CN112761210A

CN112761210A - 一种淤泥收集装置

Info

Publication number: CN112761210A
Application number: CN202011632825.7A
Authority: CN
Inventors: 易璐
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-12-31
Filing date: 2020-12-31
Publication date: 2021-05-07

Abstract

本发明公开了一种淤泥收集装置，包括收集舱、搅拌组件、收集舱升降组件、固定组件、抽泥组件和移动组件，淤泥收集装置布置在淤泥中，收集舱内收集淤泥，淤泥进入收集舱后由搅拌组件搅动，搅拌组件包括伸缩前臂和伸缩后臂，伸缩前臂和伸缩后壁固定安装在伸缩臂座上并通过旋转齿轮电机带动在收集舱内转动，淤泥经过搅拌后通过抽泥组件进入波纹管内完成收集。布置在立柱底部的固定组件包括固定爪和固定弹簧，通过固定弹簧收紧固定爪实现固定，移动组件设置在收集舱的四侧外壁面，控制发动机叶片来推动淤泥收集装置进而调整姿态。收集舱升降组件设置在立柱表面，通过调节可伸缩的伸缩底座来调节淤泥收集装置的高度。

Description

一种淤泥收集装置

技术领域

本发明涉及淤泥处理设备领域，特别涉及一种淤泥收集装置。

背景技术

水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。淤泥收集装置是水利工程常用的设备之一，申请号：CN201820280069.8公布了一种水利工程用便于清洗的淤泥收集装置，然后该发明无法移动，也无法调节姿态。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提供一种淤泥收集装置，包括收集舱、搅拌组件、收集舱升降组件、固定组件、抽泥组件和移动组件。

所述的搅拌组件包括：伸缩前臂、伸缩后臂、镂空淤泥排出底座和伸缩臂座；所述的收集舱升降组件包括：升降齿条和伸缩底座；所述的固定组件包括：固定爪和固定弹簧；所述的抽泥组件包括：机器人座、机器人座连接件、上密封环、抽泥泵壳体和抽泥泵电机；所述的移动组件包括：俯仰电机座、发动机连接件和发动机外壳体；所述的搅拌组件布置在收集舱的底部中间，镂空淤泥排出底座固定安装在收集舱底端内部，伸缩臂座与镂空淤泥排出底座固定相连，伸缩前臂的一端和伸缩臂座固定相连，伸缩前臂的另一端连接有伸缩后臂，伸缩底座可伸缩地安装在立柱内，升降齿条固定安装在伸缩底座表面，固定爪固定安装在伸缩底座底端，固定爪向内弯折并在弯折处安装有固定弹簧，机器人座和收集舱的底端之间通过机器人座连接件固定连接，抽泥泵壳体固定安装在机器人座内，抽泥泵壳体和收集舱的底部之间通过上密封环固定相连，抽泥泵电机固定安装在抽泥泵壳体内，俯仰电机座固定安装在收集舱的侧壁，俯仰电机座转动安装在发动机连接件内，发动机连接件与发动机外壳体固定相连。

进一步的，所述的搅拌组件还包括滑动接触齿轮、伸缩齿轮、伸缩齿条、伸缩齿轮摇杆电机、摇杆从动轮、摇杆主动轮、摇杆电机、伸缩弹簧、旋转固定齿轮、旋转侧壁从动齿轮下、旋转侧壁从动齿轮上和旋转齿轮电机，旋转固定齿轮固定安装在伸缩臂座的顶端和底端，伸缩臂座内安装有旋转齿轮电机，旋转侧壁从动齿轮上固定安装在伸缩臂座的壁面上并与位于伸缩臂座顶端的旋转固定齿轮相啮合，旋转侧壁从动齿轮下固定安装在伸缩臂座的壁面上并于位于伸缩臂座底端的旋转固定齿轮相啮合，伸缩后臂的一端与伸缩前臂之间固定连接有伸缩弹簧，摇杆电机固定安装在伸缩前臂的上壁面，摇杆电机的一端固定安装有摇杆主动轮，摇杆主动轮正下方固定安装有摇杆从动轮，摇杆主动轮与摇杆从动轮形成齿轮啮合，摇杆从动轮的轴心位置转动安装有伸缩齿轮摇杆电机，伸缩齿轮摇杆电机的另一端固定安装有伸缩齿轮，伸缩齿轮的正下方设置有伸缩齿条，伸缩齿轮与伸缩齿条互相啮合，伸缩后臂远离伸缩臂座的一端对称固定安装有两个滑动接触齿轮。

