CN113519219A - 一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，包括主架，所述主架的一端设置有与动力设备连接的连接圈，所述主架上从前向后依次安装有残草捡拾机构、松土轮、开槽架和施肥机构，所述施肥机构的后方设置有平茬板，所述平茬板铰接在所述主架的另一端；所述动力设备带动所述主架移动依次实现捡草、旋耕松土、开沟、施肥及平茬培土作业。本发明布局紧凑，将残草捡拾机构、松土轮、开槽架和施肥机构有效的集合为一体，实现了杂草捡拾、松土、开沟、施肥、平茬培土多项工作的机械化同步作业，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。

Description

一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机
技术领域
本发明涉及苜蓿种植养护设备技术领域，尤其涉及一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机。
背景技术
苜蓿为多年生植物，一次种植一般可收获4、5年后再进行轮作。每年收割4、7茬，多种收割、集草、搂草、晾晒、运输设备及车辆在地里碾压，造成苜蓿地块土壤板结严重，极大地影响了苜蓿根系对雨水的吸收和生长，给产量与品质带来显著不利影响。
此外，衡量苜蓿生产优劣的一个重要指标是其品质好坏，而影响苜蓿品质的因素之一是在收割苜蓿时上茬遗留残草及杂草的混入，会显著降低苜蓿的蛋白含量，并提高了灰分含量，给奶牛饲喂带来不利影响。在一年生长期内收割的苜蓿，都有正常的捡拾设备，并且随着苜蓿的快速生长，上茬的遗留残草不会干枯，一般不会对下茬苜蓿造成不利影响。但在越冬前最后一茬苜蓿收割后，遗留的残草及杂草在越冬期间会干枯，由于目前还没有捡拾清理这部分残草的设备。
由于苜蓿具有一定的固氮作用，在传统苜蓿种植中一般不追施肥料，因而造成产量不高，但由于缺少专用苜蓿追肥机械，一般采取地表撒施的方法追肥，在有灌溉条件的地块结合灌溉撒施，在没有灌溉条件的地块基本无法追肥，或者撒施后肥料挥发严重，肥效大打折扣，不仅产量低，而且持续年限短，早衰严重。
综上所述，苜蓿种植过程中，从除草、翻地、施肥等作业多采用人工或单机作业，存在工作效率低、人员劳动强度大、苜蓿产量低、持续年限短的问题。因此，如何开发一种可联合作业的机械设备，成为本领域技术人员亟待解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的是提供一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，解决上述背景技术中提出苜蓿地杂草捡拾麻烦，地块土壤板结以及无法及时追肥的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，包括主架，所述主架的一端设置有与动力设备连接的连接圈，所述主架上从前向后依次安装有残草捡拾机构、松土轮、开槽架和施肥机构，所述施肥机构的后方设置有平茬板，所述平茬板铰接在所述主架的另一端；动力设备带动所述主架移动依次实现捡草、旋耕松土、开沟、施肥及平茬培土作业。
进一步的，所述残草捡拾机构包括两个长圆形架和转动连接在两个长圆形架之间的柔性筒，两个所述长圆形架的顶部通过连接架连接在主架上，且前方的一个长圆形架高度高于后方的一个长圆形架且二者平行，所述长圆形架内连接有多个半封闭的限位槽，所述限位槽内滑动连接有链圈；所述长圆形架上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧端连接有齿轮，所述齿轮与所述链圈啮合连接，所述柔性筒的外侧均匀连接有多个捡拾刀片，所述柔性筒的上方设置有杂草槽，所述杂草槽安装在所述主架上。
进一步的，所述驱动电机安装在位于的前方一个长圆形架上，所述驱动电机的输出轴上并排连接有两个所述齿轮，所述限位槽设置有两组且位于所述柔性筒的前后两侧，且两个所述齿轮与两组所述柔性筒内部的链圈一一对应。
进一步的，所述杂草槽的底端连接有进料槽，所述进料槽的底端倾斜设置，且进料槽底部开口的倾斜度与所述柔性筒安装的倾斜度相同，所述进料槽的底端开设有用于所述捡拾刀片通过的U形避空槽。
进一步的，所述捡拾刀片包括固定板和刀片本体，所述刀片本体通过定位轴连接在所述固定板上，相邻的两个所述刀片本体通过分割套分隔开，所述分割套套装在所述定位轴上，所述固定板焊接在所述长圆形架上；每组所述刀片本体至少包括两个单刀片，所述当刀片采用直板或者工作端带斜度的弯折板制成。
