CN113531646B - 采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质 Download PDF

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CN113531646B CN202110629677.1A CN202110629677A CN113531646B CN 113531646 B CN113531646 B CN 113531646B CN 202110629677 A CN202110629677 A CN 202110629677A CN 113531646 B CN113531646 B CN 113531646B
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Abstract

本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质，用以提高采暖设备的设定温度的准确性。其中，该采暖设备控制方法包括：根据室外温度，确定第一推荐温度；根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；根据第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度；根据设定温度，控制采暖设备加热。因此，充分考虑室外温度和用户的历史采暖温度对采暖设备的设定温度的影响，有效地提高了设定温度的准确性，进而提高了采暖设备的温度控制效果。

Description

采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质
技术领域
本申请属于家用电器技术领域，具体涉及一种采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
在家庭场景中，采暖设备(又称为取暖设备)为按照自身的设定温度进行加热以满足人们取暖需求的家用电器。
在确定采暖设备的设定温度时，一种方式是用户手动设置采暖设备的设定温度，该方式的便捷性不足。随着采暖设备的智能化，另一种方式是基于天气温度变化自动设置采暖设备的设定温度，该方式提高了采暖设备的设定温度设置的便捷性，但得到的设定温度仅反映了天气变化对采暖温度的影响，不一定适合用户需求。
因此，为用户推荐采暖设备的设定温度的准确性还有待提高。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了提高采暖设备的设定温度准确性，本申请提供了一种采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质。
第一方面，本申请提供一种采暖设备控制方法，包括：
根据室外温度，确定第一推荐温度；
根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；
根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度；
按照所述设定温度，控制所述采暖设备加热。
在一种可能的实现方式中，所述根据室外温度，确定第一推荐温度，包括：
确定目标温度推荐模型；
通过所述目标温度推荐模型，对所述室外温度下所述采暖设备的设定温度进行预测，得到所述第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，所述根据室外温度，确定第一推荐温度，包括：
确定目标温度推荐模型；
通过所述目标温度推荐模型，对所述室外温度下所述采暖设备的设定温度进行预测，得到所述第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，所述采暖设备控制方法还包括：
响应于接收到所述用户对所述采暖设备的设定温度的反馈消息，更新所述用户的采暖温度偏好等级。
在一种可能的实现方式中，所述响应于接收到所述用户对所述采暖设备的设定温度的反馈消息，更新所述用户的采暖温度偏好等级，包括：
响应于接收到所述用户反馈所述采暖设备的设定温度较高的反馈消息，将所述用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级；
或者，响应于所述用户反馈所述采暖设备的设定温度较低的反馈消息，将所述用户的采暖温度偏好等级切换为上一级的采暖温度偏好等级。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度，包括：
确定所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差值；
将所述差值与温度阈值进行比较；
根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度；
根据所述目标温度，确定所述设定温度。
在一种可能的实现方式中，所述温度阈值包括第一阈值，所述根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度，包括：
如果所述差值小于所述第一阈值，则确定所述目标温度为所述第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，所述温度阈值还包括第二阈值，在所述温度阈值中所述第一阈值与所述第二阈值相邻，且所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度，包括：
如果所述差值大于或等于所述第一阈值且所述差值小于所述第二阈值，则根据所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的大小关系以及所述第一阈值，确定所述目标温度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的大小关系以及所述第一阈值，确定所述目标温度，包括：
如果所述第一推荐温度大于所述第二推荐温度，则根据所述第一阈值对所述第一推荐温度进行减小，得到所述目标温度；
如果所述第二推荐温度大于所述第一推荐温度，则根据所述第一阈值对所述第一推荐温度进行增大，得到所述目标温度。
在一种可能的实现方式中，所述根据所述目标温度，确定所述设定温度，包括：
如果所述目标温度满足温度取值范围，则确定所述设定温度为所述目标温度；
如果所述目标温度不满足温度取值范围，则根据所述温度取值范围中的最大值或者最小值，确定所述设定温度。
第二方面，本申请提供一种采暖设备控制装置，包括：
