CN113522597A - 由农用机械承载的农用喷雾器和组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于由农用机械承载的农用喷雾器，该农用喷雾器包括挂接系统和固定底盘，挂接系统用于将农用喷雾器挂接至农用机械，挂接系统安装至固定底盘，挂接系统还包括：挂接轭，其包括总体上水平的挂接轴线，挂接轭还在远端位置与近端位置之间围绕基本上平行于挂接轴线的第一枢转轴线可枢转地安装至底盘，在近端位置中，挂接轴线比在远端位置中更靠近第一枢转轴线，当挂接轭占据近端位置时，挂接轴线与第一枢转轴线之间的距离是固定的，挂接轴线还位于挂接轭的第一枢转轴线上方；锁定装置，其设计成当挂接轭到达近端位置时自动地锁定挂接轭相对于底盘在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转。

Description

由农用机械承载的农用喷雾器和组件

技术领域

本发明涉及一种用于通过挂接系统由农用机械承载的农用喷雾器，以及承载这种喷雾器的农用机械，以及包括农用机械和农用喷雾器的组件。

背景技术

已知的是为农用机械，比如拖拉机配备农用喷雾器，农用喷雾器包括：底盘，其特别地支撑用于容纳处理液体(比如植物保护产品或液体肥料)的罐；以及配备有喷嘴的喷杆，喷嘴从罐被供给处理液体并且被设计为将处理液体喷雾到待处理的植物田地中。

农用喷雾器例如通过三点提升系统被承载在农用车辆的后部。

提升系统的三点中的两点位于农用机械后方的下部。提升系统的这两个点布置成接合放置在地面上的农用喷雾器底盘的前部，并提升农用喷雾器底盘，农用喷雾器由此由农用机械承载。

农用喷雾器提升系统的第三点又位于提升系统的另外两点的上方，并且布置成与安装在农用喷雾器底盘前方的挂接系统协作，以便在农用喷雾器承载农用喷雾器时，防止农用喷雾器向后倾翻。

挂接系统尤其包括水平挂接轴线，当农用喷雾器的底盘放置在地面上时，农用机械的提升系统的第三点接合在水平挂接轴线上。

常规地，提升系统的第三点手动安装到农用喷雾器的挂接轴线上。同时，在农用机械和农用喷雾器之间可以手动进行其他连接，比如液压或电气连接。农用喷雾器的动力输出装置也可以机械地挂接到喷雾泵，例如通过驱动万向节联接到喷雾泵，喷雾泵安装至农用喷雾器的底盘并且向喷嘴供应来自罐的处理液体。

因此，提升系统的第三点与农用喷雾器的挂接轴线的接合需要移动农用机械的后部充分靠近农用喷雾器底盘的前部。

然而，由于这种接合是手动的，优选的是，农用机械的后部和农用喷雾器底盘的前部不会彼此太靠近而使得提升系统的第三点和挂接轴线更容易操作。这同样适用于在农用机械和农用喷雾器之间形成的液压和电气连接，以及农用机械的动力输出装置和液压泵的机械联接。

因此，为了在农用机械的后部与农用喷雾器底盘的前部之间允许更大的最大距离，已经提供了包括挂接轭以及锁定装置的挂接系统，挂接轭承载挂接轴线，并且在远端位置和近端位置之间绕平行于挂接轴线的枢转轴线可枢转地安装到底盘，其中在近端位置，挂接系统比在远端位置更靠近底盘，锁定装置布置成用于在近端位置锁定挂接轭。

然而，仍然可以对这些农用喷雾器挂接系统进行改进，以增加农用机械的后部与农用喷雾器底盘的前部之间的最大允许距离。

发明内容

为此，本发明的一个目的是一种用于由农用机械承载的农用喷雾器，农用机械包括设置有主提升点的提升系统，农用喷雾器包括挂接系统和固定底盘，挂接系统用于将农用喷雾器挂接至农用机械，挂接系统安装至固定底盘，农用机械的提升系统用于当农用喷雾器被挂接至农用机械时，在降低位置与升高位置之间相对于农用机械升高和降低底盘，在降低位置中底盘被放置在总体上水平的地面上，在升高位置中，底盘被农用机械承载，挂接系统还包括：

-挂接轭，其包括总体上水平的挂接轴线，挂接轭还围绕基本上平行于挂接轴线的第一枢转轴线在远端位置与近端位置之间可枢转地安装到底盘，在近端位置中挂接轴线比在远端位置中更靠近底盘，当主提升点安装到挂接轴线时，挂接轴线和第一枢转轴线之间的距离被固定，主提升点布置成可逆地安装到挂接轴线并且相对于挂接轭围绕挂接轴线枢转并且致使挂接轭在远端位置与近端位置之间枢转，

-锁定装置，其设计成当挂接轭到达近端位置时，自动地锁定挂接轭相对于底盘在从近端位置枢转到远端位置的第一枢转方向上的枢转，当主提升点安装到挂接轴，挂接轭占据近端位置，并且锁定装置锁定挂接轭在第一枢转方向上的枢转时，农用喷雾器挂接至农用机械。

根据本发明，当挂接轭占据近端位置时，挂接轴线还位于挂接轭的第一枢转轴线上方。

根据替选实施方案，其中这些替选实施方案可以一起或分开地实施：

-锁定装置包括：

o第一锁，其围绕基本上平行于挂接轴线的第二枢转轴线可枢转地安装至底盘，

挂接轴线设计成与第一锁协作并且当挂接轴线在远端位置与近端位置之间枢转时，致使第一锁在解锁位置与锁定位置之间枢转，在解锁位置中挂接轴线自由枢转到近端位置和远端位置，在锁定位置中挂接轴线在第一枢转方向上的枢转被锁定，

o第二锁，其在静止位置与约束位置之间可移动地安装至底盘，在约束位置中第一弹性返回装置使第二锁返回以朝向静止位置移动；

-第一锁被设计成当第一锁从解锁位置枢转到锁定位置时，致使第二锁从静止位置移动到约束位置，并且当第一锁到达锁定位置时释放第二锁；

-第二锁被设计成在第一锁到达锁定位置并且第二锁在第一弹性返回装置的作用下从约束位置移动到静止位置时抵靠第一锁，以便当挂接轭到达近端位置时，自动地锁定第一锁在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上的枢转；

-挂接系统包括解封装置，解封装置被设计成当挂接轭占据近端位置时，手动地解封挂接轭关于底盘在第一枢转方向上的枢转；

-解封装置包括解封构件，解封构件在封挡位置与解封位置之间可移动地安装至底盘，解封构件被设计成当解封构件从封挡位置移动到解封位置时致使第二锁从静止位置移动到约束位置；

-第二锁被设计为当第二锁在解封构件从锁定位置移动到解封位置的作用下从静止位置移动到约束位置时，将第一锁保持在锁定位置中，并且当第二锁到达约束位置时，释放第一锁；

-解封装置包括第二弹性返回装置，第二弹性返回装置被设计成使解封构件朝向封挡位置弹性返回；

-第二锁被设计成当第一锁从解锁位置枢转到锁定位置时致使解封构件从封挡位置移动到解封位置，并且致使第二锁从静止位置移动到约束位置；

-解封构件被设计成用于当第一锁到达锁定位置且释放第二锁，并且解封构件在第二弹性返回装置的作用下从解封位置移动到封挡位置时致使第二锁从约束位置移动到静止位置；

-挂接系统包括第三弹性返回装置，第三弹性返回装置设计成使第一锁在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上弹性返回；

-挂接系统包括安全装置，安全装置设计成当农用喷雾器的底盘占据升高位置时，自动防止解封装置对挂接轭在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转进行解封；

-安全装置包括安全构件，安全构件绕挂接轴线可枢转地安装到挂接轭，安全构件设计成当挂接轭占据近端位置时，在活动安全位置和非活动安全位置之间枢转，在活动安全位置，安全构件封挡解封构件从封挡位置到解封位置的运动，并且在非活动安全位置，安全构件释放解封构件从封挡位置到解封位置的运动；

