CN113529840B - 一种可用于城市内涝防治的清淤装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及水利工程技术领域，公开了一种可用于城市内涝防治的清淤装置，包括用于清淤、并和外界设备联接使用的的清淤头，清淤头包括连接轴，连接轴与外界电机驱动联接；上柱体，其一端和连接轴固定连接；下柱体，下柱体的外侧套设转动板，且下柱体和上柱体之间通过一伸缩杆连接，其中，转动板上开设有驱动轨道，驱动轨道与下柱体的轴线之间的距离渐变；安装柱，安装柱和下柱体同轴联接；差速联接机构，其用于联接安装柱以及下柱体、并使得二者存在转速差；搅拌机构，其设置在安装柱的底端；以及扩散机构，扩散机构包括若干个沿安装柱径向设置的伸缩顶杆。本发明结构简单，清淤效果好，便于调节，使用方便快捷。

Description

一种可用于城市内涝防治的清淤装置

技术领域

本发明涉及水利工程技术领域，尤其涉及一种可用于城市内涝防治的清淤装置。

背景技术

管网联系起来，能够处理管网、管道、河道清淤，减轻内涝风险

目前，水利工程主要是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，为达到兴利除害目的而修建的工程。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。然而，由于水利工程的长时间使用，会在河道处积压淤泥，从而不利于水利工程的正常运行。同时考虑到极端天气、城镇化进程以及城市排水官网系统的不完善等问题，因此，亟需一种可用于城市内涝防治的的水利工程清淤设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可用于城市内涝防治的清淤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可用于城市内涝防治的清淤装置，包括用于清淤、并和外界设备联接使用的的清淤头，清淤头包括

连接轴，连接轴与外界电机驱动联接；

上柱体，其一端和连接轴固定连接；

下柱体，下柱体的外侧套设转动板，且下柱体和上柱体之间通过一伸缩杆连接，其中，转动板上开设有驱动轨道，驱动轨道与下柱体的轴线之间的距离渐变；

安装柱，安装柱和下柱体同轴联接；

差速联接机构，其用于联接安装柱以及下柱体、并使得二者存在转速差；

搅拌机构，其设置在安装柱的底端；以及

扩散机构，扩散机构包括若干个沿安装柱径向设置的伸缩顶杆，伸缩顶杆的一端与安装柱滑动插接，伸缩顶杆的一侧垂直固定有连杆二，连杆二的顶端均滑动连接在的驱动轨道内。

作为上述方案的进一步的改进，下柱体和上柱体之间还通过一升降机构、以调节二者之间的距离。

作为上述方案的进一步的改进，升降机构包括开设在上柱体底面的环状沉槽、滑动设于沉槽内的滑块以及驱动滑块沿沉槽深度方向滑动的动力组件，每个滑块的一侧均固定有与伸缩杆平行的连杆一，连杆一的另一端和下柱体顶面连接。

作为上述方案的进一步的改进，动力组件包括开设在上柱体内的空腔、转动设置在空腔内的驱动齿轮以及若干个与驱动齿轮啮合的从动齿轮，其中，从动齿轮的齿轮轴上套接从动盘，从动盘上均收卷有牵引绳，牵引绳的另一端伸入到沉槽内、并与对应的滑块连接。

作为上述方案的进一步的改进，沉槽内转动安装有用于导向牵引绳的导向盘，且上柱体的外侧设置有动力电机、以带动驱动齿轮转动。

作为上述方案的进一步的改进，差速联接机构包括联接轴承、设于联接轴承内的差速联接组件，其中联接轴承用于转动联接下柱体以及安装柱，差速联接组件包括轴一、减速件、非全齿齿轮、套筒、轴二，其中，轴一同轴固定于下柱体，轴二同轴固定于安装柱，非全齿齿轮固定套接在轴一的外侧，套筒设于轴二的外侧、并与安装柱固定，套筒的内侧设置有与非全齿齿轮啮合的弧形齿板。