第一确定模块，用于根据室外温度，确定第一推荐温度；
第二确定模块，用于根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；
第三确定模块，用于根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度；
控制模块，用于按照所述设定温度，控制所述采暖设备加热。
第三方面，本申请提供一种电子设备，包括：
处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现第一方面或第一方面中任一可能的实施方式所提供的采暖设备控制方法。
第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现第一方面或第一方面中任一可能的实施方式所提供的采暖设备控制方法。
第五方面，本申请提供一种芯片，包括：
处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现第一方面或第一方面中任一可能的实施方式所提供的采暖设备控制方法。
第六方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现上述第一方面或第一方面中任一可能的实施方式所提供的采暖设备控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，本申请中，根据室外温度，确定第一推荐温度，根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度，结合第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度，按照设定温度，控制采暖设备加热。因此，在确定采暖设备的设定温度时，充分考虑到室外温度和用户的历史采暖温度，也即充分考虑到天气和用户习惯，提高了采暖设备的设定温度的准确性和合理性，进而提高了采暖设备的温度控制效果，使得采暖设备的温度控制即符合用户需求又考虑到天气因素的影响。
附图说明
下面参照附图来描述本申请的采暖设备控制方法、装置、设备及存储介质的优选实施方式。附图为：
图1为本申请实施例提供的应用场景示例图；
图2是本申请的一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图；
图3是本申请的另一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图；
图4为多个温度推荐模型的示例图；
图5是本申请的另一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例提供的采暖设备控制方法的流程示例图一；
图7为本申请实施例提供的采暖设备控制方法的流程示例图二；
图8为本申请的一实施例提供的采暖设备控制装置的结构示意图；
图9为本申请的一实施例提供的采暖设备的结构示意图。
具体实施方式
首先，本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本申请的技术原理，并非旨在限制本申请的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其做出调整，以便适应具体的应用场合。
在本申请实施例中使用的术语是仅仅处于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本申请实施例中所使用的单数形式的“一种”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示为：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
一种方式中，采暖设备的设定温度可以由用户手动设置。该方式存在以下不足之处：1、需要用户每次操作终端上的应用程序或者在采暖设备的面板上设置温度，便捷性较低；2、保持用户设置温度不变，在一定程度上可能导致能源的浪费。
另一种方式中，采暖设备的设定温度可根据天气变化进行自动调整。该方式在一定程度上解决了上述不足之处。然而，该方式下仅考虑了天气变化，未考虑用户习惯，未考虑到在同一环境下不同用户对温度的感受不同，因此，在该方式下采暖设备的设定温度不一定适合用户。
本申请实施例提供了一种采暖设备控制方法。在该方法中，基于室外温度，确定第一推荐温度，基于用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度，结合第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度，按照设定温度控制采暖设备加热。一方面，实现了采暖设备的设定温度的自动设置，确保了采暖设备的智能性和温度设置的便捷性；另一方面，综合考虑了室外温度和用户的采暖习惯，提高了采暖设备的设定温度的准确性和合理性。
其中，采暖设备可为电采暖设备、燃气采暖设备等。进一步的，采暖设备为采暖炉，从而提高采暖炉温度设置的便捷性和准确性。
图1为本申请实施例提供的应用场景示例图。如图1所示，应用场景中以采暖设备为采暖炉101为例。采暖炉101可获取室外温度和存储用户的历史采暖温度，在采暖炉101中的处理单元(未示出)可以根据室外温度和历史采暖温度推荐采暖炉101的设定温度。采暖炉101按照设定温度进行水温加热，加热的热水流经室内的管路，起加热作业。
可选的，应用场景中还可包括服务器102，其中，服务器102与采暖炉101通过网络进行通信。一方面，可在服务器102上进行采暖炉101的设定温度的计算，从而利用服务器102更好的计算处理能力确定设定温度；另一方面，采暖炉101可从服务器102上获取室外温度或者用户的历史采暖温度，充分利用服务器102的数据获取能力和数据存储能力。
可选的，应用场景中还包括用户103和终端设备104，其中，终端设备104与采暖炉101通过网络进行通信，以便用户103在终端设备104上及时了解采暖炉101的情况，并与采暖炉101互动。终端设备104例如具有无线通信功能的手持设备(例如智能手机、平板电脑)、计算设备(例如个人电脑(personal computer，简称PC))、可穿戴设备(例如智能手表、智能手环)、以及智能家居设备(例如智能显示设备)等。
示例性的，本申请各方法实施例的执行主体可为采暖设备或者服务器，后续在描述时，以执行主体为采暖设备为例。
图2为本申请的一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图，该方法的执行主体为采暖设备或者服务器。如图2所示，该方法包括：
