CN113526825A - 一种淤泥收集治理设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种淤泥收集治理设备,包括固定板,所述固定板顶部的一端垂直焊接有立柱,所述立柱远离固定板的一端平行于固定板焊接有安装板,所述安装板上垂直穿插有主升降杆,所述主升降杆平行于立柱布置,所述立柱上平行安装有用于带动主升降杆升降使用的液压缸一。本发明通过设有搅拌组件以及接受组件,并在淤泥罩上连接有介质注入管,淤泥罩在使用过程中其内部回流腔会形成较为密闭的空间,利用外侧淤泥及水底泥土进行密封,搭配搅拌组件在伸展后能够对淤泥进行打散,则能够对不同粘度的淤泥进行高效收集使用,接受组件搭配淤泥收集组件的升降收集方便实现高效智能的淤泥盛装收集,减小操作人员水上劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域,具体为一种淤泥收集治理设备。
背景技术
淤泥为一种天然含水量大于流性界限,孔隙比大于1.5的软土,是海湾、湖沼或河湾中水流缓慢的环境中有微生物参与作用的条件下所形成的一种近代沉积物,富含有机物,常呈灰黑色,力学强度低,压缩性强。
然而,当水体受到污染后,水中的一部分污染物质可通过吸附在颗粒物上或者自行沉淀进而积蓄在底泥中,成为污染底泥,污染底泥对于湖泊而言是潜在的污染源。当湖泊环境发生变化时,底泥中的营养盐可能重新释放,对其构成二次污染。研究表明,当湖泊外部污染源等到控制后,底泥即可成为首要污染源,其季节性的营养盐的释放可使富营养化状态维持数十年,治理污染底泥的有效措施是底泥疏浚,即通过挖出表层的污染底泥,减少底泥的污染物释放,这种方式可减少湖内的底泥污染源,还能增加湖泊容量,控制水生植物的生长。
目前,现有的淤泥收集治理设备由于收集地不同一般分为沉水式打捞以及干式打捞,沉水式打捞意为在不改变湖泊河道样貌前提下将打捞设备深入水底对淤泥进行打捞,常用的例如管道抽吸式的淤泥收集设备,干式打捞主要用于小面积水域,将水域内部水体抽干后使淤泥裸露,再利用淤泥收集治理设备对裸露的淤泥进行收集打捞使用,由于使用场景不同,所以两种设备的整体结构以及工作方式存在很大程度的区别。
针对沉水式打捞以及干式打捞的不同场景需求,根据沉水打捞与干式打捞同时存在打捞效率不高,沉水打捞收集的淤泥含水量大,打捞场景通用性不强的需求,为此,我们提供一种能够同时满足水下或地面对淤泥进行高效打捞使用的收集治理设备。
发明内容
本发明的目的在于提供一种淤泥收集治理设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种淤泥收集治理设备,包括固定板,所述固定板顶部的一端垂直焊接有立柱,所述立柱远离固定板的一端平行于固定板焊接有安装板,所述安装板上垂直穿插有主升降杆,所述主升降杆平行于立柱布置,所述立柱上平行安装有用于带动主升降杆升降使用的液压缸一,所述液压缸一的输出端延伸至安装板上方并与主升降杆之间连接有连接板,所述主升降杆的底端焊接有隔板,所述隔板的外侧焊接有淤泥罩,所述隔板外侧的淤泥罩内部设有供淤泥流动使用的环形回流腔,所述隔板一端的淤泥罩顶部设有进出口,所述主升降杆的外侧通过轴承套设有转盘,所述转盘上对称穿插有一对副升降杆,所述连接板与转盘之间安装有旋转驱动组件,所述转盘的底端安装有一对用于分别带动副升降杆升降使用的液压缸二,所述液压缸二的输出端与副升降杆相连接,且两个所述副升降杆的底部皆铰接有与进出口相适配的淤泥收集组件,所述淤泥收集组件包括与副升降杆相铰接的密封板,所述密封板与进出口相适配,所述密封板顶部的中间位置处设有连接球,所述副升降杆的底部设有与连接球相适配的球形槽,副升降杆外侧壁的两侧对称铰接有一对用于带动密封板翻转使用的液压缸三,且两个所述液压