作为上述方案的进一步的改进，轴一和轴二的末端之间留有间隙，且该间隙内设置有减速件，减速件包括一活动设于间隙内的摩擦片，且摩擦片的底端设置有若干顶杆，轴二的顶面开设有和顶杆配合的插接槽，插接槽内设置有与顶杆连接的柱状弹簧。

作为上述方案的进一步的改进，安装柱内沿径向开设若干个插槽，插槽的内壁沿周向分布若干个导向滑槽，导向滑槽沿插槽的深度方向设置，且伸缩顶杆的一端伸入到插槽内，且其内端具有和导向滑槽配合的导向滑块，插槽内还设有弹簧，弹簧的末端用于和伸缩顶杆的内端固定。

作为上述方案的进一步的改进，搅拌机构包括同轴固定在安装柱底端的转轴，转轴的外侧分布若干根搅拌杆。

作为上述方案的进一步的改进，驱动轨道为椭圆形或等边三角形。

本发明的有益效果是：

本发明设计的清淤头包括连接杆以及与连接杆固定联接的上柱体，上柱体通过伸缩杆连接下柱体，便于调节二者之间距离，达到调节清淤深度的目的，同时下柱体的下方联接有与其存在转速差的安装柱，这样在转动板转动的时候，能够驱动与安装柱滑动插接的顶杆发生径向运动，进一步提高清淤的效果，本装置便于调节，清淤效果好，工作简单方便。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明的清淤头的结构示意图；

图2为本发明的图1的A处放大图；

图3为本发明的图1的B处放大图；

图4为本发明的轴一处横截面结构示意图；

图5为本发明的图1的C处放大图；

图6为本发明的转板和下柱体安装结构示意图。

连接轴1、上柱体2、伸缩杆3、连杆一4、下柱体5、转动板6、连杆二7、伸缩顶杆8、安装柱9、转轴10、搅拌杆11、空腔12、驱动齿轮13、从动盘14、导向盘15、牵引绳16、沉槽17、滑块18、轴一19、减速件20、非全齿齿轮21、套筒22、轴二23、插槽24、弹簧25、导向滑块26、导向滑槽27、驱动轨道28。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1：

参见图1-6，一种可用于城市内涝防治的清淤装置，包括用于清淤、并和外界设备联接使用的的清淤头，清淤头包括

连接轴1，连接轴1与外界电机驱动联接；从而能够通过外界电机驱动整个清淤头。

上柱体2，其一端和连接轴1固定连接；以便于传递扭矩。

下柱体5，下柱体5的外侧套设转动板6，且下柱体5和上柱体2之间通过一伸缩杆3连接，其中，转动板6上开设有驱动轨道28，驱动轨道28与下柱体5的轴线之间的距离渐变；由于驱动轨道28和下柱体5的轴线之间的距离并非一直相同，从而通过驱动轨道能够带动下述的扩散机构运动，避免垃圾堵塞，提高清淤效果。

安装柱9，安装柱9和下柱体5同轴联接；

差速联接机构，其用于联接安装柱9以及下柱体5、并使得二者存在转速差；通过差速联接机构能够使得下柱体5和安装柱9之间存在转速差，使得转动板6能够相对下述的扩散机构运动，保证其正常工作。

搅拌机构，其设置在安装柱9的底端；其中，搅拌机构用于对堵塞处进行搅动，达到快速清淤的效果。

本申请提出的扩散机构包括若干个沿安装柱9径向设置的伸缩顶杆8，伸缩顶杆8的一端与安装柱9滑动插接，伸缩顶杆8的一侧垂直固定有连杆二7，连杆二7的顶端均滑动连接在的驱动轨道28内。当驱动轨道28相对连杆移动时，由于驱动轨道28特殊形状，带动连杆7沿着安装柱9的径向移动，带动伸缩顶杆8同向运动，使得顶杆8能进一步推动搅拌机构所搅动的堵塞物，清淤效果更佳，并且本装置可在伸缩顶杆8的末端安装推板，进一步加强其使用效果。