-主提升点设置在主提升臂的自由端处，主提升臂在主提升点被安装到挂接轴线时围绕基本上平行于挂接轴线的主提升轴线可枢转地安装至农用机械的结构；

-当农用喷雾器挂接至农用机械并且提升系统在降低位置和升高位置之间升高和降低底盘时，挂接轴线用于使主提升臂绕主提升轴线在第一角位置和第二角位置之间枢转，在第二角位置中，主提升点的位置比在第一角位置更高，以及

-当农用喷雾器挂接到农用机械并且主提升臂从第一角位置枢转到第二角位置时，主提升臂用于致使安全构件从非活动安全位置枢转到活动安全位置；

-安全构件包括安全轴线，安全轴线基本上平行于挂接轴线，通过安全轴线，当农用喷雾器挂接至农用机械并且提升臂从第一角位置枢转到第二角位置时，主提升臂用于致使安全构件从非活动安全位置枢转到活动安全位置；

-当农用喷雾器挂接至农用机械并且提升臂占据第一角位置时，安全轴线位于主提升臂下方；

-安全装置的第四弹性返回装置被设计成使安全构件弹性返回以枢转至非活动安全位置；

-安全装置还被设计成当农用喷雾器挂接至农用机械并且提升系统在降低位置和升高位置之间升高和降低底盘时，自动地防止解封装置在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转的解封。

-挂接轭包括第一部分和第二部分，第一部分承载挂接轴线，通过第二部分，挂接轭可枢转地安装到底盘，第一部分绕第五枢转轴线在第一端角位置与第二端角位置之间经由穿过中间角位置而可枢转地安装到第二部分，第五枢转轴线基本上垂直于挂接轴线并且基本上垂直于第一枢转轴线，在中间角位置中挂接轴线平行于第一枢转轴线或至少被包括在相同的平面中；

-挂接轭包括两个止动件，两个止动件分别设计成当第一部分占据第一端角位置时封挡第一部分在从第二端角位置到第一端角位置的枢转方向上的枢转，并且用于当第一部分占据第二端角位置时封挡第一部分在从第一端角位置到第二端角位置的枢转方向上的枢转。

本发明的另一个目的是提供一种组件，该组件包括农用机械和如前所述的农用喷雾器，农用机械包括提升系统，提升系统被设计成当农用喷雾器被挂接至农用机械时，在降低位置与升高位置之间相对于农用机械升高和降低底盘，在降低位置中底盘被放置在总体上水平的地面上，在升高位置中底盘由农用机械承载，提升系统还包括主提升点，主提升点被设计成可逆地安装至挂接轴线并且相对于挂接轭围绕挂接轴线枢转并且当主提升点安装到挂接轴线时，致使挂接轭在远端位置与近端位置之间枢转。

附图说明

本发明的其他方面、目的、优点和特征将在阅读通过非限制性示例给出的其优选实施方案的以下详细描述并参考附图时而变得更加清楚，在附图中：

-图1是根据本发明的一个实施方案的农用喷雾器的侧视图，农用喷雾器以降低位置放置在地面上，挂接轭处于远端位置；

-图2是农用机械和图1中所示的农用喷雾器的侧视图，挂接轭在农用机械的主提升点的作用下从远端位置枢转到近端位置；

-图3是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭在主提升点的作用下从远端位置枢转到近端位置；

-图4是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭在主提升点的作用下从远端位置枢转到近端位置；

-图5示出了主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭在主提升点的作用下到达近端位置；

-图6是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭占据近端位置，锁定装置锁定挂接轭的枢转，并且承载主提升点的主提升臂占据第一角位置；

-图7是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭占据近端位置，锁定装置锁定挂接轭的枢转，并且主提升臂占据第二角位置；

-图8是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭占据近端位置，主提升臂占据第一角位置，并且解封装置移动以使挂接轭的枢转解封；

-图9是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭占据近端位置，主提升臂占据第一角位置，解封装置使挂接轭的枢转解封；

-图10是主提升点和沿着图1中所示的农用喷雾器的纵向和垂直平面的截面图，其中挂接轭在主提升点的作用下从近端位置枢转到远端位置；

-图11是图1中所示的农用喷雾器的立体图，其中挂接轭占据近端位置，锁定装置锁定挂接轭的枢转，主提升臂占据第一角位置；

-图12示出了图1中所示的农用喷雾器的挂接轭的详细视图。

具体实施方式

首先，以非限制性方式采用正交参考系，其包括：向前的纵向方向L，向左的横向方向T和向上的垂直方向V。纵向方向L和横向方向T是水平的，总体上平行于地面S(图1和图2)。

图1至图11示出了根据本发明的一个实施方案的农用喷雾器10。农用喷雾器10用于由农用机械100，比如拖拉机来承载。

农用喷雾器10包括固定底盘11以及安装至底盘11，特别是底盘11的前方的挂接系统12。

底盘11支撑例如用于容纳处理液体(图1和图2)，特别是植物保护产品或液体肥料的罐13，以及喷杆(未示出)，喷杆配备有喷嘴，通过将罐13连接到喷嘴的处理液体回路(未示出)从罐13对喷嘴供应处理液体，并且喷嘴设计成将处理液体喷射到待处理的植物田地中。例如，底盘11还支撑喷雾泵(未示出)，喷雾泵被设计成从罐中抽取处理液体并且将其排放到喷嘴中，使得这些喷嘴被供应有处理液体。

挂接系统12用于将农用喷雾器10的底盘11挂接到农用喷雾器100并将其从农用喷雾器卸下。

为此，挂接系统12包括挂接轭14以及锁定装置。

挂接轭14包括或承载有总体上水平的，特别是总体上横向取向的挂接轴或轴线16。

挂接轭14还在远端位置(图1)与近端位置(图6至图9)之间围绕基本上平行于挂接轴线16的第一枢转轴线17可枢转地安装至底盘11，在近端位置中挂接轴线16比在远端位置中更靠近底盘11。第一枢转轴线17相对于底盘11固定。挂接轭14从远端位置枢转至近端位置，特别是从前方枢转至后方。图1至图6示出了挂接轭14从远端位置到近端位置的枢转，而图9和图10示出了挂接轭14从近端位置到远端位置的枢转。

挂接装置轴线16与第一枢转轴线17之间的距离d是固定的或恒定的(图1和图2)。

锁定装置被设计成当从远端位置枢转到近端位置的挂接轭14到达近端位置时(图6)，自动地锁定挂接轭14相对于底盘在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转。因此，锁定装置防止挂接轭14在其占据近端位置时枢转到远端位置。

农用机械100配备有提升系统101，提升系统可以是三点式提升系统。提升系统101安装到农用机械100，特别是安装在农用机械100的后方。

提升系统101被设计成当农用喷雾器10借助于挂接系统12挂接到农用机械100时，在降低位置与升高位置之间相对于农用机械100升高和降低农用喷雾器10的底盘11，在降低位置中底盘11被放置在地面S上，在升高位置中底盘11由农用机械100承载。

为此，提升系统101包括例如两个所谓的辅助提升点1011，用于接合和释放农用喷雾器10的底盘11。这些辅助提升点1011还被布置成将底盘11相对于农用机械100从降低位置升高到升高位置，并且当其与底盘11接合时将底盘11从升高位置降低到降低位置。

当这些辅助提升点1011被安装至(多个)抓握轴线171时，这些辅助提升点1011例如各自被布置为可逆地安装至农用喷雾器10的底盘11的基本上平行于挂接轴线16的抓握轴线171，辅助提升点1011因此可以安装至(多个)抓握轴线171并且可以从(多个)抓握轴线171拆卸，并且相对于底盘11围绕该抓握轴线或其抓握轴线171枢转。如将在下面更详细地描述的，挂接轭14可以通过抓握轴线171或两个抓握轴线171中的每一个围绕第一枢转轴线17可枢转地安装至底盘11。

