CN113531491B - 紫外发光二极管安装固化监测一体化系统及安装固化方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统及安装固化方法,解决现有紫外发光二极固化装置无法及时监测光路的光功率、固化设备体积较大、固化时间较长的问题。该系统包括紫光灯照射设备、自动固化设备、电源控制模块、恒流源模块和光功率计;紫光灯照射设备包括紫光灯和紫光灯电源;自动固化设备包括调试底板、电机、导轨、导轨连接板、紫光灯调节板、紫光灯安装板以及模块固定组件;电机设置在调试底板上,其输出轴与导轨连接板连接;紫光灯安装在紫光灯安装板上;光学固定块设置在调试底板上,且紫外发光二极管与光功率计连接;电源控制模块与恒流源模块、电机连接,为电机提供电能,并控制其工作状态。
Description
技术领域
本发明属于二极管安装领域,具体涉及一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统及安装固化方法。
背景技术
紫外发光二极管是一种常用的发光器件,由于其可高效地将电能转化为光能,因此在各领域具有广泛的用途,如照明、平板显示、医疗器件等。紫外发光二极管的安装一般通过人工安装,使用紫光灯照射紫光胶固化,固化后再测量光路光功率强度,但是由于紫外发光二极管本身的精度差异,导致紫外发光二极管安装到光学模块后无法与光学模块实现同心,不同模块的光强度差异甚至有200μW以上,造成产品的精度较差、一致性较差等问题,且光强度过低时还需要返工重新安装。
由于现有紫外发光二极管采用人工安装、再进行紫光灯照射紫光胶固化、固化后进行光路检测的固化方式,因此该方式存在以下缺陷:
1.无法及时监测光路的光功率,导致固化后的光学模块性能参差不齐,光强度的变化最多的有100μW以上,严重影响产品精度和批量化生产,性能较差的还需要返工重新安装;
2.常规紫外固化设备一般体积较大,不方便移动,且很难调节紫光灯位置,难以做到精准照射到所需位置,所以固化所需时间较长;
3.现在恒流源均为分档调节,精度较差,在为紫外发光二极管供电时电流跳动明显,导致发光二极管功率跳动明显,很难满足高精度测量及实时监测的要求。
发明内容
本发明的目的是解决现有紫外发光二极固化装置无法及时监测光路的光功率、固化设备体积较大、固化时间较长的问题,提供一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统及安装固化方法。
为实现以上发明目的,本发明的技术方案如下:
一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,用于实现光学模块的安装,所述光学模块包括紫外发光二极管和光学固定块,该系统包括紫光灯照射设备、自动固化设备、电源控制模块、恒流源模块和光功率计;所述紫光灯照射设备包括紫光灯和紫光灯电源,所述紫光灯电源用于给紫光灯供电,并控制紫光灯的工作状态;所述自动固化设备包括调试底板、电机、导轨、导轨连接板、紫光灯调节板、紫光灯安装板以及模块固定组件;所述电机设置在调试底板上,其输出轴与设置在导轨上的导轨连接板连接,使得导轨连接板沿安装在调试底板上的导轨直线移动;所述紫光灯安装在紫光灯安装板上,同时,所述紫光灯安装板通过紫光灯调节板与导轨连接板连接;所述光学固定块通过模块固定组件设置在调试底板上,且紫外发光二极管通过转接光纤与光功率计连接,光功率计用于实时监测紫外发光二极管的功率;所述电源控制模块与恒流源模块连接,为恒流源模块提供交流电,该交流电通过恒流源模块变为恒流恒压直流电后为紫外发光二极管供电,保证紫外发光二极管发光强度一致;所述电源控制模块与电机连接,为电机提供电能,并控制其工作状态;同时,所述电源控制模块与紫光灯电源连接,为紫光灯电源提供交流供电;所述电源控制模块与光功率计连接,为光功率计提供交流供电,并接收光功率计提供的功率值,根据该功率值控制电机的工作状态。
