CN113518552A

CN113518552A - 设置有阻尼元件的作业设备

Info

Publication number: CN113518552A
Application number: CN202080017954.7A
Authority: CN
Inventors: 洛伦佐·卡斯特拉里; 安德里亚·贝尔塔尼; 安德里亚·卡特拉尼
Original assignee: Emak SpA
Current assignee: Emak SpA
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2020-03-06
Publication date: 2021-10-19
Anticipated expiration: 2040-03-06
Also published as: IT201900004273A1; US20220104432A1; EP3945773A1; CN113518552B; WO2020194090A1

Abstract

描述了一种作业设备(10)，包括：‑杆(20)；‑作业装置(W)，其固定至所述杆(20)的第一端，包括作业工具(30)；‑支撑体(45)，其固定至所述杆(20)的第二端，用于容纳可操作地连接至所述作业装置(W)的供电电池(P)，所述供电电池(P)与所述支撑体(45)可拆卸地相关联；其特征在于，阻尼元件(95)设置在所述支撑体(45)和所述供电电池(P)之间。

Description

设置有阻尼元件的作业设备

技术领域

本发明涉及作业设备，特别是涉及便携式的电池驱动的电气作业设备，如通常用于进行园艺工作的作业设备，包括例如割草机、绿篱修剪机等等。

背景技术

正如人们所知，上述作业设备通常包括杆和固定至所述杆的端部的作业装置。

所述作业装置通常包括适于通过传动装置使作业工具(例如切割工具)移动的电动马达。

电动马达和传动装置通常封闭在相关壳体内并且在相关壳体内受到保护，该壳体没有任何剩余自由度地刚性地固定至杆的端部，以便能够由杆移动，从而引导作业工具。

此外，所述作业装置包括支撑体，该支撑体通常在与壳体相对的端部处固定至杆，该支撑体上通常布置有手柄和握把，并且限定电池容纳部，该电池容纳部在电池的供电电极处适当地设置有电连接触点，适于有间隙地容纳供电电池，以促进供电电池的插入和脱离。

所述作业设备的已知问题是，它尤其易于受到振动，该振动由下壳体传递至杆，并因此通过杆传递至内部容纳有供电电池的支撑体。

这意味着位于相应容纳部内的供电电池的振动会产生令操作者讨厌的噪音。

本发明的目的在于解决现有技术的所述缺点。

本发明的进一步的目的在于在合理且经济实惠的解决方案的范围内实现这样的目的。

这样的目的通过在独立权利要求中所指出的本发明的特征来实现。从属权利要求概述本发明的优选和/或特别有利的方面。

发明内容

特别地，本发明提供一种作业设备，所述作业设备包括：

-杆，

-作业装置，其固定至杆的第一端，包括作业工具，

-支撑体，其固定至杆的第二端，用于容纳可操作地连接至作业装置的供电电池，所述供电电池与支撑体可拆卸地相关联；

其特征在于，阻尼元件设置在支撑体和供电电池之间。

得益于这样的解决方案，本发明使得可获得一种作业设备，其中由作业装置产生的振动在通过支撑体传递至电池之前被有效地抑制/吸收，从而消除了(或者无论如何最大程度地限制了)电池的振动，并因此解决了前述现有技术的问题。

再者，本发明的另一方面设想的是，阻尼元件可以包括置于供电电池和电池容纳部的壁之间的可缩性部分。

得益于这样的解决方案，供电电池有效地插入制作于支撑体中的电池容纳部中，并且阻尼元件置于供电电池和电池容纳部之间，因此与供电电池和电池容纳部直接接触，以便使得对由支撑体传递到供电电池和也许从供电电池传递到支撑体的振动的抑制/吸收效果更有效。

本发明的再一方面设想的是，可缩性部分可以置于供电电池和电池容纳部的底壁之间。

得益于这样的解决方案，可缩性部分置于供电电池和底壁之间，底壁是供电电池的重力主要作用于其上的壁和供电电池卡在其上的壁，从而在特别合理的解决方案的背景下进一步改善了振动抑制/吸收效果。