缸三的输出端皆与密封板相铰接,所述密封板的底部焊接有与回流腔相适配的通管,所述通管的内部设有支撑篮,所述支撑篮的一端呈开口状并沿着通管的延伸方向布置,所在支撑篮为双层网格状布置,且支撑篮双层间隙的内部设有用于阻隔淤泥使用的滤布,所述隔板两侧的淤泥罩顶部对称设有一对凸起部,所述凸起部的内部设有与回流腔相连通的空腔,两个所述凸起部的内部一端之间通过轴承安装有转轴,所述转轴贯穿隔板并延伸至两侧凸起部内侧壁相互远离的一侧布置,所述隔板的内部设有用于带动转轴翻转使用的角度调节组件,所述角度调节组件包括设置于隔板内部的安装腔,所述安装腔位于转轴部位,所述安装腔部位的转轴外侧设有齿轮,所述安装腔的内部安装有液压缸四,所述液压缸四相切于齿轮布置,且液压缸四的输出端设有与齿轮相啮合的齿条一,两个所述转轴的外侧壁上皆焊接有固定架,所述固定架上安装有叶轮,固定架上安装有用于带动叶轮转动使用的驱动电机,且固定架内侧的转轴上平行于固定架安装有摄像头,两个所述凸起部之间的淤泥罩顶部等间距倾斜布置有连接罩,所述连接罩的内部设有与回流腔相连通的收纳槽,且连接罩的内部安装有用于打散淤泥使用的搅拌组件,所述淤泥罩外侧壁顶端的一侧连接有介质注入管,所述立柱部位安装有翻转后用于盛装淤泥使用的接收组件。
优选的,所述搅拌组件包括活动安装于所述连接罩内部的搅拌电机,所述连接罩的内部安装有用于带动搅拌电机伸缩使用的液压缸五,所述液压缸五的输出端与搅拌电机相连接,且搅拌电机的输出端朝向回流腔布置并安装有搅拌头。
优选的,所述接收组件包括套设于立柱外侧的滑套,所述滑套的外侧焊接有收集斗,所述滑套的外侧壁上沿其圆周方向等间距布置有轮齿,所述轮齿同一高度位置处的固定板上安装有液压缸六,所述液压缸六相切于所述轮齿布置,且液压缸六的输出端设有与轮齿相啮合的齿条二。
优选的,所述旋转驱动组件包括垂直安装于连接板顶部的旋转电机,所述旋转电机的输出端垂直连接有延伸杆,所述延伸杆远离旋转电机的一端设有滑套,所述滑套上穿插有连杆,且连杆的底端与转盘相焊接。
优选的,所述介质注入管内部注入的介质为气体或液体。
优选的,所述副升降杆两侧液压缸三的输出端分别朝向密封板两端拐角位置处布置。
优选的,所述进出口正下方位置处的淤泥罩底部焊接有遮挡板。
优选的,所述支撑篮可拆卸安装于所述通管内部。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1:本发明通过在主升降杆的外侧设有一对与进出口和回流腔内部相适配的淤泥收集组件,并在淤泥罩内部环形的回流腔内部设有由驱动电机带动的叶轮,一方面淤泥收集组件交替进行使用,其中一个在放置于回流腔内部收集的过程中,其中另一个进行倾倒清理等待下一次的交替使用,工作效率较高,且由于淤泥收集后的提升并非淤泥罩整体提升,只是淤泥收集组件外加收集的淤泥进行提升,节约能耗,另一方面驱动电机带动的叶轮在回流腔内部进行转动,带动内部介质(水)带动淤泥罩罩设住的淤泥进行高速朝向开口一侧循环流通,并由淤泥收集组件进行有效截留,截留一方面是针对淤泥,截留的淤泥堆积产生致密的过滤层,过滤层能够对流动介质中的有害物质进行同样的过滤收集,且由于过滤层的过滤方向与介质流动方向一致,介质能够对过滤层进行冲刷向内聚拢,从而不会产生淤泥堵塞影响,长效保持淤泥收集组件的高效使用,且收集过程中非抓持以及抽吸式,避免了抓持对河道产生影响且设备容易损失的风险,避免了抽吸式含水量大的弊端。
