CN113523307B - 一种齿科专用金属3d打印机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种齿科专用金属3D打印机，属于3D打印技术领域。该3D打印机包括主体框架，固定在主体框架上的光学平台和安装平台；固定在光学平台上的光路系统；可旋转的成型机构，所述成型机构包括第一成型舱室和第二成型舱室，且所述第一成型舱室和第二成型舱室的顶部分别设有透光玻璃；固定在安装平台上的驱动机构，且所述成型机构传动连接驱动机构；所述光路系统的发出激光可透过透光玻璃照射进第一成型舱室或第二成型舱室。该3D打印机能够同时适用钛合金粉末和钴铬合金粉末的加工需求，解决了齿科工厂专项供应钛合金粉末和钴铬合金粉末的配套设备，多台设备的占地面积较大、对安装环境要求较高、费用开支极大的问题。

Description

一种齿科专用金属3D打印机

技术领域

本发明涉及3D打印技术领域，尤其涉及一种齿科专用金属3D打印机。

背景技术

3D打印技术是，通过电脑控制将金属、陶瓷、塑料、砂等不同的“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物。3D打印技术存在着多种不同类型，其中金属3D打印技术被广泛运用于齿科医疗行业，即通过激光选择逐层熔融的金属成型方式；由于人体对不同的金属的适应性条件，钛合金和钴铬合金是广泛被运用在齿科医疗行业的金属材料。

目前，齿科工厂的日常生产中，分别将采用钛合金和钴铬合金制造成为粉末，并采用激光选择逐层熔融的金属3D打印技术，将钛合金粉末和钴铬合金粉末制造成需求的实物（义齿等）。因终端客户的诉求，钛合金粉末和钴铬合金粉末在每一家齿科工厂均需被使用；然而，单台3D打印设备只能对一种金属粉末进行打印成型；针对钛合金粉末和钴铬合金粉末，需要齿科工厂专项供应对应的配套设备，多台设备的占地面积较大、对安装环境要求较高、费用开支极大。

发明内容

本发明目的是提供一种齿科专用金属3D打印机，能够同时适用钛合金粉末和钴铬合金粉末的加工需求，解决了齿科工厂专项供应钛合金粉末和钴铬合金粉末的配套设备，多台设备的占地面积较大、对安装环境要求较高、费用开支极大的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种齿科专用金属3D打印机，包括主体框架，所述3D打印机还包括：

固定在主体框架上的光学平台和安装平台，所述光学平台位于安装平台上方；

固定在光学平台上的光路系统；

设置在所述光学平台和安装平台之间的可旋转的成型机构，所述成型机构包括第一成型舱室和第二成型舱室，且所述第一成型舱室和第二成型舱室的顶部分别设有透光玻璃；

固定在安装平台上的驱动机构，且所述成型机构传动连接驱动机构；

所述驱动机构驱动成型机构旋转时，任一块所述透光玻璃可旋转至光路系统的出光孔的正下方；

所述光路系统的出光孔发出的激光可透过透光玻璃照射进第一成型舱室或第二成型舱室，并将金属粉末的烧结成型；

当任一块所述透光玻璃旋转至光路系统的出光孔的正下方时，所述透光玻璃与光路系统的出光孔的中轴线重合；

所述成型机构还包括：

底面传动连接驱动机构的工作平台，所述工作平台开有四个安装孔；

固定在工作平台上的密封箱体和隔离箱体，且所述隔离箱体位于密封箱体内，所述隔离箱体的侧壁上对称设有两个平行于工作平台的长孔；

固定在密封箱体和隔离箱体之间的隔离板，所述隔离板和隔离箱体将密封箱体分隔成第一成型舱室和第二成型舱室；所述密封箱体的顶面设置两块透光玻璃；

顶部安装在工作平台的四个安装孔内的第一料缸、第二料缸、第一成型缸和第二成型缸，且所述第一料缸、第二料缸、第一成型缸和第二成型缸的内部分别设有可控升降活塞；所述第一料缸和第一成型缸位于第一成型舱室下方，所述第二料缸和第二成型缸位于第二成型舱室下方，且所述第一成型缸和第二成型缸分别位于两块透光玻璃的正下方；