S201、根据室外温度，确定第一推荐温度。
具体的，采暖设备获取当前的室外温度，根据获取的室外温度，确定适应于该室外温度的采暖设备的设定温度，为了描述清楚简洁，将基于室外温度确定的采暖设备的设定温度称为第一推荐温度。
一示例中，采暖设备设置在室外、且采暖设备上设置有温度传感器，采暖设备通过温度传感器获得室外温度；或者，采暖设备与设置在室外的温度传感器连接，通过该温度传感器获得室外温度。
另一示例中，采暖设备上设置有定位装置、且采暖设备与服务器连接。在获取室外温度时，采暖设备将自身的地理位置发送至服务器，接收服务器返回的采暖设备所在地理位置的室外温度。
又一示例中，采暖设备与用户的终端设备连接，在获取室外温度时，向终端设备发送获取室外温度的请求，并接收终端设备返回的室外温度。其中，终端设备可根据存储的采暖设备的位置信息从网络上获取室外温度。
一示例中，可预先建立多个室外温度范围与多个推荐温度的映射关系，例如，在映射关系中，温度值越高的室外温度范围对应的推荐温度的温度值越高。在获得室外温度后，确定室外温度所在的室外温度范围，确定第一推荐温度为多个室外温度范围与多个推荐温度的映射关系中与室外温度所在的室外温度范围对应的推荐温度。
S202、根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度。
其中，用户的历史采暖温度为采暖设备在过去时刻的设定温度，或者用户在过去时刻设置的采暖设备的设定温度。
具体的，获取用户在过去时间段内多个的历史采暖温度，根据多个历史采暖温度，确定体现用户采暖习惯的采暖设备的设定温度，为了描述清楚简洁，将基于历史采暖温度确定采暖设备的设定温度称为第二推荐温度。其中，过去时间段例如过去一周、过去一个月。
一示例中，采暖设备可采集设定温度和设定温度的设置时刻并存储，得到用户的历史采暖温度，在确定第二推荐温度时，可从存储单元中读取过去时间段内的历史采暖温度。
又一示例中，采暖设备可采集设定温度和设定温度的设置时刻，将采集的这些数据发送给服务器，由服务器进行存储。在确定第二推荐温度时，可向服务器请求获取用户在过去时间段内的历史采暖温度。
一示例中，确定第二推荐温度为历史采暖温度的均值、众数或者中位数，从而得到反映用户在过去采暖习惯第二推荐温度。
又一示例中，获取多个历史采暖温度所在过去时刻的历史室外温度，将各个历史室外温度与当前的室外温度进行比较。在各个历史室外温度中，确定与当前的室外温度的差值最小的历史室外温度，确定第二推荐温度为与该历史室外温度所在时刻的历史采暖温度。因此，将与当前的室外温度的值相近的历史室外温度下的历史采暖温度，确定为第二推荐温度，使得第二推荐温度能够在一定程度上反映用户在当前的室外温度下的采暖习惯，提高了第二推荐温度的准确性。
S203、根据第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度。
具体的，在得到第一推荐温度和第二推荐温度后，确定第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，在第一推荐温度和/或第二推荐温度的基础上，确定设定温度。例如，第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异为第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值，或者与该差值相关的数值，例如该差值的平方。
一示例中，可根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，对第一推荐温度进行调整，得到设定温度；或者，根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，对第二推荐温度进行调整，得到设定温度。这里的调整，包括升高一定的温度值或者降低一定的温度值。从而综合考虑第一推荐温度和第二推荐温度，也即综合考虑室外温度和用户习惯，得到设定温度，提高设定温度的准确性和合理性。
S204、按照设定温度，控制采暖设备加热。
具体的，在确定设定温度后，控制采暖设备按照该设定温度进行加热，使得采暖设备的加热更贴合用户需求。
本申请实施例中，综合反映室外温度下采暖需求的第一推荐温度和反映用户采暖习惯的第二推荐温度，确定采暖设备的设定温度，并按照设定温度控制采暖设备加热，提高了采暖设备设定温度的准确性和合理性，进而提高了采暖设备的加热效果，提高用户体验。
图3为本申请的另一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图，该方法的执行主体为采暖设备。如图3所示，该方法包括：
S301、确定目标温度推荐模型。
其中，温度推荐模型的输入为室外温度，输出为该室外温度下推荐的采暖设备的设定温度，用于反映设定温度随室外温度的变化情况。
在预先构建温度推荐模型时，可采集不同室外温度下采暖设备的设定温度，以室外温度为横坐标，以设定温度为纵坐标，基于采集的不同室外温度环境下采暖设备的设定温度，可得到多个离散点。构建这些离散点所满足的数学模型，即得到温度推荐模型。例如，通过拟合的方式(比如最小二乘拟合法)构建得到温度推荐模型。
或者，可由专业人员根据经验和实验过程构建得到温度推荐模型。
其中，温度推荐模型的构建过程可在服务器或者采暖设备上执行，也可以由专业人员在其他设备上构建温度推荐模型，并将构建得到的温度推荐模型存储在服务器或者采暖设备上。
一示例中，采暖设备上或者服务器上存储1个温度推荐模型。此时，可确定目标温度推荐模型为该温度推荐模型。
另一示例中，采暖设备或者服务器上存储多个更新时间不同的温度推荐模型。此时，可确定目标温度推荐模型为最近更新的温度推荐模型。
又一示例中，考虑到不同采暖设备之间的差异，服务器上存储有不同的采暖设备所对应的温度推荐模型。此时，采暖设备可将设备标识发送给服务器，接收服务器返回的适用于采暖设备的温度推荐模型，确定目标温度推荐模型为该接收到的温度推荐模型。
又一示例中，考虑到不同地理区域在同一室外温度下适应的采暖温度不同，服务器上存储有不同的地理区域所对应的温度推荐模型。此时，采暖设备可将自身的地理位置发送给服务器，接收服务器返回的适用于采暖设备所属的地理区域的温度推荐模型，确定目标温度推荐模型为适用于采暖设备所属的地理区域的温度推荐模型。
S302、通过目标温度推荐模型，对室外温度下采暖设备的设定温度进行预测，得到第一推荐温度。
具体的，确定目标温度推荐模型后，将室外温度输入目标温度推荐模型，得到目标温度推荐模型的输出，即得到第一推荐温度。
S303、根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度。