球接头连接例如设置在每个辅助提升点1011与该抓握轴线171或每个抓握轴线171之间。为此，当辅助提升点1011安装至该抓握轴线171或其抓握轴线171时，该抓握轴线171或每个抓握轴线171承载球承轭(未示出)，而每个辅助提升点1011承载球窝(未示出)，球承轭接合在球窝中。每个辅助提升点1011可以由钩形成。可替代地，当辅助提升点1011安装到抓握轴线171或其抓握轴线171时，每个辅助提升点1011承载球承轭和球承轭接合在其中的球窝两者，该抓握轴线171或抓握轴线171中的一个还穿过球承轭。

辅助提升点1011例如位于农用机械100的下部，以便与农用喷雾器10的底盘11的下部配合。

辅助提升点1011也可以整体地设置在相同的水平面上。

辅助提升点1011例如各自设置在所谓的辅助提升臂1012的自由端处，辅助提升臂围绕总体水平的所谓的辅助提升轴线1013可枢转地安装至农用机械100的结构105。

承载辅助提升点1011中的每个辅助提升点的辅助提升臂1012中的每个的枢转特别地由提升缸1014控制。提升缸1014用于使提升臂1012从降低位置枢转至中间位置，在中间位置，辅助提升点1011高于降低位置并且与农用喷雾器10的底盘11接合，底盘占据降低位置并因此放置在地面S上，并且用于使提升臂1012从中间位置到上部位置，在上部位置中第二提升点1011高于在中间位置中的位置，并且农用喷雾器10的底盘11占据升高位置。提升缸1014还用于使提升臂1012从上部位置通过中间位置枢转至下部位置，以便将农用喷雾器10的底盘11降低至降低位置并且一旦其处于降低位置就将其释放。

提升系统101还包括所谓的主提升点102，主提升点用于可逆地安装到挂接轴线16上，其中主提升点102因此可以被安装到挂接轴线16并且可以从挂接轴线上卸下，并且用于当提升点102被安装到挂接轴线16时相对于挂接轭14围绕挂接轴线16枢转。

主提升点102还被布置成当主提升点102被安装到挂接轴线16时致使挂接轭14在远端位置与近端位置之间枢转(图2至图6以及图8至图10)。

球承连接例如设置在主提升点102和挂接轴线16之间。为此，当主提升点102安装到挂接轴线16时，挂接轴线16承载球承轭(未示出)，而主提升点102承载球窝(未示出)，球承轭接合在球窝中。主提升点102可以由钩形成。可替代地，当主提升点102安装到挂接轴线16时，主提升点102承载球承轭和球承轭接合在其中的球窝两者，其中球承轭还包括穿过它的挂接轴线16。

如将在下面的描述中更详细地描述的，农用喷雾器10被挂接至农用机械100，当主提升点102安装至挂接轴线16上，挂接轭14占据近端位置并且锁定装置锁定挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转(图6和图7)。辅助提升点1011可以进一步与底盘11相接合，其中辅助提升臂1012尤其占据中间位置。

然而，当主提升点102从挂接轭14上卸下时(图1)，农用喷雾器10与农用机械100脱开。辅助提升点1011可进一步已经释放了底盘11。

主提升点102尤其用于在农用机械100向后移动到农用喷雾器10的底盘11的前方(图1至图6)时致使挂接轭14从远端位置枢转到近端位置，并且当农用机械100向前移动远离底盘11的前部时(图9和图10)时致使挂接轭14从近端位置枢转到远端位置。当农用喷雾器10挂接到农用机械100并因此农用机械100的后部足够靠近底盘11的前部时，辅助提升点1011可以与底盘11接合，尤其是通过将辅助提升臂1012枢转到中间位置而实现。在辅助提升点1011已经释放了底盘11之后，主提升点102可以进一步致使挂接轭14枢转至远端位置。

主提升点102例如位于农用机械100的上部部分处。主提升点102和辅助提升点1011可以形成三角形的三个顶点，辅助提升点1011之间的基部整体水平。

主提升点102例如设置在所谓的主提升臂103的自由端处，主提升臂围绕所谓的主提升轴线104可枢转地安装至农用机械100的结构105，主提升轴线总体上、尤其是总体上横向定取向是水平的(图2)。当主提升点102安装到挂接轴线16时，主提升臂103的主提升轴线104可以基本上平行于挂接轴线16。

安装和拆卸主提升点102和挂接轴线16例如通过使主提升臂103绕其主提升轴线104枢转而实现。枢转主提升臂103以便将主提升点102安装到挂接轴线16上尤其是由用户，比如农民来手动控制。

当农用喷雾器10挂接至农用机械100并且提升系统101在降低位置和升高位置之间提升和降低农用喷雾器10的底盘11时，挂接轴线16例如用于使得主提升臂103在主提升点102所在的第一角位置(图6)与第二角位置(图7)之间围绕主提升轴线104枢转，在第二角位置，主提升点102位于高于在第一角位置处的位置。

当主提升臂103占据第一角位置时，农用喷雾器10的底盘11占据降低位置。当主提升臂103占据第二角位置时，农用喷雾器10的底盘11占据升高位置并因此由农用机械100承载。

在第一角位置和第二角位置，主提升臂103与水平面形成不同的角度。该角度取决于农用机械100。当主提升臂103占据第一角位置时，主提升点102可以位于包括主提升轴线104的水平面的下方、在该水平面处或在该水平面上方。然而，当主提升臂103占据第二角位置时，它总是在该水平面上方。

这样，将农用喷雾器10挂接至农用机械100可如下进行(图1至图6)。

农用喷雾器10的底盘11被放置在地面S上。在安装到挂接轴线16的农用机械100的提升系统101的主提升点102的作用下，挂接轭14从远端位置枢转到近端位置(图2至5)，并且如果适用，在向后移到底盘11的农用机械100的提升系统101的主提升点102的情况下也是如此。当挂接轭14到达近端位置时，锁定装置自动锁定挂接轭14相对于底盘11在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转(图6)。农用机械100的提升系统101的辅助提升点1011还可以与底盘11接合，其中辅助提升臂1012尤其是从下部位置枢转到中间位置。因此，农用喷雾器10挂接至农用机械100。

提升系统101然后可以将农用喷雾器10的底盘11提升到升高位置，尤其是借助于辅助提升点1011、辅助提升臂1012以及与它们相关联的提升缸1014来实现，以便承载农用喷雾器10。如果适用，当提升系统101将底盘11提升到升高位置时，挂接轴线16使主提升臂103枢转到第二角位置(图7)。当农用喷雾器10由农用机械100承载时，农用机械100和农用喷雾器10准备在待处理的植物田地中喷洒处理液。当提升系统101升高和降低底盘11时以及当底盘11占据升高位置时，即一旦底盘11不再放置在地面S上，主提升点102防止农用喷雾器10倾翻，尤其是向后倾翻。

根据本发明，当挂接轭14占据近端位置时，挂接轴线16还位于挂接轭14的第一枢转轴线17的上方(图11)。

这样，挂接轭14的近端位置对应于挂接轴线16的上部位置，而其远端位置对应于挂接轴线16的下部位置。因此挂接轭14从远端位置枢转到近端位置，从底部枢转到顶部。

因此当设计农用喷雾器10时，可以考虑通过向下移动远离第一枢转轴线17来增加挂接轴线16与第一枢转轴线17之间的距离d，以便加长挂接轭14并且因此增加农用机械100的后部和农用喷雾器10的底盘11的前部之间的最大允许距离，以将农用机械100的提升系统101的主提升点102安装至挂接轴线16。增加该最大距离相当于能够进一步将农用机械100与农用喷雾器10间隔开以便将主提升点102安装至挂接轴线16，这具有的优点是使得农民更容易为此接近和操纵主提升点102和挂接轭14。这同样适用于在农用喷雾器10与农用机械100之间形成的任何连接，这些连接也通过农用机械100与农用喷雾器10之间的更大间距而变得更容易。这些例如是液压和/或电连接。以这种方式还促进了农用机械100的动力输出装置(未示出)的机械联接，特别是通过传动万向节(未示出)与农用喷雾器10的喷雾泵的机械联接。该机械联接使得能够以喷射液体被吸入和排出到供给喷嘴的方式驱动喷射泵。

