CN113519153A - 图像采集方法、装置、控制装置、计算机设备、可读存储介质、图像采集设备和远程驾驶系统 - Google Patents

图像采集方法、装置、控制装置、计算机设备、可读存储介质、图像采集设备和远程驾驶系统 Download PDF

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Abstract

一种图像采集方法、装置、控制装置、计算机设备、可读存储介质、图像采集设备和远程驾驶系统，图像采集应用于图像采集装置，所述图像采集装置包括图像传感器和主控组件，所述方法包括：向所述图像传感器发送帧同步信号，所述帧同步信号用于使所述图像传感器输出图像数据；在发送所述帧同步信号的同时，向所述主控组件发送中断信号，所述中断信号用于使所述主控组件中断当前处理，并对所述图像数据进行处理，其中，所述帧同步信号和所述中断信号同步。本申请提供的图像采集方法能够准确的控制图像数据输出并能够准确的获取图像输出时间。

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