进一步的，所述松土轮和开槽架均通过调节架安装在所述主架上，所述调节架包括横架、套筒和套杆，所述横架连接在所述主架上，所述横架的底侧通过螺栓连接有所述套筒，所述套杆的顶部可伸缩的连接在所述套筒内孔中，所述套筒的侧壁上连接有定位用的限位螺钉。
进一步的，所述套筒与套杆的配合面上设置有防转平面，且所述限位螺钉位于所述防转平面的中心。
进一步的，所述松土轮的转轴两端连接在所述套杆的底端U形架处，所述开槽架嵌入所述套杆底部的U形槽内后通过销轴定位；所述松土轮与所述开槽架均设置有多个且二者的位置一一对应。
进一步的，所述施肥机构包括肥料筒、施肥管和施肥口，所述肥料筒安装在所述主架的顶部，所述肥料筒的底端固定连通有多个硬质施肥管，每个所述施肥管的底端分别固定连通有一个施肥口，所述施肥口的数量、位置与所述开槽架底部的开槽直钩相对应。
进一步的，所述主架的尾端设置为倾斜向下结构，且主架最低端设置有连接螺纹孔，所述平茬板顶端的铰接座与所述铰接孔对齐后通过螺栓连接在一起。
与现有技术相比，本发明的有益技术效果：
本发明通过在主架上依次安装有残草捡拾机构、松土轮、开槽架和施肥机构，通过残草捡拾机构将苜蓿地内的越冬残草及杂草打断、并将干枯易碎的杂草捡拾至杂草槽内，解决了苜蓿种植时在越冬前最后一茬苜蓿收割后，遗留的残草及杂草在越冬期间会干枯，干枯的残草和杂草易碎，不易捡拾，和来年第一茬苜蓿混收后降低苜蓿品质的问题；通过松土轮进行松土，解决了苜蓿生产地土壤板结的问题，松土的同时保证轻伤根，通过开槽架与施肥机构配合将肥料施入土壤的开沟中，能将肥料施入苜蓿根系附近，能提高肥料利用率。本发明布局紧凑，将残草捡拾机构、松土轮、开槽架和施肥机构有效的集合为一体，实现了杂草捡拾、松土、开沟、施肥、平茬培土多项工作的机械化同步作业，提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
图1为本发明苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机示意图；
图2为本发明残草捡拾机构结构示意图；
图3为本发明残草捡拾机构结构侧视图；
图4为本发明松土轮连接结构侧视图；
附图标记说明：1、主架；11、连接圈；101、侧边梁；102、中间横梁；2、残草捡拾机构；21、长圆形架；22、连接架；23、限位槽；24、柔性筒；25、齿轮；26、捡拾刀片；27、杂草槽；28、进料槽；3、松土轮；4、开槽架；5、施肥机构；51、肥料筒；52、施肥管；53、施肥口；6、平茬板；7、调节架；71、横架；72、套筒；73、套杆；74、限位螺钉；
26-1、固定板；26-2、定位轴；26-3、分割套；26-4、刀片本体。
具体实施方式
如图1-4所示，一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，包括主架1，所述主架1的一端设置有与动力设备连接的连接圈11，所述主架1上从前向后依次安装有残草捡拾机构2、松土轮3、开槽架4和施肥机构5，所述施肥机构5的后方设置有平茬板6，所述平茬板6铰接在所述主架1的另一端；动力设备带动所述主架1移动依次实现捡草、旋耕松土、开沟、施肥及平茬培土作业，即在使用过程中，利用连接圈将主架与拖拉机或者其他农业动力设备进行连接，即可带动主架1在苜蓿地内移动作业。
具体的，所述残草捡拾机构2包括两个长圆形架21和转动连接在两个长圆形架21之间的柔性筒24，两个所述长圆形架21的顶部通过连接架22连接在主架1上，且前方的一个长圆形架21高度高于后方的一个长圆形架21且二者平行，所述长圆形架21内连接有多个半封闭的限位槽23，所述限位槽23内滑动连接有链圈；所述长圆形架21上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧端连接有齿轮25，所述齿轮25与所述链圈啮合连接，所述柔性筒24的外侧均匀连接有多个捡拾刀片26，所述柔性筒24的上方设置有杂草槽27，所述杂草槽27安装在所述主架1上。具体的，链圈在限位槽23的作业下能将柔性筒撑开，从而形成杂草捡拾的斜面，在移动过程中形成工作面，完成苜蓿地内杂草打碎捡拾作业。
另一实施例中，驱动电机设置有两个，每个驱动电机的输出轴上连接一个齿轮25，两个齿轮25分别与两组所述柔性筒24内部的链圈相对应。