另外，由于主提升点102确切地位于农用喷雾器100的上部，因此通过向下移动远离第一枢转轴线17以使得挂接轭14变长，从而使农用机械的后部与农用喷雾器10的底盘11的前部之间的最大允许距离增加第一枢转轴线17与挂接轴线16之间的距离d通过第一枢转轴线17定位在挂接轴线16下方而非上方而进一步增大。

这进一步允许挂接轭14通过抓握轴线171或每个抓握轴线171围绕第一枢转轴线17可枢转地安装，当挂接轭14占据近端位置时，这对于位于挂接轴线16上方的第一枢转轴线17是不可能的。

更一般地，因为将主提升点102安装在挂接轴线16上，所以如果适用的话，将农用机械100的动力输出装置的液压和电连接和/或机械联接连接到喷雾泵可以在将农用机械100朝着底盘11向后移动之前进行，以将农用喷雾器10挂接至农用机械100，挂接系统12使得农用喷雾器10的底盘11可以被升高到尽可能靠近农用机械100，并因此使农用喷雾器10由于其悬臂安装而施加到农用机械100上的力最小化。

挂接轭14包括例如两个分支18，每个分支从承载挂接轴线16的第一端延伸到第二端，彼此远离地移动，挂接轭14通过第二端围绕第一枢转轴线17可枢转地安装至农用喷雾器10的底盘11(图11)。因此，挂接轭14总体上是V形的，其中V形顶点由挂接轴线16形成并且与挂接轴线16相对的末端围绕第一枢转轴线17可枢转地安装至底盘11。

挂接轭14的这些分支18进一步限定了它们之间的自由空间，该自由空间可以给予从农用机械100到喷雾泵的通路，以便尤其借助于驱动万向节将农用机械100的动力输出装置机械地挂接至喷雾泵。

第一枢转轴线17可以由与农用喷雾器10的底盘11一体安装的一个或两个同轴机械轴线172来形成。这两个机械轴线172例如与两个抓握轴线171相同。

挂接轭14例如通过与(多个)机械轴线172同轴的至少一个安装孔可枢转地安装至(多个)机械轴线172。(多个)安装孔具有沿着第一枢转轴线17的径向方向的椭圆形状，以便在(多个)机械轴线172与(多个)安装孔之间提供间隙。这允许补偿例如当在不平坦地面上挂接时发生的主提升点102与挂接轴线16之间的未对准。

农用喷雾器10的挂接系统12的锁定装置包括例如第一锁20和第二锁21。

第一锁20围绕基本上平行于挂接轴线16的第二枢转轴线22可枢转地安装至农用喷雾器10的底盘11(图2至图10)。

当挂接轭14从远端位置枢转至近端位置(图3至图6和图9至图10)时，挂接轴线16被设计成与第一锁20协作并且致使第一锁20在解锁位置(图1和图2)与锁定位置(图6)之间枢转，在解锁位置中，挂接轭14自由枢转到近端位置和远端位置，在锁定位置中，挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转被锁定。

当挂接轭14占据远端位置时，第一锁20占据解锁位置(图1)。当挂接轭14占据近端位置时，第一锁20占据锁定位置(图6)。

当挂接轭14占据近端位置并且第一锁20占据锁定位置时，第一锁20还将例如挂接轭14在从远端位置到近端位置的第二枢转方向上的枢转锁定。换言之，当挂接轭14占据近端位置并且第一锁20占据锁定位置时，第一锁20不仅封挡挂接轭14在第一枢转方向上(即从近端位置到远端位置)的枢转，而且封挡挂接轭在与其相反的第二枢转方向上(即超过近端位置)的枢转。

第二锁21在静止位置(图3)和约束位置(图5)之间可移动地安装至农用喷雾器10的底盘11，在约束位置中，第一弹性返回装置23使第二锁21返回以便移动到静止位置。

第一锁20被设计成当第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时致使第二锁21从静止位置移动到约束位置(图3和图4)，并且当第一锁20到达锁定位置时释放第二锁21(图5)。

当挂接轭(14)到达近端位置时，第二锁21还被设计为当第一锁20到达锁定位置并且第二锁21在第一弹性返回装置23的作用下从约束位置移动到静止位置时，抵靠第一锁20，以便自动地将第一锁20在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上的枢转锁定，并且因此将挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转锁定(图6)。

这样，当挂接轭14在安装到挂接轴线16的农用机械100的提升系统101的主提升点102的作用下从远端位置枢转到近端位置时，挂接轴线16致使第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置，第一锁20致使第二锁21自身从静止位置枢转到约束位置(图3和图4)。当挂接轭14到达近端位置并且第一锁20到达锁定位置时，第一锁20释放第二锁21(图5)，第二锁在第一弹性返回装置23的作用下从约束位置移动到静止位置并且抵靠第一锁20(图6)，从而封挡第一锁20在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上的枢转，并且因此封挡挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转。

农用喷雾器10由此被挂接至农用机械100(图6)，当农用机械100的提升系统101的主提升点102安装至挂接轴线16时，挂接轭14占据近端位置，第一锁20占据锁定位置并且第二锁21抵靠第一锁20，防止第一锁20枢转到其解锁位置。

第一锁20包括例如至少一个凸轮表面321，凸轮表面被设计成用于在第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时致使第二锁21通过由第二锁21承载的第一凸轮从动件表面322从静止位置枢转到约束位置(图4和图5)。当第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置并且致使第二锁21从静止位置枢转到约束位置时，凸轮表面321和第一凸轮从动件表面322彼此接触。凸轮表面321和第一凸轮从动件表面322例如基本上平行于挂接轴线16。

第一锁20包括例如至少一个钩24，该至少一个钩被设计成与挂接轴线16协作(图11)。第一锁20可以包括两个钩24，这两个钩相对于对称平面是对称的，垂直于第二枢转轴线22并且借助于与第二枢转轴线22同轴的套筒(未示出)彼此连接(图11)。此外这两个钩24和套筒是彼此一体的以便围绕第二枢转轴线22枢转。为此，它们可以制成单件或彼此一体。主提升点102，尤其是形成主提升点102的钩，例如用于在安装至挂接轴线16时横向插入第一锁20的两个钩24之间(图11)。

钩或每个钩24在开口26和与开口26相对的底部27之间限定了沿着被包括在垂直于第二枢转轴线22的平面中的延伸线延伸的槽25，当挂接轭14从远端位置枢转到近端位置时，挂接轴线16穿过开口配合到槽25中(图10)。开口26进一步通过两个相对的壁28、29连接到底部27，挂接轴线16通过这两个相对的壁与第一锁20协作以使其枢转(图10)。当挂接轭14占据近端位置并且第一锁20占据锁定位置时，壁28、29进一步形成止动件，该止动件通过挂接轴线16封挡挂接轭14的沿第一枢转方向即朝远端位置的枢转，并且封挡挂接轭的沿超出近端位置的第二枢转方向枢转(图6)。当第一锁20处于解锁位置时，开口26例如总体上向前取向(图1)。当第一锁20占据锁定位置时，开口26可以进一步总体上向上取向(图6)。

第一锁20的凸轮表面321例如由第一锁20的钩或每个钩24承载。

第二锁21例如围绕基本上平行于挂接轴线16的第三枢转轴线30在静止位置与约束位置之间可枢转地安装到农用喷雾器10的底盘11(图3至图10)。

作为替代方案(未示出)，第二锁21沿着滑动轴线在静止位置与约束位置之间可滑动地安装到农用喷雾器10的底盘11。

第二锁21例如包括至少一个主体31，当第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时，第一锁20通过该主体致使第二锁21从静止位置枢转到约束位置(图3)。第二锁21可以包括两个主体31，这两个主体相对于对称平面是对称的，垂直于第三枢转轴线30并且通过与第三枢转轴线30同轴的套筒(未示出)彼此连接，这两个主体31和套筒在围绕第三枢转轴线30枢转时是彼此一体的。第二锁21的每个主体31例如与第一锁20的钩24中的一个协作。

