CN113525464B - 一种手推单轴搬运车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种手推单轴搬运车，包括手推单轴搬运车本体，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器和状态信息采集装置，当气瓶已经放置在气瓶架上后，一方面，当状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在水平方向的长度，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；另一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息的变化表征车把上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在竖直方向的长度，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。

Description

一种手推单轴搬运车

技术领域

本发明涉及手推搬运车技术领域，尤其涉及一种手推单轴搬运车。

背景技术

当用户使用目前的手推单轴搬运车搬运气瓶如氧气瓶或氮气瓶等时，那么：

1)当将气瓶放置在手推单轴搬运车的气瓶架后，用户须下压车把，将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态，以实现气瓶的搬运；

2)当卸载气瓶时，用户须上抬车把，使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态，以实现气瓶的卸载；

在将手推单轴搬运车从接近于竖直状态改变为倾斜状态、以及使手推单轴搬运车从倾斜状态改变为接近于竖直状态时，用户为了保持手推单轴搬运车的平衡，需要人力在装卸过程中，控制调整重心，存在使用户费力的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供了一种手推单轴搬运车，旨在解决如何让用户在手推单轴搬运车搬运气瓶时能够省力的技术问题。

本发明的一种手推单轴搬运车的技术方案如下：

所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把的状态信息的状态信息采集装置；

所述称重传感器用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；

所述芯片用于执行以下操作：

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把下压时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向前方移动，以增大用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离；

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把上抬时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向后方移动，以减小用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离。

本发明的一种手推单轴搬运车的有益效果如下：

当称重传感器采集的手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值时，表明气瓶已经放置在气瓶架上，那么：

一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮前移，增大用户与车轮之间的距离，进而增大车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动下压的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；

另一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮后移，减小用户与车轮之间的距离，进而减小车轮与车把在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动上抬的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。

在上述方案的基础上，本发明的一种手推单轴搬运车还可以做如下改进。

进一步，所述状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，所述角度传感器和所述压力传感器均设置在车把上，所述状态信息包括所述角度传感器采集的角度值和所述压力传感器采集的压力值，所述芯片还用于：根据所述角度值和所述压力值确定所述手推单轴搬运车本体的车把的状态为下压或上抬。

进一步，所述芯片还用于：当所述手推单轴搬运车本体向前方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。

采用上述进一步方案的有益效果是：当将手推单轴搬运车本体向前方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，表明手推单轴搬运车本体此时进入平推状态，用户所施加的力不会大幅度改变，此时，控制驱动装置停止助力或降低助力，以增加手推单轴搬运车本体搬运气瓶的稳定性。

进一步，当所述手推单轴搬运车本体向后方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。

采用上述进一步方案的有益效果是：当将手推单轴搬运车本体向后方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，表示此时手推单轴搬运车本体的车轮已经非常靠近用户，此时控制驱动装置停止助力或降低助力，防止车轮在原有的助力下继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车本体时的稳定性，避免用户受伤，保证用户安全。

进一步，所述车把上设有第一按钮，所述第一按钮用于向所述芯片发送触发执行所述操作的信号。

采用上述进一步方案的有益效果是：在只需要将手推单轴搬运车进行微小移动时或一些其它情况下，若芯片判定控制驱动装置助力时，在驱动装置的助力下，容易使用户受伤，用户通过第一按钮能控制芯片是否执行上述操作，避免用户受伤，保证用户安全，且增加了操作手推单轴搬运车的便捷性。

进一步，所述气瓶架的底部还铰接有支撑杆，并设有与所述支撑杆的另一端进行卡持的电磁锁。

采用上述进一步方案的有益效果是：当用户准备从气瓶架上卸载气瓶时，控制支撑杆与电磁锁脱离卡持，此时支撑杆在重量作用下摆动，直至接触地面，此时支撑杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑手推单轴搬运车本体，此时只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。

进一步，所述车把上还设有用于控制所述电磁锁脱开的第二按钮。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过在车把上设置的第二按钮控制支撑杆与电磁锁脱开卡持，操作方便。

进一步，所述手推单轴搬运车本体上还设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述芯片、所述驱动装置和所述称重传感器供电。

