CN113529676A - 一种海水池塘浒苔清理装置及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及海水养殖技术领域，具体是一种海水池塘浒苔清理装置及其方法，适于对海水养殖区浒苔进行清理，包括主体、电控箱及推进机构，还包括：驱动机构，驱动机构设置在电控箱上；清理机构，清理机构设置在主体上，且位于背离电控箱的一端，清理机构与驱动机构通过传动机构传动连接；收集机构，收集机构设置在主体上，且与传动机构连接，用于收集清理后的浒苔，这样使得经过清理机构清除的浒苔能被收集机构所收集，不会残留在清理机构上，这样使得后续不需要对清理机构进行处理，同时也能提高清理机构在清理时的效率。

Description

一种海水池塘浒苔清理装置及其方法

技术领域

本发明涉及海水养殖技术领域，具体是一种海水池塘浒苔清理装置及其方法。

背景技术

目前，由于普遍的海水养殖区水体富营养化，对于养殖区内的浒苔，如不进行清理，则将生长得十分茂盛，导致养殖区长满浒苔，进而导致养殖区内微生物生长过快，使水质发生恶化；因此，需要定期对养殖区内的浒苔进行清理，才能使养殖区保持良好的生态环境。而目前对于养殖区浒苔的处理，普遍采用原始的方式，如人工使用耙对养殖区进行清理浒苔，该方法费时费力，效率极其低下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海水池塘浒苔清理装置及其方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

第一方面，本发明提出来一种技术方案是：一种海水池塘浒苔清理装置，适于对海水养殖区浒苔进行清理，包括主体、电控箱及推进机构，还包括：

驱动机构，所述驱动机构设置在所述电控箱上；

清理机构，所述清理机构设置在所述主体上，且位于背离所述电控箱的一端，所述清理机构与所述驱动机构通过传动机构传动连接；

收集机构，所述收集机构设置在所述主体上，且与所述传动机构连接，用于收集清理后的浒苔。

所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用于连接所述传动机构的传动连接件。

所述清理机构包括一转轴，所述转轴与所述传动机构连接；清理部件，若干个所述清理部件沿所述转轴的轴线方向等间隔设置在所述转轴上；螺旋割刀，若干个所述螺旋割刀分别设置在相邻的两个所述清理部件之间。

所述清理部件包括连接基座，所述连接基座沿垂直与所述转轴的轴线方向设置；清理件，所述清理件与所述连接基座弹性连接；驱动杆，所述驱动杆的一端与所述连接基座固定连接，所述驱动杆的另一端与所述清理件传动连接，当所述清理件与所述连接基座相对运动时，所述驱动杆驱动所述清理件摆动。

所述传动机构设置在所述主体上，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述清理机构靠近所述驱动机构的一端，所述第一传动组件分别与所述驱动机构、所述清理机构以及所述收集机构传动连接；第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述清理机构背离所述第一传动组件的一端，所述第二传动组件分别于所述清理机构以及所述收集机构传动连接。

所述收集机构包括收集箱，所述收集箱可拆卸设置在所述主体的下方，所述收集箱具有一朝向所述清理机构的开口，所述收集箱正对于所述开口的侧壁上开设有若干个排水孔；压板，所述压板设置在所述收集箱的开口处，所述压板与所述传动机构连接，用于辅助收集处理后的浒苔。

所述收集箱与所述主体通过连接件固定连接，所述连接件的一端与所述收集箱的侧壁固定连接，所述连接件的另一端与所述主体的侧壁螺纹连接。

所述清理件具有一清理板及一连接杆，所述清理板与所述连接杆固定连接，所述连接杆背离所述清理板的一侧开设有螺旋槽；所述驱动杆与所述清理件连接的一端设置抵接杆，所述抵接杆与所述螺旋槽卡接，所述连接杆背离所述清理板的一端还转动设置有转动套。

所述清理件与所述连接基座通过连接弹簧连接，所述连接弹簧的一端与所述连接基座固定连接，所述连接弹簧的另一端与所述转动套固定连接。

本发明的第二方面，提供如上述第一方面所提及的一种海水池塘浒苔清理装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.人工清理一定区域，用于将本清理装置置于水中；

S2.开启装置总电源；推进机构用于驱动本清理装置前行；

S3.驱动机构工作，带动清理机构运动，将待清理水域内浒苔清除；

S4.收集机构将清理后的浒苔集中收集；

S5.拆卸收集机构，将收集后的浒苔集中处理。

本发明通过改进在此提供一种海水池塘浒苔清理装置及其方法，与现有技术相比，具有如下改进及优点：

将清理机构和收集机构均通过传动机构与驱动机构相连接，这样使得经过清理机构清除的浒苔能被收集机构所收集，不会残留在清理机构上，这样使得后续不需要对清理机构进行处理，同时也能提高清理机构在清理时的效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明一个实施例的等轴测剖视结构示意图；

