CN113520717A - 确定眼科手术激光器的激光束的激光焦点的位置的方法及治疗设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及通过治疗设备(10)的控制装置(18)确定治疗设备(10)的眼科手术激光器(12)的激光束(22)的激光焦点(30)的位置的方法，其中治疗设备(10)的激光束(22)发射到人眼或动物眼睛(14)之中或之上，并且其中通过治疗设备(10)的光学捕获装置(32)捕获眼睛(14)上的激光束(20)的至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)，并且其中激光焦点(30)在眼睛(14)中或之上的位置借助于控制装置(18)，考虑到所捕获的浦肯野图像(34、36、38、40)并考虑到激光束(22)的张开角(α)来确定。此外，本发明涉及治疗设备(10)、计算机程序以及计算机可读介质。

Description

确定眼科手术激光器的激光束的激光焦点的位置的方法及治 疗设备
技术领域
本发明涉及用于通过治疗设备的控制装置确定治疗设备的眼科手术激光器的激光束的激光焦点的位置的方法。此外，本发明涉及治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质。
背景技术
角膜内的不透明和疤痕可能是发炎、受伤或先天性疾病引起的，会损害视力。特别是在角膜的这些病理和/或不自然改变的区域位于眼睛的视轴上的情况下，清晰的视力会受到很大干扰。迄今为止，现有技术给出了借助于相应治疗设备的不同激光方法，其可以将体积体与角膜分开，从而改善患者的视力。这些激光方法尤其是侵入性干预，使得如果在尽可能短的时间内并且以特别有效的程度进行干预，则对患者特别有利。其中，体积体尤其是例如仅包括角膜的改变的区域。因此，基于现有技术，特别重要的是能够对介入中使用的治疗设备的装置进行精确的位置确定。
发明概述
因此，本发明的目的是提供方法、治疗设备、计算机程序和计算机可读介质，通过该方法、治疗设备、计算机程序和计算机可读介质，可以以改善的方式确定激光焦点的当前位置。
该目的通过根据独立权利要求的方法、治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质来解决。在相应的从属权利要求中说明了本发明的具有方便发展的有利构造形式，其中，该方法的有利构造被认为是治疗设备、计算机程序以及计算机可读介质的有利构造，反之亦然。
本发明的第一方面涉及用于通过治疗设备的控制装置来确定治疗设备的眼科手术激光器的激光束的激光焦点的位置的方法，其中，治疗设备的激光束被发射到人眼或动物的眼睛内或上面，并且通过治疗设备的光学捕获装置捕获眼睛上的激光束的至少两个浦肯野图像，并且其中借助于控制装置，在考虑到所捕获的浦肯野图像并且考虑到激光束的张开角的情况下确定激光焦点在眼睛的位置。
因此，尤其允许直接确定眼睛中，例如眼睛的角膜中的激光焦点的姿势。因此，可以将治疗不正确的风险降到最低。特别地，例如，可以避免不相交的局部切口，例如在双凸透镜切口的情况下或者在激光超声乳化或激光囊切开术的情况下。此外，可以防止内皮的损伤。此外，可以防止患者在治疗后位置不佳的毫微微皮瓣或小透镜以及随之而来的眼睛不正确的屈光。
当前，相对角度尤其应通过激光束的张开角来理解，该激光束的张开角形成彼此相对的激光束的外围束。
因此，根据本发明的解决方案特别地利用了通过考虑激光束的张开角，由至少两个浦肯野图像的相对姿势和形状/结构确定激光焦点在待处理材料的三维空间中，特别是在眼睛(例如，角膜或眼睛的晶状体内)内的位置。
总体而言，由于可以可靠地确定激光焦点的位置，因此可以在眼睛的正确且预定的位置可靠地进行治疗，因此通过确定激光焦点的位置可以使对眼睛的治疗是更加患者友好的。
其中，根据本发明的方法可以用治疗设备的单个控制装置或用治疗设备的多个控制装置执行。
根据有利的配置形式，借助于电子计算装置考虑至少两个浦肯野图像的各自大小以及至少两个浦肯野图像彼此的相对位置来确定激光焦点的位置。特别地，激光焦点的位置分别根据至少两个浦肯野图像彼此的布置和浦肯野图像的大小而改变。因此，基于浦肯野图像的确定，尤其是彼此的尺寸和位置的确定，可以基于折射定律和反射定律可靠地确定激光焦点的位置。由此，可以通过治疗设备在患者的眼内或眼上实现更可靠的治疗。
此外，已经证明有利的是，至少捕获在角膜的相应界面处捕获的一阶浦肯野图像和二阶浦肯野图像来确定激光焦点。浦肯野图像尤其是激光束在眼睛上的反射。眼睛有多个界面。特别地，角膜具有前界面和后界面。一阶浦肯野图像尤其出现在角膜的前界面。二阶浦肯野图像尤其出现在角膜的后界面。一阶浦肯野图像和二阶浦肯野图像可以特别地借助于光学捕获装置简单地捕获，因为借助于捕获装置已经以低分辨率较早地看到了相应的反射。
此外，已证明有利的是，分别捕获在眼睛的晶状体的相应界面处捕获的三阶浦肯野图像和四阶浦肯野图像来确定激光焦点的位置。特别地，眼睛的晶状体具有前界面和后界面。特别是基于晶状体前界面上的反射产生三阶浦肯野图像。尤其是四阶浦肯野图像是由眼睛晶状体后界面的反射产生的。特别是通过确定各个浦肯野图像彼此之间的相对姿态，特别是一阶、二阶、三阶和四阶浦肯野图像以及它们的大小，可以可靠地确定激光焦点在眼睛的三维空间中的位置。因此，允许通过治疗设备进行可靠的治疗。
替代地或附加地，要指出的是，一阶、二阶、三阶和四阶浦肯野图像的任何组合也可以用于确定激光焦点的位置。优选地，捕获四个浦肯野图像，并且基于各自的大小并且基于彼此的相对位置来确定激光焦点的位置。
在另一种有利的设计形式中，相对于作为激光束的治疗束能量减少的工作束发射到眼睛上或眼睛内作为确定激光焦点的位置的激光束。该工作光束尤其是激光束，其不会引起眼睛的伤害，并且特别地不会使患者感到不适。因此，例如在用治疗设备进行实际治疗之前，已经确定并且可能重新调节了激光焦点在眼睛中的位置，而没有例如已经产生切口。仅在确定焦点之后，发射治疗束，然后该治疗束又具有相应的能量，例如将体积体从眼睛中分离出来。因此，可以通过治疗设备实现对患者更舒适的更有效的治疗。
根据配置的另一有利形式，在治疗期间以规则的时间间隔确定激光焦点的位置。换句话说，以规则的时间间隔检查激光焦点在该时间点所处的位置。例如，如果应该改变激光束的激光焦点，则可以启动对激光焦点的相应跟踪，从而可以在治疗中可靠地产生切口。由此，例如，可以防止定位不正确的切口，从而可以实现对眼睛的改善的治疗。
还有利的是，对用于作为激光束的工作束和/或作为激光束的治疗束的激光器进行控制，以使激光器以在1飞秒到20纳秒s之间，尤其是10飞秒到10皮秒之间的相应的脉冲持续时间发出波长范围在100纳米到1400纳米之间，特别是在700纳米到1200纳米之间之间的激光脉冲，重复频率大于1千赫兹，特别是在100千赫兹到10兆赫兹之间。
在另一有利的配置形式中，为了确定激光焦点的位置，考虑到眼睛，特别是角膜和/或晶状体的形貌和/或测厚和/或形态学数据。特别地，例如可以在治疗之前已经确定该数据。基于该数据，然后可以可靠地进行治疗并且可以可靠地确定激光焦点的位置。
本发明的第二方面涉及治疗设备，该治疗设备具有至少一个眼科手术激光器和用于一个或多个激光器的至少一个控制装置，该治疗设备被形成为执行根据第一方面的方法的步骤。
优选地，治疗设备形成为旋转扫描仪，并且例如包括光束偏转装置。
在治疗设备的有利构造形式中，治疗设备包括用于至少临时存储至少一个控制数据集的存储装置，其中一个或多个控制数据集包括用于在眼睛上或眼睛中定位和/或激光聚焦单个激光脉冲的控制数据，并且包括至少一个光束偏转装置，用于对激光的激光束进行光束引导和/或光束成形和/或光束偏转和/或光束聚焦。其中，所提及的控制数据集通常基于在眼内去除的病理和/或不自然改变的区域的要治疗的角膜或晶状体的测量的形貌和/或测厚法和/或形态来生成。此外，治疗设备包括至少一个光学捕获装置，其优选地被形成为照相机，并且被形成用于捕获眼睛上的至少两个浦肯野图像。
在此可以规定，治疗设备包括单个的存储装置和单个的控制装置。可替代地，可以规定，在治疗设备内形成不同的存储装置和控制装置，以执行对激光器的相应控制以及确定激光焦点的位置。
可以从第一发明方面的描述中获得其他特征及其优点，其中，第一发明方面的有利构造应被认为分别是另一个发明方面的有利构造。
第三方面涉及包括指令的计算机程序，该指令使根据第二发明方面的治疗设备执行根据第一发明方面的方法步骤。本发明的第四方面涉及计算机可读介质，在该计算机可读介质上存储了根据第三发明方面的计算机程序。
其他特征及其优点可以从对第一和第二发明方面的描述中得出，其中，每个发明方面的有利构造应被认为分别是另一个发明方面的有利构造。
附图说明
根据权利要求书、附图和附图说明，其他特征是显而易见的。在说明书中上面提到的特征和特征组合以及在附图说明中下面提到的特征和/或特征组合和/或仅在附图中示出的特征和特征组合不仅可以在分别规定的组合中使用，而且可以在不脱离本发明的范围的情况下以其他组合使用。因此，未在附图中明确示出并进行了说明的实施方式也应被认为是本发明所包含和公开的，而是由与所说明的实施方式分离的特征组合产生并生成的。实施方式和特征组合也应被认为是公开的，因此不包括最初制定的独立权利要求的所有特征。此外，超出或偏离权利要求的关系中阐述的特征组合的实施方式和特征组合应被认为是公开的，特别是通过以上阐述的实施方式。示出了：
图1是根据本发明的治疗设备的示意图；并且
图2是患者的眼睛的示意性侧视图。
在附图中，相同或功能相同的元件具有相同的附图标记。
发明详述
图1示出具有用于患者的治疗，特别是用于患者的眼睛14的治疗的眼科手术激光器12的治疗设备10的示意图。例如，预定的角膜的体积或角膜体积可以作为具有预定界面的体积体16被去除，例如借助于眼科手术激光器12的光致破裂。人们认识到，除了激光器12之外，还形成了用于激光器12的控制装置18。纯粹是示例性地考虑了具有控制装置18的这种配置形式。可以规定，治疗设备10还包括多个，尤其是两个以上的控制装置18。控制装置18可以例如以预定的模式向角膜20(图2)中发射脉冲激光脉冲，其中待分离的体积体16的界面例如通过光致破裂通过预定的模式产生。在所示的实施方案中，体积体16的界面形成双凸透镜状体积体16，其中在该实施方案中选择体积体16的位置，使得角膜20的基质内的病理和/或不自然改变的区域被封闭。
此外，人们认识到，由激光器12产生的激光束22借助于光束偏转装置24，例如扫描仪，特别是所谓的旋转扫描仪，朝着眼睛14的表面26偏转。光束偏转装置24也由控制装置18控制，以例如在角膜20中产生上述预定模式。例如，光束偏转装置24可以包括一个或两个反射镜，其形成用于使入射的激光束22偏转。
在本实施方案中，示出的激光器12是所谓的光致破裂激光器。当前，激光器12特别地被形成为以在一飞秒至20纳秒之间，特别是在十飞秒到十皮秒之间的相应脉冲持续时间发射在100纳米至1400纳米之间，特别是在700纳米至1200纳米之间的波长范围内的激光脉冲，重复频率大于一千赫兹，尤其是在100千赫兹与100兆赫兹之间。替代地，激光器12也可以形成为消融激光器。此外，激光束22既可以产生为能量比治疗束低的工作束，也可以产生为治疗束本身。
另外，控制装置18包括用于至少临时存储至少一个控制数据集的存储装置28，其中一个或多个控制数据集包括用于在眼睛14内或眼睛上定位和/或聚焦单个激光脉冲的控制数据。各个激光脉冲的位置数据和/或聚焦数据是基于先前测量的眼睛14的形貌和/或测厚法和/或形态以及例如待在眼睛14的基质内去除的病理和/或不自然改变的区域而产生的。
图2以纯示意性侧视图示出了眼睛14与激光束22。当前，特别地示出了激光束22的分别彼此相对的相应的外围束。激光束22具有激光焦点30，其位置当前形成在角膜20中。在激光焦点30的区域中产生用于产生体积体16的切口或空化气泡。因此，至关重要的是可靠地确定激光焦点30的位置。
在通过控制装置18确定治疗设备10的眼科手术激光器12的激光束22的激光焦点30的位置的方法中，将治疗设备10的激光束22发射到人或动物的眼睛14上或内部，通过治疗设备10的光学捕获装置32，特别是通过照相机捕获眼睛14上的激光束22的至少两个浦肯野图像34、36、38、40，并且通过控制装置18考虑到所捕获的浦肯野图像34、36、38、40并考虑到通过激光束22的外围束表示的张开角α来确定激光焦点30在眼睛14中的位置，特别是在角膜20中的位置。
当前，示出了一阶第一浦肯野图像34。第一浦肯野图像34特别是通过在角膜20的前界面44上反射产生的，如箭头42所示。第二浦肯野图像36尤其是二阶浦肯野反射。第二浦肯野图像36在角膜20的后界面46处产生。第三浦肯野图像38特别是三阶反射，其中该反射特别是在眼睛40的晶状体50的前界面48处产生。第四浦肯野图像40尤其是四阶浦肯野反射，其特别是在晶状体50的后界面52处产生。在本实施方案中，第四浦肯野图像40尤其未被完全反射。如当前所示，浦肯野图像34、36、38、40的边界基于激光束22的各个外围束而出现。
为了确定激光焦点30的位置，特别规定，借助于控制装置18考虑到至少两个浦肯野图像34、36、38、40的各自大小以及至少两个浦肯野图像34、36、38、40彼此的相对位置，来确定激光焦点30的位置。优选地，可以规定，在角膜20的各个界面44、46处捕获至少第一浦肯野图像34和第二浦肯野图像36以确定激光焦点30的位置。另外地或替代地，也可以捕获晶状体50的第三浦肯野图像38或第四浦肯野图像40，以有助于确定激光焦点30的位置。浦肯野图像34、36、38、40的任何组合都可以用于确定激光焦点30的位置。优选地，例如捕获四个浦肯野图像34、36、38、40并且根据其确定激光焦点30的位置。
此外，例如可以规定，在治疗期间相对于作为激光束22的治疗束能量减少的工作束被发射到眼睛14，作为用于确定激光焦点30的位置的激光束22。由此，尤其允许在确定激光焦点30的位置时尚未发生例如空化气泡的产生，从而在确定激光焦点30的位置时尚未进行治疗本身，但是，在没有侵入性干预的情况下，仅确定了激光焦点30的位置。例如，工作光束的能量可以低于用于产生空化气泡的最小能量。此外，可以规定，在治疗期间以规则的时间间隔进行激光焦点30的位置的确定。特别地，例如可以规定，在治疗期间以规定的时间间隔发射能量减小的工作束，以确定激光焦点30的位置。换句话说，在治疗束和具有较低的能量的工作束之间进行改变，从而可以在治疗本身期间确定激光焦点30的位置。
此外，尤其规定，在确定激光焦点30的位置时考虑到眼睛14，尤其是角膜20和/或晶状体50的形貌和/或测厚和/或形态学数据。
为了确定激光焦点30的位置，尤其可以规定，控制装置18基于折射定律和反射定律以及基于浦肯野图像34、36、38、40并考虑张开角α来确定激光焦点30的位置。由此，可以直接确定材料中的激光焦点30的位置，特别是角膜20和/或晶状体50内的激光焦点的位置。由此，例如可以使定位不正确的治疗的风险最小化。特别地，例如可以防止产生不相遇的局部切口。例如，在有微透镜切口的情况下，或在激光超声乳化术或激光囊切开术的情况下，可以防止部分切口不相遇。此外，可以防止内皮的损伤。还可以防止由于位置不正确的毫微微瓣或体积体16引起的不正确折射。
因此，通过浦肯野图像34、36、38、40彼此的相对姿势和形状/结构，或者通过眼睛14上的进一步反射，并考虑张开角α，可以特别地激光焦点30的位置，确定其姿势位于待处理材料的三维空间中，例如位于角膜20或晶状体50中。
总体而言，图1示出了基于浦肯野图像34、36、38、40的激光焦点30的位置的确定。

Claims (13)

1.用于通过治疗设备(10)的控制装置(18)确定所述治疗设备(10)的眼科手术激光器(12)的激光束(22)的激光焦点(30)的位置的方法，其中所述治疗设备(10)的激光束(22)发射到人眼或动物眼睛(14)之中或之上，并且其中眼睛(14)上的激光束(20)的至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)通过治疗设备(10)的光学捕获装置(32)捕获，其中激光焦点(30)在眼睛(14)内或眼睛上的位置通过控制装置(18)考虑所捕获的浦肯野图像(34、36、38、40)并考虑激光束(22)的张开角(α)来确定。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于
至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)的各自大小以及至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)彼此的相对位置被控制装置(18)考虑在内用于确定激光焦点(30)的位置。
3.根据权利要求1或2所述的方法，
其特征在于
至少在眼睛(14)的角膜(20)的角膜(20)的相应界面(44、46)处捕获的一阶第一浦肯野图像(34)和二阶第二浦肯野图像(36)被捕获来用于确定激光焦点(30)的位置。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
分别捕获在眼睛(14)的晶状体(50)的相应界面(48、52)处捕获的三阶第三浦肯野图像(38)和/或四阶第四浦肯野图像(40)来用于确定激光焦点(30)的位置。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
相对于作为激光束(22)的治疗束能量减少的工作束发射到眼睛(14)上或眼睛(14)内作为确定激光焦点(30)的位置的激光束(22)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
在治疗期间以规则的时间间隔确定激光焦点(30)的位置。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
对激光器(12)的工作光束作为激光束(22)和/或治疗光束作为激光束(22)进行控制，以使激光器(12)以在1fs到20ns之间，尤其是10fs到10ps之间的相应的脉冲持续时间发出波长范围在100nm到1400nm之间，特别是在700nm到1200nm之间之间的激光脉冲，重复频率大于1kHz，特别是在100kHz到10MHz之间。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
考虑眼睛(14)的角膜(20)和/或眼睛(14)的晶状体(50)的形貌和/或测厚和/或形态学数据来确定激光焦点(30)的位置。
9.根据前述权利要求中的任一项所述的方法，
其特征在于
借助于形成为照相机的捕获装置(32)捕获所述至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)。
10.治疗设备(10)，其具有至少一个眼科手术激光器(12)和至少一个用于一个或多个激光器(12)的控制装置(18)，其被形成为执行根据权利要求1到9中的任一项所述的方法的步骤。
11.根据权利要求10所述的治疗设备(10)，其特征在于，所述控制装置
-包括至少一个用于至少临时存储至少一个控制数据集的存储装置(28)，其中一个或多个控制数据集包括用于将激光束(22)定位和/或聚焦到眼睛(14)中的控制数据；
-包括至少一个用于对激光器(12)的激光束(22)进行光束引导和/或光束整形和/或光束偏转和/或光束聚焦的光束装置；并且
-包括至少一个光学捕获装置(32)，用于捕获眼睛(14)上的至少两个浦肯野图像(34、36、38、40)。
12.包括指令的计算机程序，所述指令使根据权利要求10或11所述的治疗设备(10)执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法步骤。
13.计算机可读介质，其上存储有根据权利要求12所述的计算机程序。
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