附图说明

图1为本发明实施例的一种手推单轴搬运车下压时的结构示意图；

图2为本发明实施例的一种手推单轴搬运车上抬时的结构示意图；

图3为本发明实施例的另外一种手推单轴搬运车；

图4为支撑杆与电磁锁卡持的结构示意图；

图5为支撑杆与电磁锁脱开卡持的结构示意图；

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明实施例的一种手推单轴搬运车，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、驱动装置、称重传感器5和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态信息的状态信息采集装置；

所述称重传感器5用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；

所述芯片用于执行以下操作：

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把1下压时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮6，使所述手推单轴搬运车本体向前方移动，以增大用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮6之间的距离；

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把1的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把1上抬时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮6，使所述手推单轴搬运车本体向后方移动，以减小用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮6之间的距离。

其中，手推单轴搬运车本体指目前现有的手推单轴搬运车，如型号为FW-300LHC的手推搬运车或型号为mqg01的手推搬运车等，单轴表示该手推搬运车只有一个轴，轴的两端分别设置一个车轮6。

其中，驱动装置具体可为伺服电机或步进电机，通过控制伺服电机或步进电机的转动方向，以控制车轮6向前方或向后方移动，其中，将手推单轴搬运车本体原有的车轮6改装为通过伺服电机或步进电机控制的具体改装过程，为本领域技术人员所悉知，在此不做赘述，在另外一种可能实现方式中，可直接将手推单轴搬运车本体的车轮6直接更换为带有驱动控制的车轮6。

其中，手推单轴搬运车本体上的气瓶架包括：挡板2、支撑板3、置物板4和支撑座9，置物板4用于放置气瓶，支撑板3设置在置物板4的边缘处，防止气瓶发生轴向移动，发生掉落，支撑座9设置在置物板4的远离车把1的一端，用于和车轮6一起支撑放置手推单轴搬运车，挡板2设置在置物板4的一端，防止气瓶从该端滑落，其中，挡板2的具体结构可为弧形的挡箍，支撑座9具体可为金属板，或其它结构。在此不做赘述。

其中，称重传感器5可以设置在置物板4上用于贴合气瓶的一面，以采集气瓶架上的重量值，可以理解的是，由于置物板4、挡板2等对气瓶都起到支撑作用，也就是说，气瓶的重力并非完全施加在称重传感器5上，那么，当确定好称重传感器5的安装位置并安装后，通过实验确定预设重量阈值的具体值，以达到“当重量值大于预设重量阈值时，就能够确定气瓶已经放置在气瓶架上”的效果。

当称重传感器5采集的手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值大于预设重量阈值时，表明气瓶已经放置在气瓶架上，那么：

一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把1下压时，则表明要搬运气瓶，通过驱动装置使车轮6前移，增大用户与车轮6之间的距离，进而增大车轮6与车把1在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动下压的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果；

另一方面，当状态信息采集装置所采集的状态信息表征手推单轴搬运车本体的车把1上抬时，则表明要卸载气瓶，芯片通过驱动装置使车轮6后移，减小用户与车轮6之间的距离，进而减小车轮6与车把1在水平方向的长度，快速调整到稳定的重心平衡的位置，即通过较少的人力可以控制平衡，实现通过人力自动上抬的效果，且通过驱动装置的助力，达到省力的技术效果。

其中，状态信息采集装置具体为：

1)所述状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，所述角度传感器和所述压力传感器均设置在车把1上，所述状态信息包括所述角度传感器采集的角度值和所述压力传感器采集的压力值，所述芯片还用于：根据所述角度值和所述压力值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为下压或上抬

其中，当压力值大于预设压力值阈值时，表明用户的手正握着车把1，由此可以确定出，此时用户正在使用手推单轴搬运车，那么：

①根据所述角度值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为下压的过程，具体理解为：

以水平面所在的角度为0°，当角度传感器第一次采集的角度值为80°，当角度传感器第二次采集的角度值为75°，则表示置物板4与水平面之间的夹角逐步减小，由此可以确定手推单轴搬运车本体的车把1下压，如图1中箭头所示；

②根据所述角度值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为上抬的过程，具体可理解为：

以水平面所在的角度为0°，当角度传感器第一次采集的角度值为30°，当角度传感器第二次采集的角度值为35°，则表示置物板4与水平面之间的夹角逐步增大，由此可以确定手推单轴搬运车本体的车把1上抬，如图2中箭头所示。

2)所述状态信息采集装置包括两个角度传感器，分别标记为第一角度传感器和第二角度传感器，第一角度传感器设置在气瓶架上，具体可设置在置物板4上，第二角度传感器设置在车把1上，所述状态信息包括所述第一角度传感器所采集的第一角度值，以及，所述第二角度传感器所采集的第二角度值；所述芯片还用于：根据第一角度值和第二角度值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为下压或上抬，那么：

①根据第一角度值和第二角度值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为下压的过程，具体理解为：

以水平面所在的角度为0°，在任一时刻，第一角度传感器采集的第一角度值为80°，同时，第二角度传感器采集的第二角度值为85°，当下一时刻，第一角度传感器采集的第一角度值为75°，同时，第二角度传感器采集的第二角度值为80°。则表示置物板4与水平面之间的夹角逐步减小，且车把1与水平面之间的夹角逐步减小，由此可以确定手推单轴搬运车本体的车把1下压，如图1中箭头所示。

②根据第一角度值和第二角度值确定所述手推单轴搬运车本体的车把1的状态为上抬的过程，具体理解为：

以水平面所在的角度为0°，在任一时刻，第一角度传感器采集的第一角度值为30°，同时，第二角度传感器采集的第二角度值为25°，当下一时刻，第一角度传感器采集的第一角度值为35°，同时，第二角度传感器采集的第二角度值为30°。则表示置物板4与水平面之间的夹角逐步增大，且车把1与水平面之间的夹角逐步增大，由此可以确定手推单轴搬运车本体的车把1上抬，如图2中箭头所示。

由于在路上容易发生颠簸，对安装在气瓶架的第一角度传感器采集的第一角度值的影响较大，为避免因颠簸发生的干扰，优选以设置在车把1上的第二角度传感器的第二角度值开对车把1状态进行判断。

在另外一个实施例中，通过人为调整，使第一角度传感器和第二角度传感器采集的角度值的范围不重叠，例如，第一角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，第二角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，此时，仍保持第一角度传感器采集的角度值范围为0°至90°，即第一角度值的范围为0°至90°，通过人为校正，将第二角度传感器采集的角度值范围对应的角度值范围调整为100°至190°，即第二角度值的范围为100°至190°，此时，芯片通过采集到的两个角度值即可区分第一角度值和第二角度值，且由于利用的是两个角度值的变化，判断车把1上抬或下压的过程中，因此，人为调整第一角度传感器和第二角度传感器的角度值范围不影响判断车把1的上抬或下压。

较优地，在上述技术方案中，所述芯片还用于：当所述手推单轴搬运车本体向前方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。

当将手推单轴搬运车本体向前方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，表明手推单轴搬运车本体此时进入平推状态，用户所施加的力不会大幅度改变，此时，控制驱动装置停止助力或降低助力，以增加手推单轴搬运车本体搬运气瓶的稳定性。

其中，第一预设角度范围可根据时间情况进行确认和调整，具体地：

1)例如，用户A的身高较高，用户A在搬用气瓶时，让气瓶架倾斜30°是最合适的，那么第一预设角度范围可设置为25°～35°，平推状态可理解为：让气瓶架的倾斜角度即置物板4与水平面直角的角度为25°～35之间时，即为平推状态。

2)例如，用户B的身高较矮，用户B在搬用气瓶时，让气瓶架倾斜20°是最合适的，那么第一预设角度范围可设置为15°～25°，平推状态可理解为：让气瓶架的倾斜角度即置物板4与水平面的角度为15°～25之间时，即为平推状态。

较优地，在上述技术方案中，当所述手推单轴搬运车本体向后方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。

当将手推单轴搬运车本体向后方移动、且角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，表示此时手推单轴搬运车本体的车轮6已经非常靠近用户，此时控制驱动装置停止助力或降低助力，防止车轮6在原有的助力下继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车本体时的稳定性，避免用户受伤，保证用户安全。

其中，第二预设角度范围可根据时间情况调整和确认，如将70°～90°作为第二预设角度范围，由于70°已经接近竖直状态，若保持驱动装置原有的助力不变，此时，车轮6速度不减，容易造成失控，导致翻车或用户受伤的可能，本申请控制驱动装置停止助力，防止车轮6继续向后方移动，以保证用户在操控手推单轴搬运车本体时的稳定性，且能避免用户受伤，保证用户安全。

其中，蓄电池可以安装在置物板4上背离贴合气瓶的一面，芯片可安装在车把1上，可以理解的是，芯片、蓄电池、称重传感器5和角度传感器的安装位置均可根据实际情况调整。

较优地，在上述技术方案中，所述车把1上设有第一按钮，所述第一按钮用于向所述芯片发送触发执行所述操作的信号。第一按钮可采用弹性按钮，在用户外力松开，按钮也弹起，断开对芯片的控制。

在只需要将手推单轴搬运车进行微小移动时或一些其它情况下，若芯片判定控制驱动装置助力时，在驱动装置的助力下，容易使用户受伤，用户通过第一按钮能控制芯片是否执行上述操作，避免用户受伤，保证用户安全，且增加了操作手推单轴搬运车的便捷性。

较优地，如图3至图5所示，在上述技术方案中，所述气瓶架的底部还铰接有支撑杆7，并设有与所述支撑杆7的另一端进行卡持的电磁锁8，其中，电磁锁8上设有伸缩头11，支撑杆7的底部设有与伸缩头11适配的凹槽，通过伸缩头11和凹槽的卡持，实现支撑杆7与电磁锁8之间的卡持，气瓶架的底部通过铰接件10铰接支撑杆7，那么：

1)支撑座9和车轮6一起支撑手推单轴搬运车时，用户准备将气瓶放置气瓶架上，在搬运气瓶的过程中，电磁锁8的伸缩头11伸出以卡进支撑杆7的底部的凹槽内，使支撑杆7与电磁锁8卡持，此时，支撑杆7与置物板4贴合，便于搬运，如图4所示；

2)当用户准备从气瓶架上卸载气瓶时，控制电磁锁8的伸缩从支撑杆7的底部的凹槽内脱出，即控制支撑杆7与电磁锁8脱离卡持，此时支撑杆7在重量作用下摆动，直至接触地面，如图3和图5所示，此时支撑杆7和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑手推单轴搬运车本体，此时只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。优选支撑杆7打开后，与地面的夹角非垂直状态，形成一定夹角，可实现更好的支撑，防止受外力铰接位置转动而失去支撑作用。

较优地，在上述技术方案中，所述车把1上还设有用于控制所述电磁锁8脱开的第二按钮。通过在车把1上设置的第二按钮控制支撑杆7与电磁锁8脱开卡持，操作方便。

较优地，在上述技术方案中，所述手推单轴搬运车本体上还设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述芯片、所述驱动装置。所述称重传感和角度传感器供电。

为使气瓶的装载过程和卸载过程更为方便，在另外一个实施例中，具体地：

(1)所述气瓶架上还设有自动伸缩杆，所述芯片还用于：当判定所述角度传感器所采集的角度值处于第三预设角度范围内时，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面。其中，第三预设角度范围可根据实际情况设置，具体地：

例如，用户A的身高较高，用户A在搬用气瓶时，让气瓶架倾斜30°是最合适的，第三预设角度范围设置为40°～50°，以及，5°～10°，那么：

1)如图当判定所述角度传感器所采集的角度值处于40°～50°内时，则说明用户A可能要向气瓶架内装气瓶，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时自动伸缩杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑，此时只需一人就能将气瓶放置气瓶架上，使气瓶的装载过程更为方便，且节省人力；

2)当判定角度传感器所采集的角度值处于5°～20°内时，则说明用户A可能要向卸载气瓶，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时自动伸缩杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑，只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。