第二锁21的第一凸轮从动件表面322例如由第二锁21的主体或每个主体31承载。

挂接系统12还包括例如解封装置，解封装置被设计成用于当挂接轭14占据近端位置时，手动解封挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的相对于农用喷雾器10的底盘11的枢转(图8和9)。因此，挂接轭14在近端位置的解封通过手动致动解封装置，特别是由农民来执行。

以这种方式，以如下方式(图8至图10)使农用喷雾器10和农用机械100脱开。

农用机械100的提升系统101可以已经预先将农用喷雾器10的底盘11降低到降低位置，尤其是通过将辅助提升臂1012从上部位置枢转到中间位置，以便将底盘11放置在地面S上，其中挂接轴线16可能致使主提升臂103枢转到第一角位置。辅助提升点1011还可以释放农用喷雾器10的底盘11，尤其是通过将辅助提升臂1012从中间位置枢转到下部位置。

挂接轭14占据近端位置。解封装置对挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转进行解封(图8和图9)。然后，挂接轭14在农用机械100的提升系统101的主提升点102的作用下从近端位置枢转至远端位置，农用机械安装至挂接轴线16(图10)，并且如果适用，还安装至农用机械100的主提升点，农用机械通过远离底盘11的前方移动而向前移动。当挂接轭14到达远端位置时，主提升点102可进一步从挂接轴线16拆卸，以便将农用喷雾器10从农用机械100脱开(图1)。

解封装置可以包括解封构件33，解封构件在封挡位置与解封位置之间可移动地安装至农用喷雾器10的底盘11。

解封构件33例如围绕基本上平行于挂接轴线16的第四枢转轴线34在封挡位置与解封位置之间可枢转地安装到农用喷雾器10的底盘11上(图3至图10)。

作为替代方案(未示出)，解封构件33沿着滑动轴线在封挡位置与解封位置之间可滑动地安装到农用喷雾器10的底盘11。

解封构件33被设计成当解封构件33从封挡位置移动(特别是枢转)到解封位置时致使第二锁21从静止位置移动，特别是枢转到约束位置(图8和9)。

第二锁21还被设计成当第二锁21在解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置的作用下从静止位置移动尤其是枢转到约束位置时，将第一锁20保持在锁定位置中(图8)，并且当第二锁21到达约束位置时，释放第一锁20(图9)。

这样，当解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置时，解封构件33致使第二锁21从静止位置移动、尤其是枢转到约束位置，同时第二锁21将第一锁20保持在锁定位置(图8)。当解封构件33到达解封位置并且第二锁21到达约束位置时，第二锁21释放或甚至自由释放第一锁20，第一锁然后在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上自由枢转(图9)。然后挂接轭14自身自由地在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上枢转(图10)。

解封构件33包括例如至少一个凸轮表面351，凸轮表面被设计成当解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封装置时，致使第二锁21通过由第二锁21承载的第二凸轮从动件表面352从静止位置移动尤其是枢转到约束位置(图8和图9)。当解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置时，凸轮表面351和第二凸轮随动表面352彼此接触，并致使第二锁21从静止位置移动尤其是枢转到约束位置。凸轮表面351和第二凸轮从动件表面352例如基本上平行于挂接轴线16。

第二锁21包括例如至少一个凸轮表面353，该凸轮表面被设计成用于在第二锁21从静止位置移动尤其是枢转到约束位置时通过由第一锁20承载的凸轮从动件表面354将第一锁20保持在锁定位置中(图8和9)。当第二锁21从静止位置枢转到约束位置并且将第一锁20保持在锁定位置中时，凸轮表面353和凸轮从动件表面354彼此接触。凸轮表面353和凸轮从动件表面354例如基本上平行于挂接轴线16。

第一锁20的凸轮表面321和凸轮从动件表面354例如被布置为彼此的延伸部并且通过顶点或边缘彼此分开。

当第一锁20占据锁定位置并且第二锁21占据约束位置时，第一凸轮从动件表面322和第二锁21的凸轮表面353例如布置为彼此的延伸部，并且通过可以与第一锁20的顶点或边缘协作的顶点或边缘彼此分开。

解封装置还包括例如第二弹性返回装置36(图3至图5和图9)，第二弹性返回装置设计成使解封构件33弹性返回以移动尤其是枢转至封挡位置。这样，需要手动动作来将解封构件33移动到解封位置，并由此到达锁定装置解锁挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转的位置。因此，不会存在无意使挂接轭14解锁的危险。

第二弹性返回装置36例如是由拉簧形成的，拉簧具有安装至解封构件33，尤其是至解封构件33的第一主体39的第一端，以及安装至农用喷雾器10的底盘11的相对的第二端。当然可以提供安装在解封构件33与底盘11之间的其他类型的弹簧。当然，也可以提供其他类型的弹性返回装置。

解封装置还包括例如致动构件37，致动构件被设计成致使解封构件33从封挡位置移动，尤其是枢转到解封位置。

致动构件37例如由绳索或绳形成，绳索或绳具有附接至解封构件33的第一端和相对的第二端(未示出)，第二端是自由的并且农民通过第二端拉动尤其是向前拉动绳索37，从而致使解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转至解封位置。农民可以从农用机械100的驾驶室(未示出)拉动绳索37。绳索37可以用钢缆、吊索或链条来代替。

解封构件33包括例如第一主体39，第一主体在第一端与相对的第二端之间延伸，第一主体39通过第一端围绕第四枢转轴线34可枢转地安装至农用喷雾器10的底盘11，绳索37可以附接至相对的第二端。

解封构件33还包括例如与第一主体39成一体并且平行于第四枢转轴线34的第一轴线42。第一轴线42被设计成与第二锁21的接片43协作，接片从所述第二锁21的主体或每个主体31延伸，并且当解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置时，借助于(多个)所述接片43致使第二锁21从静止位置移动尤其是枢转到约束位置(图3和图9)。解封构件33的第一轴线42例如位于与其配合的第二锁21的接片43的纵向后方。

因此，解封构件33的凸轮表面351可以由解封构件33的第一轴线42承载，而第二锁21的第二凸轮表面352可以由第二锁21的接片或每个接片43承载(图8和图9)。

第二锁21还例如被设计成当第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时致使解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置，并且致使第二锁21从静止位置移动尤其是枢转到约束位置(图4和图5)。第二锁21可以致使解封构件33通过(多个)接片43从封挡位置移动到解封位置。

解封构件33还被设计成用于在第一锁20到达锁定位置并且释放第二锁21并且解封构件33在第二弹性返回装置36的作用下从解封位置移动尤其是枢转到封挡位置时，致使第二锁21从约束位置移动尤其是枢转到静止位置(图5和图6)。

这样，当第一锁20到达锁定位置并释放第二锁21时，第二弹性返回装置36使解封构件33弹性返回到锁定位置并因此将第二锁21返回到静止位置(图5和图6)。因此，第一和第二弹性返回装置23、36可由相同的弹性返回构件形成。

为此，解封构件33可以包括与第一主体39成一体并且平行于第一轴线42的第二轴线44(图3至图5)。第二轴线44被设计成一方面在第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时并且另一方面在第一锁20到达锁定位置时与第二锁21的(多个)接片43协作。这样，当第一锁20从解锁位置枢转到锁定位置时，(多个)接片43致使解封构件33经由第二轴线44移动，尤其是枢转，而当第一锁20到达锁定位置时，第二轴线44致使第二锁21经由(多个)接片43移动，尤其是枢转。