2:本发明通过设有搅拌组件以及接受组件,并在淤泥罩上连接有介质注入管,淤泥罩在使用过程中其内部回流腔会形成较为密闭的空间,利用外侧淤泥及水底泥土进行密封,通过介质注入管选择进行液体(水)或气体的注入,选择依据为使用的场景是否为沉水式还是干式的,沉水式时内部罩设的水量较多,叶轮转动阻力较大,且不易观察收集情况下则注入高压气体,干式内部罩设的水量较小,叶轮对淤泥作用效果有限则注入适当水方便进行循环流通收集,搅拌组件以及接收组件的使用能够增加设备使用的效果,搅拌组件在伸展后能够对淤泥进行打散,且倾斜布置也能产生一定的助推力,则能够对不同粘度的淤泥进行收集使用,接受组件为伺服的组件,用于淤泥收集组件收集淤泥后的盛装使用,且接收组件由液压缸六驱动进行翻转使用,搭配淤泥收集组件的升降收集方便实现高效智能的淤泥盛装收集,减小操作人员水上劳动强度。
附图说明
图1为本发明的正视内部结构示意图;
图2为本发明的交替倾倒淤泥时正视结构示意图;
图3为本发明的淤泥罩底视内部结构示意图;
图4为本发明的淤泥罩底视结构示意图;
图5为本发明的进出口部位底视内部放大结构示意图
图6为本发明的淤泥罩部位正视内部放大结构示意图
图7为本发明的进出口部位正视内部放大结构示意图。
图中:1、连接板;2、旋转电机;3、延伸杆;4、滑套;5、安装板;6、连杆;7、主升降杆;8、转盘;9、液压缸二;10、副升降杆;11、凸起部;12、隔板;13、回流腔;14、淤泥罩;15、通管;16、固定板;17、液压缸六;18、滑套;19、收集斗;20、立柱;21、液压缸一;22、介质注入管;23、齿条二;24、轮齿;25、液压缸五;26、支撑篮;27、滤布;28、驱动电机;29、叶轮;30、搅拌头;31、连接罩;32、搅拌电机;33、固定架;34、转轴;35、进出口;36、液压缸三;37、连接球;38、密封板;39、摄像头;40、遮挡板;41、液压缸四;42、齿轮;43、安装腔;44、齿条一。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1-7,本发明提供的一种实施例:一种淤泥收集治理设备,包括固定板16,固定板16顶部的一端垂直焊接有立柱20,立柱20远离固定板16的一端平行于固定板16焊接有安装板5,安装板5上垂直穿插有主升降杆7,主升降杆7平行于立柱20布置,立柱20上平行安装有用于带动主升降杆7升降使用的液压缸一21,液压缸一21的输出端延伸至安装板5上方并与主升降杆7之间连接有连接板1,主升降杆7的底端焊接有隔板12,隔板12的外侧焊接有淤泥罩14,淤泥罩14与隔板12壁厚容易影响淤泥挤压后的收集面积,即厚度较大挤压时阻力较大且容易影响密封性,故而淤泥罩14与隔板12底端可为斜面状,类似于刀刃的形状进行布置,从而方面压盖住淤泥进行使用,且不会影响较大面积的淤泥,隔板12外侧的淤泥罩14内部设有供淤泥流动使用的环形回流腔13,回流腔13可为圆环状、椭圆形状或环形跑道状等环形的流动空间,隔板12一端的淤泥罩14顶部设有进出口35,收集的淤泥由进出口35上升取出,进出口35正下方位置处的淤泥罩14底部焊接有遮挡板40,遮挡板40对下降过程中的回流腔13内部收集组件进行防护,但不影响水底淤泥的使用,因为在连续淤泥收集过程中,会在水底形成收集后的凹槽,而淤泥罩14的连续收集方向为沿着凹槽的方向延伸,即遮挡板40部位可始终对准前一次收集形成的凹槽布置即可,主升降杆7的外侧通过轴承套设有转盘8,转盘8上对称穿插有一对副升降杆10,连接板1与转盘8之间安装有旋转驱动组件,旋转驱动组件即为带动转盘8旋转使用的驱动件,旋转驱动组件包括垂直安装于连接板1顶部的旋转电机2,旋转电机2的输出端垂直连接有延伸杆3,延伸杆3远离旋转电机2的一端设有滑套4,滑套4上穿插有连杆6,且连杆6的底端与转盘8相焊接,转盘8的底端安装有一对用于分别带动副升降杆10升降使用的液压缸二9,液压缸二9的输出端与副升降杆10相连接,且两个副升降杆10的底部皆铰接有与进出口35相适配的淤泥收集组件,淤泥收集组件包括与副升降杆10相铰接的密封板38,密封板38与进出口35相适配,密封板38顶部的中间位置处设有连接球37,副