进一步地,所述恒流源模块包括运算放大器A、场效应管T和采样电阻R3;所述运算放大器A的同相输入端与电源控制模块的DAC模块相连,用于接收所述DAC模块的可调电压;运算放大器A的使能端与电源控制模块相连,用于接收电源控制模块发送的高电平或低电平控制信号;所述场效应管T的栅极与运算放大器A的输出端相连,源极与运算放大器A的反相输入端相连,漏极与紫外发光二极管相连;所述采样电阻R3的一端与电源控制模块相连,另一端连接场效应管T的源极。
进一步地,所述恒流源模块还包括电容C1和电阻R1,所述电容C1的一端与电源控制模块相连,另一端连接运算放大器A的同相输入端;所述电阻R1的一端与电源控制模块相连,另一端连接运算放大器A的使能端。
进一步地,还包括电容C2和电阻R4;所述电容C2的一端接地,另一端连接于运算放大器的电源端;所述电阻R4的一端与电源控制模块相连,另一端连接运算放大器A的输出端。
进一步地,所述模块固定组件包括压板、螺纹压杆和锁紧螺母;所述压板设置在调试底板上,所述螺纹压杆穿过调试底板,其一端与光学固定块抵靠,另一端套装有锁紧螺母。
进一步地,还包括光学平台,所述电源控制模块、恒流源模块、自动固化设备、紫光灯照射设备和光功率计均设置在光学平台上,实现一体化连接。
进一步地,所述电机通过电机固定板设置在调试底板上,所述电机的输出轴上设置有电机连接板,所述电机的输出轴通过电机连接板与导轨连接板连接。
进一步地,所述紫光灯调节板上设置有调节孔,使得紫光灯能够通过调节孔调节其上下的位置。
进一步地,所述紫外发光二极管和光学固定块通过速干紫光胶连接。
同时,本发明还提供一种基于上述紫外发光二极管安装固化监测一体化系统的紫外发光二极管安装固化方法,包括以下步骤:
步骤一、将光学固定块通过模块固定组件固定在调试底板上,并通过转接光纤连接紫外发光二极管和光功率计;
步骤二、将紫外发光二极管插入光学固定块中,在紫外发光二极管的尾部涂抹紫光胶,随后将紫外发光二极管与恒流源模块连接;
步骤三、打开电源控制模块的电源开关,电源控制模块为恒流源模块、电机、光功率计供电,恒流源模块为紫外发光二极管供电,紫外发光二极管工作,光功率计显示紫外发光二极管光路的光功率;
步骤四、调整紫外发光二极管的位置,当光功率计显示功率达到设定数值后,将该光功率反馈到至电源控制模块,电源控制模块控制电机工作,同时控制紫光灯电源通电,紫光灯亮,对紫光胶进行固化;
步骤五、紫光胶固化后,电源控制模块控制紫光灯电源断电,紫光灯灭,同时紫光灯控制电机回到初始位置,取出已控制光功率强度的光学模块。
与现有技术相比,本发明技术方案具有如下优势:
1.本发明系统在制作光学模块过程中可随时监测光路的光功率,调整紫外发光二极管的位置,保证紫外发光二极管与光学模块能够达到高同心度,保证光学模块的一致性以及稳定性。
2.本发明系统集成性高,可使用电源控制模块同时控制自动固化设备、紫光灯照射设备以及光功率计,可以极大提高生产效率。
3.本发明系统采用高精度恒流源模块为紫外发光二极管供电,该恒流源模块可以提供恒流恒压供电,最小调节精度可达到3uA,可根据不同产品无极调节,可根据不同产品实现高精度调节,且稳定性极高,保证紫外发光二极管功率稳定,光功率实时监测系统有效。
4.本发明系统紫外固化方面使用速干紫光胶,可达到15S高速固化,同时,紫光灯使用小灯筒,可根据产品调整上下左右位置,保证固化稳定性以及一致性和稳定性。
5.本发明高精度恒流源模块通过运算放大器A的使能端,发送高电平信号或低电平信号,实现脉冲恒流源或直流恒流源,控制整个电路的工作状态,并以此控制紫外发光二极管的工作与否;根据电源控制模块DAC模块的输入,控制可调电压的大小,进而实现高精度调节输出电流,可实现输出微安级的输出电流。本发明的电路结构简单,易于实现,制造成本低。
附图说明
图1为本发明紫外发光二极管安装固化监测一体化系统控制原理图;
图2为本发明紫外发光二极管安装固化监测一体化系统示意图;
图3为本发明自动固化设备的结构示意图;
图4为本发明电机固定板的结构示意图;
图5为本发明紫光灯调节板的结构示意图;
图6为本发明恒流源模块的电路示意图。