解封构件33的第二轴线44例如相对于第一轴线42纵向向前偏移，第二锁21的接片43纵向插入在解封构件33的第一和第二轴线42、44之间(图3)。

作为替代方案(未示出)，第一弹性返回装置23由与第二弹性返回装置36分开的弹性返回构件形成。例如，第一弹性返回装置23由螺旋弹簧形成，螺旋弹簧一方面安装至第二锁21，并且另一方面安装至底盘11。当然可以在第二锁21与底盘11之间提供其他类型的弹簧。当然，也可以提供其他类型的弹性返回装置。

挂接系统12还包括例如第三弹性返回装置45(图3和图9)，第三弹性返回装置被设计成使第一锁20在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上弹性返回。

这样，当第二锁21在解封构件33从封挡位置到解封位置的移动尤其是枢转作用下到达约束位置时，由此被释放的第一锁20在第三弹性返回装置45的作用下在从锁定位置到解锁位置的枢转方向上自动枢转(图9)。因此，通过在第一弹性返回装置23的作用下从约束位置移动尤其是枢转到静止位置，第一锁20的这种枢转防止了第二锁21在锁定位置中抵靠第一锁20。因此，不必尤其是通过拉动绳索37的方式将解封构件33保持在解锁位置，以将第二锁21保持在约束位置，从而允许挂接轭14从近端位置枢转到远端位置。

第三弹性返回装置45例如是由拉簧形成的，拉簧具有安装到第一锁20的第一端以及安装到农用喷雾器10的底盘11的相对的第二端。当然可以设置安装在第一锁20和底盘11之间的其他类型的弹簧。当然也可以设置其他类型的弹性返回装置。

挂接系统12还包括例如安全装置，安全装置被设计成当农用喷雾器10的底盘11占据升高位置并且因此农用喷雾器10由农用机械100承载时，自动地防止解封装置对挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转进行解封(图7)。

以此方式，当农用喷雾器10由农用机械100承载时，不可能对挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转进行解封。因此，挂接轭14不能枢转到远端位置，并且如果适用的话，致使农用喷雾器10降落到地面S上，当农用机械100在田地中行驶时，这可能导致农用喷雾器10和/或待处理的植物田地损坏，或者当农用机械100在路上行驶时导致事故。因此，当农用喷雾器10由农用机械100承载时，安全装置防止对挂接轭14的枢转的无意解封。

安全装置还设计成，例如，当提升系统101在降低位置和升高位置之间升高和降低农用喷雾器10的底盘11时，自动防止解封装置对挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转进行解封。

以此方式，安全装置允许仅在底盘11处于降低位置并且因此被放置在地面S上时通过解封装置来使挂接轭14的枢转解封。因此，一旦农用喷雾器10的底盘11不再放置在地面S上，安全装置就防止挂接轴线枢转14的任何无意解封。

安全装置例如设计成当农用喷雾器10的底盘11占据升高位置时自动防止解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置，并且如果适用的话，当提升系统101在降低位置和升高位置之间升高或降低底盘11时也是如此(图7)。

为此，安全装置可以包括绕挂接轴线16可枢转地安装到挂接轭14的安全构件49。当挂接轭14占据近端位置时，安全构件49被设计成在活动安全位置(图7)与非活动安全位置(图8)之间枢转，在活动安全位置中，安全构件49封挡解封构件33从解封位置到解封位置的移动，尤其是枢转，在非活动安全位置中，安全构件49释放解封构件33从封挡位置到解封位置的移动，尤其是枢转。安全构件49还可以被设计成当安全构件49在非活动安全位置与活动安全位置之间枢转时封挡解封构件33从封挡位置到解封位置的移动，尤其是枢转。

承载主提升点102的主提升臂103还用于在农用喷雾器10挂接至农用机械100并且主提升臂103从第一角位置枢转到第二角位置时将安全构件49从非活动安全位置枢转到活动安全位置(图7)。

以此方式，承载主提升点102的主提升臂103在主提升臂103自身由挂接轴线16引起枢转时致使安全构件49枢转到活动安全位置(图7)。因此，当提升系统101将农用喷雾器10的底盘11提升到升高位置并且由此通过挂接轴线16致使主提升臂103枢转到第二角位置时，安全构件49自动枢转到活动安全位置。

安全构件49包括例如指部50(图7和图8)，解封构件33被设计为当挂接轭14占据近端位置，安全构件49占据活动安全位置，并且解封构件33从锁定位置移动尤其是枢转至解封位置时，抵靠指部。当安全构件49在非活动安全位置与活动安全位置之间枢转时，指部50还可以被设计成抵靠解封构件33。

安全构件49的指部50可以在第一端和相对的第二端52(图11)之间延伸，指部50通过第一端围绕挂接轴线16可枢转地安装到挂接轭14，相对的第二端是自由的并且解封构件33通过第二端抵靠指部50。指部50因此从挂接轴线16径向延伸。

解封构件33可以包含具有止动表面54(图7和图8)的第二主体53，止动表面被设计为在挂接轭14占据近端位置，安全构件49占据活动安全位置并且解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置时，抵靠安全构件49的指部50，尤其是抵靠其第二端52。当安全构件49在非活动安全位置和活动安全位置之间枢转时，止动表面54还可以被设计为抵靠安全构件49的指部50。

为此，当挂接轭14占据近端位置时，安全构件49占据活动安全位置，并且如果适用的话，在非活动安全位置和活动安全位置之间枢转时，解封构件33的止动表面54面向安全构件49的指部50的第二端52。止动表面54还可以总体上平行于挂接轴线16。

解封构件33的第二主体53例如可枢转地安装成与解封构件33的第一主体39成一体。为此，解封构件33的第一主体39和第二主体53可以通过第一轴线42和/或第二轴线44彼此连接(图3)。

安全构件49包括例如基本上平行于挂接轴线16的安全轴线55，当农用喷雾器10挂接至农用机械100时，且提升臂103从第一角位置枢转到第二角位置时，承载主提升点102的主提升臂103通过安全轴线用于致使安全构件49从非活动安全位置枢转至活动安全位置。

为此，当农用喷雾器10挂接至农用机械100并且提升臂103占据第一角位置时，安全轴线55可以位于承载主提升点102的主提升臂103下方。

安全轴线55将例如安全构件49的两个凸耳56(图11)连接在一起，这两个凸耳围绕挂接轴线16可枢转地安装至挂接轭14。主提升点102例如用于在安装至挂接轴线16时横向地插在安全构件49的两个凸耳56之间(图11)。另外，第一锁20的两个钩24可以横向插入安全构件49的两个凸耳56之间(图11)。

安全构件49的指部50例如可枢转地安装成与两个凸耳56中的一个成一体。为此，例如在凸耳56中形成孔或槽，而在指部50中相应地形成接收螺栓组件58的孔(图11)。槽用于取决于农用机械100的主提升点102和承载它的主提升臂103来调整指部50相对于挂钩轴线16的取向。

安全装置的第四弹性返回装置59还可以被设计成弹性地返回安全构件49以枢转至非活动安全位置(图1、图2和图11)。

这样，第四弹性返回装置59设计成当其承载的主提升点102安装至挂接轴线16时保持安全轴线55与主提升臂103接触，从而确保当主提升臂103从第一角位置枢转到第二角位置时，安全构件49从非活动安全位置枢转到活动安全位置。当主提升臂103自身从第二角位置枢转到第一角位置时，第四弹性返回装置59还确保安全构件49自动地从活动安全位置枢转到非活动安全位置。

第四弹性返回装置59例如由拉簧形成，拉簧包括安装至挂接轭14的第一端以及安装至安全构件49，尤其是安装至安全构件49的凸耳56之一的相对的第二端。当然可以设置安装在安全构件49和挂钩轭14之间的其他类型的弹簧。当然，也可以提供其他类型的弹性返回装置。

