CN113520830B - 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置 - Google Patents

帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113520830B
CN113520830B CN202110782028.5A CN202110782028A CN113520830B CN 113520830 B CN113520830 B CN 113520830B CN 202110782028 A CN202110782028 A CN 202110782028A CN 113520830 B CN113520830 B CN 113520830B
Authority
CN
China
Prior art keywords
massage
gear
fixedly connected
fixed
planetary
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202110782028.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113520830A (zh
Inventor
王蕊
王丽强
晁阳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jilin University
Original Assignee
Jilin University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jilin University filed Critical Jilin University
Priority to CN202110782028.5A priority Critical patent/CN113520830B/zh
Publication of CN113520830A publication Critical patent/CN113520830A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113520830B publication Critical patent/CN113520830B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H7/00—Devices for suction-kneading massage; Devices for massaging the skin by rubbing or brushing not otherwise provided for
    • A61H7/007—Kneading
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F7/007—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body characterised by electric heating
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/0078—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains power-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H15/02—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains adapted for simultaneous treatment with light, heat or drugs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F7/00—Heating or cooling appliances for medical or therapeutic treatment of the human body
    • A61F2007/0001—Body part
    • A61F2007/0018—Trunk or parts thereof
    • A61F2007/0022—Abdomen
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H15/00—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains
    • A61H2015/0007—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis
    • A61H2015/0014—Massage by means of rollers, balls, e.g. inflatable, chains, or roller chains with balls or rollers rotating about their own axis cylinder-like, i.e. rollers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1207—Driving means with electric or magnetic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1463—Special speed variation means, i.e. speed reducer
    • A61H2201/1472—Planetary gearing
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1657—Movement of interface, i.e. force application means
    • A61H2201/1671—Movement of interface, i.e. force application means rotational
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2205/00—Devices for specific parts of the body
    • A61H2205/08—Trunk
    • A61H2205/083—Abdomen

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Bioinformatics & Cheminformatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Dermatology (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)

Abstract

本发明涉及护理用品技术领域，且公开了一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带和固定盘，所述绑带固定在固定盘的两侧，固定盘的内部固定连接有外齿环，外齿环的内部设置有行星按摩机构和恒星按摩机构，固定盘位于外齿环的内部位置开设有定位槽。通过绑带将固定盘固定在老人腹部位置，使按摩块和腹部之间存在一定压力，由于绑带固定后的固定盘位置固定，则缓冲弹簧提供按摩块和腹部之间的压力稳定，从而保证长时间的腹部按摩过程中，按摩力道稳定，进而保证按摩的稳定性，保证按摩效果，且有效减少按摩人员的工作强度。