进一步的，所述的收集舱升降组件设置在立柱上，收集舱升降组件还包括齿轮杆轴承座、齿轮杆、齿轮杆轴承、升降齿轮、从动锥齿轮、主动锥齿轮和升降电机，升降电机固定安装在立柱的一侧，升降电机的一端固定连接有主动锥齿轮，主动锥齿轮的垂直方向固定安装有从动锥齿轮，从动锥齿轮和主动锥齿轮形成锥齿轮啮合，从动锥齿轮的轴心位置固定安装有齿轮杆，齿轮杆的一端固定安装有升降齿轮，升降齿轮与安装在伸缩底座表面的升降齿条形成啮合。

进一步的，所述的齿轮杆的另一端固定安装有齿轮杆轴承，立柱在与升降齿条同侧的一面固定安装有齿轮杆轴承座，齿轮杆轴承转动安装在齿轮杆轴承座内。

进一步的，所述的主动锥齿轮的远离齿轮杆轴承座的一侧，在两边对称设置有升降齿条，两侧的升降齿条均连接有升降电机，升降电机连接升降齿轮并控制升降齿轮相对于主动锥齿轮旋转。

进一步的，所述的固定组件安装在立柱的底端，固定组件个对称分布的固定爪固定安装在立柱底端，固定爪向内弯折并在弯折处固定连接有固定弹簧。

进一步的，所述的抽泥组件设置在收集舱的底部中心正下方，抽泥组件还包括抽泥泵连接件、抽泥泵散热片、机器人上端动力连杆、机器人下端连杆、波纹管导向环、波纹管和下密封环，抽泥泵连接件固定连接收集舱的底部和机器人座，机器人上端动力连杆转动安装在机器人座的下表面上，机器人下端连杆与机器人上端动力连杆转动连接并与波纹管导向环固定相连，波纹管导向环与抽泥泵电机之间连接有波纹管，波纹管与抽泥泵壳体的连接处设置有用于加强气密性的下密封环。

进一步的，所述的抽泥泵连接件表面固定安装有抽泥泵散热片。

进一步的，所述的移动组件对称安装在收集舱的四侧表面上，移动组件还包括若干发动机叶片和发动机电机，发动机电机固定安装在发动机外壳体的圆心位置处，若干发动机叶片呈圆周阵列固定安装在发动机电机上。

本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明内部安装有搅拌组件，可以搅拌容纳的淤泥。本发明安装有可以调节姿态的收集舱升降组件和移动组件。本发明的抽泥泵电机可以将淤泥抽入波纹管内进行收集。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的搅拌组件的结构示意图。

图3为本发明的收集舱升降组件的结构示意图。

图4为本发明的抽泥组件的结构示意图。

图5为本发明的移动组件的结构示意图。

附图标号：1-收集舱；2-搅拌组件；3-收集舱升降组件；4-固定组件；5-抽泥组件；6-移动组件；201-伸缩前臂；202-伸缩后臂；203-滑动接触齿轮；204-伸缩齿轮；205-伸缩齿条；206-伸缩齿轮摇杆电机；207-摇杆从动轮；208-摇杆主动轮；209-摇杆电机；210-伸缩弹簧；211-镂空淤泥排出底座；212-旋转固定齿轮；213-旋转侧壁从动齿轮下；214-旋转侧壁从动齿轮上；215-伸缩臂座；216-旋转齿轮电机；301-齿轮杆轴承座；302-齿轮杆；303-齿轮杆轴承；304-升降齿轮；305-从动锥齿轮；306-主动锥齿轮；307-升降电机；308-升降齿条；309-伸缩底座；401-固定爪；402-固定弹簧；501-机器人座；502-机器人座连接件；503-上密封环；504-抽泥泵壳体；505-抽泥泵电机；506-抽泥泵连接件；507-抽泥泵散热片；508-机器人上端动力连杆；509-机器人下端连杆；510-波纹管导向环；511-波纹管；512-下密封环；601-俯仰电机座；602-发动机连接件；603-发动机叶片；604-发动机电机；605-发动机外壳体。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