3)当判定所述角度传感器所采集的角度值未处于第三预设角度范围内时，则控制所述自动伸缩杆的伸缩端收缩，脱离地面，以便于用户搬运气瓶。

其中，自动伸缩杆具体为液压伸缩杆、气压杆或弹簧伸缩杆等。

(2)所述气瓶架上还设有自动伸缩杆和重心检测装置，所述芯片还用于：当判定所述重心检测装置采集的重心的高度处于预设范围内时，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面。其中，预设范围可根据实际情况设置，具体地：

例如，用户A的身高较高，用户A在搬用气瓶时，重心较高，例如，重心距离地面为50cm，则预设范围可设置为：重心距离地面65cm～80cm，以及20cm～35cm，那么：

1)当判定所述重心检测装置采集的重心的高度处于65cm～80cm内时，则说明用户A可能要向气瓶架内装气瓶，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时自动伸缩杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑，此时只需一人就能将气瓶放置气瓶架上，使气瓶的装载过程更为方便，且节省人力；

2)当判定所述重心检测装置采集的重心的高度处于20cm～35cm内时，则说明用户A可能要向卸载气瓶，控制所述自动伸缩杆的伸缩端伸出，直至接触地面，此时自动伸缩杆和手推单轴搬运车本体的轮子能够稳定支撑，只需一人就能完成气瓶的卸载，使气瓶架的卸载过程更为方便，且节省人力。

3)当判定所述重心检测装置采集的重心的高度未处于预设范围时，则控制所述自动伸缩杆的伸缩端收缩，脱离地面，以便于用户搬运气瓶；

其中，自动伸缩杆具体为液压伸缩杆、气压杆或弹簧伸缩杆等，其中，重心检测装置可采用授权公告号为CN207133011U的专利所公开的一种重心检测装置。

其中，自动伸缩杆、重心检测装置的具体安装位置可根据实际情况确认，且蓄电池还用于向自动伸缩杆和重心检测装置供电。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (5)

1.一种手推单轴搬运车，包括手推单轴搬运车本体，其特征在于，所述手推单轴搬运车本体上设有芯片、采用伺服电机或步进电机的驱动装置、称重传感器和用于采集所述手推单轴搬运车本体的车把的状态信息的状态信息采集装置；

所述称重传感器用于采集所述手推单轴搬运车本体上的气瓶架上的重量值，并发送至所述芯片；

所述芯片用于执行以下操作：

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把下压时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向前方移动，以增大用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离；

当所述重量值大于预设重量阈值、且所述状态信息采集装置所采集的车把的状态信息表征所述手推单轴搬运车本体的车把上抬时，控制所述驱动装置驱动所述手推单轴搬运车本体的车轮，使所述手推单轴搬运车本体向后方移动，以减小用户与所述手推单轴搬运车本体的车轮之间的距离；

所述状态信息采集装置包括角度传感器和压力传感器，所述角度传感器和所述压力传感器均设置在车把上，所述状态信息包括所述角度传感器采集的角度值和所述压力传感器采集的压力值，所述芯片还用于：根据所述角度值和所述压力值确定所述手推单轴搬运车本体的车把的状态为下压或上抬，所述芯片还用于：当所述手推单轴搬运车本体向前方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第一预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力，当所述手推单轴搬运车本体向后方移动、且所述角度传感器所采集的角度值处于第二预设角度范围内时，控制所述驱动装置停止助力或降低助力。

2.根据权利要求1所述的一种手推单轴搬运车，所述车把上设有第一按钮，所述第一按钮用于向所述芯片发送触发执行所述操作的信号。

3.根据权利要求1或2所述的一种手推单轴搬运车，其特征在于，所述气瓶架的底部还铰接有支撑杆，并设有与所述支撑杆的另一端进行卡持的电磁锁。

4.根据权利要求3所述的一种手推单轴搬运车，其特征在于，所述车把上还设有用于控制所述电磁锁脱开的第二按钮。

5.根据权利要求1所述的一种手推单轴搬运车，其特征在于，所述手推单轴搬运车本体上还设有蓄电池，所述蓄电池用于向所述芯片、所述驱动装置和所述称重传感器供电。

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