CN113531767B - 一种空调系统的控制方法、装置及空调系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种空调系统的控制方法、装置及空调系统。其中，该方法包括：根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中，所述第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式。本发明通过判断室内机的开机状态以及室内人员数量，控制室内机是否参与回油或化霜动作，从而避免停机状态的室内机参与回油或化霜动作对室内人员的噪音影响，满足用户的舒适感体验，保证机组运行的可靠性。

Description

一种空调系统的控制方法、装置及空调系统

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调系统的控制方法、装置及空调系统。

背景技术

空调系统在运行一段时间后，为了避免压缩机缺油或者换热器长期结霜影响运行效果，需要进行回油动作或者化霜动作。在实际工程运行中，执行回油模式或化霜模式时，停机状态的室内机会参与动作，在此期间由于冷媒状态不稳定，存在制冷剂中气泡炸裂声响，会导致室内机出现噪音。

如果室内机所在的室内无人，这种噪音短暂不会带来影响，如果室内机所在的室内有人，停机状态的室内机参与回油或化霜过程，产生的噪音会影响用户，可能会引起用户投诉。

但是，如果停机状态的室内机不参与回油或化霜动作，则会影响整个空调系统的回油动作或化霜动作的效果，影响机组的运行可靠性，影响其制热效果。

针对现有技术中停机状态的室内机在参与空调系统的回油或者化霜过程时，其产生的噪音影响室内人员的使用体验的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例中提供一种空调系统的控制方法、装置及空调系统，以解决现有技术中停机状态的室内机在参与空调系统的回油或者化霜过程时，其产生的噪音影响室内人员的使用体验的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种空调系统的控制方法，其中，所述方法包括：根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中，所述第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式。

进一步地，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机，包括：判断各个室内机是否处于开机状态；如果室内机处于开机状态，则将该室内机标记为第一室内机；如果室内机没有处于开机状态，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机；其中，所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。

进一步地，进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机，包括：判断室内机的室内人员数量是否为零；如果室内机的室内人员数量为零，则将该室内机标记为第一室内机；如果室内机的室内人员数量不为零，则将该室内机标记为第二室内机。

进一步地，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机，包括：如果室内机满足：处于开机状态和/或室内人员数量为零，则将所述室内机标记为第一室内机；否则，将所述室内机标记为第二室内机。

进一步地，控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式，包括：根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长；控制所述第一室内机按照所述预设运行时长，执行所述回油模式或化霜模式。

进一步地，根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长，包括：计算所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比；如果所述负荷占比超过预设占比，则根据所述负荷占比所在的占比区间，确定对应的预设运行时长；其中，预设有多个占比区间与预设运行时长的对应关系；如果所述负荷占比未超过预设占比，则确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长为预设最高运行时长。

进一步地，所述方法还包括：如果所述负荷占比未超过预设占比，则在第二室内机中选择负荷最小的一个或多个室内机，标记为第一室内机；其中，所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。

进一步地，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机之前，所述方法还包括：检测到空调系统满足回油模式或化霜模式的触发条件。

进一步地，所述方法还包括：如果在所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式的期间接收到用户对于运行模式的设置信息，则在所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式结束之后再切换至用户设置的运行模式。

本发明还提供了一种空调系统的控制装置，其中，所述装置包括：标记模块，用于根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中，所述第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；控制模块，用于控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式。

进一步地，所述标记模块，包括：

判断单元，用于判断各个室内机是否处于开机状态；

标记单元，用于在室内机处于开机状态时，将该室内机标记为第一室内机；在室内机没有处于开机状态时，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机；其中，所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。

进一步地，所述控制模块，包括：

确定单元，用于根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长；

控制单元，用于控制所述第一室内机按照所述预设运行时长，执行所述回油模式或化霜模式。

本发明还提供了一种空调系统，其中，包括上述的空调系统的控制装置。

本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如上述的方法。

应用本发明的技术方案，通过判断室内机的开机状态以及室内人员数量，控制室内机是否参与回油或化霜动作，从而避免停机状态的室内机参与回油或化霜动作对室内人员的噪音影响，满足用户的舒适感体验，保证机组运行的可靠性。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统回油或化霜控制方法的流程图；

图2是根据本发明实施例的空调系统回油或化霜过程的噪音控制流程图；

图3是根据本发明实施例的空调系统回油或化霜控制装置的结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者装置中还存在另外的相同要素。