S304、根据第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度。
S305、按照设定温度，控制采暖设备加热。
其中，S303～S305可参照前述实施例的描述，不再赘述。
本申请实施例中，基于目标温度推荐模型确定室外温度下的第一推荐温度，提高了第一推荐温度的准确性。综合第一推荐温度和第二推荐温度，确定采暖设备的设定温度，并按照设定温度控制采暖设备加热，进而提高了采暖设备设定温度的准确性和合理性。
在一些实施例中，温度推荐模型为多个，不同的温度推荐模型对应不同的采暖温度偏好等级，从而在基于室外温度确定第一推荐温度的过程中，也充分考虑用户的采暖温度偏好，为采暖温度偏好不同的用户提供不同的温度推荐模型，提高了第一推荐温度的准确性，进而提高了设定温度的准确性。其中，用户的采暖温度偏好可分为偏冷或者偏暖，根据偏冷或偏暖的程度不同，又可以划分出多个采暖温度偏好等级。
在一种可能的实现方式中，S301包括：根据用户的采暖温度偏好等级，在多个温度推荐模型中确定目标温度推荐模型，从而选择符合用户的采暖温度偏好等级的温度推荐模型作为目标温度推荐模型，提高目标温度推荐模型的准确性，也提高第一推荐温度的准确性。
具体的，在采暖设备中存储有用户的采暖温度偏好等级，采暖设备从存储单元中获得用户的采暖温度偏好等级，再根据采暖温度偏好等级与温度推荐模型的映射关系，确定目标温度推荐模型为与用户的采暖温度偏好等级对应的温度推荐模型。
可选的，温度推荐模型表示为T1＝a*x+b，其中，T1表示第一推荐温度，x表示室外温度，a和b为模型参数。不同的温度推荐模型的模型参数不同。通过不同的模型参数，使得输入同一室外温度的不同温度推荐模型输出不同的第一推荐温度。
进一步的，采暖温度偏好等级可分为E1～E9这9个等级。其中：E1对应的温度推荐模型为T1＝-(2/5)*x+28；E2对应的温度推荐模型为T1＝-(3/5)*x+32；E3对应的温度推荐模型为T1＝-(4/5)*x+36；E4对应的温度推荐模型为T1＝-(5/5)*x+40；E5对应的温度推荐模型为T1＝-(6/5)*x+44；E6对应的温度推荐模型为T1＝-(7/5)*x+48；E7对应的温度推荐模型为T1＝-(8/5)*x+52；E8对应的温度推荐模型为T1＝-(7/3)*x+(200/3)；E9对应的温度推荐模型为T1＝-(7/2)*x+(90)。可见，从E1至E9，采暖温度偏好逐渐变化为偏暖，且偏暖的程度逐渐增加。在利用上述各模型计算T1时，计算结果可向上取整，提高后续结合第一推荐温度和第二推荐温度的计算简洁性。
作为示例的，图4为多个温度推荐模型的示例图。如图5所示，在坐标系中，横坐标为室外温度，纵坐标为第一推荐温度，E1对应的斜线表示采暖温度偏好等级E1对应的温度推荐模型，E2对应的斜线表示采暖温度偏好等级E2对应的温度推荐模型，依次类推，一共示出了E1～E9这9个采暖温度偏好等级对应的温度推荐模型。
例如，目标温度推荐模型为E7对应的温度推荐模型，室外温度为10摄氏度(℃)，则基于E7对应的温度推荐模型T1＝-(8/5)*x+52，得到第一推荐温度为36℃。
在一种可能的实现方式中，在S305或者S306之后，采暖设备控制方法还包括：响应于接收到用户对采暖设备的设定温度的反馈消息，更新用户的采暖温度偏好等级。从而，根据用户对设定温度的反馈，及时更新用户的采暖温度偏好等级，确保采暖设备采集的用户的采暖温度偏好等级真实反映用户的采暖偏好，提高目标温度推荐模型的准确性。
具体的，用户可在终端设备上对设定温度进行反馈，或者通过采暖设备上的按键或者触摸屏对设定温度进行反馈，或者在采暖设备的遥控器上对设定温度进行反馈。用户对设定温度的反馈包括但不限于：用户调整设定温度，用户输入对设定温度的反馈意见。
在一种可能的实现方式中，响应于接收到用户对采暖设备的设定温度的反馈消息，更新用户的采暖温度偏好等级，包括：响应于接收到用户反馈采暖设备的设定温度较高的反馈消息，将用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级；或者，响应于接收到用户反馈采暖设备的设定温度较高的反馈消息，将用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级。从而，实现根据用户对设定温度的反馈，向上一级或者向下一级调整用户的采暖温度偏好等级。
其中，在同一室外温度下，上一级的采暖温度偏好等级对应的温度推荐模型输出的第一推荐温度大于下一级的采暖温度偏好等级对应的温度推荐模型输出的第一推荐温度。
具体的，若接收到用户反馈该设定温度较高的反馈消息(例如检测到用户将设定温度调小)，则将用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级，例如，将用户的采暖温度偏好等级从E4调整为E3。若接收到用户反馈该设定温度较低的反馈消息(例如，检测到用户将设定温度调大)，则将用户的采暖温度偏好等级更新为上一级的采暖温度偏好等级，例如，将用户的采暖温度偏好等级从E4调整为E5。
可选的，在初始时刻，可从多个采暖温度偏好等级中选择一个采暖温度偏好等级确定为用户初始的采暖温度偏好等级。例如，将采暖温度偏好等级E4确定为用户初始的采暖温度偏好等级。
在前述各实施例的基础上，“根据第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度”的过程还包括一些可行的实施方案，在后续实施例中进行具体描述。
图5为本申请的另一实施例提供的采暖设备控制方法的流程示意图。如图5所示，该方法包括：
S501、根据室外温度，确定第一推荐温度。
S502、根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度。
其中，S501、S502可参照前述实施例的描述，不再赘述。
S503、确定第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值。
具体的，将第一推荐温度与第二推荐温度相减，并对相减得到的值取绝对值，得到第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值，以通过该差值反映第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异。
S504、根据差值与温度阈值的比较结果、温度阈值、第一推荐温度和第二推荐温度，确定目标温度。
