CN113519221B - 一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机及其种植方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及农业种植技术领域，且公开了一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机及其种植方法；本水稻、小麦种植用水旱两用直播机包括“U”形安装框、施肥安装槽、施种安装槽、翻土铺平机构、窝穴机构和定量给料机构，本发明在进行小麦种植时，通过翻土刮苗片对地面进行一次翻动，在进行播种后，通过回土铺平片进行回土铺平操作，将翻土以及铺平两道工序结合在一起，可以有效减少播种时间，为小麦种植带来更高的效率，不需人工进行播种，减少了人工的劳动量，且定量播种，更加能保证小麦的后续生长，提高后续的产量，直播机既能播种小麦，又能扦插水稻，一机两用，实用性更广，实用价值更高，为农业播种带来了更便捷更全面的播种机器。
Description
技术领域
本发明属于农业种植技术领域，具体为一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机及其种植方法。
背景技术
水稻是稻属谷类作物，代表种为稻。水稻原产于中国和印度，七千年前中国长江流域的先民们就曾种植水稻，水稻按稻谷类型分为籼稻和粳稻、早稻和中晚稻、糯稻和非糯稻。按留种方式分为常规水稻和杂交水稻。按是否无土栽培分为水田稻与浮水稻等；水稻所结子实即稻谷，稻谷脱去颖壳后称糙米，糙米碾去米糠层即可得到大米。世界上近一半人口以大米为主食。水稻还可酿酒、制糖作工业原料，稻壳和稻秆可以作为牲畜饲料。
小麦是小麦属植物的统称，代表种为普通小麦，是禾本科植物，也是一种在世界各地广泛种植的谷类作物，小麦的颖果是人类的主食之一，磨成面粉后可制作面包、馒头、饼干、面条等食物，发酵后可制成啤酒、酒精、白酒(如伏特加)，或生物质燃料。
目前的水稻以及小麦种植机都为单独播种，难以做到两者结合两用的机器，且现有的小麦直播机需要进行两次翻土，已完成翻土和铺平的工序，使得播种效率较低，在进行播种时，还需要人工辅助施肥以及施种，人工劳动量较高，难以保证播种的量均匀一致，可能导致后续产量的降低；因此，针对目前的状况，现需对其进行改进。
发明内容
针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机及其种植方法，有效的解决了目前的水稻以及小麦种植机都为单独播种，难以做到两者结合两用的机器，且现有的小麦直播机需要进行两次翻土，已完成翻土和铺平的工序，使得播种效率较低，在进行播种时，还需要人工辅助施肥以及施种，人工劳动量较高，难以保证播种的量均匀一致，可能导致后续产量的降低的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，包括“U”形安装框、施肥安装槽、施种安装槽、翻土铺平机构、窝穴机构和定量给料机构，所述施肥安装槽和所述施种安装槽均位于所述“U”形安装框的顶部，所述翻土铺平机构和所述窝穴机构均位于所述“U”形安装框的内腔，所述定量给料机构均匀分布在所述施肥安装槽和所述施种安装槽的内腔；
所述翻土铺平机构包括第一电机和第二电机，所述第二电机位于所述第一电机的后侧，所述第一电机和所述第二电机的右侧分别设置有第一连接轴和第二连接轴，所述第一连接轴的外壁设置有均匀分布的翻土刮苗片，所述第二连接轴的外壁设置有均匀分布的回土铺平片；
所述翻土刮苗片的侧壁均开设有“V”形刮槽，所述回土铺平片底部高度高于所述翻土刮苗片5-7cm；
所述“U”形安装框前侧设置有稻苗盛放皿，所述稻苗盛放皿表面开设有均匀分布的配合槽，所述翻土刮苗片分别位于所述配合槽的内腔，所述“U”形安装框左右侧均设置有外接杆，且所述“U”形安装框左右侧均设置有对称分布的辅助轮；
在进行小麦播种时，将后侧两个辅助轮更换成与前侧两个辅助轮；在进行水稻种植时，将后侧两个辅助轮更换成与前侧两个辅助轮2-3倍大小。
优选的，所述窝穴机构包括第三电机和对称设置的从动齿轮和主动齿轮，所述从动齿轮和所述主动齿轮相啮合，左侧的所述主动齿轮左侧固定连接有配合拨片，所述第三电机输出端固定连接有拨杆，所述配合拨片表面开设有均匀分布的拨槽，所述拨杆和所述拨槽相匹配，两个从动齿轮的相对侧均设置有椭圆片。
优选的，两个椭圆片的相对侧均开设有滑动槽，且两个椭圆片的相对侧设置有均匀分布的滑动柱，所述滑动柱通过连接杆连接，且左右侧的两个滑动柱相背侧均设置有滑动块，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动槽的内腔。