附图标记:1-电源控制模块,2-恒流源模块,3-自动固化设备,4-紫光灯照射设备,5-光功率计,6-光学模块,7-紫外发光二极管,8-光学固定块,10-光学平台,11-调试底板,12-电机,13-电机固定板,14-导轨,15-导轨连接板,16-电机连接板,17-紫光灯调节板,18-紫光灯安装板,19-模块固定组件,20-转接光纤,21-压板,22-螺纹压杆,23-锁紧螺母,24-紫光灯,25-紫光灯电源,26-调节孔。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。本领域技术人员应当理解的是,这些实施方式仅仅用来解释本发明的技术原理,目的并不是用来限制本发明的保护范围。
现有设备中都是直接固化紫外发光二极管,然后再测量光强度,没有调整的过程,这样导致每个光学模块都有一定的差异,如果固化完成后检测光强度低,只能重新固化。基于此,本发明提供一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统及安装固化方法,该系统为紫外发光二极管的安装、调节、光固化、监测光路强度一体化系统,可以在自动固化紫外发光二极管的同时监测紫外发光二极管在光学模块光路中的光强度,通过调整紫外发光二极管位置,保证光学模块的稳定性以及一致性。
本发明系统在制作光学模块过程中可随时监测光路的光功率,调整紫外发光二极管的位置,保证紫外发光二极管与光学模块能够达到高同心度,保证光学模块的一致性以及稳定性。与此同时,本发明系统集成性高,可使用电源控制模块同时控制自动固化设备、紫光灯照射设备以及光功率计,可以极大提高生产效率。
如图1至图2所示,本发明紫外发光二极管安装固化监测一体化系统用于实现光学模块6的安装,光学模块6包括紫外发光二极管7和光学固定块8,该系统包括紫光灯照射设备4、自动固化设备3、电源控制模块1、恒流源模块2、光学平台10和光功率计5;电源控制模块1、恒流源模块2、自动固化设备3、紫光灯照射设备4和光功率计5均设置在光学平台10上,实现一体化连接。紫光灯照射设备4包括紫光灯24和紫光灯电源25,紫光灯电源25用于给紫光灯24供电,并控制紫光灯24的工作状态,即控制其亮与灭。
如图3所示,本发明自动固化设备3包括调试底板11、电机12、导轨14、导轨连接板15、紫光灯调节板17、紫光灯安装板18以及模块固定组件19;调试底板11设置在光学平台10上,电机12设置在调试底板11上,其输出轴与设置在导轨14上的导轨连接板15连接,使得导轨连接板15沿安装在调试底板11上的导轨14直线移动,具体的,该电机12通过电机固定板13设置在调试底板11上,电机12的输出轴上设置有电机连接板16,电机12的输出轴通过电机连接板16与导轨连接板15连接。紫光灯24安装在紫光灯安装板18上,同时,紫光灯安装板18通过紫光灯调节板17与导轨连接板15连接,且紫光灯调节板17上设置有调节孔26,使得紫光灯24能够通过调节孔26调节其上下的位置;此时,电机12可带动紫光灯24沿导轨14直线移动。
此外,光学固定块8通过模块固定组件19设置在调试底板11上,且紫外发光二极管7通过转接光纤20与光功率计5连接,光功率计5用于实时监测紫外发光二极管7的功率。在本发明实施例中,模块固定组件19包括压板21、螺纹压杆22和锁紧螺母23;压板21设置在调试底板11上,螺纹压杆22穿过调试底板11,其一端与光学固定块8抵靠,另一端套装有锁紧螺母23。
如图1和图2所示,本发明电源控制模块1用于提供电能,并控制其它部件的工作状态。具体的,电源控制模块1与恒流源模块2连接,为恒流源模块2供电220V交流电源,恒流源模块2将220V交流电源输出5V10mA的恒流恒压直流电源,通过电线夹为紫外发光二极管7供电,保证紫外发光二极管7发光强度一致。同时,电源控制模块1通过电线为自动固化设备3提供24V直流供电,为电机12提供电能,控制电机12的前进及后退。此外,电源控制模块1与光功率计5连接,通过电线为光功率计5提供220V交流供电,并接收光功率计5提供的功率值,根据该功率值控制电机12的工作状态。最后,电源控制模块1通过电线为紫光灯电源25提供220V交流供电,紫光灯电源25连接控制器接收信号。