具体的，所述驱动电机安装在位于的前方一个长圆形架21上，所述驱动电机的输出轴上并排连接有两个所述齿轮25，所述限位槽23设置有两组且位于所述柔性筒24的前后两侧，且两个所述齿轮25与两组所述柔性筒24内部的链圈一一对应。所述杂草槽27的底端连接有进料槽28，所述进料槽28的底端倾斜设置，且进料槽28底部开口的倾斜度与所述柔性筒24安装的倾斜度相同，所述进料槽28的底端开设有用于所述捡拾刀片26通过的U形避空槽。
具体的，如图3所示，所述捡拾刀片26包括固定板26-1和刀片本体26-4，所述刀片本体26-4通过定位轴26-2连接在所述固定板26-1上，相邻的两个所述刀片本体26-4通过分割套26-3分隔开，所述分割套26-3套装在所述定位轴26-2上，所述固定板26-1焊接在所述长圆形架21上；每组所述刀片本体26-4至少包括两个单刀片，所述当刀片采用直板或者工作端带斜度的弯折板制成。该结构的捡拾刀片设置为可拆卸结构，单个零件损坏后，停机可快速拆卸更换。安装方便快捷，不借助外力，手动操作即可。该结构为多个实施例中的一个，还可以采用其他便于苜蓿干草捡拾用的耙子或弯钩状刀片均可。
工作时，驱动电机启动，同步驱动齿轮25转动，齿轮25转动带动与其啮合连接的链圈转动，进而能带动柔性筒24转动，进而带动外圈的捡拾刀片26旋转。具体的，捡拾刀片26设计为折线型刀片，且在其内凹侧开设有刃口，捡拾刀片26的运动方向朝向其刃口方向，在柔性筒24带动捡拾刀片26转动过程中，在捡拾刀片26的作业下能将干枯的残草和杂草打碎，若打不碎，则会卡在捡拾刀片26内侧处，通过柔性筒24转动带动至上侧位置，在经过进料槽28底端时，捡拾刀片26与开口槽之间形成剪切力，会将杂草剪断，同时杂草会在柔性筒24转动时推动送入杂草槽27内进行收集，便捷实用。
所述松土轮3和开槽架4均通过调节架7安装在所述主架1上，所述调节架7包括横架71、套筒72和套杆73，所述横架71连接在所述主架1上，所述横架71的底侧通过螺栓连接有所述套筒72，所述套杆73的顶部可伸缩的连接在所述套筒72内孔中，所述套筒72的侧壁上连接有定位用的限位螺钉74。松开限位螺钉74，通过调节套杆73顶端插入套筒72的深度，实现高度调整，到达合适高度后旋紧限位螺钉74进行定位。
具体的，如图4所示，所述套筒72与套杆73的配合面上设置有防转平面，且所述限位螺钉74位于所述防转平面的中心。所述松土轮3的转轴两端连接在所述套杆73的底端U形架处，所述开槽架4嵌入所述套杆73底部的U形槽内后通过销轴定位；所述松土轮3与所述开槽架4均设置有多个且二者的位置一一对应，具体的等间距布置有四个、五个或六个，根据实际苜蓿的种植要求及种植地的规模进行适当调整；所述开槽架4上设置有多个开槽直钩,完成苜蓿地的开沟作业。具体的，松土轮3的外辊上设置有多个竖向的直齿，竖向的直齿在松土的同时能实现伤根轻的效果。具体的，套杆73包括两部分，顶部的直杆部和底部的连接部，直杆部和连接部一体成型或者焊接在一起，其中，与松土轮3连接的所述连接部设置为U形架，U形架的底部开设有与松土轮的中心轴配合的U形槽，该结构与自行车前轮固定架类似；与开槽架4连接的连接部设置为U形架，U形架的底部中心设置为圆形，圆形的中心开设定位通孔，开槽架4的两端贯穿该定位通孔后通过外侧螺母旋紧固定。
所述施肥机构5包括肥料筒51、施肥管52和施肥口53，所述肥料筒51安装在所述主架1的顶部，所述肥料筒51的底端固定连通有多个硬质施肥管52，每个所述施肥管52的底端分别固定连通有一个施肥口53，所述施肥口53的数量、位置与所述开槽架4底部的开槽直钩相对应,用于完成向苜蓿地的开沟内施肥的作业。为了便于完成精准施肥，每个施肥口53上安装有开关阀，用于控制施肥口53的打开、关闭作业。
所述主架1的尾端设置为倾斜向下结构，且主架1最低端设置有连接螺纹孔，所述平茬板6顶端的铰接座与所述铰接孔对齐后通过螺栓连接在一起，该结构可以调整平茬板6的倾斜度。平茬板6在移动过程中能起到压紧土壤，覆盖施肥沟，用于减少土壤跑墒漏墒。此外，该平茬板6还可以设置为圆辊结构平茬辊，平茬辊的两端通过高度可调节的连接板与所述主架1的尾部连接在一起，实现滚动平土及压实作业。
以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：包括主架(1)，所述主架(1)的一端设置有与动力设备连接的连接圈(11)，所述主架(1)上从前向后依次安装有残草捡拾机构(2)、松土轮(3)、开槽架(4)和施肥机构(5)，所述施肥机构(5)的后方设置有平茬板(6)，所述平茬板(6)铰接在所述主架(1)的另一端；动力设备带动所述主架(1)移动依次实现捡草、旋耕松土、开沟、施肥及平茬培土作业。