升降杆10的底部设有与连接球37相适配的球形槽,即副升降杆10与密封板38之间为万向连接的铰接结构,副升降杆10外侧壁的两侧对称铰接有一对用于带动密封板38翻转使用的液压缸三36,两个液压缸三36的输出端皆与密封板38相铰接,副升降杆10两侧液压缸三36的输出端分别朝向密封板38两端拐角位置处布置,则依靠两次液压缸三36的伸缩即可实现密封板38的翻转,方便倾倒收集后的淤泥并且方便复位摆正,密封板38的底部焊接有与回流腔13相适配的通管15,通管15的内部设有支撑篮26,支撑篮26的一端呈开口状方便淤泥进入,支撑篮26可拆卸安装于所述通管15内部,具体可拆卸连接方式可为开口边缘位置处设有与通管15搭接的翼缘,利用翼缘加装螺栓的方式即可实现可拆卸连接,支撑篮26的一端呈开口状并沿着通管15的延伸方向布置,所在支撑篮26为双层网格状布置,且支撑篮26双层间隙的内部设有用于阻隔淤泥使用的滤布27,隔板12两侧的淤泥罩14顶部对称设有一对凸起部11,凸起部11的内部设有与回流腔13相连通的空腔,两个凸起部11的内部一端之间通过轴承安装有转轴34,转轴34贯穿隔板12并延伸至两侧凸起部11内侧壁相互远离的一侧布置,隔板12的内部设有用于带动转轴34翻转使用的角度调节组件,角度调节组件包括设置于隔板12内部的安装腔43,安装腔43位于转轴34部位,安装腔43部位的转轴34外侧设有齿轮42,安装腔43的内部安装有液压缸四41,液压缸四41相切于齿轮42布置,且液压缸四41的输出端设有与齿轮42相啮合的齿条一44,两个转轴34的外侧壁上皆焊接有固定架33,固定架33上安装有叶轮29,固定架33上安装有用于带动叶轮29转动使用的驱动电机28,且固定架33内侧的转轴34上平行于固定架33安装有摄像头39,摄像头39为具有夜视功能的摄像头,且摄像头39能够将视觉信息输送至外接的显示屏进行显示,两个凸起部11之间的淤泥罩14顶部等间距倾斜布置有连接罩31,倾斜方向为淤泥罩14内部介质流通方向即为靠近支撑篮26开口的一侧布置,连接罩31的内部设有与回流腔13相连通的收纳槽,且连接罩31的内部安装有用于打散淤泥使用的搅拌组件,搅拌组件包括活动安装于连接罩31内部的搅拌电机32,连接罩31的内部安装有用于带动搅拌电机32伸缩使用的液压缸五25,液压缸五25的输出端与搅拌电机32相连接,且搅拌电机32的输出端朝向回流腔13布置并安装有搅拌头30,淤泥罩14外侧壁顶端的一侧连接有介质注入管22,介质注入管22内部注入的介质为气体或液体,通过介质注入管22选择进行液体(水)或气体的注入,选择依据为使用的场景是否为沉水式还是干式的,沉水式时内部罩设的水量较多,叶轮29转动阻力较大,且不易观察收集情况下则外接气源注入高压气体,高压气体注入后排出回流腔13内部一部分液体保持上半段中空,方便观察且减小叶轮29转动阻力,干式内部罩设的水量较小,叶轮29对淤泥作用效果有限则注入适当水方便进行循环流通收集,立柱20部位安装有翻转后用于盛装淤泥使用的接收组件,接收组件包括套设于立柱20外侧的滑套18,滑套18的外侧焊接有收集斗19,滑套18的外侧壁上沿其圆周方向等间距布置有轮齿24,轮齿24同一高度位置处的固定板16上安装有液压缸六17,液压缸六17相切于轮齿24布置,且液压缸六17的输出端设有与轮齿24相啮合的齿条二23,收集斗19的驱动可为电动或手动,手动不做赘婿,电动时可在收集斗19上方高度位置处加装光电检测传感器,利用传感器检测支撑篮26高度位置即可实现电动翻转盛装使用,需要说明的是,本申请中出现的用电、液压,注液以及注气等等辅助的条件及设备皆可通过外接实现。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于:淤泥罩14顶部的进出口35对称布置有一对,转盘8上的副升降杆10与淤泥收集组件等间距布置有4个,两两淤泥收集组件分别伺服两侧进出口35进行交替使用,即其中两个伺服其中一侧进出口35进行淤泥收集以及替换使用,其中另外两个伺服其中另一侧进出口35进行淤泥收集以及替换使用,则此时转盘8转动幅度减小即可,对应地接收组件同样布置两组,即可更为高效地进行淤泥的流通收集使用。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