图2为本发明一个实施的俯视结构示意图；

图3为本发明一个实施例的侧视图；

图4为本发明一个实施例的等轴测剖视结构示意图；

图5为本发明一个实施例中传动机构连接关系的等轴测结构示意图；

图6为本发明一个实施例中清理机构的等轴测结构示意图；

图7为本发明一个实施例中清理机构的等轴测剖视结构示意图；

图8为本发明一个实施例中清理机构的部分爆炸图；

图9为本发明一个实施例中清理件的等轴测结构示意图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种海水池塘浒苔清理装置及其方法。

下面将结合附图1至图7对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明实施例中所使用的“第一”“第二”等描述仅用于描述目的，不应当理解为其指示或隐含指示所限定的技术特征的数量，由此，本说明书各实施例中限定有“第一”“第二”的特征可以表明包括至少一个该被限定的技术特征。

本说明书中所记载的本发明的各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时，应当认为该技术方案的结合不存在。

如图1-2所示，本发明为一种海水池塘浒苔清理装置，适于对海水养殖区浒苔进行清理，包括主体1、电控箱2及推进机构3，还包括：驱动机构4，驱动机构4设置在电控箱2上；清理机构5，清理机构5设置在主体1上，且位于背离电控箱2的一端，清理机构5与驱动机构4通过传动机构6传动连接；收集机构7，收集机构7设置在主体1上，且与传动机构6连接，用于收集清理后的浒苔。

电控箱2内设置有控制器，用于控制推进机构3运动，并与外部的用户终端通信连接，使得用户可以根据海水池塘内的浒苔分布情况，确定本清理装置在清理时的运动路线，从而使得本装置能自动清理，不需要人工驾驶，提高了本装置的自动化程度。

进一步的，驱动机构4与控制器电性连接，从而使得控制器能控制驱动机构4的电源开关。

通过将驱动机构4与清理机构5通过传动机构6传动连接，这样使得清理机构5在工作过程中的动力源供应，与推进机构3的动力源供应分开，从而能提高清理的效率。

并且收集机构7与传动机构6传动连接，这样使得驱动机构4能同时带动清理机构5和收集机构7运动，这样使得收集机构7能及时的将清理机构5清理后的浒苔进行收集。

在本发明的一个实施例中，驱动机构4通过传动机构6带动清理机构5转动，从而将浒苔卷绕，进行清理。

在本发明的另一个实施例中，驱动机构4通过传动机构6带动清理机构5沿水平方向往复运动，清理机构5将浒苔刮动拉扯，进行清理；

并且在本实施例中，传动机构6带动收集机构7中的部分结构沿水平方向往复运动，且收集机构7中部分结构的运动方向垂直与清理机构5的运动方向，从而能将清理机构5上残留的浒苔刮除，提高清理机构5的清理效率。

在本发明的一个优选实施例中，驱动机构4包括转动电机41，转动电机41的输出轴上设置有用于连接传动机构6的传动连接件42。

在发明的一个实施例中，传动连接件42可以是带轮或者链轮的一种，由于转动电机41是位于主体1的上方的，与传动机构6以及清理机构5具有较大的高度差，通过带轮或者链轮进行动力传动，相较于齿轮等啮合传动，可以减少传动连接件的数量，从而减少本装置的生产成本。

并且将转动电机41置于主体1的上方，可以有效地防止海水溅入到转动电机41内，提高本装置的使用寿命。

在本发明的一个优选实施例中，清理机构5包括一转轴51，转轴51与传动机构6连接；清理部件52，若干个清理部件52沿转轴51的轴线方向等间隔设置在转轴51上；螺旋割刀53，若干个螺旋割刀53分别设置在相邻的两个清理部件52之间。需要说明的是，“螺旋割刀”指代的是该刀片安装后，沿转轴51的轴线方向上，整体呈螺旋形。

将转轴51与传动机构6连接，从而使得驱动机构4能带动转轴51转动，清理部件52能将浒苔清除，并且由于在相邻的两个清理部件52之间设置有螺旋割刀53，这样使得当清理部件52将浒苔清除后，螺旋割刀53能将浒苔进行切割，这样就能防止浒苔缠绕在转轴51上，从而避免了后续对转轴51的清理，并且能防止转轴51及清理部件52上积满浒苔而造成后续清理效率降低的问题，提高了本发明的实用性。