优选的，所述“U”形安装框内腔左右侧壁均设置有对称设置的限位杆，所述滑动柱前后侧均开设有限位槽，左右侧的两个滑动柱分别和两组限位杆滑动连接。
优选的，所述定量给料机构包括对称设置的限位滑杆，两个限位滑杆顶部设置有盛料筒，两个限位滑杆的相对侧设置有滑片，所述滑片底部设置有定量桶，且所述滑片对应所述定量桶位置开设有通孔，所述定量桶底部设置有通过转轴连接的开关盖。
优选的，所述定量桶后侧固定连接有连接片，所述连接片后侧设置有气缸，所述开关盖底部设置有承接底片，所述气缸和所述承接底片均固定连接在对应的所述施肥安装槽和所述施种安装槽的内腔侧壁。
优选的，所述施肥安装槽和所述施种安装槽的底部均开设有均匀分布的出料口，所述出料口底部均设置有连接软管，所述施肥安装槽底部的连接软管和所述滑动柱相连接，所述滑动柱内腔开设有贯穿的通孔，所述施种安装槽底部的连接软管底部均设置有施种柱，所述施种柱通过连杆相连接，且连杆固定连接在所述“U”形安装框的内腔。
优选的，一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机的种植方法，包括以下步骤：
S1：小麦播种：在进行小麦播种时，将辅助轮换成同等大小，再通过外接杆将直播机和动力设备连接，动力设备带动直播机移动过程中，第一电机启动，带动第一连接轴以及第一连接轴表面上安装的翻土刮苗片进行转动，从而对地面进行翻土，在翻土过后，地面呈松软状态，此时，第三电机启动，带动拨杆转动，拨杆拨动配合拨片转动，从而带动主动齿轮转动，主动齿轮带动啮合的从动齿轮转动，而在从动齿轮转动的同时，带动椭圆片转动，椭圆片带动与其滑动连接的窝穴机构进行上下移动，在其向下移动时，对地面施加压力，进行窝穴，同时施肥安装槽中的定量给料机构进行送肥操作，定量给料机构通过气缸向前推动连接片，与连接片连接的定量桶、滑片以及开关盖随之向前移动，在开关盖逐渐离开承接底片的过程中，开关盖打开，滑片后部对盛料筒进行堵塞，定量桶中的肥料倒入施肥安装槽，再通过连接软管以及滑动柱进入窝穴中，而随着直播机向前，施种安装槽中的定量给料机构按照上述同样步骤向窝穴中施种，在施种过后，第二电机带动第二连接轴以及连接的回土铺平片转动，对窝穴进行回土铺平操作，完成小麦种植；
S2：水稻种植：在进行水稻种植时，将后侧两个辅助轮更换成前侧两个辅助轮2-3倍大小，以使得直播机后侧直接翘起，再将水稻稻苗放入稻苗盛放皿，第一电机启动，带动第一连接轴以及第一连接轴表面上安装的翻土刮苗片进行转动，从而对稻苗盛放皿中的稻苗进行刮下以及向下栽种的操作，以此完成水稻的种植。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明，在进行小麦种植时，通过翻土刮苗片对地面进行一次翻动，在进行播种后，通过回土铺平片进行回土铺平操作，将翻土以及铺平两道工序结合在一起，可以有效减少播种时间，为小麦种植带来更高的效率；
2、本发明，通过窝穴机构对土地进行定量定距窝穴，再通过定量给料机构向窝穴中施加化肥和种子，不需人工进行播种，减少了人工的劳动量，且定量播种，更加能保证小麦的后续生长，提高后续的产量；
3、本发明，通过改变辅助轮的大小来控制调节直播机进行小麦播种或水稻种植，将小麦的旱地播种和水稻的扦插结合在一起，使得该直播机既能播种小麦，又能扦插水稻，一机两用，实用性更广，实用价值更高，为农业播种带来了更便捷更全面的播种机器。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
在附图中：
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明俯视结构示意图；
图3为本发明翻土铺平机构结构示意图；
图4为本发明窝穴机构结构示意图；
图5为本发明窝穴机构动力部分结构示意图；
图6为本发明定量给料机构结构示意图；
图7为本发明定量桶结构示意图；
图中：100、“U”形安装框；101、施肥安装槽；102、施种安装槽；103、连接软管；104、施种柱；105、稻苗盛放皿；106、外接杆；107、辅助轮；108、配合槽；200、翻土铺平机构；201、第一电机；202、第一连接轴；203、翻土刮苗片；204、第二电机；205、第二连接轴；206、回土铺平片；300、窝穴机构；301、第三电机；302、从动齿轮；303、椭圆片；304、滑动柱；305、限位杆；306、拨杆；307、配合拨片；308、主动齿轮；400、定量给料机构；401、盛料筒；402、限位滑杆；403、滑片；404、定量桶；405、开关盖；406、连接片；407、气缸；408、承接底片。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1、2，一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，包括“U”形安装框100、施肥安装槽101、施种安装槽102、翻土铺平机构200、窝穴机构300 和定量给料机构400。
请参阅图1、2，施肥安装槽101和施种安装槽102均位于“U”形安装框 100的顶部，翻土铺平机构200和窝穴机构300均位于“U”形安装框100的内腔，定量给料机构400均匀分布在施肥安装槽101和施种安装槽102的内腔。
请参阅图3，翻土铺平机构200包括第一电机201和第二电机204，第二电机204位于第一电机201的后侧，第一电机201和第二电机204的右侧分别设置有第一连接轴202和第二连接轴205，第一连接轴202的外壁设置有均匀分布的翻土刮苗片203，第二连接轴205的外壁设置有均匀分布的回土铺平片206，翻土刮苗片203的侧壁均开设有“V”形刮槽，回土铺平片206底部高度高于翻土刮苗片2035-7cm，“V”形刮槽的设计可在进行水稻种植时刮下水稻稻苗以进行种植，而回土铺平片206底部高度高于翻土刮苗片2035-7cm的设计则可保证回土铺平片206在进行回土操作时不会破坏窝穴中的肥料和麦种，第一电机201 启动，带动第一连接轴202以及第一连接轴202表面上安装的翻土刮苗片203 进行转动，从而对地面进行翻土，第二电机204带动第二连接轴205以及连接的回土铺平片206转动，对窝穴进行回土铺平操作。
请参阅图4、5，窝穴机构300包括第三电机301和对称设置的从动齿轮302 和主动齿轮308，从动齿轮302和主动齿轮308相啮合，左侧的主动齿轮308左侧固定连接有配合拨片307，第三电机301输出端固定连接有拨杆306，配合拨片307表面开设入有均匀分布的拨槽，拨杆306和拨槽相匹配，两个从动齿轮 302的相对侧均设置有椭圆片303，两个椭圆片303的相对侧均开设有滑动槽，且两个椭圆片303的相对侧设置有均匀分布的滑动柱304，滑动柱304通过连接杆连接，且左右侧的两个滑动柱304相背侧均设置有滑动块，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动槽的内腔，滑动槽用于带动滑动柱304进行上下移动，“U”形安装框100内腔左右侧壁均设置有对称设置的限位杆305，滑动柱304前后侧均开设有限位槽，左右侧的两个滑动柱304分别和两组限位杆305滑动连接，限位杆305用于对滑动柱304进行移动限位，使其只能进行上下移动，第三电机301启动，带动拨杆306转动，拨杆306拨动配合拨片307转动，从而带动主动齿轮308转动，主动齿轮308带动啮合的从动齿轮302转动，而在从动齿轮302转动的同时，带动椭圆片303转动，椭圆片303带动与其滑动连接的窝穴机构300进行上下移动，在其向下移动时，对地面施加压力，进行窝穴。
请参阅图6、7，定量给料机构400包括对称设置的限位滑杆402，两个限位滑杆402顶部设置有盛料筒401，两个限位滑杆402的相对侧设置有滑片403，滑片403底部设置有定量桶404，且滑片403对应定量桶404位置开设有通孔，定量桶404底部设置有通过转轴连接的开关盖405，定量桶404后侧固定连接有连接片406，连接片406后侧设置有气缸407，开关盖405底部设置有承接底片408，气缸407和承接底片408均固定连接在对应的施肥安装槽101和施种安装槽102的内腔侧壁，施肥安装槽101和施种安装槽102的底部均开设有均匀分布的出料口，出料口底部均设置有连接软管103，施肥安装槽101底部的连接软管103和滑动柱304相连接，滑动柱304内腔开设有贯穿的通孔，施种安装槽 102底部的连接软管103底部均设置有施种柱104，施种柱104通过连杆相连接，且连杆固定连接在“U”形安装框100的内腔，气缸407向前推动连接片406，与连接片406连接的定量桶404、滑片403以及开关盖405随之向前移动，在开关盖405逐渐离开承接底片408的过程中，开关盖405打开，滑片403后部对盛料筒401进行堵塞，定量桶404中的肥料倒入施肥安装槽101，再通过连接软管103以及滑动柱304进入窝穴中。
请参阅图2，“U”形安装框100前侧设置有稻苗盛放皿105，稻苗盛放皿105 表面开设有均匀分布的配合槽108，翻土刮苗片203分别位于配合槽108的内腔，“U”形安装框100左右侧均设置有外接杆106，且“U”形安装框100左右侧均设置有对称分布的辅助轮107，可通过改变辅助轮107的大小来控制调节直播机进行小麦播种或水稻种植。
一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机的种植方法，包括以下步骤：
S1：小麦播种：在进行小麦播种时，将两个前辅助轮107和两个后辅助轮 107换成同等大小，再通过外接杆106将直播机和动力设备连接，动力设备带动直播机移动过程中，第一电机201启动，带动第一连接轴202以及第一连接轴 202表面上安装的翻土刮苗片203进行转动，从而对地面进行翻土，在翻土过后，地面呈松软状态，此时，第三电机301启动，带动拨杆306转动，拨杆306拨动配合拨片307转动，从而带动主动齿轮308转动，主动齿轮308带动啮合的从动齿轮302转动，而在从动齿轮302转动的同时，带动椭圆片303转动，椭圆片303带动与其滑动连接的窝穴机构300进行上下移动，在其向下移动时，对地面施加压力，进行窝穴，同时施肥安装槽101中的定量给料机构400进行送肥操作，定量给料机构400通过气缸407向前推动连接片406，与连接片406 连接的定量桶404、滑片403以及开关盖405随之向前移动，在开关盖405逐渐离开承接底片408的过程中，开关盖405打开，滑片403后部对盛料筒401进行堵塞，定量桶404中的肥料倒入施肥安装槽101，再通过连接软管103以及滑动柱304进入窝穴中，而随着直播机向前，施种安装槽102中的定量给料机构 400按照上述同样步骤向窝穴中施种，在施种过后，第二电机204带动第二连接轴205以及连接的回土铺平片206转动，对窝穴进行回土铺平操作，完成小麦种植；
S2：水稻种植：在进行水稻种植时，将后侧两个辅助轮107更换成前侧两个辅助轮1072-3倍大小，以使得直播机后侧直接翘起，再将水稻稻苗放入稻苗盛放皿105，第一电机201启动，带动第一连接轴202以及第一连接轴202表面上安装的翻土刮苗片203进行转动，从而对稻苗盛放皿105中的稻苗进行刮下以及向下栽种的操作，以此完成水稻的种植。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (8)
1.一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，包括“U”形安装框(100)、施肥安装槽(101)、施种安装槽(102)、翻土铺平机构(200)、窝穴机构(300)和定量给料机构(400)，其特征在于：所述施肥安装槽(101)和所述施种安装槽(102)均位于所述“U”形安装框(100)的顶部，所述翻土铺平机构(200)和所述窝穴机构(300)均位于所述“U”形安装框(100)的内腔，所述定量给料机构(400)均匀分布在所述施肥安装槽(101)和所述施种安装槽(102)的内腔；
所述翻土铺平机构(200)包括第一电机(201)和第二电机(204)，所述第二电机(204)位于所述第一电机(201)的后侧，所述第一电机(201)和所述第二电机(204)的右侧分别设置有第一连接轴(202)和第二连接轴(205)，所述第一连接轴(202)的外壁设置有均匀分布的翻土刮苗片(203)，所述第二连接轴(205)的外壁设置有均匀分布的回土铺平片(206)；
所述翻土刮苗片(203)的侧壁均开设有“V”形刮槽，所述回土铺平片(206)底部高度高于所述翻土刮苗片(203)5-7cm；
所述“U”形安装框(100)前侧设置有稻苗盛放皿(105)，所述稻苗盛放皿(105)表面开设有均匀分布的配合槽(108)，所述翻土刮苗片(203)分别位于所述配合槽(108)的内腔，所述“U”形安装框(100)左右侧均设置有外接杆(106)，且所述“U”形安装框(100)左右侧均设置有对称分布的辅助轮(107)；
在进行小麦播种时，将后侧两个辅助轮(107)更换成与前侧两个辅助轮(107)同等大小；在进行水稻种植时，将后侧两个辅助轮(107)更换成前侧两个辅助轮(107)2-3倍大小。
2.根据权利要求1所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：所述窝穴机构(300)包括第三电机(301)和对称设置的从动齿轮(302)和主动齿轮(308)，所述从动齿轮(302)和所述主动齿轮(308)相啮合，左侧的所述主动齿轮(308)左侧固定连接有配合拨片(307)，所述第三电机(301)输出端固定连接有拨杆(306)，所述配合拨片(307)表面开设有均匀分布的拨槽，所述拨杆(306)和所述拨槽相匹配，两个从动齿轮(302)的相对侧均设置有椭圆片(303)。
3.根据权利要求2所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：两个椭圆片(303)的相对侧均开设有滑动槽，且两个椭圆片(303)的相对侧设置有均匀分布的滑动柱(304)，所述滑动柱(304)通过连接杆连接，且左右侧的两个滑动柱(304)相背侧均设置有滑动块，两个滑动块分别滑动连接在两个滑动槽的内腔。
4.根据权利要求3所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：所述“U”形安装框(100)内腔左右侧壁均设置有对称设置的限位杆(305)，所述滑动柱(304)前后侧均开设有限位槽，左右侧的两个滑动柱(304)分别和两组限位杆(305)滑动连接。
5.根据权利要求3所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：所述定量给料机构(400)包括对称设置的限位滑杆(402)，两个限位滑杆(402)顶部设置有盛料筒(401)，两个限位滑杆(402)的相对侧设置有滑片(403)，所述滑片(403)底部设置有定量桶(404)，且所述滑片(403)对应所述定量桶(404)位置开设有通孔，所述定量桶(404)底部设置有通过转轴连接的开关盖(405)。
6.根据权利要求5所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：所述定量桶(404)后侧固定连接有连接片(406)，所述连接片(406) 后侧设置有气缸(407)，所述开关盖(405)底部设置有承接底片(408)，所述气缸(407)和所述承接底片(408)均固定连接在对应的所述施肥安装槽(101)和所述施种安装槽(102)的内腔侧壁。
7.根据权利要求6所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机，其特征在于：所述施肥安装槽(101)和所述施种安装槽(102)的底部均开设有均匀分布的出料口，所述出料口底部均设置有连接软管(103)，所述施肥安装槽(101)底部的连接软管(103)和所述滑动柱(304)相连接，所述滑动柱(304)内腔开设有贯穿的通孔，所述施种安装槽(102)底部的连接软管(103)底部均设置有施种柱(104)，所述施种柱(104)通过连杆相连接，且连杆固定连接在所述“U”形安装框(100)的内腔。
8.根据权利要求7所述的一种水稻、小麦种植用水旱两用直播机的种植方法，其特征在于：包括以下步骤：
S1：小麦播种：通过外接杆(106)将直播机和动力设备连接，动力设备带动直播机移动过程中，第一电机(201)启动，带动第一连接轴(202)以及第一连接轴(202)表面上安装的翻土刮苗片(203)进行转动，从而对地面进行翻土，在翻土过后，地面呈松软状态，此时，第三电机(301)启动，带动拨杆(306)转动，拨杆(306)拨动配合拨片(307)转动，从而带动主动齿轮(308)转动，主动齿轮(308)带动啮合的从动齿轮(302)转动，而在从动齿轮(302)转动的同时，带动椭圆片(303)转动，椭圆片(303)带动与其滑动连接的窝穴机构(300)进行上下移动，在其向下移动时，对地面施加压力，进行窝穴，同时施肥安装槽(101)中的定量给料机构(400)进行送肥操作，定量给料机构(400)通过气缸(407)向前推动连接片(406)，与连接片(406)连接的定量桶(404)、滑片(403)以及开关盖(405)随之向前移动，在开关盖(405) 逐渐离开承接底片(408)的过程中，开关盖(405)打开，滑片(403)后部对盛料筒(401)进行堵塞，定量桶(404)中的肥料倒入施肥安装槽(101)，再通过连接软管(103)以及滑动柱(304)进入窝穴中，而随着直播机向前，施种安装槽(102)中的定量给料机构(400)按照上述同样步骤向窝穴中施种，在施种过后，第二电机(204)带动第二连接轴(205)以及连接的回土铺平片(206)转动，对窝穴进行回土铺平操作，完成小麦种植；
S2：水稻种植：直播机后侧直接翘起，将水稻稻苗放入稻苗盛放皿(105)，第一电机(201)启动，带动第一连接轴(202)以及第一连接轴(202)表面上安装的翻土刮苗片(203)进行转动，从而对稻苗盛放皿(105)中的稻苗进行刮下以及向下栽种的操作，以此完成水稻的种植。
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Denomination of invention: A water and drought dual-purpose live broadcast machine for rice and wheat cultivation and its planting method Effective date of registration: 20231128 Granted publication date: 20221111 Pledgee: China Co. truction Bank Corp Shucheng branch Pledgor: Anhui bull Agricultural Development Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068179 |