Claims (8)
1.一种淤泥收集治理设备,其特征在于:包括固定板(16),所述固定板(16)顶部的一端垂直焊接有立柱(20),所述立柱(20)远离固定板(16)的一端平行于固定板(16)焊接有安装板(5),所述安装板(5)上垂直穿插有主升降杆(7),所述主升降杆(7)平行于立柱(20)布置,所述立柱(20)上平行安装有用于带动主升降杆(7)升降使用的液压缸一(21),所述液压缸一(21)的输出端延伸至安装板(5)上方并与主升降杆(7)之间连接有连接板(1),所述主升降杆(7)的底端焊接有隔板(12),所述隔板(12)的外侧焊接有淤泥罩(14),所述隔板(12)外侧的淤泥罩(14)内部设有供淤泥流动使用的环形回流腔(13),所述隔板(12)一端的淤泥罩(14)顶部设有进出口(35),所述主升降杆(7)的外侧通过轴承套设有转盘(8),所述转盘(8)上对称穿插有一对副升降杆(10),所述连接板(1)与转盘(8)之间安装有旋转驱动组件,所述转盘(8)的底端安装有一对用于分别带动副升降杆(10)升降使用的液压缸二(9),所述液压缸二(9)的输出端与副升降杆(10)相连接,且两个所述副升降杆(10)的底部皆铰接有与进出口(35)相适配的淤泥收集组件,所述淤泥收集组件包括与副升降杆(10)相铰接的密封板(38),所述密封板(38)与进出口(35)相适配,所述密封板(38)顶部的中间位置处设有连接球(37),所述副升降杆(10)的底部设有与连接球(37)相适配的球形槽,副升降杆(10)外侧壁的两侧对称铰接有一对用于带动密封板(38)翻转使用的液压缸三(36),且两个所述液压缸三(36)的输出端皆与密封板(38)相铰接,所述密封板(38)的底部焊接有与回流腔(13)相适配的通管(15),所述通管(15)的内部设有支撑篮(26),所述支撑篮(26)的一端呈开口状并沿着通管(15)的延伸方向布置,所在支撑篮(26)为双层网格状布置,且支撑篮(26)双层间隙的内部设有用于阻隔淤泥使用的滤布(27),所述隔板(12)两侧的淤泥罩(14)顶部对称设有一对凸起部(11),所述凸起部(11)的内部设有与回流腔(13)相连通的空腔,两个所述凸起部(11)的内部一端之间通过轴承安装有转轴(34),所述转轴(34)贯穿隔板(12)并延伸至两侧凸起部(11)内侧壁相互远离的一侧布置,所述隔板(12)的内部设有用于带动转轴(34)翻转使用的角度调节组件,所述角度调节组件包括设置于隔板(12)内部的安装腔(43),所述安装腔(43)位于转轴(34)部位,所述安装腔(43)部位的转轴(34)外侧设有齿轮(42),所述安装腔(43)的内部安装有液压缸四(41),所述液压缸四(41)相切于齿轮(42)布置,且液压缸四(41)的输出端设有与齿轮(42)相啮合的齿条一(44),两个所述转轴(34)的外侧壁上皆焊接有固定架(33),所述固定架(33)上安装有叶轮(29),固定架(33)上安装有用于带动叶轮(29)转动使用的驱动电机(28),且固定架(33)内侧的转轴(34)上平行于固定架(33)安装有摄像头(39),两个所述凸起部(11)之间的淤泥罩(14)顶部等间距倾斜布置有连接罩(31),所述连接罩(31)的内部设有与回流腔(13)相连通的收纳槽,且连接罩(31)的内部安装有用于打散淤泥使用的搅拌组件,所述淤泥罩(14)外侧壁顶端的一侧连接有介质注入管(22),所述立柱(20)部位安装有翻转后用于盛装淤泥使用的接收组件。