本实施例的进一步的优选方案，清理部件52包括连接基座521，连接基座521沿垂直与转轴51的轴线方向设置；清理件522，清理件522与连接基座521弹性连接；驱动杆523，驱动杆523的一端与连接基座521固定连接，驱动杆523的另一端与清理件522传动连接，当清理件522与连接基座521相对运动时，驱动杆523驱动清理件522摆动。

具体的说，在本发明的一个实施例中，清理件522与连接基座521的连接方式为外接式连接，需要说明的是，“外接式连接”所指代的是清理件522朝向连接基座521的一端与连接基座521的端部通过弹性连接件连接，这样的连接方法需要在弹性连接件外设置防护套体，从而防止弹性连接件在使用过程中受到损坏。

进一步的，驱动杆523设置在弹性连接件的轴线位置处，当清理件522受到外力时，弹性连接件收缩，从而带动清理件522向靠近连接基座521的方向运动，驱动杆523会带动清理件522发生摆动，这样就使得当清理件522在触碰到池塘内的养殖基台，或者其他石头等硬物时，不会受到硬性损坏，通过弹性连接件的收缩，达到避让效果，并且驱动杆523带动清理件522摆动，能将石头和/或者养殖物进行扫动，从而达到避让的效果，不会对清理件522造成损伤，同时也不会对养殖物造成伤害，需要说明的是，此处所指代的养殖物可以是“蛤类、甲鱼、龟”等具有硬质壳体的养殖物。

更具体的，清理件522具有一清理板5221及一连接杆5222，清理板5221与连接杆5222固定连接，连接杆5222背离清理板5221的一侧开设有螺旋槽5223；驱动杆523与清理件522连接的一端设置抵接杆5231，抵接杆5231与螺旋槽5223卡接，连接杆5222背离清理板5221的一端还转动设置有转动套5224；清理件522与连接基座521通过连接弹簧524连接，连接弹簧524的一端与连接基座521固定连接，连接弹簧524的另一端与转动套5224固定连接，并且优选的，连接基座521上开设有安装槽5211，驱动杆523固定设置在安装槽5211内，连接杆5222与安装槽5211间隙配合，连接弹簧524的一端固定设置在安装槽5211的底面上，且连接弹簧524同轴套设在驱动杆523上。

当清理件522受到外力时，连接弹簧524收缩，连接杆5222向靠近驱动杆523的方向运动，抵接杆5231与螺旋槽5223卡接从而带动连接杆5222转动，并且由于设置有转动套5224，从而使得连接杆5222具有多个自由度，使得连接杆5222可以沿轴线方向伸缩的同时，能进行转动。

并且当清理件522在沿着转轴51进行转动时，在清理件522不受外力后，连接弹簧524复位，并且由于惯性的作用，连接弹簧524会产生抖动，从而能使得清理件522进行往复摆动，由此能将清理件522上残留的杂质和浒苔抖落，从而方便收集机构7对浒苔进行收集，进一步提高对浒苔的清理效率。

在本发明的一个实施例中，传动机构6设置在主体1上，传动机构6包括第一传动组件61，第一传动组件61设置在清理机构6靠近驱动机构4的一端，第一传动组件61分别与驱动机构4、清理机构5以及收集机构7传动连接；第二传动组件62，第二传动组件62设置在清理机构6背离第一传动组件61的一端，第二传动组件62分别于清理机构5以及收集机构7传动连接。

进一步的，第一传动组件61的具体设置方式与传动连接件42一致，可以为带轮组和/或者链轮组，从而能进行动力传动。

本实施例的一个优选方案，第一传动组件61与传动连接件42采用皮带传动连接，第一传动组件61及第二传动组件62与转轴51通过Z形杆63连接，通过Z形杆63连接转轴51，这样使得转轴51的转动轨迹为椭圆，从而能在转轴51的一个转动周期内扩大清理件522的清理范围，从而提高清理效率。

本实施例的一个优选方案，第一传动组件61及第二传动组件62与收集机构7通过铰接件64连接，具体的，收集机构7包括收集箱71，收集箱71可拆卸设置在主体1的下方，收集箱71具有一朝向清理机构5的开口，收集箱71正对于开口的侧壁上开设有若干个排水孔72；压板73，压板73设置在收集箱71的开口处，压板73与传动机构6连接，用于辅助收集处理后的浒苔，压板73通过铰接件64分别于第一传动组件61以及第二传动组件62连接，这样使得驱动机构4在带动传动机构6运动时，第一传动组件61以及第二传动组件62能带动压板73运动，且压板73的运动轨迹为椭圆，这样使得压板73能往复压动收集箱71内收集的浒苔，从而能提高收集箱71对于浒苔的收集量，并且能防止浒苔从收集箱71内溢出，由此提高对浒苔的清理效果。