固定在隔离箱体内的电机支架；

固定在电机支架上第一电机；

固定在第一电机输出轴端部的铺粉刀，且所述铺粉刀的两端分别从隔离箱体外壁上的两个长孔伸入第一成型舱室和第二成型舱室；所述第一电机带动铺粉刀摆动，且所述铺粉刀摆动幅度覆盖所述第一料缸、第二料缸、第一成型缸和第二成型缸的上表面。

进一步地，所述光学平台设有通光孔，且所述光路系统的出光孔与光学平台的通光孔中轴线重合，所述光路系统的出光孔发出的激光从通光孔向下照射。

又进一步地，所述第一成型缸与第二成型缸上方的透光玻璃的中轴线重合；所述第二成型缸与第二成型缸上方的透光玻璃的中轴线重合。

又进一步地，所述工作平台的四个安装孔分布在绕第一电机输出轴的中轴线的圆周上。

又进一步地，所述密封箱体的顶面上固定有两块环形的玻璃压板，两块玻璃压板分别压紧在两块透光玻璃的边缘。

又进一步地，所述密封箱体的侧壁上开有两个缺口，所述两个缺口处铰接有两个舱门，所述舱门还通过卡扣与密封箱体固定，并且两个舱门分别位于第一成型舱室和第二成型舱室。

又进一步地，所述驱动机构包括：

上端固定在工作平台底面的芯轴；

套装在芯轴上的支撑轴套，所述支撑轴套下端贯穿安装在安装平台上；

安装在支撑轴套和芯轴之间的第一轴承和第二轴承；

设置在所述安装平台下方的大齿轮，且所述大齿轮固定在芯轴的下端面；

固定在安装平台底面的电机座；

固定在电机座上的第二电机；

固定在第二电机输出轴端部的小齿轮，所述小齿轮与所述大齿轮相啮合。

更进一步地，所述支撑轴套的下端内壁设有台阶；所述芯轴的外壁上设有上台阶和下台阶；所述第一轴承的内圈固定在所述芯轴的上台阶上，所述第一轴承的外圈通过轴承法兰下压固定，所述轴承法兰固定在支撑轴套顶面上；所述第二轴承的外圈固定在支撑轴套内壁的台阶上，所述第二轴承的内圈固定在所述芯轴的下台阶上。

本发明的优点在于：本发明所述的3D打印机设有第一成型舱室和第二成型舱室，这两个成型舱室能够分别对钛合金粉末和钴铬合金粉末的进行加工成型，不必专项供应钛合金粉末和钴铬合金粉末的配套设备，有效降低40%以上的产品制造成本，同时有效控制场地大小的限制，可以实现打印机不停歇工作模式，因而在齿科行业具有很好的推广性。

附图说明

图1为本发明所述齿科专用金属3D打印机的结构示意图。

图2为本发明所述齿科专用金属3D打印机的成型机构的部分剖开的结构示意图。

图3为本发明所述齿科专用金属3D打印机的驱动机构的剖视示意图。

图中：1、光路系统；2、光学平台；3、成型机构；301、密封箱体；302、玻璃压板；303、透光玻璃；304、第一成型舱室；305、隔离箱体；306、电机支架；307、工作平台；308、第一料缸；309、第一成型缸；310、第二成型缸；311、第二料缸；312、铺粉刀；313、第一电机；314、隔离板；315、第二成型舱室；4、驱动机构；401、芯轴；402、第一轴承；403、支撑轴套；404、第二轴承；405、大齿轮；406、第二电机；407、小齿轮；408、电机座；409、轴承法兰；5、安装平台；6、主体框架。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，本实施例提供一种齿科专用金属3D打印机，包括，主体框架6，所述主体框架6上固定光学平台2和安装平台5，所述光学平台2位于安装平台5上方；光学平台2上固定光路系统1；在所述光学平台2和安装平台5之间固定成型机构3，所述成型机构3包括第一成型舱室304和第二成型舱室315，所述第一成型舱室304和第二成型舱室315的顶部分别设有透光玻璃303，所述安装平台5上固定驱动机构4；所述成型机构3传动连接驱动机构4；所述驱动机构4驱动成型机构3旋转时，使得第一成型舱室304和第二成型舱室315分别位于光路系统1下方，所述透光玻璃303可旋转至光路系统1的出光孔的正下方，所述光路系统1的出光孔发出的激光可透过透光玻璃303照射进第一成型舱室304或第二成型舱室315，并将金属粉末的烧结成型。

本实施例中所采用的光路系统1包括激光器，光路系统1中，优选激光器经准直输出，通过设置在光路系统1内的振镜偏转和场镜聚焦作用，从其出光孔射出激光光束，并且保证射出的激光光束可聚焦在第一成型舱室304和第二成型舱室315内金属粉末熔融成型的位置。

本发明的一种实施方式中，所述光学平台2设有通光孔，且所述光路系统1的出光孔与光学平台2的通光孔中轴线重合，保证所述光路系统1的出光孔发出的激光能够从通光孔向下照射。

本发明的一种实施方式中，当任一块所述透光玻璃303旋转至光路系统1的出光孔的正下方时，所述透光玻璃303与光路系统1的出光孔的中轴线重合，保证所述光路系统1的出光孔发出的激光能够从透光玻璃303照射进第一成型舱室304和第二成型舱室315。

本发明的一种实施方式中，如图2所示，所述成型机构3包括工作平台307，所述工作平台307的底面传动连接驱动机构4，所述工作平台307开有四个安装孔；所述工作平台307上固定密封箱体301和隔离箱体305，且所述隔离箱体305位于密封箱体301内，所述隔离箱体305的侧壁上对称设有两个平行于工作平台307的长孔；密封箱体301和隔离箱体305之间固定隔离板314，所述隔离板314和隔离箱体305将密封箱体301分隔成第一成型舱室304和第二成型舱室315；所述密封箱体301的顶面设置两块透光玻璃303；所述工作平台307的四个安装孔内分别安装第一料缸308、第二料缸311、第一成型缸309和第二成型缸310，且所述第一料缸308、第二料缸311、第一成型缸309和第二成型缸310的内部分别设有可控升降活塞；所述第一料缸308和第一成型缸309位于第一成型舱室304下方，所述第二料缸311和第二成型缸310位于第二成型舱室315下方，且所述第一成型缸309和第二成型缸310分别位于两块透光玻璃303的正下方；所述隔离箱体305内固定电机支架306；电机支架306上固定第一电机313；第一电机313输出轴端部固定铺粉刀312，且所述铺粉刀312的两端分别从隔离箱体305外壁上的两个长孔伸入第一成型舱室304和第二成型舱室315；

上述的可控升降活塞可以上下移动，所述可控升降活塞下方设有气缸，并且可控升降活塞的底部连接气缸的活塞杆的端部，气缸即可推动可控升降活塞上下移动。也可将气缸替换成电动伸缩杆，也可实现可控升降活塞上下移动。

所述隔离箱体305外壁上的两个长孔的大小决定了铺粉刀312摆动幅度，但是所述第一电机313输出轴的正转和反转，带动铺粉刀312摆动，必须保证所述铺粉刀312摆动幅度覆盖所述第一料缸308、第二料缸311、第一成型缸309和第二成型缸310的上表面，那么铺粉刀312摆动即可将第一料缸308提供的金属粉末刮动至第一成型缸309并且将金属粉末平铺在第一成型缸309的可控升降活塞上，铺粉刀312摆动也可将第二料缸311提供的金属粉末刮动至第二成型缸310并且将金属粉末平铺在第二成型缸310可控升降活塞上。

另外，第一料缸308和第二料缸311用以盛放钛合金粉末和钴铬合金粉末，所述第一成型缸309与第二成型缸310处分别用以完成钛合金粉末和钴铬合金粉末的成型，为了保证通过透光玻璃303的激光能够准确聚焦在第一成型缸309与第二成型缸310上的平铺的金属粉末上，所述第一成型缸309与第一成型缸309上方的透光玻璃303的中轴线重合；所述第二成型缸310与第二成型缸310上方的透光玻璃303的中轴线重合。

所述密封箱体301的侧壁上开有两个缺口，所述两个缺口处铰接有两个舱门316，所述舱门316还通过卡扣与密封箱体301固定，并且两个舱门316分别位于第一成型舱室304和第二成型舱室315；当使用者需要清洁第一成型舱室304和第二成型舱室315，或者当使用者需要向第一料缸308和第二料缸311添加粉末，或者当使用者需要取出第一成型缸309与第二成型缸310上成型的实物，即可打开舱门316，完成上述已操作。

由于所述工作平台307的四个安装孔分布在绕第一电机313输出轴的中轴线的圆周上，这样可以保证铺粉刀312摆动时，其能够准确的将第一料缸308提供的金属粉末刮动至第一成型缸309，同时也能够准确的将和提供的金属粉末刮动至第二成型缸310。

本实施例中，所述密封箱体301的顶面上固定有两块环形的玻璃压板302，两块玻璃压板302分别压紧在两块透光玻璃303的边缘。所述密封箱体301的顶板上开设两个阶梯孔，所述两块透光玻璃303卡在密封箱体301的顶板上的两个阶梯孔的环形台阶上，上玻璃压板302压紧透光玻璃303，用以固定透光玻璃303，也可保证密封箱体301的密封性。

成型机构3运转时，所述驱动机构4带动工作平台307旋转，即带动整个成型机构3旋转，使得第一成型舱室304上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第一料缸308内的可控升降活塞提升钛合金粉末高于工作平台307的上表面，同时第二料缸311的可控升降活塞提升钴铬合金粉末高于工作平台307的上表面，通过第一电机313的输出轴转动，带动铺粉刀312旋转，那么铺粉刀312一端可将高于工作平台307的上表面的钛合金粉末刮动至第一成型缸309，并且保证第一成型缸309处的钛合金粉末平铺在第一成型缸309的可控升降活塞上，同时铺粉刀312另一端可将高于工作平台307的上表面的钴铬合金粉末刮动至第二成型缸310，并且保证第二成型缸310处的钴铬合金粉末平铺在第二成型缸310的可控升降活塞上，而后第一电机313带动铺粉刀312回转至初始位置；所述光路系统1的出光孔发出的激光透过透光玻璃303照射在第一成型缸309处平铺的钛合金粉末，即可熔融钛合金粉末并且固化形成目标实物的一层，而后第一成型缸309内的可控升降活塞下降一定的距离；然后所述驱动机构4带动整个成型机构3旋转，使得第二成型舱室315上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，所述光路系统1的出光孔发出的激光透过透光玻璃303照射在第二成型缸310处平铺的钴铬合金粉末，即可熔融钴铬合金粉末并且固化形成目标实物的一层，而后第二成型缸310内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，逐层完成第一成型舱室304和第二成型舱室315内目标实物的成型，即可获得两种材质的目标产物。