具体的，将差值与温度阈值进行比较，得到差值与温度阈值之间的比较结果，温度阈值用于衡量第一推荐温度与第二推荐温度之间差距的大小程度。例如，若差值小于某一温度阈值，则认为第一推荐温度与第二推荐温度之间差距较小，若差值大于某一温度阈值，则认为第一推荐温度与第二推荐温度之间差距较大。得到比较结果后，根据比较结果、温度阈值、第一推荐温度和第二推荐温度，确定目标温度，以提高第一推荐温度与第二推荐温度的结合效果，提高目标温度的准确性。
其中，温度阈值的数量可为一个或多个。
在一些实施例中，温度阈值包括第一阈值，或者说，温度阈值包括至少一个阈值，为便于描述，将该阈值称为第一阈值。此时，根据差值与第一阈值不同的比较结果，S504包括以下几种可能的实现方式：
方式一：如果差值小于第一阈值，则确定目标温度为第一推荐温度。其中，差值小于第一阈值，说明第一推荐温度与第二推荐温度之间差距较小，考虑到在确定第一推荐温度时考虑到室外温度，还可以基于温度推荐模型考虑到用户采暖习惯，所以确定目标温度为第一推荐温度。
方式二：如果差值大于或等于第一阈值，则根据第一推荐温度与第二推荐温度的大小关系之间的大小关系以及第一阈值，确定目标温度。其中，差值大于或等于第一阈值，说明第一推荐温度与第二推荐温度之间差距较大，可基于第一推荐温度与第二推荐温度的大小关系以及第一阈值，对第一推荐温度或者对第二推荐温度进行调整，得到目标温度。
一示例中，如果差值大于或等于第一阈值、且第一推荐温度大于第二推荐温度，则对第一推荐温度进行减小或者对第二推荐温度进行增大，得到目标温度。在对第一推荐温度或者对第二推荐温度进行调整时，可按照预设步长进行调整，例如预设步长为3摄氏度；或者，可以按照第一阈值进行调整，在第一推荐温度的基础上减小第一阈值得到目标温度，或者，在第二推荐温度的基础上增大第一阈值得到目标温度。
可选的，预设步长与温度阈值有关。具体的，可预先设置步长与温度阈值的映射关系，在上述按照预设步长进行温度调整时，可根据该映射关系，确定与第一阈值对应的预设步长，按照与第一阈值对应的预设步长，对第一推荐温度或者第二推荐温度进行调整。
在一些实施例中，温度阈值包括第一阈值和第二阈值，在温度阈值中第一阈值与第二阈值相邻，且第二阈值大于第一阈值。或者说，温度阈值包括至少两个阈值，为了便于描述，将相邻的两个阈值中值较小的阈值称为第一阈值，值较大的阈值称为第二阈值。此时，根据差值与第一阈值、第二阈值不同的比较结果，S504包括以下几种可能的实现方式，
方式一：如果差值小于第一阈值，可根据第一阈值是否为温度阈值中的最小阈值采取不同方式。
如果第一阈值为温度阈值中的最小阈值，则说明第一推荐温度与第二推荐温度之间差距较小，考虑到在确定第一推荐温度时考虑到室外温度，还可以基于温度推荐模型考虑到用户采暖习惯，所以确定目标温度为第一推荐温度。如果第一阈值不为温度阈值中的最小阈值，假设温度阈值中第三阈值与第一阈值相邻且小于第一阈值，则可以基于第一推荐温度与第二推荐温度的大小关系以及第三阈值，对第一推荐温度或者对第二推荐温度进行调整，得到目标温度。
可选的，基于第一推荐温度与第二推荐温度的大小关系以及第三阈值，对第一推荐温度或者对第二推荐温度进行调整的过程，可以参照基于第一推荐温度与第二推荐温度的大小关系以及第一阈值，对第一推荐温度或者对第二推荐温度进行调整的过程，不再赘述。
方式二：如果差值大于或等于第一阈值且差值小于第二阈值，则根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第一阈值，确定目标温度。其中，在根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第一阈值，确定目标温度时，可根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系和第一阈值，对第一推荐温度或者第二推荐温度进行调整，确定目标温度为调整后的第一推荐温度或者调整后的第二推荐温度。
一示例中，如果第一推荐温度大于第二推荐温度，则根据第一阈值对第一推荐温度进行减小，得到目标温度；如果第二推荐温度大于第一推荐温度，则根据第一阈值对第一推荐温度进行增大，得到目标温度。其中，在根据第一阈值对第一推荐温度进行减小或增大时，可将第一阈值作为减小或增大的步长，在第一推荐温度上减小或增大第一阈值；也可根据预设步长与阈值的映射关系，确定第一阈值对应的预设步长，按照第一阈值对应的预设步长，对第一推荐温度进行减小或增大。
方式三：如果差值大于第二阈值，可根据第二阈值是否为温度阈值中的最大阈值采取不同方式。
如果第二阈值为温度阈值中的最大阈值，则根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第二阈值，确定目标温度。
如果第二阈值不为温度阈值中的最大阈值，假设温度阈值中第四阈值与第二阈值相邻且大于第二阈值，则还需要基于差值与第四阈值的比较结果确定目标温度。如果差值大于或等于第二阈值且小于第四阈值，则根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第二阈值。如果差值大于第四阈值，则可以再根据温度阈值中差值与大于第四阈值的其他阈值的比较结果来确定目标温度，与前述过程相似，不再一一描述。
其中，根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第二阈值，确定目标温度，可以参照前述内容中根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第一阈值确定目标温度的过程，不再赘述。
S505、根据目标温度，确定设定温度。
一示例中，在得到目标温度后，可确定设定温度为目标温度。
另一示例中，在得到目标温度后，可将目标温度与温度取值范围进行比较，根据比较结果，确定目标温度。其中，温度取值范围为采暖设备的设定温度的取值范围，用于确保采暖设备的安全性，避免设定温度过高或者过低而影响用户身体安全。
具体的，如果目标温度满足温度取值范围，则确定设定温度为目标温度。如果目标温度不满足温度取值范围，则根据温度取值范围中的最大值或者最小值，确定设定温度。在根据温度取值范围中的最大值或者最小值，确定设定温度时，如果目标温度大于温度取值范围中的最大值，则确定设定温度为该最大值，如果目标温度小于温度取值范围中的最小值，则确定设定温度为该最小值，从而确保设定温度的合理性。
S506、按照设定温度，控制采暖设备加热。
其中，S506可参照前述实施例的描述，不再赘述。