挂接系统12还可以包括止动构件62，止动构件被设计成当挂接轭14占据远端位置时封挡挂接轭14在从近端位置到远端位置的第一枢转方向上的枢转(图1和图2)。止动构件62使得挂接轭14的枢转可以被限制在第一枢转方向上，并且因此避免挂接轭14枢转直到挂接轴线16到达地面S，因此使得农民更容易操控挂接轭14以将主提升点102安装到其上。

止动构件62例如是由绳索形成的，绳索具有安装到挂接轭14的第一端以及安装至农用喷雾器10的底盘11的相对的第二端。绳索62可以由钢缆、吊索、链条或具有两个串联连接并且在限于180°的角度范围内相对于彼此枢转的连杆的系统来代替。

挂接系统12还可以包括与农用喷雾器10的底盘11一体安装的支撑件65，锁定装置和/或解封装置和/或第三弹性返回装置45通过支撑件安装至底盘11。支撑件65可以从底盘11拆卸。为此，例如通过螺栓组件将支撑件65安装至底盘11。

挂接轭14包括例如承载挂接轴线16的第一部分141和挂接轭14通过其可枢转地安装至农用喷雾器10的底盘11的第二部分142(图12)。挂接轭14的第一部分141在第一端角位置和第二端角位置之间围绕基本上垂直于挂接轴线16和第一枢转轴线17的第五枢转轴线143通过中间角位置可枢转地安装至第二部分142(图12)，其中挂接轴线16平行于第一枢转轴线17或至少被包括在相同的平面中。

当农用喷雾器10被挂接至农用机械100时，挂接轭14的第一部分141例如相对于第二部分142枢转足以确保挂接系统12的操作的角度。在中间角位置与第一和第二端角位置中的每个之间，该角度例如小于或等于10°，尤其是小于或等于5°。这使得能够补偿主提升点102、挂接轴线16和第一锁20之间的未对准故障，未对准故障例如在不平坦地面上挂接时发生。

为此，挂接轭14可以包括两个止动件144和145(图12)，每个止动件被设计成当第一部分141占据第一端角位置时，封挡挂接轭14的第一部分141在从第二端角位置到第一端角位置的枢转方向上的枢转，并且当第一部分141占据第二端角位置时，封挡挂接轭14的第一部分141在从第一端角位置到第二端角位置的枢转方向上的枢转。

止动件144、145例如被布置在总体上垂直于第一枢转轴线17并且其中包括第五枢转轴线143的平面(未示出)的任一侧上。

止动件144、145例如各自包括止动表面，挂接轭14的第一部分141随后抵靠止动表面以便将第一部分141分别枢转到第一或第二末端角位置。

止动件144、145可以由总体上平行于第五枢转轴线143延伸的螺柱形成(图12)。

承载止动件144、145的板146例如与挂接轭14的第二部分142一体安装。

作为替代方案(未示出)，致动构件37包含缸，缸一方面安装至解封构件33并且另一方面安装至农用喷雾器10的底盘11，缸被设计成致使解封构件33相对于底盘11在封挡位置与解封位置之间移动，尤其是枢转。缸是例如电动、液压或气压缸。

例如由农用机械100承载的电子控制单元还被设计成控制缸，以致使解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置。控制单元可直接控制该缸，特别是当缸被电驱动时，或通过随后由控制单元驱动并驱动该缸的液压或气动回路而间接控制缸。

控制单元还被连接至用户接口，通过用户接口，农民尤其从农用机械100的驾驶室与控制单元进行通信，控制单元被设计成用于当控制单元接收到由农民通过用户接口发送的命令时，控制缸使解封构件33从封挡位置移动，尤其是枢转到解封位置。因此，对占据近端位置的挂接轭14手动地进行解封。

安全装置包括例如检测构件，检测构件连接至控制单元并安装至安全构件49的指部50的第二端52。检测构件被设计成当其检测到止动表面54时向控制单元发送检测信号，其中止动表面54被布置成面向指部50的第二端52，当挂接轭14占据该近端位置时，安全构件49占据活动安全位置，并且如果适用的话，在非活动安全位置与活动安全位置之间枢转。控制单元还被设计成用于当控制单元接收到来自检测构件的检测信号时，禁止农民通过用户界面发送的命令将解封构件33从封挡位置移动尤其是枢转到解封位置。因此，当该指部50的第二端52被安排成面向止动表面54时，控制单元不将任何驱动命令传输至缸，以便将解封构件33从锁定位置移动至解锁位置。当农用喷雾器10的底盘11占据升高位置时，并且如果适用的话，当提升系统101在降低位置和升高位置之间升高或降低底盘11时，安全装置自动地防止通过解封构件33使占据近端位置的挂接轭14解封。

检测构件例如是感应传感器，由此止动表面54由金属制成。可替代地，检测构件由按钮形成，按钮被设计为当止动表面54按压抵靠按钮时(其中该按钮抵靠止动表面54滑动或滚动)，闭合由指部50承载的开关并因此发送检测信号，并且当止动表面54释放按钮时打开开关。可选地，检测构件由光学传感器形成。当然，也可以实现其他类型的检测构件。

上述农用喷雾器10是特别有利的，因为它增大了农用机械100与用于将主提升点102安装至挂接轴线16的农用喷雾器10之间的最大可允许距离，从而使农民更容易进行这种操作。

Claims (16)

1.一种用于由农用机械(100)承载的农用喷雾器(10)，所述农用机械包括设置有主提升点(102)的提升系统(101)，所述农用喷雾器(10)包括挂接系统(12)和固定底盘(11)，所述挂接系统(12)用于将所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)，所述挂接系统(12)安装至所述固定底盘(11)，所述农用机械(100)的所述提升系统(101)用于当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)时，在降低位置与升高位置之间相对于所述农用机械(100)升高和降低所述底盘(11)，在所述降低位置中所述底盘(11)被放置在总体上水平的地面(S)上，在所述升高位置中所述底盘(11)由所述农用机械(100)承载，所述挂接系统(12)还包括：

挂接轭(14)，其包括总体上水平的挂接轴线(16)，所述挂接轭(14)还围绕基本上平行于所述挂接轴线(16)的第一枢转轴线(17)在远端位置与近端位置之间可枢转地安装至所述底盘(11)，在所述近端位置中所述挂接轴线(16)比在所述远端位置中更靠近所述底盘(11)，当所述主提升点(102)安装至所述挂接轴线(16)时，所述挂接轴线(16)和所述第一枢转轴线(17)之间的距离(d)被固定，所述主提升点(102)布置成可逆地安装至所述挂接轴线(16)并且相对于所述挂接轭(14)围绕所述挂接轴线(16)枢转并且致使所述挂接轭(14)在所述远端位置与所述近端位置之间枢转，

锁定装置，其设计成当所述挂接轭(14)从所述远端位置枢转到所述近端位置，到达所述近端位置时，自动地锁定所述挂接轭(14)相对于所述底盘(11)在从所述近端位置到所述远端位置的第一枢转方向上的枢转，当所述主提升点(102)安装至所述挂接轴(16)，所述挂接轭(14)占据所述近端位置，并且所述锁定装置锁定所述挂接轭(14)在所述第一枢转方向上的枢转时，所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)，

所述农用喷雾器(10)的特征在于，当所述挂接轭(14)占据所述近端位置时，所述挂接轴线(16)还位于所述挂接轭(14)的所述第一枢转轴线(17)上方。

2.根据权利要求1所述的农用喷雾器(10)，其中：

所述锁定装置包括：

第一锁(20)，其围绕基本上平行于所述挂接轴线(16)的第二枢转轴线(22)可枢转地安装至所述底盘(11)，

所述挂接轴线(16)设计成与所述第一锁(20)协作并且当所述挂接轭(14)在所述远端位置与所述近端位置之间枢转时，致使所述第一锁(20)在解锁位置与锁定位置之间枢转，在所述解锁位置中所述挂接轭(14)自由枢转到所述近端位置和所述远端位置，在所述锁定位置中所述挂接轭(14)在所述第一枢转方向上的枢转被锁定，

第二锁(21)，其在静止位置与约束位置之间可移动地安装至所述底盘(11)，在所述约束位置中第一弹性返回装置(23)使所述第二锁(21)返回以朝向所述静止位置移动，

所述第一锁(20)设计成当所述第一锁(20)从所述解锁位置枢转到所述锁定位置时致使所述第二锁(21)从所述静止位置移动到所述约束位置，并且当所述第一锁(20)到达所述锁定位置时释放所述第二锁(21)，以及

所述第二锁(21)设计成当所述第一锁(20)到达所述锁定位置并且所述第二锁(21)在所述第一弹性返回装置(23)的作用下从所述约束位置移动到所述静止位置时抵靠所述第一锁(20)，以便当所述挂接轭(14)到达所述近端位置时自动地锁定所述第一锁(20)在从所述锁定位置到所述解锁位置的枢转方向上的枢转。

3.根据权利要求2所述的农用喷雾器(10)，其中所述挂接系统(12)包括解封装置，所述解封装置设计成当所述挂接轭(14)占据所述近端位置时手动地解封所述挂接轭(14)相对于所述底盘(11)在所述第一枢转方向上的枢转。

4.根据权利要求3所述的农用喷雾器(10)，其中：

所述解封装置包括解封构件(33)，所述解封构件在封挡位置与解封位置之间可移动地安装至所述底盘(11)，所述解封构件(33)设计成当所述解封构件(33)从所述封挡位置移动到所述解封位置时致使所述第二锁(21)从所述静止位置移动到所述约束位置，并且

所述第二锁(21)设计成当所述第二锁(21)在所述解封构件(33)从所述封挡位置移动到所述解封位置的作用下从所述静止位置移动到所述约束位置时，将所述第一锁(20)保持在所述锁定位置中，并且当所述第二锁(21)到达所述约束位置时，释放所述第一锁(20)。

5.根据权利要求4所述的农用喷雾器(10)，其中，所述解封装置包括第二弹性返回装置(36)，所述第二弹性返回装置设计成将所述解封构件(33)弹性返回至所述封挡位置。

6.根据权利要求5所述的农用喷雾器(10)，其中：

所述第二锁(21)设计成当所述第一锁(20)从所述解锁位置枢转到所述锁定位置时致使所述解封构件(33)从所述封挡位置移动到所述解封位置，并且致使所述第二锁(21)从所述静止位置移动到所述约束位置，以及

所述解封构件(33)设计成当所述第一锁(20)到达所述锁定位置且释放所述第二锁(21)并且所述解封构件(33)在所述第二弹性返回装置(36)的作用下从所述解封位置移动到所述封挡位置时，致使所述第二锁(21)从所述约束位置移动到所述静止位置。

7.根据权利要求4所述的农用喷雾器(10)，其中，所述挂接系统(12)包括第三弹性返回装置(45)，所述第三弹性返回装置设计成使所述第一锁(20)在从所述锁定位置到所述解锁位置的枢转方向上弹性可枢转地返回。

8.根据权利要求3至7中任一项所述的农用喷雾器(10)，其中所述挂接系统(12)包括安全装置，所述安全装置设计成当所述农用喷雾器(10)的所述底盘(11)占据所述升高位置时，自动地防止所述解封装置对所述挂接轭(14)在从所述近端位置到所述远端位置的所述第一枢转方向上的枢转进行解封。

9.根据权利要求8所述的农用喷雾器(10)，其中：

所述安全装置包括安全构件(49)，所述安全构件绕所述挂接轴线(16)可枢转地安装至所述挂接轭(14)，所述安全构件(49)设计成当所述挂接轭(14)占据所述近端位置时，在活动安全位置和非活动安全位置之间枢转，在所述活动安全位置，所述安全构件(49)封挡所述解封构件(33)从所述封挡位置到所述解封位置的移动，并且在所述非活动安全位置，所述安全构件(49)释放所述解封构件(33)从所述封挡位置到所述解封位置的移动，

所述主提升点(102)设置在主提升臂(103)的自由端处，在所述主提升点(102)安装至所述挂接轴线(16)时，所述主提升臂围绕基本上平行于所述挂接轴线(16)的主提升轴线(104)可枢转地安装至所述农用机械(100)的结构(105)，

当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)并且所述提升系统(101)在所述降低位置和所述升高位置之间升高和降低所述底盘(11)时，所述挂接轴线(16)用于致使所述主提升臂(103)绕所述主提升轴线(104)在第一角位置和第二角位置之间枢转，在所述第二角位置中，所述主提升点(102)的位置比在所述第一角位置更高，以及

当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)并且所述主提升臂(103)从所述第一角位置枢转到所述第二角位置时，所述主提升臂(103)用于致使所述安全构件(49)从所述非活动安全位置枢转到所述活动安全位置。

10.根据权利要求9所述的农用喷雾器(10)，其中，所述安全构件(49)包括安全轴线(55)，所述安全轴线基本上平行于所述挂接轴线(16)，通过所述安全轴线，当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)并且所述提升臂(103)从所述第一角位置枢转到所述第二角位置时，所述主提升臂(103)用于致使所述安全构件(49)从所述非活动安全位置枢转到所述活动安全位置。

11.根据权利要求10所述的农用喷雾器(10)，其中，当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)并且所述提升臂(103)占据所述第一角位置时，所述安全轴线(55)位于所述主提升臂(103)下方。

12.根据权利要求10所述的农用喷雾器(10)，其中，所述安全装置的第四弹性返回装置(59)设计成使所述安全构件(49)弹性返回以枢转至所述非活动安全位置。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的农用喷雾器(10)，其中，所述安全装置还设计成当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)并且所述提升系统(101)在所述降低位置和所述升高位置之间升高和降低所述底盘(11)时，自动地防止所述解封装置对所述挂接轭(14)在从所述近端位置到所述远端位置的所述第一枢转方向上的枢转进行解封。

14.根据权利要求1至7中任一项所述的农用喷射器(10)，其中，所述挂接轭(14)包括第一部分(141)和第二部分(142)，所述第一部分承载所述挂接轴线(16)，通过所述第二部分，所述挂接轭(14)可枢转地安装至所述底盘(11)，并且其中，所述第一部分(141)绕第五枢转轴线(143)在第一端角位置与第二端角位置之间经由穿过中间角位置而可枢转地安装至所述第二部分(142)，所述第五枢转轴线基本上垂直于所述挂接轴线(16)并且基本上垂直于所述第一枢转轴线(17)，在所述中间角位置中所述挂接轴线(16)平行于所述第一枢转轴线(17)或至少被包括在相同的平面中。

15.根据权利要求14所述的农用喷射器(10)，其中，所述挂接轭(14)包括两个止动件(144，145)，两个所述止动件分别设计成当所述第一部分(141)占据所述第一端角位置时封挡所述第一部分(141)在从所述第二端角位置到所述第一端角位置的枢转方向上的枢转，并且用于当所述第一部分(141)占据所述第二端角位置时封挡所述第一部分(141)在从所述第一端角位置到所述第二端角位置的枢转方向上的枢转。

16.一种组件，包括农用机械(100)和根据权利要求1至15中任一项所述的农用喷雾器(10)，所述农用机械(100)包括提升系统(101)，所述提升系统适配成当所述农用喷雾器(10)挂接至所述农用机械(100)时，在降低位置与升高位置之间相对于所述农用机械(100)升高和降低所述底盘(11)，在所述降低位置中所述底盘(11)放置在总体上水平的地面(S)上，在所述升高位置中所述底盘(11)由所述农用机械(100)承载，所述提升系统(101)还包括主提升点(102)，所述主提升点设计成可逆地安装至所述挂接轴线(16)并且相对于所述挂接轭(14)围绕所述挂接轴线(16)枢转并且当所述主提升点(102)安装至所述挂接轴线(16)时，致使所述挂接轭(14)在所述远端位置与所述近端位置之间枢转。

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