上述工作方式为交替成型的工作方式，基本上可同时获得两种材质的目标产物；还有逐替成型的工作方式。

上述逐替成型的工作方式为：成型机构3运转时，所述驱动机构4带动工作平台307旋转，即带动整个成型机构3旋转，使得第一成型舱室304上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第一料缸308内的可控升降活塞提升钛合金粉末高于工作平台307的上表面，通过第一电机313的输出轴转动，带动铺粉刀312旋转，那么铺粉刀312一端可将高于工作平台307的上表面的钛合金粉末刮动至第一成型缸309，并且保证第一成型缸309处的钛合金粉末平铺在第一成型缸309的可控升降活塞上，而后第一电机313带动铺粉刀312回转至初始位置；所述光路系统1的出光孔发出的激光透过透光玻璃303照射在第一成型缸309处平铺的钛合金粉末，即可熔融钛合金粉末并且固化形成目标实物的一层，而后第一成型缸309内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，在第一成型舱室304逐层完成目标实物的成型，即可获得钛合金材质的目标产物；如果还需要单独获得钴铬合金材质的产物时，可通过所述驱动机构4带动整个成型机构3旋转，使得第二成型舱室315上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第二料缸311的可控升降活塞提升钴铬合金粉末高于工作平台307的上表面，铺粉刀312另一端可将高于工作平台307的上表面的钴铬合金粉末刮动至第二成型缸310，并且保证第二成型缸310处的钴铬合金粉末平铺在第二成型缸310的可控升降活塞上，所述光路系统1的出光孔发出的激光透过透光玻璃303照射在第二成型缸310处平铺的钴铬合金粉末，即可熔融钴铬合金粉末并且固化形成目标实物的一层，而后第二成型缸310内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，在第二成型舱室315逐层完成目标实物的成型，即可获得钴铬合金材质的目标产物；这种工作方式的优点在于，一个成型舱室进行成型工作时，可对另一个成型舱室进行清洁、加料等处理。

这里，所述铺粉刀312与工作平台307之间不接触，保持一定的距离，可规避铺粉刀312与工作平台307干涉摩擦。所述铺粉刀312与工作平台307的距离可根据用户需求以及工件材质而定，两者的距离优选为0-0.1mm，也可大于0.1mm。

本发明的一种实施方式中，如图3所示，所述驱动机构4包括芯轴401，芯轴401上端固定在工作平台307底面；芯轴401外套装支撑轴套403，所述支撑轴套403外壁上套接法兰盘，所述支撑轴套403外壁上的法兰盘与安装平台5之间通过螺栓连接副固定；另外，所述安装平台5上开有通孔，所述支撑轴套403下端插在安装平台5的通孔内；所述支撑轴套403和芯轴401之间安装第一轴承402和第二轴承404，这样支撑轴套403即可稳定支撑芯轴401，并且芯轴401相对于支撑轴套403可以稳定旋转；所述安装平台5下方设置大齿轮405，且所述大齿轮405固定在芯轴401的下端面；安装平台5底面固定电机座408；电机座408上固定第二电机406；第二电机406输出轴端部固定小齿轮407，所述小齿轮407与所述大齿轮405相啮合。第二电机406工作时，第二电机406的输出轴转动，并带动小齿轮407转动，小齿轮407带动大齿轮405转动，从而带动芯轴401转动，芯轴401再带动成型机构3转动。

具体地，所述支撑轴套403的下端内壁设有台阶；所述芯轴401的外壁上设有上台阶和下台阶；所述第一轴承402的内圈固定在所述芯轴401的上台阶上，所述第一轴承402的外圈通过轴承法兰409下压固定，所述轴承法兰409固定在支撑轴套403顶面上；所述第二轴承404的外圈固定在支撑轴套403内壁的台阶上，所述第二轴承404的内圈固定在所述芯轴401的下台阶上；所述第一轴承402和第二轴承404通过芯轴401的上台阶和下台阶将芯轴401卡紧，同时，支撑轴套403的下端内壁的台阶为第二轴承404提供支撑；另外，所述轴承法兰409可以为第一轴承402提供支撑，并且轴承法兰409可以将第一轴承402卡紧，从而使得轴承法兰409和支撑轴套403内壁的台阶限制第一轴承402和第二轴承404上下移动，同时第一轴承402和第二轴承404限制芯轴401的上下移动。