本申请实施例中，在确定反映室外温度下采暖需求的第一推荐温度和反映用户采暖习惯的第二推荐温度后，基于温度阈值、第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值，确定目标温度，根据目标温度确定采暖设备的设定温度，并按照设定温度控制采暖设备加热。从而，通过对第一推荐温度与第二推荐温度之间差距的细致分析，提高了第一推荐温度和第二推荐温度的结合效果，提高了设定温度的准确性和合理性，进而提高了采暖设备的加热效果。
作为示例的，图6为本申请实施例提供的采暖设备控制方法的流程示例图一。如图6所示，该方法包括：
S601、每隔预设时长根据室外温度和用户的历史采暖温度，计算出采暖设备的推荐采暖温度。
其中，每隔预设时长例如为每隔半小时、每隔一小时等。根据室外温度和用户的历史采暖温度，计算出采暖设备的推荐采暖温度，即为前述实施例中“根据室外温度确定第一推荐温度，根据历史采暖温度确定第二推荐温度，根据第一推荐温度、第二推荐温度和第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定设定温度”的过程。采暖设备的推荐采暖温度即上述实施例中确定的设定温度。
S602、确定采暖设备是否开启自动配温。
其中，用户可以通过与采暖设备连接的音箱，语音唤醒采暖设备的自动配温功能，或者，用户可以通过在终端设备上的应用程序上，开启采暖设备的自动配温功能，或者，用户可以通过在采暖设备的屏幕上进行触屏才做，开启采暖设备的自动配温功能。
其中，自动配温即温度自动调整。
具体的，若采暖设备开启自动配温，则执行S603，否则执行S601。
S603、每隔预设时长获取推荐采暖温度。
具体的，在采暖设备开启了自动配温的情形下，可每隔预设时长获取S601中生成的推荐采暖温度。其中，可以是服务器或者用户的终端设备每隔预设时长获取推荐采暖温度，再将推荐采暖温度发送给采暖设备，也可以是采暖设备自身每隔预设时长获取推荐采暖温度。
S604、确定采暖设备的设定温度为推荐采暖温度。
具体的，将采暖设备的设定温度设置为推荐采暖温度。例如，向采暖设备的底板下发推荐采暖温度，底板上的处理单元接收到推荐采暖温度后，控制采暖设备的温度设置电路，将设定温度调整为推荐采暖温度。
S605、按照设定温度，控制采暖设备加热。
S606、接收用户对采暖设备的设定温度的反馈消息。
具体的，在采暖设备的运行过程中，采暖设备还可以接收用户对采暖设备的设定温度的反馈消息，反馈采暖设备的设定温度偏高或者偏低，具体可以参照前述实施例的描述，不再赘述。
S607、根据反馈消息调整用于确定推荐采暖温度的计算模型。
具体的，在接收到用户的反馈消息后，可调整用于确定推荐采暖温度的计算模型，其中，推荐采暖温度的计算模型即前述实施例中的目标温度推荐模型，调整过程也可参照前述实施例的描述，不再赘述。调整后的计算模型用于S601中推荐采暖温度的计算。
作为示例的，以温度阈值包括3、6、9、12这四个阈值(各个阈值的单位为摄氏度)、温度取值范围为35～80、目标温度推荐模型为采暖温度偏好等级E7对应的温度推荐模型为例，图7为本申请实施例提供的采暖设备控制方法的流程示例图二，详细展示了基于第一推荐温度、第二推荐温度和第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值确定推荐采暖温度的过程。其中，T1为第一推荐温度，T2为第二推荐温度，X为室外温度。
如图7所示，每隔1个小时获取一次室外温度x，基于采暖温度偏好等级E7对应的温度推荐模型T1＝-(8/5)*x+52，即T1＝-1.6*x+52，得到T1的值。根据T1与T2之间的差值|T2-T1|与阈值3、6、9、12的比较以及根据温度取值范围35～80，确定推荐采暖温度。具体如下：
1、确定推荐采暖温度为T1、35或80
若|T2-T1|＜3，则判断T1是否在35～80之间。若T1在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1；若T1不在35～80之间，若T1≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1≥80，则确定推荐采暖温度为80。
2、确定推荐采暖温度为T1+3、T1-3、35或80
若3≤|T2-T1|＜6，则：
若T2＞T1，判断T1+3是否在35～80之间。若T1+3在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1+3。若T1+3不在35～80之间，若T1+3≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1+3≥80，则确定推荐采暖温度为80。
若T2＜T1，判断T1-3是否在35～80之间。若T1-3在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1-3。若T1-3不在35～80之间，若T1-3≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1-3≥80，则确定推荐采暖温度为80。
3、确定推荐采暖温度为T1+6、T1-6、35或80
若6≤|T2-T1|＜9，则：
若T2＞T1，判断T1+6是否在35～80之间。若T1+6在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1+6。若T1+6不在35～80之间，若T1+6≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1+6≥80，则确定推荐采暖温度为80。
若T2＜T1，判断T1-6是否在35～80之间。若T1-6在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1-6。若T1-6不在35～80之间，若T1-6≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1-6≥80，则确定推荐采暖温度为80。
4、确定推荐采暖温度为T1+9、T1-9、35或80
若9≤|T2-T1|＜12，则：
若T2＞T1，判断T1+9是否在35～80之间。若T1+9在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1+9。若T1+9不在35～80之间，若T1+9≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1+9≥80，则确定推荐采暖温度为80。
若T2＜T1，判断T1-9是否在35～80之间。若T1-9在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1-9。若T1-9不在35～80之间，若T1-9≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1-9≥80，则确定推荐采暖温度为80。