实施例：如图1、图2、图3、图4、图5所示的一种淤泥收集装置，包括收集舱1、搅拌组件2、收集舱升降组件3、固定组件4、抽泥组件5和移动组件6。

搅拌组件2包括：伸缩前臂201、伸缩后臂202、镂空淤泥排出底座211和伸缩臂座215；收集舱升降组件3包括：升降齿条308和伸缩底座309；固定组件4包括：固定爪401和固定弹簧402；抽泥组件5包括：机器人座501、机器人座连接件502、上密封环503、抽泥泵壳体504和抽泥泵电机505；移动组件6包括：俯仰电机座601、发动机连接件602和发动机外壳体605；搅拌组件2布置在收集舱1的底部中间，镂空淤泥排出底座211固定安装在收集舱1底端内部，伸缩臂座215与镂空淤泥排出底座211固定相连，伸缩前臂201的一端和伸缩臂座215固定相连，伸缩前臂201的另一端连接有伸缩后臂202，伸缩底座309可伸缩地安装在立柱内，升降齿条308固定安装在伸缩底座309表面，固定爪401固定安装在伸缩底座309底端，固定爪401向内弯折并在弯折处安装有固定弹簧402，机器人座501和收集舱1的底端之间通过机器人座连接件502固定连接，抽泥泵壳体504固定安装在机器人座501内，抽泥泵壳体504和收集舱1的底部之间通过上密封环503固定相连，抽泥泵电机505固定安装在抽泥泵壳体504内，俯仰电机座601固定安装在收集舱1的侧壁，俯仰电机座601转动安装在发动机连接件602内，发动机连接件602与发动机外壳体605固定相连。

搅拌组件2还包括滑动接触齿轮203、伸缩齿轮204、伸缩齿条205、伸缩齿轮摇杆电机206、摇杆从动轮207、摇杆主动轮208、摇杆电机209、伸缩弹簧210、旋转固定齿轮212、旋转侧壁从动齿轮下213、旋转侧壁从动齿轮上214和旋转齿轮电机216，旋转固定齿轮212固定安装在伸缩臂座215的顶端和底端，伸缩臂座215内安装有旋转齿轮电机216，旋转侧壁从动齿轮上214固定安装在伸缩臂座215的壁面上并与位于伸缩臂座215顶端的旋转固定齿轮212相啮合，旋转侧壁从动齿轮下213固定安装在伸缩臂座215的壁面上并于位于伸缩臂座215底端的旋转固定齿轮212相啮合，伸缩后臂202的一端与伸缩前臂201之间固定连接有伸缩弹簧210，摇杆电机209固定安装在伸缩前臂201的上壁面，摇杆电机209的一端固定安装有摇杆主动轮208，摇杆主动轮208正下方固定安装有摇杆从动轮207，摇杆主动轮208与摇杆从动轮207形成齿轮啮合，摇杆从动轮207的轴心位置转动安装有伸缩齿轮摇杆电机206，伸缩齿轮摇杆电机206的另一端固定安装有伸缩齿轮204，伸缩齿轮204的正下方设置有伸缩齿条205，伸缩齿轮204与伸缩齿条205互相啮合，伸缩后臂202远离伸缩臂座215的一端对称固定安装有两个滑动接触齿轮203。