当需要同时获得两种材质的产物时，使用者首先，在第一料缸308中添加钛合金粉末，在第二料缸311中添加钴铬合金粉末；启动第二电机406，经驱动机构4传动，从而带动成型机构3旋转，使得第一成型舱室上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第一料缸308内的可控升降活塞提升钛合金粉末高于工作平台307的上表面，同时第二料缸311的可控升降活塞提升钴铬合金粉末高于工作平台307的上表面；启动第一电机313，带动铺粉刀312旋转，铺粉刀312一端将钛合金粉末刮动至第一成型缸309，并且使得钛合金粉末平铺在第一成型缸309的可控升降活塞上，同时铺粉刀312另一端将钴铬合金粉末刮动至第二成型缸310，并且使得钴铬合金粉末平铺在第二成型缸310的可控升降活塞上，而后第一电机313反转带动铺粉刀312回转至初始位置；所述光路系统1的出光孔发出激光对第一成型缸309处平铺的钛合金粉末进行熔融成型得到目标实物的一层，而后第一成型缸309内的可控升降活塞下降一定的距离；然后，再启动第二电机406，经驱动机构4传动，带动整个成型机构3旋转，使得第二成型舱室315上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，所述光路系统1的出光孔发出激光对第二成型缸310处平铺的钴铬合金粉末熔融成型得到目标实物的一层，而后第二成型缸310内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，逐步完成目标实物每一层的成型，即可获得目标产物。

当需要单独获得钛合金材质的产物时，使用者首先，在第一料缸308中添加钛合金粉末；启动第二电机406，经驱动机构4传动，从而带动成型机构3旋转，使得第一成型舱室上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第一料缸308内的可控升降活塞提升钛合金粉末高于工作平台307的上表面；启动第一电机313，带动铺粉刀312旋转，铺粉刀312一端将钛合金粉末刮动至第一成型缸309，并且使得钛合金粉末平铺在第一成型缸309的可控升降活塞上，而后第一电机313反转带动铺粉刀312回转至初始位置；所述光路系统1的出光孔发出激光对第一成型缸309处平铺的钛合金粉末进行熔融成型得到目标实物的一层，而后第一成型缸309内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，逐步完成目标实物每一层的成型，即可获得钛合金材质的产物。

当需要单独获得钴铬合金材质的产物时，使用者首先，在第二料缸311中添加钴铬合金粉末；启动第二电机406，经驱动机构4传动，带动整个成型机构3旋转，使得第二成型舱室315上的透光玻璃303位于光路系统1的出光孔的正下方，第二料缸311的可控升降活塞提升钴铬合金粉末高于工作平台307的上表面；启动第一电机313，带动铺粉刀312旋转，铺粉刀312另一端将钴铬合金粉末刮动至第二成型缸310，并且使得钴铬合金粉末平铺在第二成型缸310的可控升降活塞上，而后第一电机313反转带动铺粉刀312回转至初始位置；所述光路系统1的出光孔发出激光对第二成型缸310处平铺的钴铬合金粉末熔融成型得到目标实物的一层，而后第二成型缸310内的可控升降活塞下降一定的距离；重复上述过程，逐步完成目标实物每一层的成型，即可获得钴铬合金材质的产物。

Claims (8)

1.一种齿科专用金属3D打印机，其特征在于，包括主体框架（6），所述3D打印机还包括：

固定在主体框架（6）上的光学平台（2）和安装平台（5），所述光学平台（2）位于安装平台（5）上方；

固定在光学平台（2）上的光路系统（1）；

设置在所述光学平台（2）和安装平台（5）之间的可旋转的成型机构（3），所述成型机构（3）包括第一成型舱室（304）和第二成型舱室（315），且所述第一成型舱室（304）和第二成型舱室（315）的顶部分别设有透光玻璃（303）；

固定在安装平台（5）上的驱动机构（4），且所述成型机构（3）传动连接驱动机构（4）；

所述驱动机构（4）驱动成型机构（3）旋转时，任一块所述透光玻璃（303）可旋转至光路系统（1）的出光孔的正下方；

所述光路系统（1）的出光孔发出的激光可透过透光玻璃（303）照射进第一成型舱室（304）或第二成型舱室（315），并将金属粉末的烧结成型；

当任一块所述透光玻璃（303）旋转至光路系统（1）的出光孔的正下方时，所述透光玻璃（303）与光路系统（1）的出光孔的中轴线重合；

所述成型机构（3）还包括：

底面传动连接驱动机构（4）的工作平台（307），所述工作平台（307）开有四个安装孔；

固定在工作平台（307）上的密封箱体（301）和隔离箱体（305），且所述隔离箱体（305）位于密封箱体（301）内，所述隔离箱体（305）的侧壁上对称设有两个平行于工作平台（307）的长孔；

固定在密封箱体（301）和隔离箱体（305）之间的隔离板（314），所述隔离板（314）和隔离箱体（305）将密封箱体（301）分隔成第一成型舱室（304）和第二成型舱室（315）；所述密封箱体（301）的顶面设置两块透光玻璃（303）；

顶部安装在工作平台（307）的四个安装孔内的第一料缸（308）、第二料缸（311）、第一成型缸（309）和第二成型缸（310），且所述第一料缸（308）、第二料缸（311）、第一成型缸（309）和第二成型缸（310）的内部分别设有可控升降活塞；所述第一料缸（308）和第一成型缸（309）位于第一成型舱室（304）下方，所述第二料缸（311）和第二成型缸（310）位于第二成型舱室（315）下方，且所述第一成型缸（309）和第二成型缸（310）分别位于两块透光玻璃（303）的正下方；

固定在隔离箱体（305）内的电机支架（306）；

固定在电机支架（306）上第一电机（313）；

固定在第一电机（313）输出轴端部的铺粉刀（312），且所述铺粉刀（312）的两端分别从隔离箱体（305）外壁上的两个长孔伸入第一成型舱室（304）和第二成型舱室（315）；所述第一电机（313）带动铺粉刀（312）摆动，且所述铺粉刀（312）摆动幅度覆盖所述第一料缸（308）、第二料缸（311）、第一成型缸（309）和第二成型缸（310）的上表面。

2.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述光学平台（2）设有通光孔，且所述光路系统（1）的出光孔与光学平台（2）的通光孔中轴线重合，所述光路系统（1）的出光孔发出的激光从通光孔向下照射。

3.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述第一成型缸（309）与第二成型缸（310）上方的透光玻璃（303）的中轴线重合；所述第二成型缸（310）与第二成型缸（310）上方的透光玻璃（303）的中轴线重合。

4.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述工作平台（307）的四个安装孔分布在绕第一电机（313）输出轴的中轴线的圆周上。

5.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述密封箱体（301）的顶面上固定有两块环形的玻璃压板（302），两块玻璃压板（302）分别压紧在两块透光玻璃（303）的边缘。

6.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述密封箱体（301）的侧壁上开有两个缺口，所述两个缺口处铰接有两个舱门（316），所述舱门（316）还通过卡扣与密封箱体（301）固定，并且两个舱门（316）分别位于第一成型舱室（304）和第二成型舱室（315）。

7.根据权利要求1所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述驱动机构（4）包括：

上端固定在工作平台（307）底面的芯轴（401）；

套装在芯轴（401）上的支撑轴套（403），所述支撑轴套（403）下端贯穿安装在安装平台（5）上；

安装在支撑轴套（403）和芯轴（401）之间的第一轴承（402）和第二轴承（404）；

设置在所述安装平台（5）下方的大齿轮（405），且所述大齿轮（405）固定在芯轴（401）的下端面；

固定在安装平台（5）底面的电机座（408）；

固定在电机座（408）上的第二电机（406）；

固定在第二电机（406）输出轴端部的小齿轮（407），所述小齿轮（407）与所述大齿轮（405）相啮合。

8.根据权利要求7所述的齿科专用金属3D打印机，其特征在于，所述支撑轴套（403）的下端内壁设有台阶；所述芯轴（401）的外壁上设有上台阶和下台阶；所述第一轴承（402）的内圈固定在所述芯轴（401）的上台阶上，所述第一轴承（402）的外圈通过轴承法兰（409）下压固定，所述轴承法兰（409）固定在支撑轴套（403）顶面上；所述第二轴承（404）的外圈固定在支撑轴套（403）内壁的台阶上，所述第二轴承（404）的内圈固定在所述芯轴（401）的下台阶上。

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