5、确定推荐采暖温度为T1+12、T1-12、35或80
若|T2-T1|≥12，则：
若T2＞T1，判断T1+12是否在35～80之间。若T1+12在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1+12。若T1+12不在35～80之间，若T1+12≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1+12≥80，则确定推荐采暖温度为80。
若T2＜T1，判断T1-12是否在35～80之间。若T1-12在35～80之间，则确定推荐采暖温度为T1-12。若T1-12不在35～80之间，若T1-12≤35，则确定推荐采暖温度为35，若T1-12≥80，则确定推荐采暖温度为80。
图8为本申请的一实施例提供的采暖设备控制装置的结构示意图。如图8所示，采暖设备控制装置包括：
第一确定模块801，用于根据室外温度，确定第一推荐温度；
第二确定模块802，用于根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；
第三确定模块803，用于根据第一推荐温度、第二推荐温度以及第一推荐温度与第二推荐温度之间的差异，确定采暖设备的设定温度；
控制模块804，用于按照设定温度，控制采暖设备加热。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块801具体用于：
确定目标温度推荐模型；通过目标温度推荐模型，对室外温度下采暖设备的设定温度进行预测，得到第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，第一确定模块801具体用于：
确定目标温度推荐模型；通过目标温度推荐模型，对室外温度下采暖设备的设定温度进行预测，得到第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，采暖设备控制装置还包括：
更新模块(未示出)，用于响应于接收到用户对采暖设备的设定温度的反馈消息，更新用户的采暖温度偏好等级。
在一种可能的实现方式中，更新模块具体用于：
响应于接收到用户反馈采暖设备的设定温度较高的反馈消息，将用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级；或者，响应于用户反馈采暖设备的设定温度较低的反馈消息，将用户的采暖温度偏好等级切换为上一级的采暖温度偏好等级。
在一种可能的实现方式中，第三确定模块803具体用于：
确定第一推荐温度与第二推荐温度之间的差值；将差值与温度阈值进行比较；根据差值与温度阈值的比较结果、温度阈值、第一推荐温度和第二推荐温度，确定目标温度；根据目标温度，确定设定温度。
在一种可能的实现方式中，温度阈值包括第一阈值，第三确定模块803具体用于：
如果差值小于第一阈值，则确定目标温度为第一推荐温度。
在一种可能的实现方式中，温度阈值还包括第二阈值，在温度阈值中第一阈值与第二阈值相邻，且第二阈值大于第一阈值；第三确定模块803具体用于：
如果差值大于或等于第一阈值且差值小于第二阈值，则根据第一推荐温度与第二推荐温度之间的大小关系以及第一阈值，确定目标温度。
在一种可能的实现方式中，第三确定模块803具体用于：
如果第一推荐温度大于第二推荐温度，则根据第一阈值对第一推荐温度进行减小，得到目标温度；如果第二推荐温度大于第一推荐温度，则根据第一阈值对第一推荐温度进行增大，得到目标温度。
在一种可能的实现方式中，第三确定模块803具体用于：
如果目标温度满足温度取值范围，则确定设定温度为目标温度；如果目标温度不满足温度取值范围，则根据温度取值范围中的最大值或者最小值，确定设定温度。
图8提供的采暖设备控制装置，可以执行前述相应方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。
图9为本申请的一实施例提供的采暖设备的结构示意图，如图9所示，该电子设备包括：处理器901和存储器902；存储器902存储有计算机程序；处理器901执行存储器存储的计算机程序，实现上述各方法实施例中采暖设备控制方法的步骤。
在上述采暖设备中，存储器902和处理器901之间直接或间接地电性连接，以实现数据的传输或交互。例如，这些元件相互之间可以通过一条或者多条通信总线或信号线实现电性连接，如可以通过总线连接。存储器902中存储有实现数据访问控制方法的计算机执行指令，包括至少一个可以软件或固件的形式存储于存储器902中的软件功能模块，处理器901通过运行存储在存储器902内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。
存储器902可以是，但不限于，随机存取存储器(Random Access Memory，简称：RAM)，只读存储器(Read Only Memory，简称：ROM)，可编程只读存储器(ProgrammableRead-Only Memory，简称：PROM)，可擦除只读存储器(Erasable Programmable Read-OnlyMemory，简称：EPROM)，电可擦除只读存储器(Electric Erasable Programmable Read-Only Memory，简称：EEPROM)等。其中，存储器902用于存储程序，处理器901在接收到执行指令后，执行程序。进一步地，上述存储器902内的软件程序以及模块还可包括操作系统，其可包括各种用于管理系统任务(例如内存管理、存储设备控制、电源管理等)的软件组件和/或驱动，并可与各种硬件或软件组件相互通信，从而提供其他软件组件的运行环境。
处理器901可以是一种集成电路芯片，具有信号的处理能力。上述的处理器901可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，简称：CPU)、网络处理器(Network Processor，简称：NP)等。可以实现或者执行本申请实施例中的公开的各方法、步骤及逻辑框图。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
本申请的一实施例还提供了一种芯片，包括：处理器和存储器；存储器上存储有计算机程序，处理器执行存储器存储的计算机程序时，实现上述各方法实施例中提供的采暖设备控制方法。