收集舱升降组件3设置在立柱上，收集舱升降组件3还包括齿轮杆轴承座301、齿轮杆302、齿轮杆轴承303、升降齿轮304、从动锥齿轮305、主动锥齿轮306和升降电机307，升降电机307固定安装在立柱的一侧，升降电机307的一端固定连接有主动锥齿轮306，主动锥齿轮306的垂直方向固定安装有从动锥齿轮305，从动锥齿轮305和主动锥齿轮306形成锥齿轮啮合，从动锥齿轮305的轴心位置固定安装有齿轮杆302，齿轮杆302的一端固定安装有升降齿轮304，升降齿轮304与安装在伸缩底座309表面的升降齿条308形成啮合，主动锥齿轮306与从动锥齿轮305在竖直方向的啮合改变齿轮传动的方向，从动锥齿轮305带动齿轮杆302转动进而带动升降齿轮304在升降齿条308表面运动达到控制伸缩的效果。

齿轮杆302的另一端固定安装有齿轮杆轴承303，立柱在与升降齿条308同侧的一面固定安装有齿轮杆轴承座301，齿轮杆轴承303转动安装在齿轮杆轴承座301内，齿轮杆轴承座301起到提高齿轮杆302转动效率的效果。

主动锥齿轮306的远离齿轮杆轴承座301的一侧，在两边对称设置有升降齿条308，两侧的升降齿条308均连接有升降电机307，升降电机307连接升降齿轮304并控制升降齿轮304相对于主动锥齿轮306旋转。

固定组件4安装在立柱的底端，固定组件4个对称分布的固定爪401固定安装在立柱底端，固定爪401向内弯折并在弯折处固定连接有固定弹簧402。

Claims

1.一种淤泥收集装置，包括收集舱（1）、搅拌组件（2）、收集舱升降组件（3）、固定组件（4）、抽泥组件（5）和移动组件（6），其特征在于：

所述的搅拌组件（2）包括：伸缩前臂（201）、伸缩后臂（202）、镂空淤泥排出底座（211）和伸缩臂座（215）；

所述的收集舱升降组件（3）包括：升降齿条（308）和伸缩底座（309）；

所述的固定组件（4）包括：固定爪（401）和固定弹簧（402）；

所述的抽泥组件（5）包括：机器人座（501）、机器人座连接件（502）、上密封环（503）、抽泥泵壳体（504）和抽泥泵电机（505）；

所述的移动组件（6）包括：俯仰电机座（601）、发动机连接件（602）和发动机外壳体（605）；

所述的搅拌组件（2）布置在收集舱（1）的底部中间，镂空淤泥排出底座（211）固定安装在收集舱（1）底端内部，伸缩臂座（215）与镂空淤泥排出底座（211）固定相连，伸缩前臂（201）的一端和伸缩臂座（215）固定相连，伸缩前臂（201）的另一端连接有伸缩后臂（202），伸缩底座（309）可伸缩地安装在立柱内，升降齿条（308）固定安装在伸缩底座（309）表面，固定爪（401）固定安装在伸缩底座（309）底端，固定爪（401）向内弯折并在弯折处安装有固定弹簧（402），机器人座（501）和收集舱1的底端之间通过机器人座连接件（502）固定连接，抽泥泵壳体（504）固定安装在机器人座（501）内，抽泥泵壳体（504）和收集舱1的底部之间通过上密封环（503）固定相连，抽泥泵电机（505）固定安装在抽泥泵壳体（504）内，俯仰电机座（601）固定安装在收集舱（1）的侧壁，俯仰电机座（601）转动安装在发动机连接件（602）内，发动机连接件（602）与发动机外壳体（605）固定相连。