下面结合附图详细说明本发明的可选实施例。

实施例1

图1是根据本发明实施例的空调系统回油或化霜控制方法的流程图，如图1所示，该方法包括以下步骤：

步骤S101，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中，第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；

步骤S102，控制第一室内机执行回油模式或化霜模式。

本实施例通过判断室内机的开机状态以及室内人员数量(即室内机所处室内的人员数量)，控制室内机是否参与回油或化霜动作，从而避免停机状态的室内机参与回油或化霜动作对室内人员的噪音影响，满足用户的舒适感体验，保证机组运行的可靠性。

本实施例在执行回油模式或化霜模式之前，先将空调系统的各个内机标记为第一室内机或第二室内机，第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机，第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。可以理解为，第一室内机如果进入回油模式或化霜模式所产生的噪音不会对用户产生影响，第二室内机如果进入回油模式或化霜模式所产生的噪音会对用户产生影响。在标记第一室内机或第二室内机结束之后，控制第一室内机执行回油模式或化霜模式，从而避免压缩机缺油或者换热器长期结霜影响运行效果。需要说明的是，由于回油模式和化霜模式的工作原理类似，因此本实施例直接以“回油模式或化霜模式”进行统称介绍。

在标记第一室内机和第二室内机时，可以参考的因素包括各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，室内人员数量可以通过室内机内置或外置的传感器进行监测，例如红外传感器。具体地，先判断各个室内机是否处于开机状态；如果室内机处于开机状态，则直接将该室内机标记为第一室内机。即，如果是处于开机状态的室内机，其运行过程中也会产生轻微噪音，即使其当前执行回油模式或化霜模式，虽然存在气泡炸裂的噪声，但由于回油模式或化霜模式的时间较为短暂，其所产生的噪音也不会过于明显，对于用户的使用体验的影响不会太大。

如果室内机没有处于开机状态，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机。具体地，判断室内机的室内人员数量是否为零，如果室内机的室内人员数量为零，则将该室内机标记为第一室内机，如果室内机的室内人员数量不为零，则将该室内机标记为第二室内机。即，如果室内机没有开机，但是室内没有人，那么也可以使其执行回油模式或化霜模式。基于此，能够准确识别出空调系统中当前能够执行回油模式或化霜模式的室内机，在保障顺利完成回油或化霜的前提下，避免给用户带来噪音的影响。

在标记第一室内机和第二室内机时，还可以通过以下优选实施方式实现：先判断各个室内机的室内人员数量是否为零，如果是则将该室内机标记为第一室内机，如果否，则进一步根据室内机的开机状态确定该室内机为第一室内机或第二室内机。具体地，如果室内机处于开机状态，则将该室内机标记为第一室内机，如果室内机没有处于开机状态，则将该室内机标记为第二室内机。即，室内人员数量和开机状态的判断步骤可以调换，只要室内机满足：处于开机状态和/或室内人员数量为零，则将该室内机标记为第一室内机，否则，将该室内机标记为第二室内机。

需要说明的是，在实际应用中，可能存在用户只是暂时离开房间的情况，如果按照先判断室内人员数量再判断室内机的开机状态的判断顺序，可能会得到将用户暂时离开的房间的室内机标记为第一内机的结果。如果用户很快回到房间，可能恰巧听到上述室内机执行回油模式或化霜模式时的噪音，影响用户的体验感。因此，本实施例更优选地实施方式是先判断室内机的开机状态再判断室内人员数量的判断顺序，可以避免用户短暂离开房间的误判断。

在标记完成第一室内机和第二室内机之后，可以控制第一室内机执行回油模式或化霜模式。由于第一室内机的数量不定，那么空调系统执行回油模式或化霜模式所能达到的效果也就不同。因此需要根据第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定回油模式或化霜模式的预设运行时长，控制第一室内机按照预设运行时长，执行回油模式或化霜模式。基于此，能够根据第一内机的负荷占比，适时调整回油模式或化霜模式所运行的时长，从而保证回油效果或化霜效果。

在具体实施时，计算第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比；如果负荷占比超过预设占比，则根据负荷占比所在的占比区间，确定对应的预设运行时长；其中，预设有多个占比区间与预设运行时长的对应关系，一般而言，负荷占比越低，需要的预设运行时长越长。例如，设置三个占比区间：(C％，B％]、(B％，A％]，(A％，+∞)，预设一个初始运行时长为t1和时间增量t2，设置对应关系如下：(A％，+∞)对应的预设运行时长为：t1，(B％，A％]对应的预设运行时长为t1+t2，(C％，B％]对应的预设运行时长为：t1+2*t2。