本申请的一实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，计算机执行指令被处理器执行时用于实现上述各方法实施例中提供的采暖设备控制方法。
本申请的一实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现上述各方法实施例中提供的采暖设备控制方法的步骤。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本申请的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本申请的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本申请的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本申请的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种采暖设备控制方法，其特征在于，包括：
根据室外温度，确定第一推荐温度；
根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；
根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度；
按照所述设定温度，控制所述采暖设备加热；
所述根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度，包括：
确定所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差值；
将所述差值与温度阈值进行比较；
根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度；
根据所述目标温度，确定所述设定温度。
2.根据权利要求1所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述根据室外温度，确定第一推荐温度，包括：
确定目标温度推荐模型；
通过所述目标温度推荐模型，对所述室外温度下所述采暖设备的设定温度进行预测，得到所述第一推荐温度。
3.根据权利要求2所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述确定目标温度推荐模型，包括：
根据所述用户的采暖温度偏好等级，在多个温度推荐模型中确定目标温度推荐模型，其中，不同的温度推荐模型对应不同的采暖温度偏好等级。
4.根据权利要求3所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述采暖设备控制方法还包括：
响应于接收到所述用户对所述采暖设备的设定温度的反馈消息，更新所述用户的采暖温度偏好等级。
5.根据权利要求4所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述响应于接收到所述用户对所述采暖设备的设定温度的反馈消息，更新所述用户的采暖温度偏好等级，包括：
响应于接收到所述用户反馈所述采暖设备的设定温度较高的反馈消息，将所述用户的采暖温度偏好等级更新为下一级的采暖温度偏好等级；
或者，响应于所述用户反馈所述采暖设备的设定温度较低的反馈消息，将所述用户的采暖温度偏好等级切换为上一级的采暖温度偏好等级。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述温度阈值包括第一阈值，所述根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度，包括：
如果所述差值小于所述第一阈值，则确定所述目标温度为所述第一推荐温度。
7.根据权利要求6所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述温度阈值还包括第二阈值，在所述温度阈值中所述第一阈值与所述第二阈值相邻，且所述第二阈值大于所述第一阈值；
所述根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度，包括：
如果所述差值大于或等于所述第一阈值且所述差值小于所述第二阈值，则根据所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的大小关系以及所述第一阈值，确定所述目标温度。
8.根据权利要求7所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述根据所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的大小关系以及所述第一阈值，确定所述目标温度，包括：
如果所述第一推荐温度大于所述第二推荐温度，则根据所述第一阈值对所述第一推荐温度进行减小，得到所述目标温度；
如果所述第二推荐温度大于所述第一推荐温度，则根据所述第一阈值对所述第一推荐温度进行增大，得到所述目标温度。
9.根据权利要求7所述的采暖设备控制方法，其特征在于，所述根据所述目标温度，确定所述设定温度，包括：
如果所述目标温度满足温度取值范围，则确定所述设定温度为所述目标温度；
如果所述目标温度不满足温度取值范围，则根据所述温度取值范围中的最大值或者最小值，确定所述设定温度。
10.一种采暖设备控制装置，其特征在于，包括：
第一确定模块，用于根据室外温度，确定第一推荐温度；
第二确定模块，用于根据用户的历史采暖温度，确定第二推荐温度；
第三确定模块，用于根据所述第一推荐温度、所述第二推荐温度以及所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差异，确定所述采暖设备的设定温度；
控制模块，用于按照所述设定温度，控制所述采暖设备加热；
所述第三确定模块具体用于：
确定所述第一推荐温度与所述第二推荐温度之间的差值；将所述差值与温度阈值进行比较；根据所述差值与所述温度阈值的比较结果、所述温度阈值、所述第一推荐温度和所述第二推荐温度，确定目标温度；根据所述目标温度，确定所述设定温度。
11.一种采暖设备，其特征在于，包括：
处理器和存储器；
所述存储器存储有计算机程序；
所述处理器执行所述存储器存储的计算机程序时，实现权利要求1-9中任一项所述的采暖设备控制方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1-9中任一项所述的采暖设备控制方法。
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