在本发明的一个实施例中，收集箱71与主体1通过连接件74固定连接，连接件74的一端与收集箱71的侧壁固定连接，连接件74的另一端与主体1的侧壁螺纹连接，通过连接件74将收集箱71与主体1进行连接，这样使得在清理完成后，可以单独拆下收集箱71，然后对收集箱71内收集的浒苔进行集中处理，操作方便。

本发明的第二方面，提供如上述第一方面所提及的一种海水池塘浒苔清理装置的使用方法，包括以下步骤：

S1.人工清理一定区域，用于将本清理装置置于水中；

S2.开启装置总电源；推进机构用于驱动本清理装置前行；

S3.驱动机构工作，带动清理机构运动，将待清理水域内浒苔清除；

S4.收集机构将清理后的浒苔集中收集；

S5.拆卸收集机构，将收集后的浒苔集中处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非因此限制本发明的专利保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种海水池塘浒苔清理装置，适于对海水养殖区浒苔进行清理，包括主体、电控箱及推进机构，其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构设置在所述电控箱上；

清理机构，所述清理机构设置在所述主体上，且位于背离所述电控箱的一端，所述清理机构与所述驱动机构通过传动机构传动连接；

收集机构，所述收集机构设置在所述主体上，且与所述传动机构连接，用于收集清理后的浒苔。

2.根据权利要求1所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述驱动机构包括转动电机，所述转动电机的输出轴上设置有用于连接所述传动机构的传动连接件。

3.根据权利要求1所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述清理机构包括一转轴，所述转轴与所述传动机构连接；清理部件，若干个所述清理部件沿所述转轴的轴线方向等间隔设置在所述转轴上；螺旋割刀，若干个所述螺旋割刀分别设置在相邻的两个所述清理部件之间。

4.根据权利要求3所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述清理部件包括连接基座，所述连接基座沿垂直与所述转轴的轴线方向设置；清理件，所述清理件与所述连接基座弹性连接；驱动杆，所述驱动杆的一端与所述连接基座固定连接，所述驱动杆的另一端与所述清理件传动连接，当所述清理件与所述连接基座相对运动时，所述驱动杆驱动所述清理件摆动。

5.根据权利要求1所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述传动机构设置在所述主体上，所述传动机构包括第一传动组件，所述第一传动组件设置在所述清理机构靠近所述驱动机构的一端，所述第一传动组件分别与所述驱动机构、所述清理机构以及所述收集机构传动连接；第二传动组件，所述第二传动组件设置在所述清理机构背离所述第一传动组件的一端，所述第二传动组件分别于所述清理机构以及所述收集机构传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述收集机构包括收集箱，所述收集箱可拆卸设置在所述主体的下方，所述收集箱具有一朝向所述清理机构的开口，所述收集箱正对于所述开口的侧壁上开设有若干个排水孔；压板，所述压板设置在所述收集箱的开口处，所述压板与所述传动机构连接，用于辅助收集处理后的浒苔。

7.根据权利要求6所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述收集箱与所述主体通过连接件固定连接，所述连接件的一端与所述收集箱的侧壁固定连接，所述连接件的另一端与所述主体的侧壁螺纹连接。

8.根据权利要求4所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述清理件具有一清理板及一连接杆，所述清理板与所述连接杆固定连接，所述连接杆背离所述清理板的一侧开设有螺旋槽；所述驱动杆与所述清理件连接的一端设置抵接杆，所述抵接杆与所述螺旋槽卡接，所述连接杆背离所述清理板的一端还转动设置有转动套。

9.根据权利要求8所述的一种海水池塘浒苔清理装置，其特征在于：所述清理件与所述连接基座通过连接弹簧连接，所述连接弹簧的一端与所述连接基座固定连接，所述连接弹簧的另一端与所述转动套固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种海水池塘浒苔清理装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1.人工清理一定区域，用于将本清理装置置于水中；

S2.开启装置总电源；推进机构用于驱动本清理装置前行；

S3.驱动机构工作，带动清理机构运动，将待清理水域内浒苔清除；

S4.收集机构将清理后的浒苔集中收集；

S5.拆卸收集机构，将收集后的浒苔集中处理。

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