CN113531285A - 一种管道检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种管道检测装置，涉及管道检测方法的技术领域，包括基板一和基板二，基板一和基板二平行设置，基板一上设置有滑移机构，滑移机构上设置有升降件，升降件上远离滑移机构的一端与基板二连接，升降件与基板二垂直，升降件用于调整基板一和基板二的间距，滑移机构用于带动基板二和升降件相对基板一沿垂直于升降件的方向滑移，基板一上远离基板二的一侧上转动连接有多个动力轮，动力轮用于带动基板一在管道内移动，基板一上设置有卡接机构一，卡接机构一用于使基板一卡接在竖直的管道内，基板二上设置有卡接机构二，卡接机构二用于使基板二卡接在竖直的管道内。本申请具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

Description

一种管道检测装置及其检测方法

技术领域

本申请涉及管道检测方法的技术领域，尤其是涉及一种管道检测装置及其检测方法。

背景技术

管道安装工程是建筑工程中的重要环节，常用的管道包括方管和圆管。管道能够用于输送生活用水和气体，因此管道安装后的内壁情况十分重要，使用人员需要检测管道内是否存在杂物或裂缝，才能判断管道是否能够用于输送流体。

相关的管道检测方法需要借助管道检测装置，管道检测装置包括基板和多个动力轮，动力轮转动连接在基板上，基板能够通过动力轮在管道内移动。基板上设置有摄像头，摄像头用于拍摄视频并输出电信号，基板上设置有发射端，发射端与摄像头电连接，发射端用于接收摄像头的电信号并发出无线电，使用人员能够在地面上通过接收端接收电信号，并将电信号转化为图像，从而方便使用人员在管道外检测管道内壁。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：动力轮只能带动基板在水平的管道内移动，难以带动基板在竖直管道内移动，进而不便于使用人员检测竖直管道内的情况。

发明内容

为了方便使用人员检测竖直管道内的情况，本申请提供一种管道检测装置及其检测方法。

本申请提供的一种管道检测装置采用如下的技术方案：

一种管道检测装置，包括基板一和基板二，基板一和基板二平行设置，基板一上设置有滑移机构，滑移机构上设置有升降件，升降件上远离滑移机构的一端与基板二连接，升降件与基板二垂直，升降件用于调整基板一和基板二的间距，滑移机构用于带动基板二和升降件相对基板一沿垂直于升降件的方向滑移，基板一上远离基板二的一侧上转动连接有多个动力轮，动力轮用于带动基板一在管道内移动，基板一上设置有卡接机构一，卡接机构一用于使基板一卡接在竖直的管道内，基板二上设置有卡接机构二，卡接机构二用于使基板二卡接在竖直的管道内。

通过采用上述技术方案，通过在基板一上设置动力轮，使动力轮能够带动基板一在管道内水平移动，通过在基板一上设置基板二，在基板一和基板二之间设置滑移机构，使基板二能够通过滑移机构移动至基板一的前方，通过在基板二和滑移机构之间设置升降件，使用人员能够通过升降件调整基板一和基板二的间距，通过在基板一上设置卡接机构一，使基板一能够通过卡接机构一卡接在管道内，基板二能够通过卡接机构二卡接在管道内，使用人员通过控制升降件、卡接机构一和卡接机构二，能够使基板一和基板二的间距在竖直管道内周期性增减，在此期间基板一和基板二轮流卡在管道内，从而使基板一和基板二能够在竖直管道内移动，具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

可选的，滑移机构包括滑轨、滑条和驱动件，滑轨固定在基板一远离动力轮的一侧上，滑条滑动连接在滑轨上，驱动件一端连接在滑轨上，另一端连接在滑条上，驱动件用于带动滑条往复滑移，滑条的滑动方向与基板一平行，升降件设置在滑条上。

通过采用上述技术方案，通过在基板一上设置滑轨，在滑轨上设置滑条，使用人员能够通过控制驱动件伸缩，进而使滑条能够在滑轨上滑动，起到使基板二和升降件通过滑条移动至基板一前方的效果。

可选的，卡接机构一包括多个伸缩件一，伸缩件一沿基板一中心为圆心等距间隔设置，伸缩件一一端固定在基板一上，伸缩件一的长度方向与基板一平行，伸缩件一用于伸长并抵接在管道内壁上。

通过采用上述技术方案，通过在基板一上设置伸缩件一，使用人员能够通过控制伸缩件一伸长，从而使伸缩件一的端部卡在竖直的管道内壁上，进而使基板一能够卡接在管道内。

可选的，伸缩件一上远离基板一的一端上设置有卡块一，卡块一具有弹性。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩件一上设置卡块一，使卡块一用于抵接在竖直的管道内壁上，从而使卡块一能够贴合在管道内壁上，使伸缩件一能够稳固卡在管道内。

可选的，卡接机构二包括多个伸缩件二，伸缩件二沿基板二中心位圆心等距间隔设置，伸缩件二一端固定在基板二上，另一端设置有卡块二，卡块二具有弹性。

通过采用上述技术方案，通过在基板二上设置伸缩件二，使用人员能够通过控制伸缩件二伸长，从而使伸缩件二的端部卡在竖直的管道内壁上，进而使基板二能够卡在管道内，通过使在伸缩件二上设置卡块二，使卡块二能够抵在管道内壁上，进而提升基板二卡接在管道内的稳定性。

可选的，伸缩件一和卡块一之间设置有压力传感器一，伸缩件二和卡块二之间设置有压力传感器二。

通过采用上述技术方案，通过在伸缩件一和卡块一之间设置压力传感器一，使压力传感器一用于监测卡块一是否抵接在管道内壁上，当压力传感器一上接收到压力信号，说明卡块一抵接在管道内壁上，此时使用人员能够控制卡接机构二，使基板二与管道内壁脱离连接，通过在伸缩件二和卡块二之间设置压力传感器二，使压力传感器二用于检测卡块二是否抵接在管道内壁上，进而减少使用人员将基板一和基板二同时与管道内壁脱离连接的几率。

可选的，压力传感器一上设置有控制器，压力传感器一和压力传感器二分别电连接在控制器的输入端，控制器上电连接有继电器一和继电器二，继电器一串联在伸缩件二所在的电源电路上，继电器二串联在伸缩件一所在的电源电路上，控制器用于防止在竖直管道中伸缩件一和伸缩件二同时收缩。

通过采用上述技术方案，通过在压力传感器一上设置控制器，使控制器能够接收压力传感器一的电信号，当控制器接收到压力传感器一的电信号后，控制器控制继电器一动作，进而使伸缩件二能够收缩，使基板二与管道内壁脱离连接，进而减少使用人员操作失误，使基板一和基板二同时与管道脱离连接的几率。

本申请提供的一种管道检测装置的检测方法采用如下的技术方案：

一种管道检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1:将基板一和基板二设置在水平管道内，通过动力轮驱动基板一和基板二在管道内水平移动并拍摄视频；

S2:当基板一和基板二移动至水平管道与竖直管道的连接处时，通过滑移机构使基板二伸长至基板一前方；

S3:控制伸缩件二伸长直至卡块二抵接在管道内壁上，此时压力传感器二输出电信号；

S4:控制升降件收缩，使基板一离地，通过控制驱动件收缩，使基板一位于基板二下方；

S5:通过使升降件伸长，使基板一下移,通过控制卡接机构一使基板一静止在竖直管道中；

S6:压力传感器一检测压力信号并发送电信号至控制器，控制器控制继电器一动作，使伸缩件二收缩，进而使基板二与管道内壁脱离连接；

S7:使用人员通过升降件、卡接机构一和卡接机构二，使基板一和基板二轮流卡接在竖直的管道内壁上，起到竖直移动基板一和基板二的效果。

通过采用上述技术方案，通过升降件和滑移机构使基板二移动，进而使基板二能够升起并卡在竖直的管道内壁上，使用人员控制升降件收缩，能够使基板一离地，通过滑移机构能够使基板一水平移动至竖直管道内，此时使用人员控制升降件伸长，使基板一下降，再使卡接机构一卡在管道内，此时使用人员先使基板二与管道脱离连接，再使基板二下移，通过使基板一和基板二轮流在竖直管道内卡接，从而使基板一和基板二能够竖直移动，起到方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

综上所述，本申请的有益技术效果为：

1.通过在基板一上设置动力轮，使动力轮能够带动基板一在管道内水平移动，通过在基板一上设置基板二，在基板一和基板二之间设置滑移机构，使基板二能够通过滑移机构移动至基板一的前方，通过在基板二和滑移机构之间设置升降件，使用人员能够通过升降件调整基板一和基板二的间距，通过在基板一上设置卡接机构一，使基板一能够通过卡接机构一卡接在管道内，基板二能够通过卡接机构二卡接在管道内，使用人员通过控制升降件、卡接机构一和卡接机构二，能够使基板一和基板二的间距在竖直管道内周期性增减，在此期间基板一和基板二轮流卡在管道内，从而使基板一和基板二能够在竖直管道内移动，具有方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果；

2.通过在伸缩件一和卡块一之间设置压力传感器一，使压力传感器一用于监测卡块一是否抵接在管道内壁上，当压力传感器一上接收到压力信号，说明卡块一抵接在管道内壁上，此时使用人员能够控制卡接机构二，使基板二与管道内壁脱离连接，通过在伸缩件二和卡块二之间设置压力传感器二，使压力传感器二用于检测卡块二是否抵接在管道内壁上，进而减少使用人员将基板一和基板二同时与管道内壁脱离连接的几率；

3.通过升降件和滑移机构使基板二移动，进而使基板二能够升起并卡在竖直的管道内壁上，使用人员控制升降件收缩，能够使基板一离地，通过滑移机构能够使基板一水平移动至竖直管道内，此时使用人员控制升降件伸长，使基板一下降，再使卡接机构一卡在管道内，此时使用人员先使基板二与管道脱离连接，再使基板二下移，通过使基板一和基板二轮流在竖直管道内卡接，从而使基板一和基板二能够竖直移动，起到方便使用人员检测竖直管道内的情况的效果。

附图说明

图1是本申请实施例的整体结构示意图一。

图2是本申请实施例的整体结构示意图二。

图3是本申请实施例的逻辑框图。

附图标记：1、基板一；2、基板二；21、升降件；3、动力轮；4、滑移机构；41、滑轨；42、滑条；43、驱动件；51、卡接机构一；511、伸缩件一；512、卡块一；513、压力传感器一；52、卡接机构二；521、伸缩件二；522、卡块二；523、压力传感器二；6、蓄电池；7、控制器；81、继电器一；82、继电器二。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种管道检测装置。参照图1和图2，包括基板一1和基板二2，基板一1和基板二2均设置为圆板形结构，基板一1和基板二2互相平行设置，基板一1位于基板二2下方。基板一1和基板二2之间设置有升降件21，升降件21可设置为电动推杆，电动推杆相对基板一1垂直设置，电动推杆一端通过螺栓固定在基板一1上，另一端通过螺栓固定在基板二2上，电动推杆用于调整基板一1和基板二2之间的间距。

参照图1和图3，基板一1上设置有动力机构，动力机构包括多个动力轮3，动力轮3转动连接在基板一1上远离基板二2的一侧上。动力轮3上设置有电机，电机用于带动动力轮3转动，进而使动力轮3能够驱动基板一1在管道内移动。基板一1上设置有摄像头，摄像头用于拍摄视频并输出电信号，摄像头上设置有发射端，发射端用于接收摄像头发出的电信号并通过无线电方式发出，使用人员能够在管道外通过接收端接收发射端发出的电信号并转化为视频信号，进而方便使用人员查看管道内部情况。基板一1上设置有蓄电池6，蓄电池6与动力轮3电连接，从而使蓄电池6能够对动力轮3供电。蓄电池6与升降件21电连接并对升降件21供电。

参照图2和图3，基板一1上靠近基板二2的一侧上设置有滑移机构4，滑移机构4包括滑轨41、滑条42和驱动件43，滑轨41通过焊接固定在基板一1上靠近基板二2的一端上，滑条42滑动连接在滑轨41上，滑轨41和滑条42的长度方向平行且均为水平方向，驱动件43可选用电动推杆，电动推杆设置在滑条42一侧，电动推杆的长度方向与滑条42长度方向平行。驱动件43与蓄电池6电连接，驱动件43通过蓄电池6供电。驱动件43一端固定在滑轨41上，另一端固定在滑条42上，使用人员通过控制驱动件43伸缩，能够使滑条42在滑轨41上滑动。升降件21上远离基板二2的一端固定在滑条42上远离驱动件43的一端。使用人员能够通过使滑条42滑动至伸出至基板一1外，从而使基板二2伸出至基板二2外。

参照图1和图3，基板一1上设置有卡接机构一51。卡接机构一51用于顶在管道内壁上，进而使基板一1能够在管道内保持静止。卡接机构一51包括多个伸缩件一511和多个卡块一512，伸缩件一511可选用为电动推杆，伸缩件一511一端通过螺栓设置在基板一1上，另一端连接在卡块一512上，卡块一512通过粘接固定在伸缩件一511上。伸缩件一511沿基板一1圆周方向等距间隔设置。伸缩件一511的长度方向与基板一1平行。蓄电池6用于对伸缩件一511供电。当基板一1通过动力轮3在管道内移动时，伸缩件一511收缩，进而使基板一1的整体尺寸减少，方便基板一1在管道内移动。卡块一512具有弹性，当伸缩件一511伸长时，伸缩件一511能够带动卡块一512移动并使卡块一512顶在管道内壁上，通过多个卡块一512使基板一1在管道内静止。

参照图1和图3，基板二2上设置有卡接机构二52，卡接机构二52用于顶在管道内壁上，进而使基板二2在管道内静止。卡接机构二52包括多个伸缩件二521和多个卡块二522，伸缩件二521可选用为电动推杆，伸缩件二521一端设置在基板二2上，另一端连接在卡块二522上，卡块二522通过粘接固定在伸缩件二521上。伸缩件二521沿基板二2圆周方向等距间隔设置。伸缩件二521的长度方向与基板二2平行，蓄电池6用于对伸缩件二521供电。当基板二2通过动力轮3在管道内移动时，伸缩件二521收缩，进而使基板二2的整体尺寸减小，方便基板二2在管道内移动。卡块二522具有弹性，当伸缩件二521伸长时，伸缩件二521能够带动卡块二522移动并使卡块二522顶在管道内壁上，通过多个卡块二522使基板二2在管道内静止。

参照图1和图2，当基板一1通过动力轮3水平移动至水平设置的管道与竖直设置的管道的连接处时，使用人员首先控制驱动件43伸长，使基板二2伸出至基板一1前方。使用人员再控制升降件21伸长，使基板二2离地高度增加。使用人员再控制伸缩件二521伸长，使卡块二522抵接在竖直管道的内壁上，此时使用人员能够通过使升降件21收缩，进而使基板一1离地，基板一1离地后使用人员控制伸缩件一511伸长，使卡块一512抵接在管道上，进而使基板一1静止在竖直管道内。使用人员能够通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，使基板一1和基板二2轮流抵接在竖直管道内壁上，进而使基板一1和基板二2在竖直管道内爬升和下降，方便基板一1上的摄像头在竖直管道内拍摄视频。

参照图3，伸缩件一511上设置有压力传感器一513，压力传感器一513用于监测卡块一512与伸缩件一511之间的压力，当卡块一512没有抵接在管道内壁上时，压力传感器一513上没有接受压力，因此没有电信号变化。当卡块一512抵接在管道内壁上时，压力传感器一513接收压力信号并输出电信号。压力传感器一513上电连接有控制器7，压力传感器一513电连接在控制器7的输入端，控制器7上设置有继电器一81，继电器一81串联在伸缩件二521所在的电源电路中。当压力传感器一513没有输出电信号时，即卡接机构一51没有抵接在管道内壁上，此时控制器7通过继电器一81控制伸缩件二521，使使用人员无法操作伸缩件二521收缩。伸缩件二521上设置有压力传感器二523，压力传感器二523用于监测卡块二522与伸缩件二521之间的压力，当卡块二522没有抵接在管道内壁上时，压力传感器二523上没有接受压力，因此没有电信号变化。当卡块二522抵接在管道内壁上时，压力传感器二523接收力学信号并输出电信号。压力传感器二523电连接在控制器7的输出端，控制器7上电连接有继电器二82，继电器二82串联在伸缩件一511所在的电源电路中。当压力传感器二523没有输出电信号时，即卡接机构二52没有抵接在管道内壁上，此时控制器7通过继电器二82控制伸缩件一511，使伸缩件一511无法收缩。通过设置压力传感器一513和压力传感器二523，使用人员能够通过压力传感器一513检测卡接机构一51与管道内壁的连接情况，通过压力传感器二523检测卡接机构二52与管道内壁的连接情况，进而减少基板一1和基板二2同时与管道内壁脱离连接并掉落的几率。

本申请实施例的实施原理为：通过在基板一1和基板二2之间设置升降件21，使用人员能够通过升降件21调整基板一1和基板二2的间距，通过在基板一1上设置动力轮3，使基板一1能够通过动力轮3在地面上滑动，通过在基板一1和基板二2之间设置滑移机构4，使基板二2能够通过滑移机构4伸出至基板一1前方，通过在基板一1上设置卡接机构一51，在基板二2上设置卡接机构二52，使用人员能够通过控制升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，进而使基板一1和基板二2在竖直的管道内爬升和下降，方便使用人员检测竖直管道内的情况。

本申请实施例还公开一种管道检测装置的检测方法，包括如下步骤：

S1:将基板一1和基板二2设置在水平管道内，通过动力轮3驱动基板一1和基板二2在管道内水平移动并拍摄视频；

S2:当基板一1和基板二2移动至水平管道与竖直管道的连接处时，控制驱动件43伸长，使滑条42在滑轨41中滑动，进而使基板二2伸长至基板一1前方；

S3:控制伸缩件二521伸长直至卡块二522抵接在管道内壁上，此时压力传感器二523输出电信号；

S4:控制升降件21收缩，使基板一1离地，通过控制驱动件43收缩，使基板一1位于基板二2下方；

S5:通过使升降件21伸长，使基板一1下移,通过控制卡接机构一51使基板一1静止在竖直管道中；

S6:压力传感器一513检测压力信号并发送电信号至控制器7，控制器7控制继电器一81动作，使伸缩件二521收缩，进而使基板二2与管道内壁脱离连接；

S7:使用人员通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，使基板一1和基板二2轮流卡接在竖直的管道内壁上，起到竖直移动基板一1和基板二2的效果。

本申请实施例的实施原理为：通过使用动力轮3带动基板一1水平移动，使基板一1上的摄像头能够在水平管道中检测管道内壁情况，通过控制升降件21和滑移机构4，能够使基板二2升高并位于基板一1前方，通过卡接机构二52能够使基板二2卡接在管道内壁上，此时通过升降件21和驱动件43，能够使基板一1和基板二2圆心重合，使用人员通过升降件21、卡接机构一51和卡接机构二52，能够使基板一1和基板二2的间距周期性增减，在此过程中基板一1和基板二2轮流卡接在竖直的管道内壁上，方便使用人员检测竖直管道内的情况。