2.根据权利要求1所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述残草捡拾机构(2)包括两个长圆形架(21)和转动连接在两个长圆形架(21)之间的柔性筒(24)，两个所述长圆形架(21)的顶部通过连接架(22)连接在主架(1)上，且前方的一个长圆形架(21)高度高于后方的一个长圆形架(21)且二者平行，所述长圆形架(21)内连接有多个半封闭的限位槽(23)，所述限位槽(23)内滑动连接有链圈；所述长圆形架(21)上安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴外侧端连接有齿轮(25)，所述齿轮(25)与所述链圈啮合连接，所述柔性筒(24)的外侧均匀连接有多个捡拾刀片(26)，所述柔性筒(24)的上方设置有杂草槽(27)，所述杂草槽(27)安装在所述主架(1)上。
3.根据权利要求2所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述驱动电机安装在位于的前方一个长圆形架(21)上，所述驱动电机的输出轴上并排连接有两个所述齿轮(25)，所述限位槽(23)设置有两组且位于所述柔性筒(24)的前后两侧，且两个所述齿轮(25)与两组所述柔性筒(24)内部的链圈一一对应。
4.根据权利要求2所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述杂草槽(27)的底端连接有进料槽(28)，所述进料槽(28)的底端倾斜设置，且进料槽(28)底部开口的倾斜度与所述柔性筒(24)安装的倾斜度相同，所述进料槽(28)的底端开设有用于所述捡拾刀片(26)通过的U形避空槽。
5.根据权利要求2所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述捡拾刀片(26)包括固定板(26-1)和刀片本体(26-4)，所述刀片本体(26-4)通过定位轴(26-2)连接在所述固定板(26-1)上，相邻的两个所述刀片本体(26-4)通过分割套(26-3)分隔开，所述分割套(26-3)套装在所述定位轴(26-2)上，所述固定板(26-1)焊接在所述长圆形架(21)上；每组所述刀片本体(26-4)至少包括两个单刀片，所述当刀片采用直板或者工作端带斜度的弯折板制成。
6.根据权利要求1所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述松土轮(3)和开槽架(4)均通过调节架(7)安装在所述主架(1)上，所述调节架(7)包括横架(71)、套筒(72)和套杆(73)，所述横架(71)连接在所述主架(1)上，所述横架(71)的底侧通过螺栓连接有所述套筒(72)，所述套杆(73)的顶部可伸缩的连接在所述套筒(72)内孔中，所述套筒(72)的侧壁上连接有定位用的限位螺钉(74)。
7.根据权利要求6所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述套筒(72)与套杆(73)的配合面上设置有防转平面，且所述限位螺钉(74)位于所述防转平面的中心。
8.根据权利要求6所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述松土轮(3)的转轴两端连接在所述套杆(73)的底端U形架处，所述开槽架(4)嵌入所述套杆(73)底部的U形槽内后通过销轴定位；所述松土轮(3)与所述开槽架(4)均设置有多个且二者的位置一一对应。
9.根据权利要求8所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述施肥机构(5)包括肥料筒(51)、施肥管(52)和施肥口(53)，所述肥料筒(51)安装在所述主架(1)的顶部，所述肥料筒(51)的底端固定连通有多个硬质施肥管(52)，每个所述施肥管(52)的底端分别固定连通有一个施肥口(53)，所述施肥口(53)的数量、位置与所述开槽架(4)底部的开槽直钩相对应。
10.根据权利要求1所述的苜蓿松土平茬追肥残草捡拾一体机，其特征在于：所述主架(1)的尾端设置为倾斜向下结构，且主架(1)最低端设置有连接螺纹孔，所述平茬板(6)顶端的铰接座与所述铰接孔对齐后通过螺栓连接在一起。
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