Description

帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置
技术领域
本发明涉及护理用品技术领域，具体为一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置。
背景技术
消化不良是人体常见的消化系统疾病。引起消化不良的原因很多，包括胃和十二指肠部位的慢性炎症，使食管、胃、十二指肠的正常蠕动功能失调，尤其在老年人中，由于老年人身体功能衰竭，经常在进食时出现消化不良的情况，针对这类情况，工作人员通常通过手部旋转运动的方式对病人腹部推压，从而进行助消化按摩。
但是传统的人工按摩需要一定的力道，长期的按摩使得人员手部产生酸麻感，导致后期的力道明显小于前期的力道，按摩效果差，且通常需要老人躺在床上才能进行按摩，对按摩环境条件具有一定要求，导致操作困难。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，具备按摩效果好，且具备热敷效果，有效保证肠胃血液流通，提高肠胃消化功能，进一步提高辅助消化按摩效果，同时对环境要求低，可随时随地进行按摩，有效提高该装置的适用范围的优点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带、固定盘、外齿环、行星按摩机构、行星齿轮、定位滑块、缓冲弹簧、按摩块、按摩电机、伸缩轴、传动齿盘、按摩齿轮、按摩棍、加热垫、定位槽、恒星按摩机构、恒星齿环、摆动齿轮、连接杆、按摩头、滑压头、滑压弹簧、连接齿杆、定位齿轮、定位套、复位弹簧。
上述各结构的位置及连接关系如下：
所述绑带固定在固定盘的两侧，固定盘的内部固定连接有外齿环，外齿环的内部设置有行星按摩机构和恒星按摩机构，固定盘位于外齿环的内部位置开设有定位槽。
优选的，所述行星按摩机构设置有三组，三组行星按摩机构结构相同，中心对称分布在外齿环的内部。
优选的，所述行星按摩机构包括行星齿轮，行星齿轮的顶部固定连接有定位滑块，行星齿轮的底部固定连接有缓冲弹簧，缓冲弹簧的底部固定连接有按摩块，行星齿轮的内部固定连接有按摩电机，按摩电机的底部固定连接有伸缩轴，伸缩轴的底部固定连接有传动齿盘，传动齿盘的底部啮合连接有按摩齿轮，按摩齿轮的外部固定连接有按摩棍，按摩块的内部活动连接有加热垫。
优选的，所述定位滑块滑动连接在定位槽的内部。
优选的，所述恒星按摩机构包括恒星齿环，恒星齿环的内部啮合连接有摆动齿轮，摆动齿轮外部固定连接有连接杆，连接杆的外部固定连接有按摩头，按摩头的内部活动连接有滑压头，滑压头和按摩头之间设置有滑压弹簧，连接杆和按摩头之间活动连接有连接齿杆，连接齿杆的外部啮合连接有定位齿轮，定位齿轮的外部活动连接有定位套，连接杆和固定盘之间设置有复位弹簧。
优选的，所述行星齿轮啮合连接在外齿环和恒星齿环之间。
优选的，所述摆动齿轮设置有三个，三个摆动齿轮中心对称设置在恒星齿环的内部，恒星齿环的内侧设置有中心对称的三部分局部齿牙，其局部齿牙弧度设置在20°～30°，局部齿牙和摆动齿轮啮合连接。
优选的，所述的恒星齿环的外部设置有驱动伺服电机。
优选的，所述连接齿杆滑动连接在定位套的内部。
有益效果：
1、该帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，通过绑带将固定盘固定在老人腹部位置，使按摩块和腹部之间存在一定压力，由于绑带固定后的固定盘位置固定，则缓冲弹簧提供按摩块和腹部之间的压力稳定，从而保证长时间的腹部按摩过程中，按摩力道稳定，进而保证按摩的稳定性，保证按摩效果，且有效减少按摩人员的工作强度。
2、该帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，当恒星齿环内部的局部齿牙和摆动齿轮啮合时，带动摆动齿轮转动，摆动齿轮带动连接杆偏转，当局部齿牙与摆动齿轮脱离啮合时，则连接杆在复位弹簧的作用下，进行复位运动，由于连接杆和按摩头之间设置有连接齿杆，从而在连接齿杆、定位齿轮和定位套的限制作用下，从而按摩头仅能进行向心和离心运动，从而确定按摩头的运动轨迹，使腹部按摩能够稳定进行。