本具体实施方式的实施例均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管道检测装置，其特征在于：包括基板一（1）和基板二（2），基板一（1）和基板二（2）平行设置，基板一（1）上设置有滑移机构（4），滑移机构（4）上设置有升降件（21），升降件（21）上远离滑移机构（4）的一端与基板二（2）连接，升降件（21）与基板二（2）垂直，升降件（21）用于调整基板一（1）和基板二（2）的间距，滑移机构（4）用于带动基板二（2）和升降件（21）相对基板一（1）沿垂直于升降件（21）的方向滑移，基板一（1）上远离基板二（2）的一侧上转动连接有多个动力轮（3），动力轮（3）用于带动基板一（1）在管道内移动，基板一（1）上设置有卡接机构一（51），卡接机构一（51）用于使基板一（1）卡接在竖直的管道内，基板二（2）上设置有卡接机构二（52），卡接机构二（52）用于使基板二（2）卡接在竖直的管道内。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述滑移机构（4）包括滑轨（41）、滑条（42）和驱动件（43），滑轨（41）固定在基板一（1）远离动力轮（3）的一侧上，滑条（42）滑动连接在滑轨（41）上，驱动件（43）一端连接在滑轨（41）上，另一端连接在滑条（42）上，驱动件（43）用于带动滑条（42）往复滑移，滑条（42）的滑动方向与基板一（1）平行，升降件（21）设置在滑条（42）上。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述卡接机构一（51）包括多个伸缩件一（511），伸缩件一（511）沿基板一（1）中心为圆心等距间隔设置，伸缩件一（511）一端固定在基板一（1）上，伸缩件一（511）的长度方向与基板一（1）平行，伸缩件一（511）用于伸长并抵接在管道内壁上。

4.根据权利要求3所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述伸缩件一（511）上远离基板一（1）的一端上设置有卡块一（512），卡块一（512）具有弹性。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述卡接机构二（52）包括多个伸缩件二（521），伸缩件二（521）沿基板二（2）中心位圆心等距间隔设置，伸缩件二（521）一端固定在基板二（2）上，另一端设置有卡块二（522），卡块二（522）具有弹性。

6.根据权利要求5所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述伸缩件一（511）和卡块一（512）之间设置有压力传感器一（513），伸缩件二（521）和卡块二（522）之间设置有压力传感器二（523）。

7.根据权利要求6所述的一种管道检测装置，其特征在于：所述压力传感器一（513）上设置有控制器（7），压力传感器一（513）和压力传感器二（523）分别电连接在控制器（7）的输入端，控制器（7）上电连接有继电器一（81）和继电器二（82），继电器一（81）串联在伸缩件二（521）所在的电源电路上，继电器二（82）串联在伸缩件一（511）所在的电源电路上，控制器（7）用于防止在竖直管道中伸缩件一（511）和伸缩件二（521）同时收缩。

8.一种根据权利要求7所述的管道检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

S1:将基板一（1）和基板二（2）设置在水平管道内，通过动力轮（3）驱动基板一（1）和基板二（2）在管道内水平移动并拍摄视频；

S2:当基板一（1）和基板二（2）移动至水平管道与竖直管道的连接处时，通过滑移机构（4）使基板二（2）伸长至基板一（1）前方；

S3:控制伸缩件二（521）伸长直至卡块二（522）抵接在管道内壁上，此时压力传感器二（523）输出电信号；

S4:控制升降件（21）收缩，使基板一（1）离地，通过控制驱动件（43）收缩，使基板一（1）位于基板二（2）下方；

S5:通过使升降件（21）伸长，使基板一（1）下移,通过控制卡接机构一（51）使基板一（1）静止在竖直管道中；

S6:压力传感器一（513）检测压力信号并发送电信号至控制器（7），控制器（7）控制继电器一（81）动作，使伸缩件二（521）收缩，进而使基板二（2）与管道内壁脱离连接；

S7:使用人员通过升降件（21）、卡接机构一（51）和卡接机构二（52），使基板一（1）和基板二（2）轮流卡接在竖直的管道内壁上，起到竖直移动基板一（1）和基板二（2）的效果。

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