作为上述方案的进一步的改进，下柱体5和上柱体2之间还通过一升降机构、以调节二者之间的距离。能够在清淤的通水，调节其深度，方便使用。

作为上述方案的进一步的改进，升降机构包括开设在上柱体2底面的环状沉槽17、滑动设于沉槽17内的滑块18以及驱动滑块18沿沉槽17深度方向滑动的动力组件，每个滑块18的一侧均固定有与伸缩杆3平行的连杆一4，连杆一4的另一端和下柱体5顶面连接。通过滑块18在沉槽17内滑动，带动伸缩杆3伸缩，调节下柱体5和上柱体2之间的距离。

作为上述方案的进一步的改进，动力组件包括开设在上柱体2内的空腔12、转动设置在空腔12内的驱动齿轮13以及若干个与驱动齿轮13啮合的从动齿轮，其中，从动齿轮的齿轮轴上套接从动盘14，从动盘14上均收卷有牵引绳16，牵引绳16的另一端伸入到沉槽17内、并与对应的滑块18连接。动力组件内的驱动齿轮13旋转，带动对应的从动齿轮发生转动，使得从动盘14收线，带动牵引绳16拉动滑块18向沉槽17的深处运动，反之从动盘14松线，在重力的作用下，可使得下柱体5和上柱体2之间的距离变小。

作为上述方案的进一步的改进，沉槽17内转动安装有用于导向牵引绳16的导向盘15，且上柱体2的外侧设置有动力电机、以带动驱动齿轮13转动。动力电机外接电源使用，其工作带动驱动齿轮转动。

实施例2：

参见图3，本实施例中，作为本申请优选的技术方案，差速联接机构包括联接轴承、设于联接轴承内的差速联接组件，其中联接轴承用于转动联接下柱体5以及安装柱9，差速联接组件包括轴一19、减速件20、非全齿齿轮21、套筒22、轴二23，其中，轴一19同轴固定于下柱体5，轴二23同轴固定于安装柱9，非全齿齿轮21固定套接在轴一19的外侧，套筒22设于轴二23的外侧、并与安装柱9固定，套筒22的内侧设置有与非全齿齿轮21啮合的弧形齿板。非全齿齿轮21旋转带动弧形齿板驱动轴二转动，从而带动安装柱9发生转动，工作稳定可靠。

作为上述方案的进一步的改进，轴一19和轴二23的末端之间留有间隙，且该间隙内设置有减速件20，减速件20包括一活动设于间隙内的摩擦片，且摩擦片的底端设置有若干顶杆，轴二23的顶面开设有和顶杆配合的插接槽，插接槽内设置有与顶杆连接的柱状弹簧；减速件20在非全齿齿轮21不再与弧形齿板啮合时，起到减速安装柱9的作用，从而使得安装护9与下柱体5之间快速的产生转速差，避免安装柱9在惯性的作用下还基本维持着原来的转速。

作为上述方案的进一步的改进，安装柱9内沿径向开设若干个插槽24，插槽24的内壁沿周向分布若干个导向滑槽27，导向滑槽27沿插槽24的深度方向设置，且伸缩顶杆8的一端伸入到插槽24内，且其内端具有和导向滑槽27配合的导向滑块26，插槽24内还设有弹簧25，弹簧25的末端用于和伸缩顶杆8的内端固定；通过上述结构，能够使得伸缩顶杆8稳定的运动，工作可靠。

作为上述方案的进一步的改进，搅拌机构包括同轴固定在安装柱9底端的转轴10，转轴10的外侧分布若干根搅拌杆11；上述的搅拌机构结构简单，工作稳定可靠。

作为上述方案的进一步的改进，驱动轨道28为椭圆形或等边三角形，其中，驱动轨道28只要不是与下柱体5同轴设置的圆形，即可带动伸缩顶杆8活动。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种可用于城市内涝防治的清淤装置，包括用于清淤、并和外界设备联接使用的的清淤头，所述清淤头包括