3、该帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，通过恒星齿环带动行星齿轮转动，因为外齿环固定连接在固定盘的内部，则行星齿轮绕动恒星齿环做圆周运动，从而实现对腹部进行旋转推压按摩的效果。
4、该帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，通过按摩电机通过伸缩轴带动传动齿盘转动，传动齿盘带动按摩齿轮转动，按摩齿轮带动按摩棍转动，则按摩棍进一步进行推压按摩，有效提高按摩效果，达到辅助提高老人肠胃消化的效果。
5、该帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，通过按摩块内部加热垫工作，使按摩块具备一定温度，温度高于人体皮肤温度2℃～3℃，不仅避免老人腹部受凉生病，使按摩块具备一定温度，保证按摩的舒适性，且具备热敷效果，促进肠胃血液循环，进一步达到辅助老人肠胃消化的效果。
附图说明
图1为本发明结构按摩部分连接示意图；
图2为本发明结构行星按摩机构侧视示意图；
图3为本发明结构行星按摩机构底部示意图；
图4为本发明结构恒星按摩机构示意图；
图5为本发明结构图1的A部分放大示意图；
图6为本发明结构按摩头侧视示意图。
图中：1、绑带；2、固定盘；3、外齿环；4、行星按摩机构；41、行星齿轮；42、定位滑块；43、缓冲弹簧；44、按摩块；45、按摩电机；46、伸缩轴；47、传动齿盘；48、按摩齿轮；49、按摩棍；410、加热垫；5、定位槽；6、恒星按摩机构；61、恒星齿环；62、摆动齿轮；63、连接杆；64、按摩头；641、滑压头；642、滑压弹簧；65、连接齿杆；66、定位齿轮；67、定位套；68、复位弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
请参阅图1-3，一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带1和固定盘2，绑带1固定在固定盘2的两侧，固定盘2的内部固定连接有外齿环3，外齿环3的内部设置有行星按摩机构4和恒星按摩机构6，固定盘2位于外齿环3的内部位置开设有定位槽5。
其中，行星按摩机构4设置有三组，三组行星按摩机构4结构相同，中心对称分布在外齿环3的内部。
其中，行星按摩机构4包括行星齿轮41，行星齿轮41的顶部固定连接有定位滑块42，行星齿轮41的底部固定连接有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43的底部固定连接有按摩块44，行星齿轮41的内部固定连接有按摩电机45，按摩电机45的底部固定连接有伸缩轴46，伸缩轴46的底部固定连接有传动齿盘47，传动齿盘47的底部啮合连接有按摩齿轮48，按摩齿轮48的外部固定连接有按摩棍49，按摩块44的内部活动连接有加热垫410。
其中，定位滑块42滑动连接在定位槽5的内部。
实施例二
请参阅图1和图4-6，一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带1和固定盘2，绑带1固定在固定盘2的两侧，固定盘2的内部固定连接有外齿环3，外齿环3的内部设置有行星按摩机构4和恒星按摩机构6，固定盘2位于外齿环3的内部位置开设有定位槽5。
其中，恒星按摩机构6包括恒星齿环61，恒星齿环61的内部啮合连接有摆动齿轮62，摆动齿轮62外部固定连接有连接杆63，连接杆63的外部固定连接有按摩头64，按摩头64的内部活动连接有滑压头641，滑压头641和按摩头64之间设置有滑压弹簧642，连接杆63和按摩头64之间活动连接有连接齿杆65，连接齿杆65的外部啮合连接有定位齿轮66，定位齿轮66的外部活动连接有定位套67，连接杆63和固定盘2之间设置有复位弹簧68。