本发明的另一方面设想的是，阻尼元件可以包括多个可缩性部分，每一个可缩性部分置于供电电池和制作于支撑体中的电池容纳部的相应壁之间。

得益于这样的解决方案，阻尼元件置于供电电池和供电电池插入的电池容纳部的所有壁之间，从而显著地增强了对原本会被传递至电池的振动的抑制/吸收效果。

再者，本发明的另一方面设想的是，阻尼元件能够容纳于在支撑体的电池容纳部中获得的容纳座中。

得益于这样的解决方案，改善了阻尼元件与支撑体的交接面，在特别简单和合理的解决方案的背景下使得振动抑制/吸收作用更有效。

本发明的再一方面设想的是，阻尼元件可以由合成橡胶制成，优选是EPDM(乙烯丙烯二烃单体的缩写)。

得益于这样的解决方案，在合理且经济实惠的背景下，阻尼元件由特别适合于抑制/吸收振动的材料制成。

附图说明

在所附附图的帮助下，在阅读以下通过非限制性实施例的方式提供的描述之后，本发明的进一步的特征和优点将更加明显。

图1是根据本发明的一实施例的作业设备的透视图，其中，作业装置的壳体是敞开的。

图2是从图1的作业设备的上方看的正视图。

图3是图2的局部放大图，其中详细示出了电池容纳部。

图4是图3沿着IV-IV剖面的剖视图，其中供电电池插在电池容纳部中。

具体实施方式

特别参照这些图，10表示作业设备总体，作业设备是电动类型的，通常地，是便携式作业工具，例如通常用于进行园艺工作的这类作业工具。

在所示的例子中，作业设备10是割草机，即，一种携带于使用者的手臂中并且通常用于切割草坪或绿篱的设备。

然而，并不排除本说明书的各个方面可以应用于其他作业设备，诸如例如绿篱修剪机等等。

作业设备10包括总体用W表示的作业装置，该作业装置设置在支撑杆20的第一端，特别是在使用作业设备10的步骤期间的下端处。

如图1所示，作业装置W主要包括马达和工具30，马达具有驱动轴，工具30运动学地连接至驱动轴，以便能够被马达本身启动以移动。

马达25是电动马达，例如直流电动马达，其通常包括同轴地且坚固地固定至驱动轴的转子和环绕转子的定子。

定子可以包括适于产生固定磁场的永磁体，而转子可以包括电绕组，该电绕组适于由电流穿过，以便产生感应磁场，该感应磁场通过与定子的固定磁场互相作用，导致转子以及驱动轴50随转子围绕其旋转轴线旋转。

马达25整体地包含在整体用35表示的支撑壳体内。

支撑壳体35可以由两个或更多个外壳制成，例如由两个外壳制成，该两个或更多个外壳中的每一个可以由塑料材料制成，例如通过注射模塑工艺制成，该两个或更多个外壳相互接合在一起，例如通过螺丝相互接合在一起。

在使用时支撑杆的所述下端处，所述支撑壳体35刚性地固定至支撑杆20，即，所述支撑壳体35没有任何剩余自由度地固定至支撑杆20。

例如，支撑壳体35具有开口，支撑杆20的前述端穿过该开口基本上依照尺寸插入，以伸入支撑壳体35本身内。

以此方式，阻止了支撑杆20相对于支撑壳体45的任何摆动。

支撑壳体35又借助于固定构件(例如，有螺纹的构件)刚性地固定至支撑杆20，以便阻止支撑杆20自身穿过开口而拔出。

工具30位于支撑壳体35的外部，例如，位于马达25的下方，并且可以运动学地连接至驱动轴，以便围绕优选地与驱动轴的旋转轴线平行的旋转轴线旋转地设置。

例如，工具30可以是切割工具30，并且可以包括中心体，该中心体承载从中心体朝向外部径向地突出的多个柔性切割线(由于本身是已知的，所以未示出)。

例如，工具30可以通过总体用40表示的变速器运动学地连接至驱动轴，该变速器可以限定驱动轴和工具30之间的从1起的不同传动比。

作业设备10还包括支撑体45，该支撑体45刚性地固定至支撑杆20，例如在支撑杆20的第二端处刚性地固定至支撑杆20，该第二端与作业装置W的支撑壳体45刚性地固定的第一端相对，特别地，该第二端是使用作业设备10的步骤期间的上端。

支撑体45呈现为大致盒状体，其例如具有不规则形状，并且可以由两个或更多个外壳制成，例如由两个外壳制成，该两个或更多个外壳中的每一个可以由塑料材料制成，例如通过注射模塑工艺制成，该两个或更多个外壳例如通过螺丝相互接合在一起。

支撑体45还具有允许使用者抱持作业设备10的手柄50和握把55。

在正常使用期间，使用者在站立姿态下握住手柄50和握把55，以使支撑杆20向下倾斜，并带动作业装置W靠近地面。

支撑体45还提供电池容纳部60，该电池容纳部60适于有(减小的)间隙地容纳供电电池P，供电电池P可拆卸地插入电池容纳部60内并且可操作地连接至作业装置W。

特别地，电池容纳部60由底壁65以及从底壁65升起的前壁70和相对的后壁75限定，例如，前壁70和后壁75与底壁65无缝地基本成直角，并且与所述底壁65限定基本C-形的结构，在示例中，该结构在顶部和侧部是敞开的。

实际上在示例中，供电电池P适于插入所述容纳部内，以便能够由支撑体45在三侧环抱。

不排除电池容纳部60还包括连接前壁70和后壁75的两个相对的侧壁。

此外，也不排除电池容纳部60还包括适于一旦插入供电电池P就在顶部封闭电池容纳部60本身的填充盖。

所述电池容纳部60还包括引导部80，该引导部80适于在插入和脱离电池容纳部60的步骤期间引导供电电池P，并且适于限定与制作在供电电池P本身上的对应元件的形状联接，以便一旦供电电池P插入电池容纳部60，就将供电电池P卡住并有效地维持在适当位置。

例如，所述引导部80包括制作在电池容纳部60的后壁上的槽，该槽从后壁的上端开始延伸，远离底壁65，并且优选地延伸至高度至少等于后壁75本身的延伸的一半。

例如，所述槽适于限定与制作在供电电池P上的相关齿的棱柱形联接，该齿具有与槽的形状匹配的形状。

所述引导部还包括制作在底壁65上的凹部，该凹部例如具有基本L形的平面，该凹部例如适于限定与在底部从供电电池P的基壁突出的对应支撑脚的形状联接，该支撑脚具有与制作在底壁65上的凹部匹配的形状。

例如，虽然未示出，还可以在电池容纳部60的前壁70上设置另外的引导部80。

电池容纳部60还包括电连接触点85，电连接触点85适于与供电电池P的相应供电电极接触，并且适于将供电电池P与作业装置W的电动马达25电连接。

例如，所述电连接触点85被构造为适当地设置在由电绝缘材料制成的基座单元90上的金属脚，并且基座单元90由电池容纳部60的底壁65支撑并固定至电池容纳部60的底壁65。

优选地，电触点85靠近底壁65与前壁70和后壁75中的一者(在示例中为前壁70)之间的连接边缘设置。

更优选地，电触点85靠近制作在底壁65上的引导部80设置。

以此方式，电触点85靠近供电电池P借助于引导部80卡至电池容纳部60并因此卡至支撑体45的区域设置，并因此设置在稳定的接触区域中，以防止供电电池的供电电极与所述电触点85之间的电连接失败。

作业设备10还包括位于支撑体45和供电电池P之间的阻尼元件95，该阻尼元件95适于抑制/吸收通过支撑体45向供电电池P传播的振动。

更精确地，阻尼元件95置于电池容纳部60和供电电池P之间。

从图3可以看出，阻尼元件95包括置于电池容纳部60的壁和供电电池P之间的至少一个可缩性部分。

更精确地，可缩性部分具有适于与供电电池P直接接触的表面和适于与所述电池容纳部60的壁直接接触的相对的表面。

可缩性部分例如是具有倒圆的边缘的基本平行六面体的形状，即，可缩性部分具有相对且相互平行的下表面和上表面以及连接下表面和上表面的四个侧面，该四个侧面具有两个相对且平行的第一侧面和与该两个第一侧面基本成直角的两个相对且平行的第二侧面。

然而，不排除可缩性部分可以具有不同的形状，例如圆柱形或球形或椭圆形或无论如何适于该目的的任何其他形状。

优选地，该可缩性部分的厚度(即，下表面和上表面之间的距离)可以包括在5mm至15mm之间，例如，该可缩性部分具有10mm的厚度。

此外，该可缩性部分的长度(即，沿着纵向延伸的尺寸)可以包括在20mm至60mm之间，例如，该可缩性部分具有41mm的长度。

另外，该可缩性部分的宽度(即，沿着横向延伸的尺寸)可以包括在8mm至30mm之间，例如，该可缩性部分具有13.5mm的宽度。

阻尼元件80，即阻尼元件80的可缩性部分，由可缩性材料制成，例如由EPDM制成，EPDM是乙烯丙烯二烃单体的缩写，即，是合成橡胶，然而，不排除在替代实施例中，其可以由无论如何适于该目的的另一种可缩性材料制成。

需要指出，EPDM是指根据DIN/ISO 1629分类和根据ASTM D 1418-19标准分类的M组合成橡胶家族。

例如，可缩性部分置于供电电池P和电池容纳部60的底壁65之间。

更具体地，可缩性部分在底壁65的中心线区域(即，与电池容纳部60的后壁75和前壁70基本等距)置于供电电池P和电池容纳部60的底壁65之间。

优选地，阻尼元件95包括置于供电电池P和电池容纳部60的壁(例如，底壁65)之间的多于一个符合如上文所述的可缩性部分，在示例中，有两个。

例如，可以设想阻尼元件95可以包括针对电池容纳部60的每一个壁的可缩性部分，甚至更优选地，阻尼元件95可以包括设置在电池容纳部60的每一个壁并置于供电电池P和相应壁之间的多于一个可缩性部分。

具体地，可以设想置于电池和电池容纳部60的同一壁之间的这些可缩性部分相对于支撑体45的纵向中心线平面对称布置。

阻尼元件95可以插入在支撑体45的电池容纳部60中获得的座100中。

在示例中，阻尼元件95的每一个可缩性部分被部分地且基本按尺寸地优选地具有压力地插入相应的座100中，该相应的座100特别地制作于支撑体45的电池容纳部60中。

例如，可缩性部分可以过盈地固定到所述座100中。

不排除可替代地，可缩性部分可以通过无论如何适于该目的的其他方式(例如粘结方式)固定至相应的座100。

优选地，座100被构造为不突出于制作于其上的电池容纳部60的壁之外。

这意味着座100具有入口，可缩性部分可以穿过该入口至少部分地插入座本身，该入口基本与在其上制成座100的容纳部的壁共面。

特别地，如在图4中可以更好地看出的，每一个可缩性部分插入相应的座100中，以(穿过所述入口)突出于座100本身(在上述示例中)之外。

优选地，阻尼元件95(即，每一个可缩性部分)可以部分地且基本按尺寸插入特别地制作在供电电池P上(例如，供电电池P的所述基壁上)的容纳部中。

在这点上，供电电池P借助于作用于其上的重力而适于施加压力并使阻尼元件95(弹性地)可逆变形，并且仅在所述变形之后，供电电池P才倚靠在支撑体45的电池容纳部60的底壁65上。

如此构思的本发明易于进行若干改变和变形，所有改变和变形均落入本发明构思的范围内。

例如，阻尼元件可以包括具有彼此不同的形状和尺寸的多于一个的可缩性部分。

而且，所有细节都可以被其他技术上等效的要素替代。

在实践中，所使用的材料以及依情况而定的形状和尺寸可以是根据需要的任何材料、形状和尺寸，而不会因此而脱离以下权利要求的保护范围。

Claims

1.一种作业设备(10)，包括：

-杆(20)；

-作业装置(W)，其固定至所述杆(20)的第一端，包括作业工具(30)；

-支撑体(45)，其固定至所述杆(20)的第二端，用于容纳可操作地连接至所述作业装置(W)的供电电池(P)，所述供电电池(P)与所述支撑体(45)可拆卸地相关联；

其特征在于，阻尼元件(95)设置在所述支撑体(45)和所述供电电池(P)之间。

2.根据权利要求1所述的作业设备(10)，其中，所述阻尼元件(95)包括置于所述供电电池(P)和所述电池容纳部的壁(65、70、75)之间的可缩性部分。

3.根据权利要求2所述的作业设备(10)，其中，所述可缩性部分置于所述供电电池(P)和所述电池容纳部的底壁(65)之间。

4.根据权利要求1所述的作业设备(10)，其中，所述阻尼元件(95)包括多个可缩性部分，每一个可缩性部分置于所述供电电池(P)和制作于所述支撑体(45)中的所述电池容纳部(60)的相应壁(65、70、75)之间。

5.根据权利要求1所述的作业设备(10)，其中，所述阻尼元件(95)容纳于制作于所述支撑体(45)的所述电池容纳部(60)中的座(100)中。

6.根据权利要求1所述的作业设备(10)，其中，所述阻尼元件(95)由合成橡胶制成。