如图3、图4和图5所示,本发明自动固化设备3中,调试底板11通过螺栓固定在光学平台10上,使用电机固定板13将电机12安装在调试底板11上并使用螺栓固定,随后将导轨14通过螺栓固定在调试底板11上,导轨连接板15使用螺栓固定在导轨14上。电机12输出轴通过电机连接板16与导轨连接板15固定。紫光灯24固定在紫光灯安装板18上,紫光灯安装板18固定在紫光灯调节板17上,可通过紫光灯调节板17的弧形调节孔26安装孔调整紫光灯24上下位置和安装角度,直到紫外固化时间最短为止。
如图6所示,本发明恒流源模块2包括运算放大器A、场效应管T、采样电阻R3、电容C1、电阻R1、电容C2和电阻R4。其中,运算放大器A的同相输入端3号引脚与电源控制模块的DAC模块相连,用于接收DAC模块的可调电压,电压可通过数字调节,运算放大器A的使能端8号引脚与电源控制模块相连,用于接收电源控制模块发送的高电平或低电平控制信号,用于滤波的电容C1一端与电源控制模块相连,另一端连接于运算放大器A的同相输入端与DAC模块之间,作为上拉电阻的电阻R1一端与电源控制模块相连,另一端连接于运算放大器A的使能端与电源控制模块之间,在上电时,避免因为电压不稳导致误动作,作为运算放大器A退耦电容的电容C2的一端接地,另一端连接于运算放大器A的7号引脚与电源控制模块之间,作为上拉电阻的电阻R4的一端与电源控制模块相连,另一端连接于运算放大器A的输出端与场效应管T的栅极之间,运算放大器A的1号引脚和5号引脚为空管脚,4号引脚接地。场效应管T的栅极与运算放大器A的输出端6号引脚相连,源极与运算放大器A的反相输入端2号引脚相连,漏极与紫外发光二极管7相连。采样电阻R3的一端与电源控制模块相连,另一端连接于场效应管T的源极和运算放大器A的反相输入端之间。
本发明恒流源模块2中,电容C1能够对电源控制模块DAC模块向运算放大器A发送的电压信号进行滤波处理。电阻R1作为上拉电阻,能够避免在对电路上电时,由于电压不稳定导致误动作。电容C2能够作为运算放大器A的退耦电容,避免引起寄生振荡。电阻R4与电阻R1作用相同,作为上拉电阻,能够避免在对电路上电时,由于电压不稳定导致误动作。在本发明恒流源电路的其他实施例中,电容C1、电阻R1、电容C2和电阻R4均可以根据实际使用需求进行适当选择配置,其具体参数值,也可根据需要进行调整。
本发明采用场效应管T,更易于实现电压控制电流,当运算放大器A的8号引脚为低电平时,运算放大器A作为电压跟随器(隔离前后端),此时,运算放大器A的同相输入端3号引脚电压等于运算放大器A的反相输入端2号引脚电压,场效应管T处的电流I=(U-UDAC)/R3,其中,U为电源电压。电源控制模块的DAC模块输入可调电压控制电流I,从而实现压控恒流源,电源控制模块用高低电平控制8号引脚,进而控制紫外发光二极管7的亮灭,可实现脉冲恒流源,若电源控制模块使8号引脚一直处于低电平,则可实现直流恒流源。具体控制方法为:步骤1:通过电源控制模块向所述运算放大器A的使能端发送高电平信号或低电平信号,若发送低电平信号,则同时通过电源控制模块的DAC模块向运算放大器A的同相输入端输入电压UDAC,执行步骤S2;若发送高电平信号,则电源控制模块的DAC模块与运算放大器A的同相输入端之间无信号传输,所述紫外发光二极管7处于灭灯状态;步骤2:场效应管T处的源极与运算放大器A的反相输入端之间形成负反馈,使运算放大器A作为电压跟随器对其前端和后端进行隔离,场效应管T处的电流I=(U-UDAC)/R3;步骤3:紫外发光二极管7处的电流与场效应管T处的电流相等,通过控制电源控制模块DAC模块向运算放大器A同相输入端的输入电压UDAC,实现对所述紫外发光二极管7的控制。
本发明系统通过高精度恒流源模块2为紫外发光二极管7供电,该恒流源模块2可提供恒流恒压供电,保证紫外发光二极管7功率稳定,使得光功率实时监测系统有效。该恒流源模块2最小调节精度可达到3uA,可根据不同产品无极调节,可根据不同产品高精度调节,且稳定性极高,有别于现有市场中的恒流源,只能几档调节,缺乏通用性。
本发明系统可以实现手动调节紫外发光二极管7的位置,自动化光固化紫外发光二极管7过程,使用小灯筒进行定点照射,可根据产品调整角度(调整上下左右位置),保证固化稳定性以及一致性。
本发明系统的监测光强部分使用高精度光功率计5,光功率计5的精度可达到0.1uw,可实时监测光学模块6的准确光功率,保证紫外发光二极管7调节的准确性,一致性。本发明系统使用速干紫光胶固化紫外发光二极管7,紫光胶使用一种快干紫光胶,可在5S内部分固化,15S完全固化,保证固化稳定性。
基于上述系统,本发明还提供一种紫外发光二极管安装固化方法,该方法包括以下步骤:
步骤一、将光学固定块8通过模块固定组件19固定在调试底板11上,并通过转接光纤20连接紫外发光二极管7和光功率计5;
步骤二、将紫外发光二极管7插入到光学固定块8中,在紫外发光二极管7尾部涂抹速干紫光胶,随后将紫外发光二极管7与恒流源模块2连接;
步骤三、打开电源控制模块1的电源总开关,电源控制模块1为恒流源模块2、自动固化设备3、光功率计5供电,恒流源模块2得电后为紫外发光二极管7供电,紫外发光二极管7灯亮,光功率计5显示此时紫外发光二极管7光路的光功率;
步骤四、手动调整紫外发光二极管7的位置,当光功率计5显示功率达到一定数值(根据不同模块可设置不同数值范围)后,通过模拟量信号反馈到电源控制模块1的控制器中,控制器控制电机12前进,同时控制器控制紫光灯电源25通电,紫光灯24亮,控制器控制延时15S,对紫光胶进行固化;
步骤五、紫光胶固化后,电源控制模块1控制紫光灯电源25断电,紫光灯24灭,同时电源控制模块1控制电机12后退到原点位置,取出已经控制光功率强度的光学模块6,紫外发光二极管7安装固化完成。
Claims (10)
1.一种紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,用于实现光学模块(6)的安装,所述光学模块(6)包括紫外发光二极管(7)和光学固定块(8),其特征在于:包括紫光灯照射设备(4)、自动固化设备(3)、电源控制模块(1)、恒流源模块(2)和光功率计(5);
所述紫光灯照射设备(4)包括紫光灯(24)和紫光灯电源(25),所述紫光灯电源(25)用于给紫光灯(24)供电,并控制紫光灯(24)的工作状态;
所述自动固化设备(3)包括调试底板(11)、电机(12)、导轨(14)、导轨连接板(15)、紫光灯调节板(17)、紫光灯安装板(18)以及模块固定组件(19);
所述电机(12)设置在调试底板(11)上,其输出轴与设置在导轨(14)上的导轨连接板(15)连接,使得导轨连接板(15)沿安装在调试底板(11)上的导轨(14)直线移动;
所述紫光灯(24)安装在紫光灯安装板(18)上,同时,所述紫光灯安装板(18)通过紫光灯调节板(17)与导轨连接板(15)连接;
所述光学固定块(8)通过模块固定组件(19)设置在调试底板(11)上,且紫外发光二极管(7)通过转接光纤(20)与光功率计(5)连接,光功率计(5)用于实时监测紫外发光二极管(7)的功率;
所述电源控制模块(1)与恒流源模块(2)连接,为恒流源模块(2)提供交流电,该交流电通过恒流源模块(2)变为恒流恒压直流电后为紫外发光二极管(7)供电,使得紫外发光二极管(7)发光强度一致;
所述电源控制模块(1)与电机(12)连接,为电机(12)提供电能,并控制其工作状态;同时,所述电源控制模块(1)与紫光灯电源(25)连接,为紫光灯电源(25)提供交流供电;
所述电源控制模块(1)与光功率计(5)连接,为光功率计(5)提供交流供电,并接收光功率计(5)提供的功率值,根据该功率值控制电机(12)的工作状态。