如果负荷占比未超过预设占比C％，说明第一室内机的负荷占比过低，则确定回油模式或化霜模式的预设运行时长为预设最高运行时长。另外，为了保证回油效果或者化霜效果，优选地，可以在第二室内机中选择负荷最小的一个或多个室内机，标记为第一室内机，然后控制所有的第一室内机执行回油模式或化霜模式。对于如何确定选择的室内机的个数，可以将第二室内机按照负荷进行排序，由负荷最低开始选择一个或者多个室内机标记为第一室内机，直至第一室内机的负荷占比接近或者达到预设占比C％。或者，选择负荷最低的一个室内机标记为第一室内机，尽量减小对用户的影响。

本实施例执行的先决条件是，空调系统准备进行回油或化霜动作，即检测到空调系统满足回油模式或化霜模式的触发条件，即检测到压缩机处于缺油状态，或者换热器结霜时长超过预设结霜时长、换热器的结霜量超过预设结霜量，则根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机。

如果在第一室内机执行回油模式或化霜模式的期间，接收到用户对于运行模式的设置信息，例如用户打开室内机并设置制热模式，则在第一室内机执行回油模式或化霜模式结束之后再切换至用户设置的运行模式。由于回油模式或化霜模式的执行时间一般较短，因此既能保证回油效果或化霜效果，又能尽可能保证用户的正常使用。

实施例2

本实施例结合附图，对于空调系统回油或化霜过程的噪音控制方法进行详细描述。图2是根据本发明实施例的空调系统回油或化霜过程的噪音控制流程图，如图2所示，包括以下步骤：

步骤S201，空调系统准备开启回油模式或化霜模式，在此之前，可以预先设置不同的占比区间对应的预设运行时长，设置初始运行时长t1、时间增量t2。

步骤S202，判断空调系统的各个室内机是否处于开机状态。如果是，则执行步骤S203，如果否，则执行步骤S204。

步骤S203，将该台室内机标记为第一室内机。

步骤S204，判断各个室内机的室内人员数量是否等于零。如果是，则执行步骤S205，如果否，则执行步骤S206。

在具体实现时，可通过室内机内置或外置的红外传感器或其他检测装置，检测室内人员数量。

步骤S205，将该台室内机标记为第一室内机。

步骤S206，将该台室内机标记为第二室内机。

基于上述步骤，将空调系统中的多台室内机全部标记完成。

步骤S207，判断第一室内机的负荷在总负荷的负荷占比是否大于A％，如果是，则执行步骤S208，如果否，则执行步骤S209。

步骤S208，空调系统执行回油模式或化霜模式，其预设运行时长为t1。

步骤S209，判断第一室内机的负荷在总负荷的负荷占比是否大于B％，如果是，则执行步骤S210，如果否，则执行步骤S211。

步骤S210，空调系统执行回油模式或化霜模式，其预设运行时长为t1+t2。

步骤S211，步骤S209，判断第一室内机的负荷在总负荷的负荷占比是否大于C％，如果是，则执行步骤S212，如果否，则执行步骤S213。

步骤S212，空调系统执行回油模式或化霜模式，其预设运行时长为t1+2*t2。

步骤S213，在第二室内机中选择负荷最小的一个或多个室内机，标记为第一室内机。空调系统执行回油模式或化霜模式，其预设运行时长为t1+3*t2。

步骤S214，该流程结束。

在室内机处于开机状态时，虽然回油或化霜过程存在气泡炸裂的噪声，但由于回油或化霜时间短暂，且用户默认为空调处于开机状态中，所以不会特别影响用户的舒适感体验。但当室内机处于关机状态时，回油或化霜过程出现噪声，会严重影响用户的舒适感体验。因此，本实施例在空调系统的室内机加入检测室内人员数量的功能，例如可通过红外传感器或其他方式，只要能够实现该功能即可。通过室内机的开机状态和室内人员数量，控制室内机是否参与回油或化霜过程，从而解决非开机状态的室内机在回油或者化霜过程产生噪音，影响用户舒适感的问题。

实施例3

对应于图1介绍的空调系统回油或化霜控制方法，本实施例提供了一种空调系统回油或化霜控制装置，如图3所示的空调系统回油或化霜控制装置的结构框图，该装置包括：

标记模块10，用于根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中，第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；

控制模块20，连接至标记模块10，用于控制第一室内机执行回油模式或化霜模式。

本实施例通过判断室内机的开机状态以及室内人员数量，控制室内机是否参与回油或化霜动作，从而避免停机状态的室内机参与回油或化霜动作对室内人员的噪音影响，满足用户的舒适感体验，保证机组运行的可靠性。

上述标记模块10可以包括：

判断单元，用于判断各个室内机是否处于开机状态；

标记单元，用于在室内机处于开机状态时，将该室内机标记为第一室内机；在室内机没有处于开机状态时，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机；其中，第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。

基于此，能够准确识别出空调系统中当前能够执行回油模式或化霜模式的室内机，在保障顺利完成回油或化霜的前提下，避免给用户带来噪音的影响。

上述控制模块20可以包括：

确定单元，用于根据第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定回油模式或化霜模式的预设运行时长；

控制单元，用于控制第一室内机按照预设运行时长，执行回油模式或化霜模式。

由于第一室内机的数量不定，那么空调系统执行回油模式或化霜模式所能达到的效果也就不同。基于此，能够根据第一内机的负荷占比，适时调整回油模式或化霜模式所运行的时长，从而保证回油效果或化霜效果。

本实施例还提供了一种空调系统，包括上述空调系统回油或化霜控制装置。

实施例4

本发明实施例提供了一种软件，该软件用于执行上述实施例及优选实施方式中描述的技术方案。

本发明实施例提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令可执行上述任意方法实施例中的空调系统回油或化霜控制。

上述存储介质中存储有上述软件，该存储介质包括但不限于：光盘、软盘、硬盘、可擦写存储器等。

上述产品可执行本发明实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明实施例所提供的方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (12)

1.一种空调系统的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；其中包括：判断各个室内机是否处于开机状态；如果室内机处于开机状态，则将该室内机标记为第一室内机；如果室内机没有处于开机状态，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机；其中，所述第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机；

控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机，包括：

判断室内机的室内人员数量是否为零；

如果室内机的室内人员数量为零，则将该室内机标记为第一室内机；

如果室内机的室内人员数量不为零，则将该室内机标记为第二室内机。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机，包括：

如果室内机满足：处于开机状态和/或室内人员数量为零，则将所述室内机标记为第一室内机；

否则，将所述室内机标记为第二室内机。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式，包括：

根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长；

控制所述第一室内机按照所述预设运行时长，执行所述回油模式或化霜模式。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长，包括：

计算所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比；

如果所述负荷占比超过预设占比，则根据所述负荷占比所在的占比区间，确定对应的预设运行时长；其中，预设有多个占比区间与预设运行时长的对应关系；

如果所述负荷占比未超过预设占比，则确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长为预设最高运行时长。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述负荷占比未超过预设占比，则在第二室内机中选择负荷最小的一个或多个室内机，标记为第一室内机；其中，所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机之前，所述方法还包括：

检测到空调系统满足回油模式或化霜模式的触发条件。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果在所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式的期间接收到用户对于运行模式的设置信息，则在所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式结束之后再切换至用户设置的运行模式。

9.一种空调系统的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

标记模块，用于根据各个室内机的开机状态和各个室内机的室内人员数量，标记第一室内机；

所述标记模块包括：判断单元，用于判断各个室内机是否处于开机状态；标记单元，用于在室内机处于开机状态时，将该室内机标记为第一室内机；在室内机没有处于开机状态时，则进一步根据室内机的室内人员数量确定该室内机为第一室内机或第二室内机；其中，所述第一室内机是指可进入回油模式或化霜模式的室内机；所述第二室内机是指当前不可进入回油模式或化霜模式的室内机；

控制模块，用于控制所述第一室内机执行所述回油模式或化霜模式。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述控制模块，包括：

确定单元，用于根据所述第一室内机的负荷在所有室内机的总负荷中的负荷占比，确定所述回油模式或化霜模式的预设运行时长；

控制单元，用于控制所述第一室内机按照所述预设运行时长，执行所述回油模式或化霜模式。

11.一种空调系统，其特征在于，包括权利要求9至10中任一项所述的空调系统的控制装置。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。

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