其中，摆动齿轮62设置有三个，三个摆动齿轮62中心对称设置在恒星齿环61的内部，恒星齿环61的内侧设置有中心对称的三部分局部齿牙，其局部齿牙弧度设置在20°～30°，局部齿牙和摆动齿轮62啮合连接。
其中，的恒星齿环61的外部设置有驱动伺服电机。
其中，连接齿杆65滑动连接在定位套67的内部。
实施例三
请参阅图1-6，一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带1和固定盘2，绑带1固定在固定盘2的两侧，固定盘2的内部固定连接有外齿环3，外齿环3的内部设置有行星按摩机构4和恒星按摩机构6，固定盘2位于外齿环3的内部位置开设有定位槽5。
其中，行星按摩机构4设置有三组，三组行星按摩机构4结构相同，中心对称分布在外齿环3的内部。
其中，行星按摩机构4包括行星齿轮41，行星齿轮41的顶部固定连接有定位滑块42，行星齿轮41的底部固定连接有缓冲弹簧43，缓冲弹簧43的底部固定连接有按摩块44，行星齿轮41的内部固定连接有按摩电机45，按摩电机45的底部固定连接有伸缩轴46，伸缩轴46的底部固定连接有传动齿盘47，传动齿盘47的底部啮合连接有按摩齿轮48，按摩齿轮48的外部固定连接有按摩棍49，按摩块44的内部活动连接有加热垫410。
其中，定位滑块42滑动连接在定位槽5的内部。
其中，恒星按摩机构6包括恒星齿环61，恒星齿环61的内部啮合连接有摆动齿轮62，摆动齿轮62外部固定连接有连接杆63，连接杆63的外部固定连接有按摩头64，按摩头64的内部活动连接有滑压头641，滑压头641和按摩头64之间设置有滑压弹簧642，连接杆63和按摩头64之间活动连接有连接齿杆65，连接齿杆65的外部啮合连接有定位齿轮66，定位齿轮66的外部活动连接有定位套67，连接杆63和固定盘2之间设置有复位弹簧68。
其中，行星齿轮41啮合连接在外齿环3和恒星齿环61之间。
其中，摆动齿轮62设置有三个，三个摆动齿轮62中心对称设置在恒星齿环61的内部，恒星齿环61的内侧设置有中心对称的三部分局部齿牙，其局部齿牙弧度设置在20°～30°，局部齿牙和摆动齿轮62啮合连接。
其中，的恒星齿环61的外部设置有驱动伺服电机。
其中，连接齿杆65滑动连接在定位套67的内部。
工作过程及原理，使用过程中，通过绑带1将固定盘2固定在老人腹部位置，使按摩块44和腹部之间存在一定压力，按摩块44压缩缓冲弹簧43，由于绑带1固定后的固定盘2位置固定，则缓冲弹簧43提供按摩块44和腹部之间的压力稳定，从而保证长时间的腹部按摩过程中，按摩力道稳定，进而保证按摩的稳定性，保证按摩效果，且有效减少按摩人员的工作强度。
按摩时，因为恒星齿环61的外部设置有驱动伺服电机，伺服电机带动恒星齿环61转动，又因为摆动齿轮62设置有三个，三个摆动齿轮62中心对称设置在恒星齿环61的内部，恒星齿环61的内侧设置有中心对称的三部分局部齿牙，其局部齿牙弧度设置在20°～30°，局部齿牙和摆动齿轮62啮合连接，所以当恒星齿环61内部的局部齿牙和摆动齿轮62啮合时，带动摆动齿轮62转动，摆动齿轮62带动连接杆63偏转，当局部齿牙与摆动齿轮62脱离啮合时，则连接杆63在复位弹簧68的作用下，进行复位运动，由于连接杆63和按摩头64之间设置有连接齿杆65，从而在连接齿杆65、定位齿轮66和定位套67的限制作用下，从而按摩头64仅能进行向心和离心运动，从而确定按摩头64的运动轨迹，使腹部按摩能够稳定进行。
同时恒星齿环61带动行星齿轮41转动，因为外齿环3固定连接在固定盘2的内部，则行星齿轮41绕动恒星齿环61做圆周运动，从而实现对腹部进行旋转推压按摩的效果。
与此同时，按摩电机45通过伸缩轴46带动传动齿盘47转动，传动齿盘47带动按摩齿轮48转动，按摩齿轮48带动按摩棍49转动，则按摩棍49进一步进行推压按摩，有效提高按摩效果，达到辅助提高老人肠胃消化的效果。
