到水域合适的位置上，之后启动驱动电机6，使得升降箱21带动了整个采集机构带动采集斗17移动到水域内合适的位置，之后启动动力电机11，动力电机11带动转动轴14转动，使得升降件10往上移动，然后在升降杆16作用下使得采集斗17展开，之后泥沙进入到采集槽内部，然后反向启动动力电机11，使得两个采集斗17合并实现了泥沙的快速收集，之后旋转座4转动，将采集斗17转动到采集箱3上端区域，然后控制动力电机11的转向，使得采集好的泥沙放置在采集箱3内部即可。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种水利工程用泥沙采集装置，包括移动座，所述移动座上端通过旋转座连接有升降柱，其特征在于，还包括：
滑动设置在升降柱上的升降机构，所述升降机构包括升降箱，升降箱内部安装旋转齿轮，旋转齿轮与固定在升降柱上的固定齿条相互啮合，所述旋转齿轮通过驱动组件进行驱动；
通过升降杆固定在升降箱上的采集机构，所述采集机构包括固定筒，固定筒底部安装固定块，固定块底部通过铰接轴连接有连杆，连杆远离铰接轴一端连接有采集斗，采集斗上表面连接有驱动采集斗展开或者合并的动力组件。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述移动座底部四角位置安装有行走轮，所述行走轮为万向自锁轮。
3.根据权利要求1所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述采集斗为两个，且两个采集斗相对设置，采集斗相对位置处设置有采集槽。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述动力组件包括设置在固定筒内部的转动轴，转动轴通过螺纹部连接有升降件，升降件两侧通过升降杆铰接有固定在采集斗上的铰接块。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述升降件包括升降盘，升降盘两端安装升降块。
6.根据权利要求5所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述螺纹部包括设置在升降盘上的内螺纹孔以及设置在转动轴外侧的外螺纹区。
7.根据权利要求4所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述转动轴顶部通过齿轮组连接有动力电机的输出轴，动力电机固定在固定筒外壁上。
8.根据权利要求7所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述动力电机为双转向步进电机。
9.根据权利要求4所述的一种水利工程用泥沙采集装置，其特征在于，所述升降件与固定筒底部之间的转动轴外侧套设有缓冲弹簧。
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