2.根据权利要求1所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述恒流源模块(2)包括运算放大器A、场效应管T和采样电阻R3;所述运算放大器A的同相输入端与电源控制模块(1)的DAC模块相连,用于接收所述DAC模块的可调电压;运算放大器A的使能端与电源控制模块(1)相连,用于接收电源控制模块(1)发送的高电平或低电平控制信号;所述场效应管T的栅极与运算放大器A的输出端相连,源极与运算放大器A的反相输入端相连,漏极与紫外发光二极管(7)相连;所述采样电阻R3的一端与电源控制模块(1)相连,另一端连接场效应管T的源极。
3.根据权利要求2所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述恒流源模块(2)还包括电容C1和电阻R1,所述电容C1的一端与电源控制模块(1)相连,另一端连接运算放大器A的同相输入端;所述电阻R1的一端与电源控制模块(1)相连,另一端连接运算放大器A的使能端。
4.根据权利要求3所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述恒流源模块(2)还包括电容C2和电阻R4;所述电容C2的一端接地,另一端连接于运算放大器A的电源端;所述电阻R4的一端与电源控制模块(1)相连,另一端连接运算放大器A的输出端。
5.根据权利要求1至4任一所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述模块固定组件(19)包括压板(21)、螺纹压杆(22)和锁紧螺母(23);所述压板(21)设置在调试底板(11)上,所述螺纹压杆(22)穿过压板(21),其一端与光学固定块(8)抵靠,另一端套装有锁紧螺母(23)。
6.根据权利要求5所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:还包括光学平台(10),所述电源控制模块(1)、恒流源模块(2)、自动固化设备(3)、紫光灯照射设备(4)和光功率计(5)均设置在光学平台(10)上,实现一体化连接。
7.根据权利要求6所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述电机(12)通过电机固定板(13)设置在调试底板(11)上,所述电机(12)的输出轴上设置有电机连接板(16),所述电机(12)的输出轴通过电机连接板(16)与导轨连接板(15)连接。
8.根据权利要求7所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述紫光灯调节板(17)上设置有调节孔(26),使得紫光灯(24)能够通过调节孔(26)调节其上下的位置。
9.根据权利要求8所述的紫外发光二极管安装固化监测一体化系统,其特征在于:所述紫外发光二极管(7)和光学固定块(8)通过速干紫光胶连接。
10.一种基于权利要求1至9任一所述紫外发光二极管安装固化监测一体化系统的紫外发光二极管安装固化方法,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一、将光学固定块通过模块固定组件固定在调试底板上,并通过转接光纤连接紫外发光二极管和光功率计;
步骤二、将紫外发光二极管插入光学固定块中,在紫外发光二极管的尾部涂抹紫光胶,随后将紫外发光二极管与恒流源模块连接;
步骤三、打开电源控制模块的电源开关,电源控制模块为恒流源模块、电机、光功率计供电,恒流源模块为紫外发光二极管供电,紫外发光二极管工作,光功率计显示紫外发光二极管光路的光功率;
步骤四、调整紫外发光二极管的位置,当光功率计显示功率达到设定数值后,将该光功率反馈到至电源控制模块,电源控制模块控制电机工作,同时控制紫光灯电源通电,紫光灯亮,对紫光胶进行固化;
步骤五、紫光胶固化后,电源控制模块控制紫光灯电源断电,紫光灯灭,同时电源控制模块控制电机回到初始位置,取出已控制光功率强度的光学模块。
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