连接轴(1)，所述连接轴(1)与外界电机驱动联接；

上柱体(2)，其一端和连接轴(1)固定连接；

下柱体(5)，所述下柱体(5)的外侧套设转动板(6)，且下柱体(5)和所述上柱体(2)之间通过一伸缩杆(3)连接，其中，转动板(6)上开设有驱动轨道(28)，所述驱动轨道(28)与下柱体(5)的轴线之间的距离渐变；

安装柱(9)，所述安装柱(9)和下柱体(5)同轴联接；

差速联接机构，其用于联接安装柱(9)以及下柱体(5)、并使得二者存在转速差；

搅拌机构，其设置在安装柱(9)的底端；以及

扩散机构，所述扩散机构包括若干个沿安装柱(9)径向设置的伸缩顶杆(8)，所述伸缩顶杆(8)的一端与安装柱(9)滑动插接，伸缩顶杆(8)的一侧垂直固定有连杆二(7)，所述连杆二(7)的顶端均滑动连接在所述的驱动轨道(28)内；

所述差速联接机构包括联接轴承、设于联接轴承内的差速联接组件，其中联接轴承用于转动联接下柱体(5)以及安装柱(9)，差速联接组件包括轴一(19)、减速件(20)、非全齿齿轮(21)、套筒(22)、轴二(23)，其中，轴一(19)同轴固定于下柱体(5)，轴二(23)同轴固定于安装柱(9)，非全齿齿轮(21)固定套接在轴一(19)的外侧，套筒(22)设于轴二(23)的外侧、并与安装柱(9)固定，套筒(22)的内侧设置有与非全齿齿轮(21)啮合的弧形齿板；

所述轴一(19)和轴二(23)的末端之间留有间隙，且该间隙内设置有减速件(20)，所述减速件(20)包括一活动设于间隙内的摩擦片，且摩擦片的底端设置有若干顶杆，轴二(23)的顶面开设有和顶杆配合的插接槽，插接槽内设置有与顶杆连接的柱状弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述下柱体(5)和所述上柱体(2)之间还通过一升降机构、以调节二者之间的距离。

3.根据权利要求2所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述升降机构包括开设在上柱体(2)底面的环状沉槽(17)、滑动设于沉槽(17)内的滑块(18)以及驱动滑块(18)沿沉槽(17)深度方向滑动的动力组件，每个滑块(18)的一侧均固定有与伸缩杆(3)平行的连杆一(4)，所述连杆一(4)的另一端和下柱体(5)顶面连接。

4.根据权利要求3所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述动力组件包括开设在上柱体(2)内的空腔(12)、转动设置在空腔(12)内的驱动齿轮(13)以及若干个与驱动齿轮(13)啮合的从动齿轮，其中，从动齿轮的齿轮轴上套接从动盘(14)，从动盘(14)上均收卷有牵引绳(16)，牵引绳(16)的另一端伸入到沉槽(17)内、并与对应的滑块(18)连接。

5.根据权利要求4所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述沉槽(17)内转动安装有用于导向牵引绳(16)的导向盘(15)，且上柱体(2)的外侧设置有动力电机、以带动驱动齿轮(13)转动。

6.根据权利要求1所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述安装柱(9)内沿径向开设若干个插槽(24)，插槽(24)的内壁沿周向分布若干个导向滑槽(27)，导向滑槽(27)沿插槽(24)的深度方向设置，且伸缩顶杆(8)的一端伸入到插槽(24)内，且其内端具有和导向滑槽(27)配合的导向滑块(26)，所述插槽(24)内还设有弹簧(25)，弹簧(25)的末端用于和伸缩顶杆(8)的内端固定。

7.根据权利要求6所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述搅拌机构包括同轴固定在安装柱(9)底端的转轴(10)，转轴(10)的外侧分布若干根搅拌杆(11)。

8.根据权利要求7所述的一种可用于城市内涝防治的清淤装置，其特征在于：所述驱动轨道(28)为椭圆形或等边三角形。

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