2.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述搅拌组件包括活动安装于所述连接罩(31)内部的搅拌电机(32),所述连接罩(31)的内部安装有用于带动搅拌电机(32)伸缩使用的液压缸五(25),所述液压缸五(25)的输出端与搅拌电机(32)相连接,且搅拌电机(32)的输出端朝向回流腔(13)布置并安装有搅拌头(30)。
3.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述接收组件包括套设于立柱(20)外侧的滑套(18),所述滑套(18)的外侧焊接有收集斗(19),所述滑套(18)的外侧壁上沿其圆周方向等间距布置有轮齿(24),所述轮齿(24)同一高度位置处的固定板(16)上安装有液压缸六(17),所述液压缸六(17)相切于所述轮齿(24)布置,且液压缸六(17)的输出端设有与轮齿(24)相啮合的齿条二(23)。
4.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述旋转驱动组件包括垂直安装于连接板(1)顶部的旋转电机(2),所述旋转电机(2)的输出端垂直连接有延伸杆(3),所述延伸杆(3)远离旋转电机(2)的一端设有滑套(4),所述滑套(4)上穿插有连杆(6),且连杆(6)的底端与转盘(8)相焊接。
5.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述介质注入管(22)内部注入的介质为气体或液体。
6.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述副升降杆(10)两侧液压缸三(36)的输出端分别朝向密封板(38)两端拐角位置处布置。
7.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述进出口(35)正下方位置处的淤泥罩(14)底部焊接有遮挡板(40)。
8.根据权利要求1所述的一种淤泥收集治理设备,其特征在于:所述支撑篮(26)可拆卸安装于所述通管(15)内部。
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP0170332A1 (en) * | 1984-07-24 | 1986-02-05 | Paques B.V. | Anaerobic purification equipment for waste water |
CN107201760A (zh) * | 2017-08-02 | 2017-09-26 | 张红彬 | 一种用于水利沟渠的淤泥高效清理装置 |
CN107700419A (zh) * | 2017-09-20 | 2018-02-16 | 邢华 | 一种淤区排水含沙量控制装置及方法 |
CN110206089A (zh) * | 2019-07-08 | 2019-09-06 | 浙江海洋大学 | 一种港口淤泥清理装置 |
CN112761210A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-07 | 易璐 | 一种淤泥收集装置 |
-
2021
- 2021-07-16 CN CN202110804953.3A patent/CN113526825A/zh not_active Withdrawn
Patent Citations (5)
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