且在按摩过程中，按摩块44内部加热垫410工作，使按摩块44具备一定温度，温度高于人体皮肤温度2℃～3℃，不仅避免老人腹部受凉生病，使按摩块44具备一定温度，保证按摩的舒适性，且具备热敷效果，促进肠胃血液循环，进一步达到辅助老人肠胃消化的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，包括绑带(1)和固定盘(2)，其特征在于：所述绑带(1)固定在固定盘(2)的两侧，固定盘(2)的内部固定连接有外齿环(3)，外齿环(3)的内部设置有行星按摩机构(4)和恒星按摩机构(6)，固定盘(2)位于外齿环(3)的内部位置开设有定位槽(5)；
所述行星按摩机构(4)设置有三组，三组行星按摩机构(4)结构相同，中心对称分布在外齿环(3)的内部；
所述行星按摩机构(4)包括行星齿轮(41)，行星齿轮(41)的顶部固定连接有定位滑块(42)，行星齿轮(41)的底部固定连接有缓冲弹簧(43)，缓冲弹簧(43)的底部固定连接有按摩块(44)，行星齿轮(41)的内部固定连接有按摩电机(45)，按摩电机(45)的底部固定连接有伸缩轴(46)，伸缩轴(46)的底部固定连接有传动齿盘(47)，传动齿盘(47)的底部啮合连接有按摩齿轮(48)，按摩齿轮(48)的外部固定连接有按摩棍(49)，按摩块(44)的内部活动连接有加热垫(410)；
所述恒星按摩机构(6)包括恒星齿环(61)，恒星齿环(61)的内部啮合连接有摆动齿轮(62)，摆动齿轮(62)外部固定连接有连接杆(63)，连接杆(63)的外部固定连接有按摩头(64)，按摩头(64)的内部活动连接有滑压头(641)，滑压头(641)和按摩头(64)之间设置有滑压弹簧(642)，连接杆(63)和按摩头(64)之间活动连接有连接齿杆(65)，连接齿杆(65)的外部啮合连接有定位齿轮(66)，定位齿轮(66)的外部活动连接有定位套(67)，连接杆(63)和固定盘(2)之间设置有复位弹簧(68)；
所述摆动齿轮(62)设置有三个，三个摆动齿轮(62)中心对称设置在恒星齿环(61)的内部，恒星齿环(61)的内侧设置有中心对称的三部分局部齿牙，其局部齿牙弧度设置在20°～30°，局部齿牙和摆动齿轮(62)啮合连接。
2.根据权利要求1所述的帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，其特征在于：所述定位滑块(42)滑动连接在定位槽(5)的内部。
3.根据权利要求2所述的帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，其特征在于：所述的恒星齿环(61)的外部设置有驱动伺服电机。
4.根据权利要求3所述的帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置，其特征在于：所述连接齿杆(65)滑动连接在定位套(67)的内部。
CN202110782028.5A 2021-07-12 2021-07-12 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置 Active CN113520830B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110782028.5A CN113520830B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110782028.5A CN113520830B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113520830A CN113520830A (zh) 2021-10-22
CN113520830B true CN113520830B (zh) 2022-10-21