2.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的搅拌组件（2）还包括滑动接触齿轮（203）、伸缩齿轮（204）、伸缩齿条（205）、伸缩齿轮摇杆电机（206）、摇杆从动轮（207）、摇杆主动轮（208）、摇杆电机（209）、伸缩弹簧（210）、旋转固定齿轮（212）、旋转侧壁从动齿轮下（213）、旋转侧壁从动齿轮上（214）和旋转齿轮电机（216），旋转固定齿轮（212）固定安装在伸缩臂座（215）的顶端和底端，伸缩臂座（215）内安装有旋转齿轮电机（216），旋转侧壁从动齿轮上（214）固定安装在伸缩臂座（215）的壁面上并与位于伸缩臂座（215）顶端的旋转固定齿轮（212）相啮合，旋转侧壁从动齿轮下（213）固定安装在伸缩臂座（215）的壁面上并于位于伸缩臂座（215）底端的旋转固定齿轮（212）相啮合，伸缩后臂（202）的一端与伸缩前臂（201）之间固定连接有伸缩弹簧（210），摇杆电机（209）固定安装在伸缩前臂（201）的上壁面，摇杆电机（209）的一端固定安装有摇杆主动轮（208），摇杆主动轮（208）正下方固定安装有摇杆从动轮（207），摇杆主动轮（208）与摇杆从动轮（207）形成齿轮啮合，摇杆从动轮（207）的轴心位置转动安装有伸缩齿轮摇杆电机（206），伸缩齿轮摇杆电机（206）的另一端固定安装有伸缩齿轮（204），伸缩齿轮（204）的正下方设置有伸缩齿条（205），伸缩齿轮（204）与伸缩齿条（205）互相啮合，伸缩后臂（202）远离伸缩臂座（215）的一端对称固定安装有两个滑动接触齿轮（203）。

3.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的收集舱升降组件（3）设置在立柱上，收集舱升降组件（3）还包括齿轮杆轴承座（301）、齿轮杆（302）、齿轮杆轴承（303）、升降齿轮（304）、从动锥齿轮（305）、主动锥齿轮（306）和升降电机（307），升降电机（307）固定安装在立柱的一侧，升降电机（307）的一端固定连接有主动锥齿轮（306），主动锥齿轮（306）的垂直方向固定安装有从动锥齿轮（305），从动锥齿轮（305）和主动锥齿轮（306）形成锥齿轮啮合，从动锥齿轮（305）的轴心位置固定安装有齿轮杆（302），齿轮杆（302）的一端固定安装有升降齿轮（304），升降齿轮（304）与安装在伸缩底座（309）表面的升降齿条（308）形成啮合。

4.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的齿轮杆（302）的另一端固定安装有齿轮杆轴承（303），立柱在与升降齿条（308）同侧的一面固定安装有齿轮杆轴承座（301），齿轮杆轴承（303）转动安装在齿轮杆轴承座（301）内。

5.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的主动锥齿轮（306）的远离齿轮杆轴承座（301）的一侧，在两边对称设置有升降齿条（308），两侧的升降齿条（308）均连接有升降电机（307），升降电机（307）连接升降齿轮（304）并控制升降齿轮（304）相对于主动锥齿轮（306）旋转。

6.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的固定组件（4）安装在立柱的底端，固定组件（4）个对称分布的固定爪（401）固定安装在立柱底端，固定爪（401）向内弯折并在弯折处固定连接有固定弹簧（402）。

7.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的抽泥组件（5）设置在收集舱（1）的底部中心正下方，抽泥组件（5）还包括抽泥泵连接件（506）、抽泥泵散热片（507）、机器人上端动力连杆（508）、机器人下端连杆（509）、波纹管导向环（510）、波纹管（511）和下密封环（512），抽泥泵连接件（506）固定连接收集舱（1）的底部和机器人座（501），机器人上端动力连杆（508）转动安装在机器人座（501）的下表面上，机器人下端连杆（509）与机器人上端动力连杆（508）转动连接并与波纹管导向环（510）固定相连，波纹管导向环（510）与抽泥泵电机（505）之间连接有波纹管（511），波纹管（511）与抽泥泵壳体（504）的连接处设置有用于加强气密性的下密封环（512）。

8.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的抽泥泵连接件（506）表面固定安装有抽泥泵散热片（507）。

9.根据权利要求1所述的一种淤泥收集装置，其特征在于：所述的移动组件（6）对称安装在收集舱（1）的四侧表面上，移动组件（6）还包括若干发动机叶片（603）和发动机电机（604），发动机电机（604）固定安装在发动机外壳体（605）的圆心位置处，若干发动机叶片（603）呈圆周阵列固定安装在发动机电机（604）上。