Family

ID=78127361

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110782028.5A Active CN113520830B (zh) 2021-07-12 2021-07-12 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113520830B (zh)

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183429B1 (en) * 1994-01-13 2001-02-06 Dominique Dervieux Abdominal massage and/or stimulation device
JP2009022520A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Yamari Seisakusho:Kk 腹部用のマッサージ用具
CN205994702U (zh) * 2016-05-10 2017-03-08 吉林大学 腹部按摩治疗装置
CN206597146U (zh) * 2016-06-29 2017-10-31 贺天庆 一种心理学实验用眼罩
CN108771613A (zh) * 2018-07-04 2018-11-09 叶聪 一种骨科的机器人按摩机器手
CN209548341U (zh) * 2018-06-19 2019-10-29 中国人民解放军第一五三中心医院 一种用于预防便秘的辅助肠蠕动装置
CN210078250U (zh) * 2019-04-16 2020-02-18 苏州勤获科技有限公司 带行星齿轮减速机构的按摩器
CN212816721U (zh) * 2020-05-07 2021-03-30 吉林大学第一医院 一种胃肠科术后护理用康复设备
CN213218963U (zh) * 2020-09-10 2021-05-18 李华龙 消化内科用肠胃按摩装置

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103976856B (zh) * 2014-04-23 2016-08-24 王会智 一种腹部揉按装置
CN209422420U (zh) * 2018-08-27 2019-09-24 吉林大学 一种胃肠病人护理用胃部按摩装置
CN110559176B (zh) * 2019-08-20 2022-03-08 吉林大学第一医院 一种用于小儿消化内科的胃肠胀气按摩装置
CN110840727A (zh) * 2019-12-02 2020-02-28 王晓艳 一种长期卧床腹胀重症患者助消化装置
CN211272239U (zh) * 2019-12-26 2020-08-18 陈蓉 一种中医理疗棒
CN212997371U (zh) * 2020-04-15 2021-04-20 南京市第二医院 一种缓解便秘的腹部按摩装置
CN111568719A (zh) * 2020-05-25 2020-08-25 于仁芳 一种消化内科用辅助诊疗设备
CN213217941U (zh) * 2020-07-07 2021-05-18 南阳医学高等专科学校第一附属医院 一种妇产科用护理带
CN111991209A (zh) * 2020-09-07 2020-11-27 翁云芬 一种针对肠胃疾病或腹部肥胖的自动按摩装置
CN213284269U (zh) * 2020-09-08 2021-05-28 邵玉霞 一种内科用便携式腿部康复按摩装置
CN112353655A (zh) * 2020-10-15 2021-02-12 张燕 一种心内科患者下肢康复训练装置
CN113057870B (zh) * 2021-03-22 2022-03-08 吉林大学 一种危重症患者急救转移时的护理装置

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6183429B1 (en) * 1994-01-13 2001-02-06 Dominique Dervieux Abdominal massage and/or stimulation device
JP2009022520A (ja) * 2007-07-19 2009-02-05 Yamari Seisakusho:Kk 腹部用のマッサージ用具
CN205994702U (zh) * 2016-05-10 2017-03-08 吉林大学 腹部按摩治疗装置
CN206597146U (zh) * 2016-06-29 2017-10-31 贺天庆 一种心理学实验用眼罩
CN209548341U (zh) * 2018-06-19 2019-10-29 中国人民解放军第一五三中心医院 一种用于预防便秘的辅助肠蠕动装置
CN108771613A (zh) * 2018-07-04 2018-11-09 叶聪 一种骨科的机器人按摩机器手
CN210078250U (zh) * 2019-04-16 2020-02-18 苏州勤获科技有限公司 带行星齿轮减速机构的按摩器
CN212816721U (zh) * 2020-05-07 2021-03-30 吉林大学第一医院 一种胃肠科术后护理用康复设备
CN213218963U (zh) * 2020-09-10 2021-05-18 李华龙 消化内科用肠胃按摩装置

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
3D打印钛合金种植体的制备及其骨结合性能;王蕊 等;《吉林大学学报(医学版)》;20210128;82-88 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN113520830A (zh) 2021-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN112155939B (zh) 一种神经内科下肢护理按摩装置
CN110974601A (zh) 介入科护理用康复锻炼装置
CN111617445A (zh) 一种适用于乳腺癌术后的护理装置
CN113520830B (zh) 帮助老年人进行肠胃消化工作的辅助装置
CN211187924U (zh) 一种重症监护室护理枕
CN112006823A (zh) 骨科牵引床
CN107582323B (zh) 用于下颚治疗装置上的左右运动机构
CN106344348A (zh) 一种用于斜颈的按摩推拿、矫正装置
CN113491626A (zh) 一种多体位保健按摩设备
CN108433900A (zh) 一种便携式医用病床
CN206350792U (zh) 一种脑血栓用的康复治疗床
CN211934804U (zh) 一种神经内科下肢护理按摩装置
CN112618271A (zh) 一种医用重症病人下肢复健锻炼装置
CN112641548A (zh) 一种急诊科护理用催吐装置
CN215535466U (zh) 一种儿科临床绑缚设备
CN112603444B (zh) 一种心血管用具有清洁消毒功能的自介入装置
CN217938658U (zh) 一种心血管介入术后舒缓装置
CN109172308A (zh) 一种背部护理按摩器
CN212880058U (zh) 一种风湿性关节炎康复护理装置
CN213431519U (zh) 儿童消化内科护理用胀气治疗装置
CN209172840U (zh) 一种旋转式腿臂肌电综合康复训练装置
CN207627574U (zh) 肘部康复训练仪
CN213218794U (zh) 一种用于甲状腺术前体位训练护理枕
CN204121317U (zh) 妇产科卧式护理病床
CN216570796U (zh) 带有按摩功能的艾灸器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant